投影设备及其投影图像的校正方法与流程

1.本技术涉及电子技术领域，特别涉及一种投影设备及其投影图像的校正方法。


背景技术：

2.激光投影设备可以将投影图像投影显示至投影屏幕上。对于激光投影设备而言，由于投影成像的原理使得光线斜向上出射，因此激光投影设备中的光学引擎出射的激光光束与投影屏幕之间的位置必须严格对位。
3.若用户不小心移动了激光投影设备，则激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致投影图像的显示效果较差。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种投影设备及其投影图像的校正方法，可以解决相关技术中投影图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：
5.一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于投影设备，所述投影设备包括光源组件和摄像头；所述方法包括：
6.响应于校正指令，采用第一驱动信号驱动所述光源组件，并将校正图像投射至投影屏幕；
7.获取所述摄像头对所述校正图像进行拍摄得到的第一拍摄图像；
8.基于所述第一拍摄图像确定投影图像的校正参数；
9.采用第二驱动信号驱动所述光源组件，并根据所述校正参数，将校正后的所述投影图像投射至所述投影屏幕；
10.其中，所述第一驱动信号与所述第二驱动信号不同，且所述第一驱动信号是能够使得所述第一拍摄图像的偏色程度小于阈值的驱动信号。
11.另一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括：光源组件、摄像头和主控电路；所述主控电路用于：
12.响应于校正指令，采用第一驱动信号驱动所述光源组件，并将校正图像投射至所述投影屏幕；
13.获取所述摄像头对所述校正图像进行拍摄得到的第一拍摄图像；
14.基于所述第一拍摄图像确定投影图像的校正参数；
15.采用第二驱动信号驱动所述光源组件，并根据所述校正参数，将校正后的所述投影图像投射至所述投影屏幕；
16.其中，所述第一驱动信号与所述第二驱动信号不同，且所述第一驱动信号是能够使得所述第一拍摄图像的偏色程度小于阈值的驱动信号。
17.又一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备的投影主机包括：存储器，处理器及存储在该所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影图像的校正方法。
18.再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的投影图像的校正方法。
19.再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述方面所述的投影图像的校正方法。
20.本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
21.本技术提供了一种投影设备及其投影图像的校正方法，该投影设备能够响应于校正指令，采用第一驱动信号驱动光源组件，并获取摄像头对投射至投影屏幕的校正图像进行拍摄得到的第一拍摄图像。投影设备基于该第一拍摄图像确定出校正参数后，能够采用第二驱动信号驱动光源组件，并根据该校正参数将校正后的投影图像投射至投影屏幕。由此，能够确保投影图像的显示效果较好。并且，由于该第一驱动信号能够使得第一拍摄图像的偏色程度小于阈值，因此可以确保基于该第一拍摄图像确定出的校正参数较为准确。进而，确保投影设备对该投影图像进行校正时的校正效果较好，进一步确保了投影图像的显示效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本技术实施例提供的一种投影设备的结构示意图；
24.图2是本技术实施例提供的一种投影设备中光学引擎的结构示意图；
25.图3是本技术实施例提供的一种投影设备中摄像头的结构示意图；
26.图4是本技术实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图；
27.图5是本技术实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图；
28.图6是本技术实施例提供的一种校正图像的示意图；
29.图7是本技术实施例提供的一种投影主机将投影图像投射至投影屏幕的示意图。
具体实施方式
30.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
31.图1是本技术实施例提供的一种投影设备的结构示意图。如图1所示，该投影设备可以包括：投影主机10和投影屏幕20。其中，该投影主机10可以包括光学引擎11、摄像头12和主控电路13。
32.在本技术实施例中，该光学引擎11用于将待投影显示的投影图像投射至投影屏幕20。该摄像头12用于对投影屏幕20所显示的投影图像进行拍摄得到拍摄图像。该主控电路13用于基于该拍摄图像对投影图像的显示效果进行校正。
33.图2是本技术实施例提供的一种光学引擎的结构示意图，参考图2，该光学引擎11可以包括光源组件111，光阀112和投影镜头113。
34.其中，该光源组件111用于发射光束。该光阀112用于将光源组件111发射的光束调
制成影像光束(即待投影显示的图像)，并将影像光束传输至投影镜头113。该投影镜头113用于将影像光束投射至投影屏幕20上。
35.可选地，该光源组件111可以包括多个颜色互不相同的光源，例如可以包括红色光源、绿色光源和蓝色光源中的至少一种。并且，该多个光源均可以为激光光源，相应的，该投影设备可以为激光投影设备。例如，该投影设备可以为超短焦激光投影设备，该超短焦激光投影设备也可以称为激光电视。或者，该多个光源均可以为发光二极管(light-emitting diode，led)等其它类型的光源。
36.图3是本技术实施例提供的一种摄像头的结构示意图。参考图3，该摄像头12可以包括：镜头121，滤波片122，图像传感器123和信号处理芯片124。该镜头121用于采集目标物(例如人物，景物，投影图像等)的光学图像，并将该光学图像投射至图像传感器123的感光面。该图像传感器123用于将其感光面上的光学图像转换为与该光学图像成相应比例关系的电信号。
37.该滤波片122位于镜头121与图像传感器123之间。该滤波片122用于滤除一定波长范围内的光，并避免镜头121采集到的光学图像与图像传感器123发生光电反应，从而确保摄像头12拍摄得到的拍摄图像与人眼实际观看到的图像的色差较小。例如，若该摄像头12为红外摄像头，则该红外摄像头中的滤光片可以滤除人眼不可见的近红外光和近紫外光。
38.该信号处理芯片124用于对光学图像所对应的电信号进行处理，以得到该光学图像所对应的图像数据。其中，该信号处理芯片124可以集成有多个信号处理电路。例如，该信号处理芯片124可以集成有数模转换电路和数字处理电路。该数模转换电路用于将图像传感器123输出的电信号转换为数字信号，并将该数字信号传输至数字处理电路进行进一步处理。
39.在本技术实施例中，该主控电路13可以包括该系统级芯片和显示控制芯片，该系统级芯片用于基于拍摄图像确定出投影图像的校正参数，并将该校正参数发送至显示控制芯片。该显示控制芯片用于基于校正数据校正投影图像的显示效果。
40.图4是本技术实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程示意图，该方法可以应用于投影设备，例如图1所示的投影设备。参考图1，该投影设备的投影主机包括光源组件和摄像头。参考图4，该方法包括：
41.步骤101、响应于校正指令，采用第一驱动信号驱动光源组件，并将校正图像投射至投影屏幕。
42.在本技术实施例中，该第一驱动信号是基于该投影主机的光源组件和摄像头的特性确定出的驱动信号，并预先存储至投影设备中的主控电路的。并且，该第一驱动信号是能够使得摄像头拍摄得到的拍摄图像的偏色程度小于阈值的驱动信号。
43.当投影设备的主控电路检测到校正指令后，能够采用该第一驱动信号驱动光源组件发射光束，并将校正图像投射至投影屏幕。其中，该校正图像可以为主控电路中预先存储的专用于校正的图像，该校正图像也可以称为校正图卡。该校正图像能够覆盖投影屏幕的各个顶点，且该校正图像的形状和投影屏幕的形状可以相同。例如，校正图像的形状和该投影屏幕的形状均可以为四边形。
44.可选地，该校正图像可以包括多个阵列排布的特征图形，多个特征图形的形状相同，例如该多个特征图形的形状可以均为十字形或者矩形等。
45.可选地，该校正指令可以是针对校正按钮(或开机按钮)的点击操作生成的。投影主机和用于控制投影主机的遥控器上均可以设置有该校正按钮(或开机按钮)。或者，该投影主机中的主控电路可以周期性生成校正指令，并响应于该校正指令，将校正图像投射至投影屏幕。也即是，该主控电路可以周期性执行校正流程。再或者，该主控电路可以在检测到投射至投影屏幕的投影图像存在形变，或投影图像的大小与投影屏幕的大小存在差异时，自动触发校正指令。
46.步骤102、获取摄像头对校正图像进行拍摄得到的第一拍摄图像。
47.主控电路在将校正图像投射至投影屏幕之后，可以向摄像头发送拍摄指令，该摄像头可以响应于该拍摄指令，对该校正图像进行拍摄得到第一拍摄图像，并将该第一拍摄图像发送至投影主机。
48.由于摄像头在拍摄第一拍摄图像时，用于驱动光源组件的驱动信号为第一驱动信号，因此可以确保摄像头拍摄得到的第一拍摄图像的偏色程度小于阈值，即该第一拍摄图像的拍摄效果较好。
49.步骤103、基于第一拍摄图像确定投影图像的校正参数。
50.在本技术实施例中，主控电路可以识别第一拍摄图像中的特征图形，并可以基于该特征图形的位置来确定校正参数。
51.作为一种可能的示例，主控电路可以根据摄像头的透视变换系数和校正图像中的至少一个目标特征图形在第一拍摄图像中的位置，确定出该目标特征图形在投影屏幕中的目标投影位置。其中，该至少一个目标特征图形可以包括位于该校正图像的四个顶点的特征图形。该透视变换系数可以为投影屏幕的屏幕坐标系与拍摄图像的图像坐标系之间的变化系数。投影主机中预先存储有投影屏幕的各个顶点的位置。主控电路可以基于该目标投影位置相对于各个顶点的位置的偏移量，确定投影图像的校正参数。
52.作为另一种可能的示例，主控电路还可以识别出第一拍摄图像中投影屏幕的各个顶点的位置。并且，主控电路可以确定出至少一个目标特征图形与投影屏幕的各个顶点在第一拍摄图像中的偏移量。之后，主控电路可以根据摄像头的透视变换系数，确定出该至少一个特征图形与投影屏幕的各个顶点在投影屏幕坐标系中的偏移量，进而，可以基于该投影屏幕坐标系中的偏移量，确定投影图像的校正参数。
53.在上述两种示例中，主控电路可以基于预先存储的转换关系，将至少一个目标特征图形相对于投影屏幕的各个顶点的位置的偏移量，转换至投影图像坐标系，从而得到投影图像的像素偏移量。主控电路进而可以基于该像素偏移量确定出投影图像中各个像素在投影图像坐标系中的校正位置。
54.可以理解的是，若该第一拍摄图像的偏色程度大于预设的阈值，则会导致主控电路无法基于该第一拍摄图像准确地确定出校正参数。而在本技术实施例提供的方案中，由于摄像头在拍摄第一拍摄图像时，用于驱动光源组件的驱动信号为第一驱动信号，因此可以确保主控电路基于该第一拍摄图像确定出投影图像的校正参数较为准确。
55.步骤104、采用第二驱动信号驱动光源组件，并根据校正参数，将校正后的投影图像投射至投影屏幕。
56.在本技术实施例中，主控电路中预先存储有投影图像的几何校正算法。当主控电路确定出投影图像的校正参数后，可以通过该几何校正算法对投影图像在投影图像坐标系
中的位置进行校正。之后，主控电路可以采用第二驱动信号驱动光源组件，并将校正后的投影图像投射至投影屏幕。
57.其中，该第二驱动信号与第一驱动信号不同。该第二驱动信号可以为投影设备正常工作时(即处于正常观看模式时)所采用的驱动信号。
58.可以理解的是，由于主控电路基于第一拍摄图像确定出的校正参数较为准确，因此主控电路在采用该校正参数对投影图像进行校正时，能够确保该投影图像的校正效果较好，进而确保该投影图像投射至投影屏幕时的显示效果较好。
59.可选地，该投影图像的显示效果可以包括该投影图像在投影屏幕的投影位置，和/或，该投影图像在投影屏幕的投影形状。该校正后的投影图像的投影位置位于投影屏幕内，且投影图像的投影形状与投影屏幕的形状相同。其中，该投影图像的投影位置位于投影屏幕内指的是投影图像中所有像素的投影位置均位于投影屏幕内，且该投影图像的边缘像素的投影位置与投影屏幕的投影区域的边缘对齐。该投影图像的边缘像素指的是位于投影图像最外围区域的像素。
60.综上所述，本技术实施例提供了一种投影图像的校正方法，该投影设备能够响应于校正指令，采用第一驱动信号驱动光源组件，并获取摄像头对投射至投影屏幕的校正图像进行拍摄得到的第一拍摄图像。投影设备基于该第一拍摄图像确定出校正参数后，能够采用第二驱动信号驱动光源组件，并根据该校正参数将校正后的投影图像投射至投影屏幕。由此，能够确保投影图像的显示效果较好。
61.并且，由于该第一驱动信号能够使得第一拍摄图像的偏色程度小于阈值，因此可以确保投影设备基于该第一拍摄图像确定出的校正参数较为准确。进而，确保投影设备对该投影图像进行校正时的校正效果较好，进一步确保了投影图像的显示效果。
62.图5是本技术实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程示意图。该方法可以应用于图1所示的投影设备，参考图1和图2，该投影设备的投影主机包括光源组件、摄像头和主控电路。参考图5，该方法包括：
63.步骤201、在采用第二驱动信号驱动光源组件，并将第二参考图像投射至投影屏幕的过程中，获取未设置滤波片的摄像头对第二参考图像进行至少一次拍摄得到的至少一个第三拍摄图像。
64.其中，该第二参考图像可以是主控电路中预先存储的图像。该第二驱动信号可以是该光源组件的额定驱动信号，且该第二驱动信号可以包括用于驱动光源组件中多个光源的多个第二子驱动信号。
65.在投影设备出厂之前，需要先基于投影主机中光源组件的特性以及摄像头结构的特性，确定摄像头中所采用的滤波片的滤波范围。为了确定该滤波范围，可以先采用第二驱动信号驱动光源组件，并将第二参考图像投射至投影屏幕。在投射第二参考图像的过程中，未设置滤波片的摄像头能够对该第二参考图像进行至少一次拍摄，主控电路能够获取到摄像头拍摄的至少一个第三拍摄图像。
66.可选地，为了确保确定出的滤波范围的准确性，可以将投影设备置于不同的光照环境下，并控制未设置滤波片的摄像头在不同的光照环境下对第二参考图像进行拍摄，以得到多个第三拍摄图像。也即是，该多个第三拍摄图像可以是在不同的光照环境下拍摄得到的。
67.可以理解的是，若摄像头未设置滤波片，则通过该摄像头的镜头传输至图像传感器的光学图像存在较多的干扰波(例如红外波和紫外光)，从而导致摄像头对第二参考图像拍摄得到的第三拍摄图像与人眼实际观看到的第二参考图像存在较大差异。并且，该多个第三拍摄图像相比于第二参考图像，其色彩显示效果会固定偏向于某一种颜色。
68.其中，该多个第三拍摄图像所偏向的颜色与该投影设备中投影镜头的结构以及光源组件的特性相关。在不同类型的投影设备中，其摄像头对第二参考图像拍摄得到的第三拍摄图像的偏色情况不同。例如，对于激光投影设备而言，该多个第三拍摄图像会偏红色。
69.还可以理解的是，将投影设备置于不同的光照环境下并对第二参考图像进行拍摄，可以有效排除外界环境因素对摄像头的拍摄效果的影响，进而排除因外界环境因素导致的第三拍摄图像出现偏色的情况。
70.步骤202、基于至少一个第三拍摄图像的偏色，确定滤波片的滤波范围。
71.在本技术实施例中，主控电路可以采用预先配置的光学检测方法对该至少一个第三拍摄图像的颜色特征进行分析和处理，以确定该至少一个第三拍摄图像的偏色情况。由于干扰波的影响，该至少一个第三拍摄图像会存在非均匀的偏色，因此主控电路可以基于该至少一个第三拍摄图像的偏色情况，确定出使得至少一个第三拍摄图像产生非均匀偏色的干扰波，并确定出该干扰波的波长。进而，主控电路可以基于干扰波的波长，确定出滤波片的滤波范围，以确保能够通过该滤波片将干扰波滤除。
72.其中，该干扰波的波长位于该滤波范围内，且该至少一个第三拍摄图像的偏色的波长位于该滤波范围之外。基于此，将该滤波范围的滤波片置于摄像头中，并控制该摄像头拍摄图像时，能够确保拍摄得到偏色均匀的拍摄图像。
73.可选地，主控电路可以采用预先配置的偏色检测算法，检测该至少一个第三拍摄图像的偏色情况，并确定出使得该至少一个第三拍摄图像产生非均匀偏色的干扰波的波长。
74.或者，开发人员可以在摄像头中依次设置多种滤波范围不同的备选滤波片。主控电路在将第二参考图像投射至投影屏幕的过程中，可以依次获取设置有不同滤波范围的备选滤波片的摄像头对第二参考图像进行拍摄得到的参考拍摄图像。主控电路在获取到多个参考拍摄图像后，可以将该多个参考拍摄图像的偏色与该至少一个第三拍摄图像偏色进行对比。并且，可以将该多个参考拍摄图像中，偏色最为均匀的参考拍摄图像所对应的备选滤波片的滤波范围，确定为该摄像头中所要安装的滤波片的滤波范围。
75.示例的，假设投影设备中未设置滤波片的摄像头对第二参考图像进行了n次拍摄，得到了n个第三拍摄图像。其中，n为大于1的整数，且该n个第三拍摄图像均呈现出非均匀且程度不同的偏色。例如，若该n个第三拍摄图像的中间区域偏红色，其它区域不偏色，则主控电路可以确定该滤波范围不包括红色波长。开发人员可以基于该滤波范围，选取白玻璃作为激光投影设备中摄像头的滤波片，以滤除激光投影设备中的干扰波。或者，若该n个第三拍摄图像的四周偏绿色，中间区域不偏色，则主控电路可以确定该滤波范围不包括绿色波长。
76.步骤203、在采用第二驱动信号驱动光源组件，并将第一参考图像投射至投影屏幕的过程中，获取摄像头对第一参考图像进行拍摄得到的第二拍摄图像。
77.在投影设备出厂之前，还可以采用第二驱动信号驱动光源组件，并将第一参考图
像投射至投影屏幕。在投射第一参考图像的过程中，设置有滤波片的摄像头能够对该第一参考图像进行拍摄，得到第二拍摄图像。
78.其中，该第一参考图像可以是主控电路中预先存储的图像，并且，该第一参考图像与第二参考图像可以相同，也可以不同。由于第二拍摄图像是设置有滤波片的摄像头对第一参考图像进行拍摄得到的，因此该第二拍摄图像的偏色较为均匀。
79.示例的，若该投影设备为激光投影设备，且该摄像头中的滤波片为白玻璃，则该第二拍摄图像为均匀偏红色的图像。
80.步骤204、基于第二拍摄图像的偏色，从多个光源中确定出目标光源的颜色。
81.在本技术实施例中，投影主机中的光源组件可以包括颜色互不相同的多个光源。主控电路获取到第二拍摄图像后，可以采用预先设置的光学检测方法对该第二拍摄图像的偏色情况进行分析，以确定出该第二拍摄图像的偏色。其中，若光源组件中包含有颜色与第二拍摄图像的偏色相同的光源，则主控电路可以直接将该光源确定为目标光源。若该第二拍摄图像的偏色与光源组件中所包括的多个光源的颜色均不同，则主控电路可以将该光源组件中能够合成该偏色的至少两种颜色的光源确定为目标光源。
82.示例的，若该投影设备的光源组件包括红、绿、蓝三种颜色的光源，且该第二拍摄图像偏红色，则主控电路可以确定目标光源的颜色为红色。也即是，主控电路可以确定光源组件中的红色光源为目标光源。若该第二拍摄图像偏黄色，由于黄色由红色和绿色合成，因此主控电路可以将光源组件中的红色光源和绿色光源确定为目标光源。
83.步骤205、在将第三参考图像投射至投影屏幕的过程中，采用多种不同的驱动信号驱动光源组件。
84.在投影设备出厂之前，还可以将第三参考图像投射至投影屏幕，并在投射该第三参考图像过程中，对光源组件的驱动信号进行调节，以确定出能够使得摄像头对该第三参考图像进行拍摄得到的拍摄图像的偏色程度小于阈值的第一驱动信号。其中，该第三参考图像也可以是主控电路中预先存储的图像，该第三参考图像与第一参考图像(或第二参考图像)可以相同，也可以不同。
85.在本技术实施例中，光源组件的驱动信号可以包括与多个光源一一对应的子驱动信号。在调节该光源组件的驱动信号的过程中，主控电路可以仅对目标光源的子驱动信号进行调节，其他光源的子驱动信号则可以保持不变。也即是，上述多种不同的驱动信号中，用于驱动目标光源的子驱动信号的信号值不同，用于驱动其他光源的子驱动信号的信号值相同。
86.示例的，主控电路可以将第二驱动信号的信号值作为基准值，逐渐增大或减小该第二驱动信号中目标光源的子驱动信号的信号值，从而得到多种不同的驱动信号。例如，若该光源组件包括红、蓝、绿三种颜色的光源，且红色光源为目标光源，则主控电路可以逐渐减小该第二驱动信号中红色光源的子驱动信号的信号值。若红色光源和绿色光源为目标光源，则主控电路可以同时减小该第二驱动信号中红色光源的子驱动信号和绿色光源的子驱动信号的信号值。其中，该红色光源的子驱动信号和绿色光源的子驱动信号的信号值的减小幅度可以相同，也可以不同。
87.可以理解的是，光源组件中每个光源所对应的子驱动信号的信号值的大小，会影响该光源所投射出的某种颜色的光束的多少，进而影响摄像头拍摄得到的拍摄图像的偏色
程度。
88.步骤206、在采用每种驱动信号驱动光源组件的过程中，获取摄像头对第三参考图像进行拍摄得到的第四拍摄图像。
89.在主控电路每次调节驱动信号后，均可以获取设置有滤波片的摄像头对该第三参考图像进行拍摄得到的第四拍摄图像。也即是，主控电路能够获取到与该多种驱动信号一一对应的多个第四拍摄图像。
90.可以理解的是，由于不同驱动信号中用于驱动目标光源的子驱动信号的信号值不同，因此在采用不同驱动信号驱动光源组件的过程中，主控电路获取到的第四拍摄图像的偏色程度是不同的。例如，第四拍摄图像的偏色程度可以与目标光源的子驱动信号的信号值的大小正相关，即目标光源的子驱动信号的信号值越小，该第四拍摄图像的偏色程度越小。
91.相应的，在上述步骤205中，主控电路可以逐渐减小目标光源的子驱动信号的信号值的大小，则在该步骤206中，主控电路能够获取到偏色程度逐渐减小的第四拍摄图像。
92.步骤207、将多种不同的驱动信号中，使第四拍摄图像的偏色程度小于阈值的一种驱动信号确定为第一驱动信号。
93.在本技术实施例中，投影设备主机在获取到多个第四拍摄图像后，可以对该多个第四拍摄图像的偏色程度进行分析，以确定该第四拍摄图像的偏色程度是否小于预设的阈值。
94.当主控电路确定某个第四拍摄图像的偏色程度小于阈值时，可以将使该第四拍摄图像的偏色程度小于阈值的驱动信号确定为第一驱动信号。其中，该第一驱动信号可以包括用于驱动多个光源的多个第一子驱动信号。并且，用于驱动光源组件中多个光源中目标光源的第一子驱动信号，与用于驱动目标光源的第二子驱动信号不同。该信号值可以包括电流值，和/或，电压值。
95.可选地，当第四拍摄图像的偏色程度与驱动信号中用于驱动目标光源的子驱动信号的信号值正相关时，该第一驱动信号中目标光源的第一子驱动信号的信号值，小于第二驱动信号中目标光源的第二子驱动信号的信号值。
96.可以理解的是，上述步骤201至步骤207可以为投影设备在出厂前为确定摄像头中滤波片的滤波范围以及第一驱动信号的信号值所执行的步骤。当投影设备的开发人员确定出滤波片的滤波范围后，可以将该滤波范围的滤波片作为投影设备中摄像头的滤波片，并安装在摄像头中。并且，在确定出第一驱动信号的信号值后，主控电路可以将该第一驱动信号的信号值进行存储。在投影设备的投影主机正式出厂使用并接收到校正指令后，可以直接按照该第一驱动信号的信号值驱动光源组件。
97.步骤208、响应于校正指令，采用第一驱动信号驱动光源组件，并将校正图像投射至投影屏幕。
98.在本技术实施例中，当主控电路检测到校正指令后，能够采用预先确定出的第一驱动信号驱动光源组件发射光束，并将校正图像投射至投影屏幕。其中，该校正图像可以为主控电路中预先存储的专用于校正的图像，该校正图像也可以称为校正图卡。该校正图像能够覆盖投影屏幕的各个顶点，且该校正图像的形状和投影屏幕的形状可以相同。例如，校正图像的形状和该投影屏幕的形状均可以为四边形。
99.可选地，该校正图像可以包括多个阵列排布的特征图形，多个特征图形的形状相同，例如该多个特征图形可以均为十字形或者矩形等。示例的，参考图6，该校正图像可以包括16个阵列排布的特征图形，该特征图形可以均为十字形。
100.可选地，该校正指令可以是针对校正按钮(或开机按钮)的点击操作生成的。投影主机和用于控制投影主机的遥控器上均可以设置有该校正按钮(或开机按钮)。或者，该投影主机中的主控电路可以周期性生成校正指令，并响应于该校正指令，将校正图像投射至投影屏幕。也即是，该投影主机中的主控电路可以周期性执行校正流程。再或者，该主控电路可以在检测到投射至投影屏幕的投影图像存在形变，或投影图像的投影面积与投影屏幕的面积存在差异时，自动触发校正指令。
101.示例的，假设投影图像和投影屏幕的形状均为矩形。若在投影设备使用过程中，用户不小心移动了投影设备的投影主机，则参考图7，投影主机投射至投影屏幕的投影图像会发生形变(即投影图像的形状由矩形变成了不规则四边形)，投影主机中的主控电路进而可以自动触发校正指令。其中，该投影图像的形变也可以称为该投影图像的偏角。
102.步骤209、获取摄像头对校正图像进行拍摄得到的第一拍摄图像。
103.主控电路在将校正图像投射至投影屏幕之后，可以向摄像头发送拍摄指令，该摄像头可以响应于该拍摄指令，对该校正图像进行拍摄得到第一拍摄图像，并将该第一拍摄图像发送至投影设备。
104.由于摄像头在拍摄第一拍摄图像时，用于驱动光源组件的驱动信号为第一驱动信号，因此可以确保摄像头拍摄得到的第一拍摄图像的偏色程度小于阈值，即该第一拍摄图像的拍摄效果较好。
105.步骤210、基于第一拍摄图像确定投影图像的校正参数。
106.在本技术实施例中，主控电路可以识别第一拍摄图像中的特征图形，并可以基于该特征图形的位置来确定校正参数。
107.作为一种可能的示例，主控电路可以根据摄像头的透视变换系数和校正图像中的至少一个目标特征图形在第一拍摄图像中的位置，确定出该目标特征图形在投影屏幕中的目标投影位置。其中，该至少一个目标特征图形可以包括位于该校正图像的四个顶点的特征图像。该透视变换系数可以为投影屏幕的屏幕坐标系与拍摄图像的图像坐标系之间的变化系数。投影主机中预先存储有投影屏幕的各个顶点的位置。主控电路可以基于该目标投影位置相对于各个顶点的位置的偏移量，确定投影图像的校正参数。
108.作为另一种可能的示例，主控电路还可以识别出第一拍摄图像中投影屏幕的各个顶点的位置。并且，主控电路可以确定出至少一个目标特征图形与投影屏幕的各个顶点在第一拍摄图像中的偏移量。之后，主控电路可以根据摄像头的透视变换系数，确定出该至少一个特征图形与投影屏幕的各个顶点在投影屏幕坐标系中的偏移量，进而，可以基于该投影屏幕坐标系中的偏移量，确定投影图像的校正参数。
109.下文对主控电路基于特征图形确定投影图像的校正参数的实现过程进行介绍。
110.主控电路在确定出投影屏幕的各个顶点的位置后，可以确定出投影屏幕的各个顶点的位置与其对应的特征图形在投影屏幕上的目标投影位置之间的实际相对位置，并确定出各个顶点的位置与其对应的特征图形的初始投影位置的初始相对位置。进而，主控电路可以根据该实际相对位置和初始相对位置确定目标偏移量。该目标偏移量即为校正图像的
目标特征图形在投影屏幕的目标投影位置相对于其初始投影位置的偏移量。其中，该目标特征图形的初始投影位置为校正图像与投影屏幕适配时，目标特征图形在投影屏幕中的投影位置。
111.进一步的，主控电路可以基于该目标偏移量，从预先存储的对应关系中确定出待显示的投影图像的各个顶点在投影图像坐标系中的像素偏移量，由此，主控电路可以根据该像素偏移量以及该待显示的投影图像的各个顶点在投影图像坐标系中的初始位置，确定出待显示的投影图像的各个顶点在投影图像坐标系中的校正位置。其中，该对应关系可以为在屏幕坐标系中的偏移量与在投影图像坐标系中的偏移量的对应关系。
112.可以理解的是，若该第一拍摄图像的偏色程度大于预设的阈值，则会导致投影设备无法基于该第一拍摄图像准确地确定出校正参数。而在本技术实施例提供的方案中，由于摄像头在拍摄第一拍摄图像时，用于驱动光源组件的驱动信号为第一驱动信号，因此可以确保投影设备基于该第一拍摄图像确定出投影图像的校正参数较为准确。
113.步骤211、采用第二驱动信号驱动光源组件，并根据校正参数，将校正后的投影图像投射至投影屏幕。
114.在本技术实施例中，主控电路中预先存储有投影图像的几何校正算法。当主控电路确定出投影图像的校正参数后，可以通过该几何校正算法对投影图像在投影图像坐标系中的位置进行校正。由此，在投影图像坐标系中，主控电路可以将投影图像的各个顶点由初始位置，调整至基于校正参数确定出的各个顶点校正位置。之后，主控电路可以采用第二驱动信号驱动光源组件，将校正后的投影图像投射至投影屏幕。
115.其中，该第二驱动信号与第一驱动信号不同。该第二驱动信号可以为投影设备正常工作时(即处于正常观看模式时)所采用的驱动信号。
116.可以理解的是，主控电路在投影图像坐标系中对投影图像的位置进行校正，即为对该投影图像投射至投影屏幕时的显示效果进行校正。由于主控电路基于第一拍摄图像确定出的校正参数较为准确，因此主控电路在采用该校正参数对投影图像进行校正时，能够确保该投影图像的校正效果较好，进而确保该投影图像投射至投影屏幕时的显示效果较好。
117.可选地，该投影图像的显示效果可以包括该投影图像在投影屏幕的投影位置，和/或，该投影图像在投影屏幕的投影形状。该校正后的投影图像的投影位置位于投影屏幕内，且投影图像的投影形状与投影屏幕的形状相同。其中，该投影图像的投影位置位于投影屏幕内指的是投影图像中所有像素的投影位置均位于投影屏幕内，且该投影图像的边缘像素的投影位置与投影屏幕的投影区域的边缘对齐。该投影图像的边缘像素指的是位于投影图像最外围区域的像素。
118.可以理解的是，本技术实施例提供的投影图像的校正方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤201和步骤202可以根据情况进行删除。也即是，投影设备的开发人员可以直接将一个已知滤波范围的滤波片作为该投影设备中摄像头的滤波片。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。
119.综上所述，本技术实施例提供了一种投影图像的校正方法，该投影设备中的主控电路能够响应于校正指令，采用第一驱动信号驱动光源组件，并获取摄像头对投射至投影
屏幕的校正图像进行拍摄得到的第一拍摄图像。主控电路基于该第一拍摄图像确定出校正参数后，能够采用第二驱动信号驱动光源组件，并根据该校正参数将校正后的投影图像投射至投影屏幕。由此，能够确保投影图像的显示效果较好。
120.并且，由于该第一驱动信号能够使得第一拍摄图像的偏色程度小于阈值，因此可以确保主控电路基于该第一拍摄图像确定出的校正参数较为准确。进而，确保主控电路对该投影图像进行校正时的校正效果较好，进一步确保了投影图像的显示效果。
121.本技术实施例提供了一种投影设备，如图1和图7所示，该投影设备可以包括：投影主机10和投影屏幕20，该投影主机10可以包括光学引擎11、摄像头12和主控电路13。参考图2，该光学引擎11包括光源组件111。该主控电路13用于：
122.响应于校正指令，采用第一驱动信号驱动光源组件111，并将校正图像投射至投影屏幕20。
123.获取摄像头12对校正图像进行拍摄得到的第一拍摄图像。
124.基于第一拍摄图像确定投影图像的校正参数。
125.采用第二驱动信号驱动光源组件111，并根据校正参数，将校正后的投影图像投射至投影屏幕20。
126.其中，第一驱动信号与第二驱动信号不同，且第一驱动信号是能够使得第一拍摄图像的偏色程度小于阈值的驱动信号。
127.可选地，该光源组件111包括颜色互不相同的多个光源。
128.第一驱动信号包括用于驱动多个光源的多个第一子驱动信号，第二驱动信号包括用于驱动多个光源的多个第二子驱动信号。
129.其中，用于驱动多个光源中目标光源的第一子驱动信号，与用于驱动目标光源的第二子驱动信号不同，目标光源的颜色基于摄像头12的偏色确定。
130.可选地，该主控电路13还用于：
131.在采用第二驱动信号驱动光源组件111，并将第一参考图像投射至投影屏幕20的过程中，获取摄像头12对第一参考图像进行拍摄得到的第二拍摄图像。
132.基于第二拍摄图像的偏色，从多个光源中确定出目标光源的颜色。
133.可选地，第一驱动信号中目标光源的第一子驱动信号的信号值，小于第二驱动信号中目标光源的第二子驱动信号的信号值。其中，该信号值可以包括电流值，和/或，电压值。
134.可选地，参考图3，该摄像头12包括滤波片122。该主控电路13还用于：
135.在采用第二驱动信号驱动光源组件111，并将第二参考图像投射至投影屏幕10的过程中，获取未设置滤波片122的摄像头12对第二参考图像进行至少一次拍摄得到的至少一个第三拍摄图像。
136.基于至少一个第三拍摄图像的偏色，确定滤波片122的滤波范围。
137.其中，至少一个第三拍摄图像的偏色的波长，位于滤波范围之外。
138.可选地，该主控电路13用于：
139.获取未设置滤波片122的摄像头12在多种不同的光照环境下，对第二参考图像进行拍摄得到的多个第三拍摄图像。
140.可选地，该主控电路13还用于：
141.在将第三参考图像投射至投影屏幕10的过程中，采用多种不同的驱动信号驱动光源组件111。
142.在采用每种驱动信号驱动光源组件111的过程中，获取摄像头12对第三参考图像进行拍摄得到的第四拍摄图像。
143.将多种不同的驱动信号中，使第四拍摄图像的偏色程度小于阈值的一种驱动信号确定为第一驱动信号。
144.综上所述，本技术实施例提供了一种投影设备，该投影设能够响应于校正指令，采用第一驱动信号驱动光源组件，并获取摄像头对投射至投影屏幕的校正图像进行拍摄得到的第一拍摄图像。投影设备基于该第一拍摄图像确定出校正参数后，能够采用第二驱动信号驱动光源组件，并根据该校正参数将校正后的投影图像投射至投影屏幕。由此，能够确保投影图像的显示效果较好。
145.并且，由于该第一驱动信号能够使得第一拍摄图像的偏色程度小于阈值，因此可以确保基于该第一拍摄图像确定出的校正参数较为准确。进而，确保投影设备对该投影图像进行校正时的校正效果较好，进一步确保了投影图像的显示效果。
146.可以理解的是，上述实施例提供的投影设备，与投影设备的投影图像的校正方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
147.本技术实施例提供了一种投影设备，该投影设备中的投影主机包括：存储器，处理器及存储在该存储器上的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如上述方法实施例提供的投影图像的校正方法(例如图4或图5所示的方法)。
148.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，该指令由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例提供的投影图像的校正方法(例如图4或图5所示的方法)。
149.本技术实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述方法实施例提供的投影图像的校正方法(例如图4或图5所示的方法)。
150.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
151.可以理解的是，本技术中术语“至少一个”是指一个或多个，“多个”的含义是指两个或两个以上。
152.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
153.本技术中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。
154.以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。