技术特征：
1.一种手持式profibus总线故障诊断装置，其特征在于：该装置内集成四个诊断模块，分别为活跃站点检测诊断模块、从站电压检测诊断模块、电阻检测诊断模块、从站报文抓取分析诊断模块；活跃站点检测诊断模块，用于检测并标识活跃站点号，该模块向总线网络发出i#从站的活跃查询指令数据包，若i#从站未响应并接收相应指令，显示站点号并标识为异常站点；若i#从站响应且收到相应指令，显示站点号并标识为活跃站点；依此类推，循环i+1次直到显示所有站点的活跃状态；从站电压检测诊断模块，用于检测所有从站的电压值，该模块向总线网络发出i#从站电压查询指令数据包，收到i#站的电压值并存储数据库，显示i#从站电压值；若未显示电压值，则该从站为异常站点；若显示电压值，则该从站为活跃站点；依此类推，循环i+1次直到显示所有从站的电压值；电阻检测诊断模块，用于检测从站终端电阻或总线网络静态电阻值是否在设定范围内，如果不在此范围，则总线网络线缆有断线或首尾从站连接器异常，该装置显示总线网络诊断异常；如果在设定范围内，则该装置显示总线网络诊断正常；从站报文抓取分析诊断模块，用于侦听从站通讯数据，逐站抓取通讯报文，若未抓取到通讯报文或报文显示异常，则该从站通讯异常，显示所有通讯异常站点号；若能抓取到通讯报文且报文显示异常，则该从站通讯正常；四个诊断模块将各自诊断结果通过液晶屏显示在该装置上，实现检测结果可视化。2.根据权利要求1所述的手持式profibus总线故障诊断装置，其特征在于：该装置还包括脉冲编码器，脉冲编码器用于选择四个诊断模块。3.根据权利要求2所述的手持式profibus总线故障诊断装置，其特征在于：该装置还包括感应式触摸按钮，感应式触摸按钮用于确认脉冲编码器的选择。4.根据权利要求1所述的手持式profibus总线故障诊断装置，其特征在于：该装置还包括日期与时钟模块，日期与时钟模块为每条数据记录采集时间，使每条数据输出时即包括具体时间，为后续数据分析提供便利。5.根据权利要求1所述的手持式profibus总线故障诊断装置，其特征在于：该装置还包括sd存储卡，sd存储卡将采集的数据存储下来，不需要人一直盯守在现场，另外能及时释放该装置的存储空间。6.根据权利要求1所述的手持式profibus总线故障诊断装置，其特征在于：该装置还包括wifi模块，wifi模块通过局域网可以将采集的数据实时传输到后台服务器上，进行远程数据库管理。7.一种手持式profibus总线故障诊断方法，其特征在于：基于权利要求1至6任一项所述的四个诊断模块，四个诊断模块对profibus总线故障诊断方式包括单站诊断模式和网络诊断模式，单站诊断只有手动模式，网络诊断模式包括手动模式和自动模式；该方法包括以下步骤：s1软件初始化；s2选择诊断模式；s2.1单站诊断模式，分别执行从站终端电阻诊断、从站地址检测诊断、点对点通讯报文分析诊断程序，每项诊断数据单独输出诊断结果；
s2.2手动网络诊断模式，分别执行活跃站点检测诊断、从站电压检测诊断、总线网络静态电阻检测诊断、从站报文抓取分析诊断程序，每项诊断数据单独输出诊断结果；s2.3自动网络诊断模式，逐项执行活跃站点检测诊断、从站电压检测诊断、总线网络静态电阻检测诊断、从站报文抓取分析诊断程序，对每项检测数据进行综合分析，输出综合诊断分析报告；s3流程结束。
技术总结
本发明涉及一种手持式Profibus总线故障诊断装置及方法，通过在该装置内集成四个诊断模块，可以很方便对总线通讯故障进行诊断；单手手持即可操作，能快速连接到总线网络上进行检测与诊断，可以检测总线网络静态电阻，自动扫描通讯网络上的各活动节点，并将诊断结果显示在OLED液晶显示器上，包括站点号、站点状态、电压、站点报文抓取等诊断数据，可视化显示；能够实现携带方便、操作简单、诊断结果实时准确的目的，降低设备停工，减少损失。可以点对点地，独立对某个profibus从站进行诊断，还可以接入profibus DP网络，对总线网络以及所有站点进行故障诊断。点进行故障诊断。
技术研发人员：彭艳波 全谨慎 吴明 杨涛 郝军伟 王志鹏 代勇
受保护的技术使用者：东风汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/11