电子设备、控制方法及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及电子设备技术领域，特别是涉及电子设备、控制方法及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在当前智能信息时代，用户对电子设备使用越来越频繁，使用场景日趋多样化。目前大部分便携式智能电子设备屏幕尺寸在7英寸以下，与平板及笔电产品相比，屏幕显示区域有限，用户操作体验受限。
3.柔性屏的出现很好地解决此类问题，通过柔性屏弯折或卷曲，将大屏幕收纳于小机身当中，便于用户携带。同时小屏幕作为正常手机使用，当切换成大屏幕时，可实现新闻阅读与社交聊天两不误，同时还可提升用户游戏操作体验，极大地丰富用户使用场景。
4.然而，为适应柔性屏伸缩需要，电子设备的壳组件需要配置成可相对运动的至少两个部分，这样，在柔性屏收拢过程中，电子设备的壳组件容易夹到用户的手指或异物，导致电子设备的使用体验不佳。采取传感器进行防夹检测时，容易受温度影响而出现误判，导致电子设备出现壳组件应当闭合而不闭合的情形，仍然存在电子设备的使用体验不佳的问题。


技术实现要素：

5.本技术的提供一种电子设备、控制方法及计算机可读存储介质，以解决电子设备的壳体容易夹伤手指以及容易受温度影响而出现误判，导致使用体验不佳的技术问题。
6.一方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：
7.壳组件，包括活动连接的第一壳体和第二壳体；
8.驱动机构，用于驱使所述第二壳体相对所述第一壳体沿第一方向运动至展开位置或收拢位置，所述壳组件的背面形成有检测区，在所述第二壳体从所述展开位置朝所述收拢位置运动时，所述检测区在所述第一方向上的宽度逐渐减小；
9.屏蔽件，与所述壳组件相连接，并于所述检测区外形成屏蔽区，所述屏蔽件电性接地；
10.第一辐射体，与所述壳组件相连接，并与所述检测区相对应；
11.第二辐射体，与所述壳组件相连接，并与所述屏蔽区相对应；
12.电容传感器，与所述第一辐射体和所述第二辐射体电连接，所述电容传感器被配置为能够通过所述第一辐射体获得第一电容值，以及通过所述第二辐射体获得第二电容值；及
13.控制器，与所述电容传感器电连接，所述控制器用于根据所述第二电容值对所述第一电容值进行温度影响屏蔽处理以获得第三电容值，以及用于控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体运动，在所述第二壳体朝所述收拢位置运动时，若所述第三电容值超出预设范围，则所述控制器控制所述驱动机构驱使所述第二壳体朝所述展开位置
运动或者控制所述驱动机构停止驱使所述第二壳体运动。
14.另一方面，本技术实施例提供一种控制方法，用于控制电子设备，所述电子设备包括壳组件以及设于所述壳组件的驱动机构，所述壳组件包括活动连接的第一壳体和第二壳体，所述第二壳体能够在所述驱动机构的驱使下相对所述第一壳体沿所述第一方向运动至展开位置或收拢位置，所述壳组件的背面形成有检测区，在所述第二壳体从所述展开位置朝所述收拢位置运动时，所述检测区在所述第一方向上的宽度逐渐减小，所述壳组件连接有屏蔽件，所述屏蔽件于所述检测区外形成屏蔽区；
15.所述控制方法包括以下步骤：
16.接收控制操作信息，根据所述控制操作信息控制所述驱动机构驱使所述第二壳体朝所述收拢位置运动；
17.所述电子设备的电容传感器通过第一辐射体于所述检测区内获得第一电容值；所述电容传感器通过所述第二辐射体于所述屏蔽区内获得第二电容值；
18.根据所述第二电容值对所述第一电容值进行温度影响屏蔽处理，以获得第三电容值；
19.若所述第三电容值超出预设范围，则控制所述驱动机构驱使所述第二壳体朝所述展开位置运动或者控制所述驱动机构停止驱使所述第二壳体运动。
20.再一方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
21.本技术的电子设备、控制方法及计算机可读存储介质中，利用第二辐射体在屏蔽件提供的屏蔽区为电容传感器构建获取第二电容值的渠道，基于第二辐射体在屏蔽区不会受到检测区的影响，因此，第二电容值不会受到屏蔽区外部是否放置手指或异物的干扰，能够反映出温度对电容值的影响情况。这样，根据第二电容值对第一电容值进行温度影响屏蔽处理，将温度对电容值的影响从第一电容值排除，获得的第三电容值能够准确表征检测区的电容变化是由手指或异物放置在检测区，而非温度引起。从而降低了受温度影响而将检测区未放置手指或异物的情形误判为检测区放置有手指或异物的几率，提升了控制器对驱动机构的工作状态的控制准确性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为一实施方式提供的电子设备中，第二壳体处于收拢位置时示意图；
24.图2为图1示出的电子设备的剖示示意图；
25.图3为一实施方式提供的电子设备中，第二壳体处于展开位置时示意图；
26.图4为图3示出的电子设备的剖示示意图；
27.图5为图3示出的电子设备的另一视角的结构示意图；
28.图6为一实施方式的电子设备中，第二壳体相对第一壳体沿第一方向运动时示意图；
29.图7为一实施方式的电子设备中，第一壳体、第二壳体和板体的局部结构示意图；
30.图8为图7示出的第一壳体、第二壳体和板体的局部结构的侧面结构示意图；
31.图9为另一实施方式的电子设备中，第一壳体、第二壳体和板体的局部结构的侧面结构示意图；
32.图10为一实施方式电子设备的控制方法的步骤流程示意图；
33.图11为另一实施方式电子设备的控制方法的步骤流程示意图；
34.图12为一实施方式电子设备的控制方法中，步骤s106的流程示意图；
35.图13为一实施方式电子设备的控制方法中，步骤s1062的流程示意图。
具体实施方式
36.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
37.作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：
38.(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(public switched telephone networks，pstn)、数字用户线路(digital subscriber line，dsl)、数字电缆、直接电缆连接；
39.(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(wireless local area network，wlan)、诸如dvb-h网络的数字电视网络、卫星网络、am-fm广播发送器。
40.被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子设备：
41.(1)卫星电话或蜂窝电话；
42.(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(personal communications system,pcs)终端；
43.(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(global positioning system，gps)接收器的个人数字助理(personal digital assistant，pda)；
44.(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；
45.(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。
46.参阅图1至图4所示，本技术实施例提供的一种电子设备100，包括壳组件10和柔性屏20。壳组件10形成收容腔101，柔性屏20与壳组件10相连接。电子设备100还可以包括电路板(图未示)和电池(图未示)，电路板和电池均可以设置于壳组件10的收容腔101内。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。柔性屏20与处理器通信连接，电池能够为柔性屏20及电路板上的电子元件供电。当然，电子设备100还可以包括摄像头模组(图未示)，摄像头模组与电路板通信连接，电池能够为摄像头模组供电。可以理解的是，本技术实施方式的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其它便携式电子设备。
47.壳组件10包括活动连接的第一壳体12和第二壳体14，第二壳体14和第一壳体12能够沿第一方向相对运动。柔性屏20连接于第一壳体12和第二壳体14。随着第一壳体12和第二壳体14沿第一方向相对运动，柔性屏20沿第一方向从壳组件10内展出或收入壳组件10内，以达到调整柔性屏20的展开长度的目的。
48.在一些实施方式中，第二壳体14和第一壳体12滑动连接。换言之，第二壳体14能够相对第一壳体12滑动。例如，第一壳体12和第二壳体14中的一者可以设有滑轨，另一者可沿滑轨滑动，以使第一壳体12和第二壳体14能够彼此伸缩运动。在另一些实施方式中，第二壳体14和第一壳体12之间可以是通过其他能够沿第一方向伸缩运动的结构实现活动连接。例如，第一壳体12和第二壳体14之间连接有多个连杆，连杆的两端分别与第一壳体12和第二壳体14相连接并维持第一壳体12和第二壳体14仅能沿第一方向相对运动，继而实现第一壳体12与第二壳体14之间沿第一方向的活动连接。对于第一壳体12和第二壳体14之间的活动连接方式，在此不做限定。
49.第二壳体14能够相对第一壳体12沿第一方向运动至收拢位置或展开位置。结合图1和图2所示，第二壳体14在收拢位置时，电子设备100具有相对较小的外形尺寸，便于携带。结合图3和图4所示，第二壳体14在展开位置时，电子设备100可以获得相对较大的显示面积，从而获得大屏显示的视觉体验，以提升电子设备100的使用体验。因此，通过这种设置，能够通过第一壳体12和第二壳体14的相对滑动伸缩来调整柔性屏20的显示画面的区域(下称为显示界面20a)。在一些实施方式中，第二壳体14位于收拢位置时，暴露于壳组件10外的显示界面20a大致呈矩形状，其尺寸可以为4.5英寸～7英寸，该尺寸与一般的智能手机的显示屏的尺寸相当，以使电子设备100便于携带且使用较为方便。
50.需要说明的是，柔性屏20作为电子设备100用来显示或触控的结构件，其具有显示区域，该显示区域指的是柔性屏20最大显示画面时所对应的区域，或者说，在第一壳体12和第二壳体14相对滑动伸缩过程中，第二壳体14位于展开位置时，即显示界面20a处于最大时，显示界面20a与显示区域相同。由于第一壳体12和第二壳体14彼此相对滑动伸缩过程中，柔性屏20的显示区域的部分被收容在内部而不外露，从而此部分不会呈显示画面。显示界面20a指的是显示区域中外露于第一壳体12和第二壳体14的部分。继而该显示界面20a点亮或者显示画面时，电子设备100的外部能够观察到显示界面20a所显示内容。
51.可以理解的是，在本技术后文的实施方式中，收拢位置、展开位置及类似的表述均是指第二壳体14与第一壳体12的相对位置。为简化表述，“第二壳体14位于收拢位置”或者“在收拢位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于收拢位置，“第二壳体14位于展开位置”或者“在展开位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于展开位置。
52.结合图2和图4所示，柔性屏20可以包括相对设置的固定端202和自由端204，固定端202设置于第二壳体14并与第二壳体14的位置相对固定，自由端204可活动地位于壳组件10的收容腔101内。具体地，如图2所示，在第二壳体14位于收拢位置时，柔性屏20的自由端204容纳于壳组件10内，以使柔性屏20的部分结构隐藏于壳组件10，柔性屏20的隐藏于壳组件10内的部分可不用于显示。如图4所示，随着第二壳体14相对第一壳体12向展开位置运动，柔性屏20的靠近自由端204部分的结构逐渐从壳组件10展出。在其他实施方式中，固定端202设置于第一壳体12并与第一壳体12的位置相对固定，随着第二壳体14相对第一壳体
12运动，自由端204在壳组件10的收容腔101内移动，并使得柔性屏20的部分结构展出或收入壳组件10的收容腔101。
53.可以理解的是，在本技术实施方式中，两物的位置相对固定意即两物在正常情况下不能产生相对运动，位置相对固定的两物可以存在物理上的直接连接，也可以通过中间结构实现间接连接。以固定端202与第二壳体14为例，固定端202与第二壳体14的位置相对固定，可以是固定端202与第二壳体14直接接触，例如采用螺纹紧固件或者卡持等方式实现固定端202与第二壳体14的直接固定，也可以是固定端202通过粘胶层、中间连接板等结构实现固定端202与第二壳体14的间接固定。
54.第二壳体14还可以包括后盖141，在展开位置时后盖141覆盖柔性屏20的自由端204。
55.进一步地，后盖141可以设置透光区域，在展开位置时收容于壳组件10的那部分柔性屏20也可以用于显示，以使用户能够从透光区域查看柔性屏20显示的信息，进而拓展电子设备100的使用场景。例如，在这种实施方式中，电子设备100无需设置前置摄像头，采用后置式的摄像头模组即可实现自拍、视频通话等功能。透光区域可以由透明玻璃构成，亦可以是后盖141的开孔形成。第二壳体14相对第一壳体12运动至收拢位置后，收容于壳组件10的至少部分柔性屏20暴露。暴露的柔性屏20可用于显示，以使得电子设备100具有相对较大的显示面积，以提升用户的使用体验。
56.继续参阅结合图2和图4所示，电子设备100包括驱动机构30。驱动机构30设于壳组件10的收容腔101内，并用于驱使第一壳体12和第二壳体14沿第一方向相对运动，从而第二壳体14带动柔性屏20从壳组件10展出或收入壳组件10。
57.在一些实施方式中，第一壳体12和第二壳体14连接于驱动机构30，并在驱动机构30的带动下相对运动。具体地，驱动机构30具有固定部和活动部，驱动机构30工作时，活动部能够相对固定部运动。固定部与第一壳体12相连接，活动部与第二壳体14相连接，并用于带动第二壳体14相对第一壳体12运动。
58.需要说明的是，驱动机构30可以是皮带传动结构或齿轮传动结构，也可以是如气缸的伸缩传动结构，对于驱动机构30的结构，在此不作限定，只要驱动机构30能够驱使第一壳体12和第二壳体14相对运动，以调整柔性屏20在第一方向上的展开长度即可。
59.发明人发现，利用第一壳体12和第二壳体14的相对运动使得柔性屏20展出壳组件10或收入壳组件10，实现了调整柔性屏20在第一方向上的展开长度，然而，第一壳体12和第二壳体14在向收拢位置运动时，会存在夹到用户的手指的风险。为便于理解，结合图5和图6所示，将电子设备100在收拢柔性屏20的过程中，壳组件10的背面存在夹手风险的区域称为“检测区10a”，可理解地，该检测区10a为在收拢柔性屏20的过程中不希望存在手指或异物的区域。壳组件10的背面指的是壳组件10外露于电子设备100的背向显示界面20a的一侧的表面，可理解地，由于第一壳体12和第二壳体14能够在第一方向上相对运动，因此，壳组件10的背面外露于电子设备100的表面会随着第一壳体12和第二壳体14的相对运动而变大或变小，确切的说，在第二壳体14从展开位置朝收拢位置运动时，检测区10a在第一方向上的宽度逐渐减小。
60.在一些实施方式中，结合图5和图6所示，在第一方向上，第一壳体12具有朝向第二壳体14所在一侧的第一侧壁12a，第二壳体14具有朝向第一壳体12所在一侧的第二侧壁
14a。可理解地，在第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动时，第一侧壁12a和第二侧壁14a相互靠近，直至第二壳体14运动至收拢位置。在一些实施方式中，第二壳体14在收拢位置时，第一侧壁12a与第二侧壁14a相接触，以使得第一壳体12和第二壳体14合缝对齐，维持电子设备100的整体外观质感。可理解地，在一些实施方式中，第二壳体14在收拢位置时，第一侧壁12a与第二侧壁14a也可以存在缝隙，缝隙的宽度小于或等于1mm，将缝隙的宽度控制在该范围内，第一侧壁12a和第二侧壁14a之间的缝线小得可以忽略不计，从而即便第二壳体14在收拢位置时，第一侧壁12a和第二侧壁14a存在缝隙，但对电子设备100的整体外观的影响很小。
61.在一些实施方式中，在电子设备处于一定状态时，第一侧壁12a与第二侧壁14a彼此间隔，在两者之间界定检测区10a。对于该检测区10a在第一方向上的宽度，在此不做限定。可以理解的，该检测区10a可以为在第二壳体14相对第一壳体12向收拢位置运动时，用户可能无意地将手指放在第一侧壁12a和第二侧壁14a之间而存在被第一侧壁12a和第二侧壁14a夹伤风险的区域。此外，在第一侧壁12a和第二侧壁14a之间卡入异物时，第一侧壁12a和第二侧壁14a相互靠近的过程就会受到较大阻力，相应地，驱动机构30也会受到较大的反作用力，这种情况下，驱动机构30容易受损，造成电子设备100的整体机构性能下降，甚至导致电子设备100报废。
62.具体到本技术的实施例中，如图6所示，第二壳体14相对第一壳体12在展开位置和收拢位置之间运动过程中具有中间位置，第二壳体14在中间位置时，壳组件10的对应第一侧壁12a和第二侧壁14a之间的区域界定检测区10a。其中，中间位置可以是第二壳体14从展开位置离开瞬间时所处的位置，此时，中间位置和展开位置的距离接近于0，不计误差的情况下，可以认为中间位置与展开位置相同。当然，在一些实施方式中，中间位置与展开位置相同，仅是为了便于对检测区10a的理解，才将中间位置和展开位置进行了区分。
63.结合图2和图4所示，在本技术实施方式中，电子设备100包括屏蔽件40、第一辐射体50、第二辐射体60、电容传感器70和控制器80。
64.屏蔽件40与壳组件10相连接，屏蔽件40电性接地，用于对第二辐射体60起到屏蔽作用，使得第二辐射体60发挥作用时不受外界干扰。例如，在手指放置在检测区10a时，手指不会对第二辐射体60产生干扰。
65.为了便于描述，将屏蔽件40发挥屏蔽作用的区域称为“屏蔽区”，该屏蔽区位于检测区10a外，从而位于该屏蔽区对应位置的结构不会受到检测区10a内的元件的影响。
66.该实施方式中，第一辐射体50和第二辐射体60均与壳组件10相连接，其中，第一辐射体50与检测区10a相对应，第二辐射体60与屏蔽区相对应，由于屏蔽件40形成的屏蔽区位于检测区10a外，且能够发挥良好屏蔽作用，从而第一辐射体50和第二辐射体60分别在对应检测区10a和屏蔽区互不干扰的工作。
67.具体地，第一辐射体50和第二辐射体60均与电容传感器70电连接，电容传感器70能够经第一辐射体50在检测区10a内获取电容值，并且，电容传感器70能够经第二辐射体60在屏蔽区获取电容值，基于第一辐射体50和第二辐射体60的设置位置不同，且第二辐射体60与屏蔽件40的屏蔽区相对应，从而在在电子设备100至于不同状态时，电容传感器70经第一辐射体50获取的电容值，与电容传感器70经第二辐射体60获得的电容值也将不同。
68.为了便于描述，下面将电容传感器70经第一辐射体50获取的电容值称为“第一电
容值”，将电容传感器70经第二辐射体60获取的电容值称为“第二电容值”。
69.由于第一辐射体50对应检测区10a设置，从而在检测区10a放置有手指或异物时，第一电容值会相应发生变化，从而根据第一电容值可以判断检测区10a是否存在手指或异物。
70.发明人发现，在特定温度下(比如40℃至60℃)，即使检测区10a未放置手指或异物，根据第一电容值仍然可能将检测区10a判定为存在手指或异物，也就是说，在温度影响下，根据第一电容值来判断检测区10a是否存在手指或异物，会出现异物的情形。
71.由此，发明人提出本技术实施方式的技术方案，利用第二辐射体60在屏蔽件40提供的屏蔽区为电容传感器70构建获取第二电容值的渠道，基于第二辐射体60在屏蔽区不会受到检测区10a的影响，因此，第二电容值不会受到屏蔽区外部是否放置手指或异物的干扰，能够反映出温度对电容值的影响情况。这样，便可以利用第二电容值对第一电容值进行温度补偿，以便剔除温度对第一电容值的影响。
72.具体地，控制器80与电容传感器70电连接，控制器80用于根据第二电容值对第一电容值进行温度影响屏蔽处理，以获得第三电容值。温度影响屏蔽处理指的是屏蔽掉温度对第二电容值的影响屏蔽。该实施方式中，控制器80还用于控制驱动机构30的工作状态，使得驱动机构30驱使第二壳体14相对第一壳体12运动。
73.在本技术实施方式中，在第二壳体14朝收拢位置运动时，为了避免手指在检测区10a处时，第二壳体14继续朝收拢位置移动而导致夹伤手指。控制器80可以根据第三电容值对驱动机构30进行反馈控制。具体地，在第二壳体14朝收拢位置运动时，若第三电容值超出预设范围，则控制器80控制驱动机构30驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动或者控制驱动机构30停止驱使第二壳体14相对第一壳体12运动，以避免第二壳体14继续朝收拢位置移动而夹到位于检测区10a的手指或异物。
74.需要说明的是，预设范围可以分别根据电容传感器70在检测区10a放置有手指或异物等环境下测得的第三电容值进行设定。这样，通过将第三电容值与预设范围进行比较，便可判断检测区10a是否放置有手指或异物。
75.基于在检测区10a出现存在手指或异物的情况下，第三电容值超出预设范围。驱动机构30将不再继续驱使第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动，有效降低用户的手指被夹伤的几率，也可以避免驱动机构30受到较大的反作用力而受损。
76.在一些实施方式中，电容传感器70可以为sar传感器，以通过第一辐射体50和第二辐射体60感应sar(specific absorption rate，电磁波吸收比或比吸收率)值。以电容传感器70通过第一辐射体50对检测区10a进行检测为例，若手指放置在检测区10a，在外电磁场的作用下，人体内将产生感应电磁场，由于人体各种器官均为有耗介质，因此体内电磁场将会产生电流，导致吸收和耗散电磁能量。由此，在检测区10a存在手指接近时，相对该检测区10a不存在手指接近时，sar值会出现变化。这种sar值的变化将表征为电容传感器70的电容变化。
77.在本技术实施方式中，由于第三电容值是第一电容值进行温度影响屏蔽处理后的电容值，确切的说，根据第二电容值对第一电容值进行温度影响屏蔽处理，将温度对电容值的影响从第一电容值排除，这样获得的第三电容值能够准确表征检测区10a的电容变化是由手指或异物放置在检测区10a，而非温度引起。从而降低了受温度影响而将检测区10a未
放置手指或异物的情形误判为检测区10a放置有手指或异物的几率，提升了控制器80对驱动机构30的工作状态的控制准确性。
78.为了便于理解，这里以电子设备100不包括第二辐射体60，以第一电容值来判断检测区10a是否放置有手指或异物作为对比实施例进行比对说明。
79.具体地，假如第二壳体14朝收拢位置运动时，电容传感器70获得的电容值超出p，则认为检测区10a存在手指或异物，此时，控制器80将控制驱动机构30不再继续驱使第二壳体14朝收拢位置运动。如果温度为40℃至60℃，电容传感器70经第一辐射体50在检测区10a检测的第一电容值受温度影响大，超出了电容值p，而实际上检测区10a未放置手指或异物，那么，根据该第一电容值判断检测区10a存在手指或异物，即为误判，此时，控制器80因受误判结果的影响，而控制驱动机构30不再继续驱使第二壳体14朝收拢位置运动，导致电子设备100无法正常收拢。
80.在本技术实施方式中，由于在屏蔽件40形成的屏蔽区对应设置了第二辐射体60，从而电容传感器70经第二辐射体60获得的第二电容值，不会受到诸如手指、第一辐射体50等元素的影响，以准确反映出温度影响下的电容值。由此，控制器80根据第二电容值对第一电容值进行温度影响屏蔽处理所获得的第三电容值，能够屏蔽温度对电容值的影响，以准确反映检测区10a是否存在手指或异物，从而使得控制器80能够根据第三电容值准确控制第二壳体14运动，降低了受温度影响引起的误判，使得电子设备100在检测区10a不存在手指和异物时，能够正常收拢，提升用户使用体验。
81.在一些实施方式中，结合图6所示，第二壳体14由展开位置运动至中间位置的位移为第一位移d1，第二壳体14由中间位置运动至收拢位置的位移为第二位移d2。第一位移d1大于第二位移d2，从而检测区10a在第一方向上的宽度(即第二位移d2)占第二壳体14相对第一壳体12的整体运动行程的比例较为适宜。在一些实施方式中，电容传感器70在驱动机构30驱使第二壳体14相对第一壳体12从中间位置向收拢位置运动过程中，电容传感器70通过第一辐射体50获取第一电容值，即，电容传感器70在第二壳体14发生第二位移d2的过程中进行检测，而无需在第二壳体14发生第一位移d1的过程中对检测区10a进行检测，以降低功耗。
82.在一些实施方式中，第二位移d2的取值范围为0.5cm至2.0cm，比如0.5cm、0.7cm、0.9cm、1.2cm、1.5cm、1.7cm、1.9cm或2.0cm。该实施方式中，将第二位移d2的取值范围控制在1.2cm至2.0cm，既可以确保检测区10a在第一方向上具有足够的检测宽度，以避免手指被夹伤后，电容传感器70才进行检测，同时，又可以避免检测区10a在第一方向上具有足够的检测宽度太大，造成不必要的能耗浪费。
83.在一些实施方式中，控制器80电连接有天线开关和射频处理电路，天线开关连接在第二辐射体60与射频处理电路之间，并用于切换第二辐射体60的工作状态。具体地，第二壳体14在展开位置时，天线开关使得第二辐射体60与射频处理电路电连接，射频处理电路所能够通过第二辐射体60传输射频信号，从而能够提升电子设备100在柔性屏20展开使用过程中的信号传输效率。当第二壳体14由展开位置离开时，天线开关使得第二辐射体60与射频处理电路断开电连接，确切的说，第二辐射体60与射频处理电路处于电信号断开的状态，此时，电容传感器70可以通过第二辐射体60稳定地感应在屏蔽区的电容变化。天线开关可以是内置于电子设备100的开关元件，受控于控制器80。在一些实施方式中，用户可以通
过电子设备100的按键对天线开关进行开关控制，继而用户可以根据实际需要，开启或关闭第二辐射体60传输射频信号的功能。
84.第一辐射体50可以是连接于第一壳体12并与第一侧壁12a相对固定，也可以是连接于第二壳体14并与第二侧壁14a相对固定。
85.第二辐射体60可以是固定连接于第一壳体12，也可以是固定连接于第二壳体14，只要第二辐射体60对应屏蔽件40形成的屏蔽区设置即可。
86.再次参阅图2和图4所示，壳组件10包括板体16，第二壳体14位于展开位置时，板体16至少部分外露于第一侧壁12a和第二侧壁14a之间，从而利用板体16避免电子设备100的内部结构从第一侧壁12a和第二侧壁14a之间外露，确切的说，在第二壳体14位于展开位置时，板体16可以提供电子设备100的外观表面，以维持电子设备100的外感整体性。可理解地，第二壳体14在收拢位置时，板体16隐藏于第一壳体12和第二壳体14，此时，第一壳体12和第二壳体14构成电子设备100的外观表面。
87.板体16可以是与第二壳体14一体成型，也可以是通过胶水或螺钉等结构与第二壳体14相连接。另一些实施方式中，第一壳体12和第二壳体14均滑动连接于板体16，从而可以利用板体16为第一壳体12和第二壳体14之间的滑动提供稳定地支撑。
88.继续参阅图2和图4所示，电子设备100设置有牵引件90，牵引件90设置于第一壳体12的远离第二壳体14的一端，在第二壳体14相对第一壳体12从收拢位置切换至展开位置的过程中，牵引件90可以牵引柔性屏20变形以使得柔性屏20展开于第二壳体14的部分平整。在第二壳体14位于收拢位置时，柔性屏20的自由端204绕过牵引件90，牵引件90可以将柔性屏20的弯曲半径限制在适宜的范围内，以避免弯曲半径过小造成柔性屏20的损伤。当然，牵引件90也可以避免柔性屏20弯曲半径过大造成电子设备100厚度过大。
89.在一些实施方式中，牵引件90可为带有凸齿的转轴结构，柔性屏20通过啮合等方式与牵引件90相联动。第二壳体14相对第一壳体12滑动时，通过牵引件90带动啮合于牵引件90上的部分柔性屏20运动并从壳组件10展出或收入壳组件10内。
90.在另一些实施方式中，牵引件90为不附带齿的圆轴。在第二壳体14由收拢位置切换至展开位置的过程中，通过牵引件90将贴合于牵引件90上的部分柔性屏20撑开，以使更多的柔性屏20暴露于壳组件10外侧并保持平整。在这种实施方式中，牵引件90可以转动地设置于第二壳体14，在逐步展开柔性屏20的过程中，牵引件90可随柔性屏20的运动而转动，以减小柔性屏20在展开过程中所受到的阻力，并减小牵引件90与柔性屏20的接触部位的磨损。
91.在一些实施方式中，牵引件90也可固定在第一壳体12上，牵引件90具有光滑的表面。在将柔性屏20展开的过程中，牵引件90通过其光滑的表面与柔性屏20可滑动接触。换言之，在这种实施方式中，牵引件90可以和第一壳体12一体成型或者焊接成型，牵引件90可以视为第一壳体12的一部分，柔性屏20的自由端204绕过第一壳体12的远离第二壳体14的一端并伸入壳组件10内。
92.在壳组件10包括板体16的实施方式中，板体16设有第一辐射体50和第二辐射体60。
93.结合图7至图9所示，板体16的背向柔性屏20的一侧16a和板体16的朝向柔性屏20的一侧16b均设置有第一辐射体50。在一些实施方式中，板体16的背向柔性屏20的一侧16a
和板体16的朝向柔性屏20的一侧16b中，只有一者设置有第一辐射体50。
94.第二辐射体60可以是设置在第一壳体12的与板体16相重叠的位置，也可以是设置在第二壳体14的与板体16相重叠的位置。其中，两个对象的重叠的位置指的是该两个对象在检测区10a的正投影的重叠的区域。
95.相应地，第二辐射体60的设置位置只要是位于检测区10a外即可。例如，如图8所示，在一些实施方式中，第二辐射体60固定连接于第一壳体12，具体可以为嵌设于第一壳体12，也可以是通过胶水粘附于第一壳体12的内表面和外表面中的至少一者，其中，第一壳体12的内表面为第一壳体12的朝向电子设备100内部所在一侧的表面。
96.需要说明的是，在一些实施方式中，屏蔽件40包括相互垂直的第一屏蔽部40a和第二屏蔽部40b，第一屏蔽部40a设置在第二辐射体60和壳组件10的背面之间，从而用户在使用电子设备100时，手指触摸壳组件10的背面对应第二辐射体60的位置，第一屏蔽部40a能够起到屏蔽效果，防止手指对第二电容值产生影响。第二屏蔽部40b位于第一辐射体50和第二辐射体60之间，从而进一步避免第一辐射体50和第二辐射体60产生干扰。
97.屏蔽件40的材料不做限定，只要能够起到屏蔽辐射即可。例如，屏蔽件包括铜箔和铝镁合金薄膜中的至少一者。在屏蔽件同时包括铝箔和铝镁合金薄膜时，铝箔和铝镁合金薄膜可以是彼此层叠设置，也可以是彼此间隔设置，或者，相互拼接设置。
98.结合图7和图8所示，在一些实施方式中，第一侧壁12a和第二侧壁14a中的至少一个设置有缓冲件18，缓冲件18的材质可以是橡胶、乳胶、eva(ethylene vinyl acetate，乙烯-醋酸乙烯共聚物)或eps(expanded polystyrene，聚苯乙烯泡沫)等。利用缓冲件18良好的缓冲性能，使得第二壳体14在收拢位置时，电子设备100整体上具有良好的抗摔性能。具体地，由于缓冲件18位于第一侧壁12a和第二侧壁14a之间，从而第二壳体14位于收拢位置时，缓冲件18可以减缓第一侧壁12a和第二侧壁14a的硬性碰撞，以起到缓冲效果。
99.在第一侧壁12a设置有缓冲件18的实施方式中，缓冲件18的背向第一侧壁12a的一侧可以设置第一辐射体50。相应地，在第二侧壁14a设置有缓冲件18的实施方式中，缓冲件18的背向第二侧壁14a的一侧可以设置第一辐射体50。
100.第一辐射体50和第二辐射体60可以采取相同的材料，具体地，为了获得良好的检测效果，第一辐射体50和第二辐射体60为天线。下面以第二辐射体60为例加以说明。
101.第一辐射体50可以是fpc天线，fpc天线为采取fpc工艺在相应的结构件上制成的天线。具体地，fpc工艺的技术原理是利用柔性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成，绝缘基材和导电层之间可以有粘结剂，粘贴于需要设置天线的部位。fpc天线轻薄，且弯折性好，成本低。该实施方式中，fpc天线可以是设置在第一壳体12内，也可以是设置在第二壳体14内，只要能够与检测区10a相对，满足电容传感器70通过第一辐射体50感应检测区10a的sar值的需要即可。
102.在一些实施方式中，第一辐射体50可以是pds天线，pds天线为采取pds工艺在相应的结构件上制成的天线。具体地，将导电银浆涂敷到如第一侧壁12a、第二侧壁14a、板体16或缓冲件18等结构的表面，然后通过多层印刷银浆，以形成导电立体电路，然后通过热固化制作最终的第一辐射体50。由于pds天线可直接印刷电路，不需要特殊激光改性材料，可降低成本。
103.需要说明的是，上述各实施方式中，利用本技术电子设备100的屏蔽件40、第一辐
射体50、第二辐射体60、电容传感器70和控制器80等结构设置，可以有效防止相互运动的第一壳体12和第二壳体14对用户手指的夹伤，且可以降低电容传感器70对检测区10a的检测时，受温度干扰而将检测区10a未放置手指或异物的情形误判为误判检测区10a存在手指或异物的几率。可理解地，对于电子设备100实现防夹的目的而言，柔性屏20并不是必须的，即在一些实施方式的电子设备100中，柔性屏20可以省略。
104.基于上述的电子设备100，本技术的另一实施例提供一种控制方法，用于控制上述的电子设备100，该控制方法可以有效防止用户使用该电子设备100过程中被夹伤手指。
105.具体地，结合图10所示，控制方法包括以下步骤：
106.步骤s102，接收控制操作信息，根据控制操作信息控制驱动机构30驱使第二壳体14朝收拢位置运动。
107.需要说明的是，在电子设备100包括柔性屏20的实施方式中，操作控制信息是与控制柔性屏20收拢操作相关的控制指令。例如，控制操作信息可以是用户对柔性屏20的操作界面进行点击或滑动或拖动输入电子设备100，也可以是通过对电子设备100的按键进行操作的方式输入。在一些应用场景中，用户通过两手指在柔性屏20上朝相互靠近的方向进行滑动操作时，驱动机构30将驱使第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动，以收拢柔性屏20。在电子设备100不包括柔性屏20的实施方式中，该操作控制信息可以是第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动相关的控制指令。
108.步骤s104，电子设备100的电容传感器70通过第一辐射体50于检测区10a内获得第一电容值，电容传感器70通过第二辐射体60于屏蔽区内获得第二电容值。
109.基于第一辐射体50与检测区10a对应设置，第二辐射体60与屏蔽区对应设置，从而电容传感器70在获取的第一电容值和第二电容值时不会影响。而且，第一辐射体50和第二辐射体60由于都是处于电子设备100中，因此，两种的整体环境差异小，在第一辐射体50的温度变化时，第二辐射体60的温度也会出现变化。相应地，温度变化时对第一电容值产生影响的同时，也会对第二电容值产生影响，因此，可以理解第一电容值和第二电容值可以获得不是温度变化所引起的电容变化，具体如下面的步骤s106。
110.步骤s106，根据第二电容值对第一电容值进行温度影响屏蔽处理，以获得第三电容值。
111.由于第三电容值是第一电容值进行温度影响屏蔽处理后的电容值，确切的说，消除温度对第一电容值的影响，从而第三电容值能够反映出非温度因素所引起的电容变化。
112.在一些实施方式中，满足以下条件：
113.x＝x1+δx2；
114.其中，x1为第一电容值，x2为第二电容值，x为第三电容值，δ为温度影响下的第二电容值对应第一电容值的一个伴随加权，δ具体可以根据实际测试情况进行优化调整，在此不做限定。
115.由于在第一电容值受温度影响时，第二电容值也受温度影响，在根据第二电容值对第一电容值进行温度影响屏蔽处理后，可消除温度对电容值的影响，实现温度补偿的效果，从而使得获得的第三电容值能够准确反映出检测区10a非受温度影响下的辐射吸收情况，以便准确判断检测区10a是否存在手指或异物。
116.步骤s108，若第三电容值超出预设范围，则控制驱动机构30驱使第二壳体14朝展
开位置运动或者控制驱动机构30停止驱使第二壳体14运动。
117.预设范围可以分别根据电容传感器70在检测区10a放置有手指或异物等环境下测得的第三电容值进行设定。这样，通过将第三电容值与预设范围进行比较，便可判断检测区10a是否放置有手指或异物。由于检测区10a出现存在手指或异物时，第三电容值超出预设范围，驱动机构30将不再继续驱使第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动，从而有效降低用户的手指被夹伤的几率，同时，也避免了驱动机构30受到较大的反作用力而受损。
118.结合图11所示，在一些实施方式中，在获得第三电容值后，确切的说，在步骤s106之后，通过对第三电容值是否超出预设范围进行判断，可以明确检测区10a是否存在手指或异物，以便电子设备100进行后续操作。
119.具体地，若第三电容值超出预设范围，则执行步骤s108。否则，执行步骤s110，控制驱动机构30驱使第二壳体14朝收拢位置运动。
120.由于检测区10a出现存在手指或异物时，第三电容值超出预设范围，驱动机构30将不再继续驱使第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动，从而有效降低用户的手指被夹伤的几率，同时，也避免了驱动机构30受到较大的反作用力而受损。
121.在一些实施方式中，电子设备100包括柔性屏20的实施方式中，控制器80与柔性屏20电连接，可以利用柔性屏20进行提示信息来提醒用户电子设备100收拢过程出现异常。
122.具体地，控制方法还包括步骤：
123.若第三电容值超出预设范围，控制柔性屏20显示提醒界面，以提醒用户检测区10a存在异常。
124.需要说明的是，提醒用户检测区10a存在异常的方式，可以是以图形或动画。例如，在检测区10a出现夹手异常时，柔性屏20显示手被夹到的图像或动画，以生动形象地提醒用户，且该提示方式也富有趣味性。在一些实施方式中，还可以是文字或显示屏闪烁的方式进行提醒用户检测区10a存在异常。
125.需要说明的是，在一些实施方式中，可以是在第二壳体14相对第一壳体12向收拢位置运动的整个过程，也可以是第二壳体14相对第一壳体12由中间位置向收拢位置运动的过程中，电容传感器70持续或间歇通过第一辐射体50和第二辐射体60获得第一电容值和第二电容值。
126.结合图12所示，步骤s106，即根据第二电容值对第一电容值进行温度影响屏蔽处理，以获得第三电容值的步骤，包括：
127.步骤s1062，获取温度屏蔽权重。
128.步骤s1064，根据温度屏蔽权重以及第二电容值得到屏蔽电容值，根据第一电容值以及屏蔽电容值得到第三电容值。
129.进一步地，结合图13所示，步骤s1062，即获取温度屏蔽权重的步骤，包括：
130.步骤s1062a，获取温度对电容传感器70的电容值的影响方向。
131.在一些实施方式中，随着温度的升高，电容传感器70所获得的电容值升高，此时，则可以认为影响方向为正向，相应的，随着温度的升高，电容传感器70所获得的电容值降低，此时，则可以认为影响方向为负向。可理解地，在温度升高的过程中，电容值可以是先升高后下降，也可以是持续升高或持续下降，还可以是先下降后升高。温度对电容传感器70的电容值的影响方向在此不做限定。
132.步骤s1062b，获取与影响方向反向的权重，作为温度屏蔽权重。
133.需要说明的是，权重与影响方向反向指的是：电容值的影响方向与权重对电容值的影响为相反方向。从而在温度对电容传感器70的电容值产生影响时，可以进行温度补偿，将受温度影响所产生的电容值变化量屏蔽掉，以获得第三电容值，第三电容值真实反映测区10a是否存在手指或异物，以便控制器80准确控制驱动机构30的工作状态，提升了使用用户体验。
134.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
135.所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random accessmemory，ram)等。
136.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
137.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。