技术特征：
1.一种投影画面的校正方法，其特征在于，应用于激光投影系统中的第一激光投影设备，所述激光投影系统包括：多台激光投影设备，所述第一激光投影设备为所述多台激光投影设备中的任一激光投影设备；所述方法包括：响应于开机指令，在所述第一激光投影设备上电完成后，投射第一投影画面；获取摄像头对所述第一投影画面进行拍摄得到的投影图像，所述投影图像包含有融合带的图像，所述融合带为所述第一投影画面与第二投影画面相交的部分，所述第二投影画面为与所述第一激光投影设备相邻的第二激光投影设备所投射出的投影画面；基于所述融合带的图像，对所述第一投影画面进行校正，以使校正后的第一投影画面中位于所述融合带内的显示内容与所述第二投影画面中位于所述融合带内的显示内容重合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述融合带的图像，对所述第一投影画面进行校正，包括：基于所述融合带的图像，获取所述融合带内的第一特征图形的位置与所述第二特征图形的位置，所述第一特征图形为所述第一投影画面中位于所述融合带内的特征图形，所述第二特征图像为所述第二投影画面中位于所述融合带内的特征图形；检测所述第一特征图形与所述第二特征图形是否重合；若检测出所述第一特征图形与所述第二图形不重合，则基于所述第一特征图形的位置与所述第二特征图形的位置，对所述第一投影画面进行校正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一特征图形的位置与所述第二特征图形的位置，对所述第一投影画面进行校正，包括：基于所述第一特征图形的位置与所述第二特征图形的位置，确定所述第一特征图形相对于所述第二特征图形的偏移量；基于所述偏移量，对所述第一投影画面进行校正。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一激光投影设备与所述第二激光投影设备通信连接；所述方法还包括：在获取到所述第一特征图形相对于所述第二特征图形的偏移量后，将所述偏移量发送给所述第二激光投影设备，以使所述第二激光投影设备能够基于所述偏移量，对所述第二投影画面进行校正。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像头为光学摄像头，所述第一特征图形与所述第二特征图形均为可见的特征图形；或者，所述摄像头为红外摄像头，所述第一特征图形与所述第二特征图形均为非可见的特征图形。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述融合带的图像，对所述第一投影画面进行校正，包括：基于所述融合带的图像，检测所述融合带的图像的清晰度是否大于清晰度阈值；若检测出所述融合带的图像的清晰度不大于所述清晰度阈值，则对所述第一投影画面进行校正。7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述激光投影系统还包括：上位机，所述上位机与各个所述激光投影设备通信连接；所述方法还包括：
在基于所述融合带的图像，对所述第一投影画面进行校正后，记录所述第一激光投影设备的运行时长，与所述第一投影画面的移动量的对应关系；向所述上位机发送所述对应关系。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于新的开机指令，在所述第一激光投影设备上电完成后，接收所述上位机发送的所述对应关系中与所述第一激光投影设备的当前运行时长对应的当前移动量；基于所述当前移动量，对所述第一投影画面进行校正。9.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过所述第一激光投影设备中的反射镜将投影光束反射，以投射出所述第一投影画面后，获取所述反射镜的当前形变量，并检测所述当前形变量与所述反射镜的理想形变量之间的差值是否大于预设差值阈值，所述理想形变量为：当所述第一投影画面中位于所述融合带内的显示内容与所述第二投影画面中位于所述融合带内的显示内容重合时，所述反射镜的形变量；若检测出所述当前形变量与所述理想形变量之间的差值大于预设差值阈值，则对所述反射镜的形变量进行调整，以对所述第一投影画面进行校正。10.一种激光投影系统，其特征在于，包括：多台激光投影设备，第一激光投影设备为所述多台激光投影设备中的任一激光投影设备，第二投影设备为所述多台投影设备中与所述第一投影设备相邻的投影设备；所述第一激光投影设备，用于：响应于开机指令，在所述第一激光投影设备上电完成后，投射第一投影画面；获取摄像头对所述第一投影画面进行拍摄得到的投影图像，所述投影图像包含有融合带的图像，所述融合带为所述第一投影画面与第二投影画面相交的部分，所述第二投影画面为所述第二投影设备所投射出的投影画面；基于所述融合带的图像，对所述第一投影画面进行校正，以使校正后的第一投影画面中位于所述融合带内的显示内容与所述第二投影画面中位于所述融合带内的显示内容重合。
技术总结
本申请公开了一种投影画面的校正方法及激光投影系统，属于投影技术领域。该方法包括：第一激光投影设备通过摄像头获取包含有融合带的图像。这样，第一激光投影设备可以在检测出融合带的图像需要进行校正处理后，第一激光投影设备基于融合带的图像，对第一投影画面进行校正，使得校正后的第一投影画面中位于融合带内的显示内容与第二投影画面中位于融合带内的显示内容重合，进而使得融合带内的显示内容清晰。如此，即使在不同运行时间内每台激光投影设备内的反射镜的形变量不同，也可以通过对投影画面进行校正的方式，保证相邻两个投影画面中位于融合带内的显示内容是重合的，有效的提高了多台激光投影设备所投射出的拼接投影画面的显示效果。影画面的显示效果。影画面的显示效果。
技术研发人员：李泽广
受保护的技术使用者：青岛海信激光显示股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/15