技术特征：
1.一种音频处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车体和车载扬声器，所述车体上设有多个用于采集环境音频信号的声音采集装置，多个所述声音采集装置设于所述车体上的不同位置，该音频处理方法包括：基于用户选择指令在多个所述声音采集装置中确定目标声音采集装置，所述用户选择指令用于指示目标拾音方向；获取所述目标声音采集装置采集到的第一环境音频信号；对所述第一环境音频信号进行处理，得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号，并通过所述车载扬声器输出所述第二环境音频信号。2.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述目标声音采集装置的个数为多个；所述对所述第一环境音频信号进行处理，得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号的过程包括：通过波束形成算法对所有所述目标声音采集装置采集到的所述第一环境音频信号进行处理得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号。3.根据权利要求2所述的音频处理方法，其特征在于，所述通过波束形成算法对所有所述目标声音采集装置采集到的所述第一环境音频信号进行处理得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号的过程包括：基于所述目标拾音方向对所有所述目标声音采集装置采集到的第一环境音频信号进行延时补偿处理；对所述延时补偿处理后的各个所述第一环境音频信号进行同相叠加得到第二环境音频信号。4.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述基于用户选择指令在多个所述声音采集装置中确定目标声音采集装置的过程包括：当接收到用户选择指令，确定所述用户选择指令对应的目标拾音方向；在多个所述声音采集装置中选择采集范围包括所述目标拾音方向的所述采集装置作为目标声音采集装置。5.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述基于用户选择指令在多个所述声音采集装置中确定目标声音采集装置之后，该音频处理方法还包括：控制所述目标声音采集装置上电，以便所述目标声音采集装置采集环境音频信号。6.根据权利要求1-5任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，该音频处理方法还包括：控制与所述目标拾音方向对应的信号传输通道导通，以便将第二环境音频信号通过所述信号传输通道传输至所述车载扬声器。7.一种音频处理装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车体和车载扬声器，所述车体上设有多个用于采集环境音频信号的声音采集装置，多个所述声音采集装置设于所述车体上的不同位置，该音频处理装置包括：确定模块，用于基于用户选择指令在多个所述声音采集装置中确定目标声音采集装置；获取模块，用于获取所述目标声音采集装置采集到的第一环境音频信号；
处理模块，用于对所述第一环境音频信号进行处理，得到与所述用户选择指令对应的目标拾音方向的第二环境音频信号，并通过所述车载扬声器输出所述第二环境音频信号。8.一种音频处理系统，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的音频处理方法的步骤。9.一种车载音频系统，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车体，该车载音频系统包括：设于所述车体的内部的车载扬声器；设于所述车体的内部、如权利要求8所述的音频处理系统；设于所述车体上的多个声音采集装置，所述声音采集装置用于采集环境音频信号。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的音频处理方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种音频处理方法、装置、系统、车载音频系统及存储介质，涉及音频处理领域，该音频处理方法包括基于用户选择指令在多个声音采集装置中确定目标声音采集装置，用户选择指令用于指示目标拾音方向；获取目标声音采集装置采集到的第一环境音频信号；对第一环境音频信号进行处理，得到与目标拾音方向对应的第二环境音频信号，并通过车载扬声器输出第二环境音频信号。采用本申请的方案，用户无需打开车门就能感知车体周围环境声音，保证行车安全和用户人身安全。安全和用户人身安全。安全和用户人身安全。
技术研发人员：刘际滨
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/4