基于干扰感知的自组网抗干扰方法及应用与流程

1.本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于干扰感知的自组网抗干扰方法及应用。


背景技术：

2.自组网设备由于具有自组织、自管理等组网技术优势，能适用于在无公共网络覆盖的区域进行无线自组网的需求，实施通信保障、环境监测、障碍清除等多种任务。
3.在自组网设备的实际工作中，存在各种频率干扰。作为举例，比如随机干扰，在无线通信中由于频带资源的唯一性导致各厂家设备有可能存在频点重叠，从而对正常的通信造成干扰。再比如，蓄意电磁干扰，在电子对抗领域中，一方可能会检测到该频段的无线电波从而针对性的产生干扰信号达到中断通信的目的。又比如，突发性干扰，同类设备或其他电子产品的运行过程也可能产生无线电干扰，这种干扰也会造成无线电通信的异常或中断。
4.传统的自组网通信系统，通常采用固定频点的工作方式。一方面，在搭建组网前，需要人工启动底噪检测，根据不同频点的底噪确认选择出底噪最好的频点后，全网启动，自组网中的所有设备采用同样的频点进行通信。上述基于人工切换的频点选择方法，在频点数量较多时，需要花费大量的时间做频点的筛选和切换，导致组网效率低。另一方面，由于自组网设备在上电后不会自动更换频点，如果当前工作频点受到干扰，通信质量会迅速恶化，导致通信异常或通信中断。针对上述问题，传统的避开干扰的解决方案为人工手动进行故障排查，流程概况如下：1）扫频；2）确认干扰，即根据扫频结果找到干扰；3）手动更换频点，即人工切换新的频点；4）复测反馈。如果新更换的频点仍然存在干扰，则需要继续重复上述该故障排查流程，直至新更换的频点不存在干扰，各自组网设备都切换到新的频点进行组网使用。然而，人工排查不同频点的干扰的方法效率较为低下，且容易出现看错、记错等操作失误的情况；同时，随着自组网节点规模增大和环境的复杂多变，人工排查的工作量显著增大，消耗了大量人工成本。
5.据此，现有技术也提供了一些自动选择和切换频点的方案。比如中国专利zl201910436000.9，公开了一种基于频点替换的专用自组网抗干扰方法，包括步骤：(1)通过被干扰节点的广播对干扰信息进行收集和处理；(2)通过划分节点类型，对受干扰影响的有限域内节点的被干扰频点所在时隙进行半时隙频点替换，保证安全工作模式下资源的有效利用；(3)通过检测干扰变化信息，实时自适应进行抗干扰流程，实现基于频点独立的工作模式切换。上述方案充分利用了在干扰条件下的专用自组网通信信道和时间资源，满足基于跳频的无人系统专用自组网安全、可靠、抗干扰的通信需求。上述技术方案中，发现（或称感知）干扰频点的方式如下：设定物理层具有识别频点被干扰的能力，当节点物理层检测发现干扰频点并通知网络层，此干扰感知方式需要在物理层上实现频点干扰识别，在识别到干扰频点后再由物理层将干扰频点信息发送给网络层，影响了干扰感知的处理效率；或者，一定时间内节点网络层无法收到邻居节点周期性消息时认为节点的部分频点被干扰，
此时上述节点已无法正常工作，可能会影响组网中的正常数据通信。再比如，中国专利申请cn202111132508.3公开了一种组网通信方法，包括步骤：接收到目标节点的入网请求时，获取预设频段的网络状态数据，预设频段中包括至少一个待选频点，网络状态数据包括底噪数据和/或接入状态信息；根据网络状态数据从至少一个待选频点中确定目标频点；控制目标节点与目标频点建立连接；其中，可以根据所述底噪数据从所述至少一个待选频点中选取底噪最小的待选频点作为目标频点。然而，上述方案中适用于搭建自组网的场景下的频点自动选择，不具备干扰频点的识别功能。
6.随着无线通信的飞速发展，如何使无线电智能化以致能够灵活的使用无线资源进行信息服务，是无线通信技术面临的重大挑战。在多节点自组网系统中，如何在不影响正常数据通信的基础下高效地检测各可用频点干扰信息，以及进行全网节点的频点自动切换，提升自组网系统的可靠性、适应性和抗干扰能力，从而实现智能化的无线通信网络，是当前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种基于干扰感知的自组网抗干扰方法及应用。本发明通过利用空闲时隙配置底噪检测周期，以进行干扰感知和全网频点切换，能够在不影响正常数据通信的前提下检测自组网中各可用频点的干扰信息，并在感知到当前工作频点受到干扰时进行全网节点的频点自动切换。本发明实现了自组网动态频率选择，提升了自组网系统的可靠性、适应性和抗干扰能力，提供了更智能化的无线通信网络。
8.为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案。
9.一种基于干扰感知的自组网抗干扰方法，包括如下步骤：干扰感知步骤：在全网设备节点同步工作过程中，获取无发射和接收操作的空闲时隙信息，所述空闲时隙为连续的一段时间；根据空闲时隙判断是否具备底噪检测时机；判定具备底噪检测时机时，将主设备节点切换到频段的其余可用频点检测底噪；记录检测得到的频点底噪信息；其中，在所述空闲时隙下依次进行频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作，所述频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作与空闲时隙进行绑定；频点筛选步骤：主设备节点统计所有频点的频点底噪信息后，从所有频点底噪信息确定底噪最好的频点，基于最好底噪判断是否满足预设的频点切换条件，判定满足时记录前述底噪最好的频点作为待切换频点；全网频点切换步骤：主设备节点确认前述待切换频点后，发射切频使能，使单板在预设发射周期将切频信息发送出去，发送完成后等待至底噪扫描时进行频点切换，以将待切换频点作为新的工作频点；主设备节点同步范围内的其余设备节点接收到切频信息后进行存储，并在下一个帧长周期内将前述切频信息发射出去，之后切频至新的工作频点。
10.进一步，根据空闲时隙判断是否具备底噪检测时机的步骤包括：获取配置的底噪检测需求时隙信息；将空闲时隙与底噪检测需求时隙进行比对，判断空闲时隙是否达到底噪检测需求时隙对应的时间长度；在空闲时隙达到前述时间长度时，判定具备底噪检测时机，向主设备节点发出底
噪检测操作指令；否则判定不具备底噪检测时机；所述主设备节点在接收所述底噪检测操作指令后能够切换到其余频点进行各频点的底噪检测。
11.进一步，还包括配置底噪检测需求时隙的操作，如下：采集用户针对底噪检测配置的事件信息，所述事件为与频点切换、检测底噪和切回工作频点操作相关的任务；获取用户对各事件配置的操作颗粒度信息，所述操作颗粒度为操作的时间粒度，各事件需要在其配置的操作颗粒度内完成；对底噪检测的各事件的操作颗粒度进行求和运算以获取进行一次底噪检测操作需要的时间，将该时间配置为底噪检测需求时隙。
12.进一步，对应底噪检测配置有6个事件，依次为：判断是否进行后续切频操作，切换到新频点以及配置vga，关闭切频使能，等待对应颗粒操作度的检测底噪，切回工作频点以及配置vga，记录底噪信息后关闭切频使能；底噪检测的6个事件按前述顺序依次执行。
13.进一步，每个事件对应1个操作颗粒度，各事件需要在其配置的1个操作颗粒度内完成；所述底噪检测需求时隙包括6个颗粒操作度，当空闲时隙达到6个颗粒操作度及以上时判定具备底噪检测时机；此时，将频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作与空闲时隙进行绑定的步骤如下：基于所述颗粒操作度和事件对空闲时隙设置时隙编号和时序要求，1个时隙编号对应1个事件，时隙编号的顺序对应事件的执行顺序，进行底噪检测时从时隙编号1开始顺序执行；监测底噪检测的各事件的执行过程，当一个事件未在其配置的操作颗粒度内完成导致超时时，停止后续事件的执行，直至下个底噪检测周期到来时，继续执行前述后续事件。
14.进一步，在频点筛选步骤中，所述预设的频点切换条件如下：当前工作频点的频点底噪与最好底噪相差10db以上，且最优信噪比小于16时；所述最优信噪比为主设备节点与同步范围内其它节点的信噪比中最好的一个信噪比值；或者，当监测到信号误码率ser大于20%，且最好底噪比当前工作频点的频点底噪好1db以上时。
15.进一步，在全网频点切换步骤中，在发送切频信息时，将所述切频信息写入数据帧的同步头中发出，所述同步头区域的数据在数据帧解析时会最早被解析。
16.进一步，所述主设备节点将切频信息发送至一跳内的节点，所述一跳内的节点接收到切频信息后进行存储，在下一个帧长周期内将接收的切频信息写入同步头中发射出去，之后在切回工作频点操作时切换至新的工作频点；接收前述一跳内节点发送的切频信息的其它节点，将接收的切频信息存储后，在前述帧长周期内将接收的切频信息写入同步头中发射，之后在切回工作频点操作时切换至新的工作频点；以此类推，直至全网设备节点都切到新的工作频点。
17.进一步，在数据发送完成后将发送标识置位，在后续进行频点切换时，先获取置位标识以判断数据发送是否完成，判定数据发送完成时再进行频点切换操作。
18.本发明还提供了一种抗干扰自组网系统，包括组网设备节点；对应设备节点设置有动态切频装置，所述动态切频装置包括干扰感知模块和切频模块；所述干扰感知模块被配置为：在全网设备节点同步工作过程中，获取无发射和接收操作的空闲时隙信息，所述空闲时隙为连续的一段时间；根据空闲时隙判断是否具备底噪检测时机；判定具备底噪检测时机时，将主设备节点切换到频段的其余可用频点检测底噪；记录检测得到的频点底噪信息；其中，在所述空闲时隙下依次进行频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作，所述频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作与空闲时隙进行绑定；所述主设备节点能够在统计所有频点的频点底噪信息后，从所有频点底噪信息确定底噪最好的频点，基于最好底噪判断是否满足预设的频点切换条件，判定满足时记录前述底噪最好的频点作为待切换频点；所述切频模块被配置为：在主设备节点确认前述待切换频点后，发射切频使能，使单板在预设发射周期将切频信息发送出去，发送完成后等待至底噪扫描时进行频点切换，以将待切换频点作为新的工作频点；主设备节点同步范围内的其余设备节点接收到切频信息后进行存储，并在下一个帧长周期内将前述切频信息发射出去，之后切频至新的工作频点。
19.本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：通过利用空闲时隙配置底噪检测周期，以进行干扰感知和全网频点切换，能够在不影响正常数据通信的前提下检测自组网中各可用频点的干扰信息，并在感知到当前工作频点受到干扰时进行全网节点的频点自动切换。本发明实现了自组网动态频率选择，提升了自组网系统的可靠性、适应性和抗干扰能力，提供了更智能化的无线通信网络。
附图说明
20.图1为本发明实施例提供的基于干扰感知的自组网抗干扰方法的流程概要图。
21.图2为本发明实施例提供的干扰感知步骤的流程示意图。
22.图3为本发明实施例提供的时隙与事件的对应关系图。
23.图4为本发明实施例提供的典型的自组网抗干扰方法的逻辑处理图。
24.图5为本发明实施例提供的动态切频装置的模块结构图。
25.附图标记说明：动态切频装置200，干扰感知模块210，切频模块220。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例对本发明公开的基于干扰感知的自组网抗干扰方法及应用作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
27.需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条
件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
28.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
29.实施例参见图1所示，为本发明提供的一种基于干扰感知的自组网抗干扰方法。所述方法包括如下步骤。
30.s100，干扰感知步骤。
31.在全网设备节点同步工作过程中，存在无发射操作也无接收操作的空闲时隙，所述空闲时隙包括帧间隙（in frame gap，ifg）时间。空闲时隙可以被用于进行底噪检测操作。
32.参见图2所示，所述干扰感知步骤具体可以包括如下步骤。
33.s110，获取无发射和接收操作的空闲时隙信息，所述空闲时隙为连续的一段时间。
34.也就是说，在全网设备节点同步工作过程中，寻找连续的一段无发射与接收的时间位置作为空闲时隙。设备节点同步工作过程中可以存在多个空闲时隙。
35.s120，根据空闲时隙判断是否具备底噪检测时机。
36.本实施例中，根据空闲时隙判断是否具备底噪检测时机的具体步骤可以如下：获取配置的底噪检测需求时隙信息；将空闲时隙与底噪检测需求时隙进行比对，判断空闲时隙是否达到底噪检测需求时隙对应的时间长度；在空闲时隙达到前述时间长度时，判定具备底噪检测时机，向主设备节点发出底噪检测操作指令；否则判定不具备底噪检测时机。
37.所述主设备节点在接收所述底噪检测操作指令后能够切换到其余频点进行各频点的底噪检测。
38.优选的，获取配置的底噪检测需求时隙信息之前还包括配置底噪检测需求时隙的操作，具体步骤可以如下：采集用户针对底噪检测配置的事件信息，所述事件为与频点切换、检测底噪和切回工作频点操作相关的任务；获取用户对各事件配置的操作颗粒度信息，所述操作颗粒度为操作的时间粒度，各事件需要在其配置的操作颗粒度内完成；对底噪检测的各事件的操作颗粒度进行求和运算以获取进行一次底噪检测操作需要的时间，将该时间配置为底噪检测需求时隙。
39.s130，判定具备底噪检测时机时，切换到其余频点检测底噪。
40.也就是说，当空闲时隙大于等于配置的底噪检测需求时隙时，判定具备底噪检测时机，就可以将主设备节点由当前工作频点切换到频段的其余可用频点，然后检测该新频点的频点底噪。
41.所述频段可以由用户或系统根据实际需要设置。频段（band），表示从某个频率到另一个频率之间的范围。频点（frequency）是给固定频率的编号，频点是频段中的一个点，
一个频段包括多个频点。比如gsm900的频段可以分成125个频点（实际可用124个频点）。
42.s140，记录检测得到的频点底噪信息。
43.所有频点的频点底噪信息都会被记录下来，以便后续能够从所有频点底噪中寻找到底噪最好的频点。
44.本实施例中，在所述空闲时隙下需要依次进行频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作，并将所述频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作与空闲时隙进行绑定以防止出现丢中断现象，导致数据传输异常。
45.作为典型方式的举例，对应底噪检测可以配置有6个事件，6个事件对应的任务内容依次如下。
46.事件1：判断是否进行后续切频操作。
47.本实施例中，考虑到需要预留出时隙检测当前工作频点的频点底噪，可以间隔一个帧长周期检测一次其余可用频点。
48.组网设备节点的工作周期一般以ms（毫秒）为单位，一般可分为10ms、20ms、30ms等以10的倍数增长的帧长。
49.事件2：切换到新频点，并配置vga（video graphics array，即视频图形阵列）信息。
50.事件2对应的是频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作中的频点切换操作，所述新频点即为底噪检测频点。
51.事件3：关闭切频使能。
52.事件4：等待对应颗粒操作度的检测底噪。
53.事件4对应的是频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作中的检测底噪操作，该检测底噪的执行时间为前述对应颗粒操作度。
54.作为举例，比如用户对事件4（检测底噪）配置的操作颗粒度为0.5ms，则等待0.5ms的检测底噪。
55.事件5：切回工作频点，并配置vga。
56.事件5对应的是频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作中的切回工作频点操作。该工作频点为事件2频点切换操作之前主设备节点的工作频点。
57.事件6：记录底噪信息，关闭切频使能。
58.底噪检测的6个事件按前述顺序依次执行。
59.下面结合图3和图4详细描述本实施例的事件处理流程。
60.作为典型方式的举例，本实施例中，组网设备节点进行发射、接收与底噪检测等操作的操作颗粒度是以0.5ms为单位。
61.主设备节点从切换到检测底噪的频点、检测底噪、再切回工作频点涉及6个事件，每个事件对应1个操作颗粒度——即0.5ms，则需要至少3ms的空闲时隙（因此进行干扰感知时，需要先确定是否有足够的空闲时隙进行整个底噪检测操作）。
62.在空闲时进行切换频点、底噪检测、切回工作频点操作，每一步操作都需要严格满足时序要求，本实施例中使用操作与时隙绑定方式以防止丢中断后出现异常。即各事件按照顺序执行，并在事件配置的0.5ms内完成。
63.此时，将频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作与空闲时隙进行绑定的具体
步骤可以如下：基于所述颗粒操作度和事件对空闲时隙设置时隙编号和时序要求，1个时隙编号对应1个事件，时隙编号的顺序对应事件的执行顺序，进行底噪检测时从时隙编号1开始顺序执行；监测底噪检测的各事件的执行过程，当一个事件未在其配置的操作颗粒度内完成导致超时时，停止后续事件的执行，直至下个底噪检测周期到来时，继续执行前述后续事件。
64.参见图3所示，比如时隙编号（或称时隙id）依次为1、2、3、4、5、6，对应的事件因此为前述事件1、事件2、事件3、事件4、事件5、事件6，每个事件配置的操作颗粒度都是1个操作颗粒度，即0.5ms。
65.将操作与时隙绑定后，使得在每个时隙n（n=1、2、
……
、6）对应的当前0.5ms必须进行相应的事件操作（即事件n），且执行顺序需从事件1开始顺序执行。如果某一事件因为前一事件超时导致错过了当前0.5ms，则停止执行错过的事件，并停止事件的继续执行，等到下个底噪检测周期再继续执行相应事件。
66.作为举例而非限制，比如事件2未能在时隙2中完成造成了超时，事件2超过时隙2对应的时间，则会影响下个0.5ms事件——即事件3的执行，导致事件3错过了自己的时隙3。此时，需要停止执行事件3，并停止事件3、事件4、事件5、事件6的继续执行。等到下个底噪检测周期到来时，再继续执行事件3、事件4、事件5、事件6。
67.s200，频点筛选步骤。
68.主设备节点统计所有频点的频点底噪信息后，从所有频点底噪信息确定底噪最好的频点，基于最好底噪判断是否满足预设的频点切换条件，判定满足时记录前述底噪最好的频点作为待切换频点。
69.优选的，在频点筛选步骤中，所述预设的频点切换条件如下：条件1，当前工作频点的频点底噪与最好底噪相差10db以上，且最优信噪比小于16时；所述最优信噪比为主设备节点与同步范围内其它节点的信噪比中最好的一个信噪比值。或者，条件2，当监测到信号误码率ser大于20%，且最好底噪比当前工作频点的频点底噪好1db以上时。
70.对于条件1，在正常状态下，当最优信噪比（主设备节点与同步范围内设备节点的信噪比中最好的一个信噪比值）小于16时，可以判定当前系统抗干扰能力差；如果当前工作频点的频点底噪与最好底噪相差10db以上，可以触发切换至更优的工作频点（切换到新的工作频点）。
71.对于条件2，当产生的误码率ser大于20%时，认为当前频点已经产生干扰，只要任意频点底噪好于当前频点好于当前工作频点的频点底噪，就可以触发切换至更优的工作频点（切换到新的工作频点）。
72.s300，全网频点切换步骤。
73.主设备节点（或称主节点）确认前述待切换频点后，发射切频使能，使单板在预设发射周期将切频信息发送出去，发送完成后等待至底噪扫描时进行频点切换，以将待切换频点作为新的工作频点。主设备节点同步范围内的其余设备节点接收到切频信息后进行存储，并在下一个帧长周期内将前述切频信息发射出去，之后切频至新的工作频点。
74.进一步，考虑到不同组网设备节点在传输数据时，同步头区域的数据会被最早解析出来，且解析准确度要高于普通数据。因此，优选的，在发送切频信息时，将所述切频信息写入数据帧的同步头中发出，所述同步头区域的数据在数据帧解析时会最早被解析。
75.具体实施时，所述主设备节点将切频信息发送至一跳内的节点，所述一跳内的节点接收到切频信息后进行存储，在下一个帧长周期内将接收的切频信息写入同步头中发射出去，之后在切回工作频点操作时切换至新的工作频点（在图4中的第二次切频的回归工作频点时切换至新的频点）。接收前述一跳内节点发送的切频信息的其它节点，将接收的切频信息存储后，在前述帧长周期内将接收的切频信息写入同步头中发射，之后在切回工作频点操作时切换至新的工作频点。以此类推，直至全网设备节点都切到新的工作频点。
76.本实施例中，为防止出现在切换频点指令发送之前就执行了切换至新的工作频点的异常操作，可以在数据发送完成后，将发射标识置位；后续切换时，先获取置位标识以判断数据发送是否完成，判定数据发送完成时再进行频点切换操作。如此，防止在发射完成之前进行频点切换。
77.本发明的另一实施例，还提供了一种抗干扰自组网系统。
78.所述抗干扰自组网系统包括组网设备节点，对应设备节点设置有动态切频装置。
79.参见图5所示，所述动态切频装置200具体可以包括干扰感知模块210和切频模块220。
80.所述干扰感知模块210被配置为：在全网设备节点同步工作过程中，获取无发射和接收操作的空闲时隙信息，所述空闲时隙为连续的一段时间；根据空闲时隙判断是否具备底噪检测时机；判定具备底噪检测时机时，将主设备节点切换到频段的其余可用频点检测底噪；记录检测得到的频点底噪信息；其中，在所述空闲时隙下依次进行频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作，所述频点切换、检测底噪和切回工作频点的操作与空闲时隙进行绑定。
81.所述主设备节点能够在统计所有频点的频点底噪信息后，从所有频点底噪信息确定底噪最好的频点，基于最好底噪判断是否满足预设的频点切换条件，判定满足时记录前述底噪最好的频点作为待切换频点。
82.所述切频模块220被配置为：在主设备节点确认前述待切换频点后，发射切频使能，使单板在预设发射周期将切频信息发送出去，发送完成后等待至底噪扫描时进行频点切换，以将待切换频点作为新的工作频点；主设备节点同步范围内的其余设备节点接收到切频信息后进行存储，并在下一个帧长周期内将前述切频信息发射出去，之后切频至新的工作频点。
83.其它技术特征参考在前实施例，在此不再赘述。
84.在上面的描述中，本发明的公开内容并不旨在将其自身限于这些方面。而是，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块、或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。本发明领域的普通技术人员根据上述揭
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