扫描装置和扫描系统的制作方法

1.本技术涉及扫描技术领域，具体涉及一种扫描装置和扫描系统。


背景技术：

2.条码、二维码扫描装置是“零售、支付、物流、快递、仓储管理”等生产领域不可缺少的一种信息录入装置。在物流行业中，扫描操作已经渗透至多个生产环节中。扫描装置包括扫描本体，用于录入特定对象的信息。为了能够清晰、高效且准确地录入信息，以满足不同场景的录入需求，作业人员通常需要调节扫描本体的角度。
3.然而，现有技术中，扫描本体连接有旋转轴，旋转轴上固定连接底座，底座与限位件进行配合，依靠定位件对底座的定位来对旋转轴进行间接限位，以将扫描本体固定在所需的角度上，进而满足扫描角度的需求。现有结构中，扫描装置所需零部件较多，结构复杂。


技术实现要素：

4.本技术提供一种扫描装置和扫描系统，旨在解决现有技术中结构复杂、零部件较多的技术问题。
5.本技术提出一种扫描装置，包括：
6.机体组件；
7.扫描组件，所述扫描组件包括转轴和扫描本体，所述扫描本体与所述转轴连接；所述转轴可转动地连接于所述机体组件，以使得所述扫描本体具有至少两个旋转位置；所述扫描本体具有定位结构；以及
8.限位件，所述限位件连接于所述机体组件，且所述限位件用于配合所述定位结构，以使得所述扫描本体在处于所述至少两个旋转位置中的任一个旋转位置时，能够相对所述机体组件保持不动。
9.可选地，所述扫描本体设有至少两个定位槽或者至少两个定位凸起，至少两个所述定位槽或者至少两个定位凸起沿所述转轴的周向间隔设置，以形成所述定位结构。
10.可选地，所述扫描本体面向所述限位件的一侧为圆弧面，所述圆弧面的轴线与所述转轴的轴线沿所述转轴的径向间隔设置；所述圆弧面上开设有至少两个所述定位槽或者具有至少两个定位凸起。
11.可选地，所述限位件上开设有限位凸起或者限位凹槽；其中，所述限位凸起可嵌入所述至少两个所述定位槽中的任一个；或者，至少两个定位凸起中的任一个嵌入所述限位凹槽内。
12.可选地，所述限位件为弹性件。
13.可选地，所述机体组件构造有收容空间，所述收容空间具有开口；所述扫描本体的至少一部分通过所述开口延伸出所述机体组件。
14.可选地，所述转轴的轴线与所述开口限定的平面平行。
15.可选地，所述扫描装置还包括弹性圈，所述弹性圈与所述机体组件连接，且套设于
所述转轴上。
16.可选地，所述转轴上开设有过线孔，用于导线从所述扫描本体内穿出。
17.可选地，本技术还提出一种扫描系统，包括：终端；以及如前所述的扫描装置，所述扫描装置与所述终端可拆卸地连接；且所述扫描装置与所述终端数据连接。
18.本技术实施例提出一种扫描装置，包括：机体组件；扫描组件，所述扫描组件包括转轴和扫描本体，所述扫描本体与所述转轴连接；所述转轴可转动地连接于所述机体组件，以使得所述扫描本体具有至少两个旋转位置；所述扫描本体具有定位结构；以及限位件，所述限位件连接于所述机体组件，且配合所述定位结构，以使得所述扫描本体在处于所述至少两个旋转位置中的任一个旋转位置时，能够相对所述机体组件保持不动。通过驱动扫描组件的扫描本体，由于转轴与机体组件转动连接，因而扫描本体可以在至少两个旋转位置之间转动，扫描本体可以在至少两个旋转位置之间转动，即：扫描作业人员可以根据待扫描对象的位置将扫描本体从当前旋转位置状态切换至目标旋转位置状态，以满足扫描需求；而且，扫描本体上设有定位结构；限位件配合定位结构，能够在扫描本体处于目标旋转位置状态时，保持扫描本体相对机体组件不动，扫描作业人员在该目标旋转位置状态下通过扫描装置对待扫描对象进行扫描。相比较于现有技术而言，本技术实施例提供的扫描装置，通过连接于机体组件的限位件与扫描本体上的定位结构进行配合，以能够保持扫描本体在至少两个旋转位置中的任一个相对机体组件不动，以对待扫描对象进行扫描，其结构简单、零部件少，装配误差更小、有利于定位精度的提高，定位可靠。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施例提供的扫描装置的立体示意图；
21.图2是本技术实施例提供的扫描装置的局部结构示意图；
22.图3是图2中c处的局部放大图；
23.图4是本技术实施例中提供的机体组件的内部结构示意图；
24.图5是图4中a处的局部放大示意图；
25.图6是本技术实施例中提供的扫描组件的立体示意图；
26.图7是图6中b处的局部放大示意图；
27.图8是本技术实施例中扫描组件的一视角下的结构示意图；
28.图9是本技术实施例中机体组件的一视角下的结构示意图；
29.图10是本技术实施例提出的扫描系统的优选结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
33.本技术实施例提出一种扫描装置和扫描系统，以下进行详细说明。其中，该扫描装置可以单独使用，也可以配合终端使用而组合形成扫描系统。
34.首先，本技术实施例提出一种扫描装置，包括：机体组件；扫描组件，所述扫描组件包括转轴和扫描本体，所述扫描本体与所述转轴连接；所述转轴可转动地连接于所述机体组件，以使得所述扫描本体具有至少两个旋转位置；所述扫描本体具有定位结构；以及限位件，所述限位件连接于所述机体组件，且配合所述定位结构，以使得所述扫描本体在处于所述至少两个旋转位置中的任一个旋转位置时，能够相对所述机体组件保持不动。
35.参照图1至图10所示，图1是本技术实施例提供的扫描装置的立体示意图；
36.图2是本技术实施例提供的扫描装置的局部结构示意图；图3是图2中c处的局部放大图；图4是本技术实施例中提供的机体组件的内部结构示意图；图5是图4中a处的局部放大示意图；图6是本技术实施例中提供的扫描组件的立体示意图；图7是图6中b处的局部放大示意图；图8是本技术实施例中扫描组件的一视角下的结构示意图；图9是本技术实施例中机体组件的一视角下的结构示意图；图10是本技术实施例提出的扫描系统的优选结构示意图。
37.结合图1、图2和图3所示，本技术实施例提出一种扫描装置10，包括：机体组件100；扫描组件110，所述扫描组件110包括转轴110b和扫描本体110a，所述扫描本体110a与所述转轴110b连接；所述转轴110b可转动地连接于所述机体组件100，以使得所述扫描本体110a具有至少两个旋转位置；所述扫描本体110a具有定位结构110c；以及限位件120，所述限位件120连接于所述机体组件100，且所述限位件120用于配合所述定位结构110c，以使得所述扫描本体110a在处于所述至少两个旋转位置中的任一个旋转位置时，能够相对所述机体组件100保持不动。
38.在扫描作业人员使用该扫描装置10时，通过驱动扫描组件110的扫描本体110a，由于转轴110b与机体组件100转动连接，因而扫描本体110a可以在至少两个旋转位置之间转
动，即：扫描作业人员可以根据待扫描对象的位置将扫描本体110a从当前旋转位置状态切换至目标旋转位置状态，以满足扫描需求；而且，扫描本体110a上设有定位结构110c；限位件120用于配合定位结构110c，能够在扫描本体110a处于目标旋转位置状态时，保持扫描本体110a相对机体组件100不动，扫描作业人员在该目标旋转位置状态下通过扫描装置10对待扫描对象进行扫描。
39.相比较于现有技术而言，本技术实施例提供的扫描装置10，通过连接于机体组件100的限位件120与扫描本体110a上的定位结构110c进行配合，以能够保持扫描本体110a在至少两个旋转位置中的任一个旋转位置时相对机体组件100不动，以对待扫描对象进行扫描，其结构简单、零部件少，装配误差更小，有利于定位精度的提高，定位可靠。
40.需要说明的是，图2和图4所示，机体组件100包括机身100c和设于机身100c限定的收容空间100a内的器件。机身100c一般是由多个盖体连接形成。比如，机身100c包括第一盖体100c-1和第二盖体100c-2，第一盖体100c-1和第二盖体100c-2共同形成用于装配转轴110b的轴孔100c-3a，为扫描组件110提供支撑。且第一盖体100c-1和第二盖体100c-2共同限定出收容空间100a，用于安装器件。器件一般包括主电路板100d、电池100e和导线。器件还可以包括通信模块和电连接接口100f。第一盖体100c-1或者第二盖体100c-2上可以设置按键100g。触发按键100g时，启动扫描本体对扫描对象进行扫描。
41.需要说明的是，扫描组件110包括扫描本体110a和转轴110b。转轴110b连接在扫描本体110a上。比如：转轴110b可以通过焊接、插接、铆接和卡接中任一种方式在扫描本体110a上。一般情况下，图6所示，扫描本体110a相对的两侧均连接有转轴110b，两个转轴110b同轴设置，以使得扫描本体110a可绕转轴110b的轴线转动。
42.需要说明的是，扫描本体110a用于通过扫描的方式获取扫描对象的信息。扫描对象可以为条码和/或二维码。扫描本体110a包括外壳和扫描模块，转轴110b连接在外壳的外表面。外壳限定出具有扫描窗口的腔体，腔体安装有扫描模块。扫描窗口由透明盖板盖合。扫描模块一般包括扫描摄像头和副电路板，扫描摄像头和副电路板电连接。扫描模块还可以包括对焦头和补光灯，对焦头和补光灯均与副电路板电连接。在使用时，将扫描窗口对准扫描对象。副电路板与主电路板100d电连接。
43.需要说明的是，图6所示，扫描本体110a上设有定位结构110c。图8所示，定位结构110c包括至少两个限位部。且，每一个限位部对应一个旋转位置。当扫描本体110a转动至一旋转位置时，限位件120配合该旋转位置对应的限位部，进而使得扫描本体110a在该旋转位置下相对机体组件100保持不动。进一步地，定位结构110c一般具有三个及以上的限位部，以满足不同的扫描场景。也即：扫描本体110a具有三个及以上的旋转位置。在本技术的实施例中，扫描本体110a当前处在的旋转位置定义为当前旋转位置，其余的旋转位置均可以为目标旋转位置。
44.需要说明的是，限位件120可以焊接、插接、铆接或者卡接在机体组件100上。在本技术的一实施例中，机体组件100包括机身100c，机身100c包括第一盖体100c-1和第二盖体100c-2。第一盖体100c-1上开设有第一安装槽，第二盖体100c-2开设有第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽在机身100c的厚度方向上间隔设置。限位件120的两端分别抵接在第一安装槽和第二安装槽的槽壁上，并且朝向定位结构110c弯曲，以在所述扫描本体110a处于所述至少两个旋转位置中的任一个旋转位置时，均能够配合该旋转位置对应的限位部。
45.作为上述实施例的可选实施方式，图7所示，所述扫描本体110a设有至少两个定位槽(未示出)或者至少两个定位凸起110c-1；至少两个所述定位槽或者至少两个定位凸起110c-1沿所述转轴110b的周向间隔设置，以形成所述定位结构110c。即，扫描本体110a上的定位结构110c的限位部为定位凸起110c-1或者定位槽。在本技术实施例中，定位凸起110c-1或者定位槽一般为至少三个。比如，如图8所示，限位部为定位凸起110c-1，且共计10个，即该扫描本体110a相对机体组件100可具有10个旋转位置；当然，这仅仅是一种具体的实施方案，不作为对本技术技术方案的限制，本领域的技术人员可以将定位凸起110c-1设置为2、3、4、5、6、7、8、9个或者更多个。其中，定位凸起110c-1可以与扫描本体110a一体形成，也可以是采用粘接、焊接或者卡接等方式连接在扫描本体110a上。而定位槽则可以通过铣削加工等现有方式设置在扫描本体110a上。
46.在扫描本体110a相对机体组件100转动时，定位槽或者定位凸起110c-1也跟随相对限位件120转动。在扫描本体110a处于当前旋转位置时，当前旋转位置对应的定位凸起110c-1或者定位槽与限位件120配合。在扫描本体110a从当前旋转位置转动至目标旋转位置时，当前旋转位置对应的定位凸起110c-1或者定位槽做圆周运动脱离与限位件120的配合，而目标旋转位置对应的定位凸起110c-1或者定位槽同时也做圆周运动，直至限位件120与目标旋转位置对应的定位凸起110c-1或者定位槽配合。
47.以如图8所示的扫描本体110a的结构为例：限位部为定位凸起110c-1，且共计10个，即该扫描本体110a相对机体组件100可具有10个旋转位置。在扫描本体110a处于当前旋转位置时，当前旋转位置对应的定位凸起110c-1与限位件120配合；而其余9个旋转位置均可以为目标旋转位置，扫描工作人员可根据自己的需求从9个旋转位置中选择出目标旋转位置，将扫描本体110a从当前旋转位置调节至从9个旋转位置选择出目标旋转位置，进而目标旋转位置对应的定位凸起110c-1与限位件120配合，以使得扫描本体110a在目标旋转位置时能够相对所述机体组件100保持不动。
48.作为上述实施例的可选实施方式，所述扫描本体110a面向所述限位件120的一侧为圆弧面110d；所述圆弧面110d上开设有至少两个所述定位槽或者具有至少两个定位凸起110c-1。也即：至少两个所述定位槽或者至少两个定位凸起110c-1沿所述转轴110b的周向间隔设置于该圆弧面110d上。由于限位件120与转轴110b之间保持相对不同，因而定位结构110c的运动轨迹对于定位精度十分重要。在加工扫描本体110a时，将扫描本体110a面向所述限位件120的一侧加工为圆弧面110d，以作为每一定位槽或者每一定位凸起110c-1设置的基础面，有利于减小所述定位槽的位置偏差或者定位凸起110c-1的位置偏差，进而可以提高定位结构110c的定位精度，使得限位件120与定位结构110c能够可靠配合。
49.作为上述实施例的可选实施方式，所述限位件120上开设有限位凸起或者限位凹槽120a；其中，所述限位凸起可嵌入所述至少两个所述定位槽中的任一个；或者，至少两个定位凸起110c-1中的任一个嵌入所述限位凹槽120a内。
50.在一些实施例中，所述限位件120上开设有限位凸起。在扫描本体110a相对机体组件100转动时，定位槽也跟随相对限位件120转动。在扫描本体110a处于当前旋转位置时，限位凸起嵌入当前旋转位置对应的定位槽，而使得扫描本体110a的定位结构110c与限位件120配合。在扫描本体110a从当前旋转位置转动至目标旋转位置时，当前旋转位置对应的定位槽做圆周运动脱离与限位凸起的配合，而目标旋转位置对应的定位槽同时也做圆周运
动，直至限位凸起嵌入目标旋转位置对应的定位槽。
51.在另外一些实施例中，如图9所示，所述限位件120具有限位凹槽120a。在扫描本体110a相对机体组件100转动时，定位凸起110c-1也跟随相对限位件120转动。在扫描本体110a处于当前旋转位置时，当前旋转位置对应的定位凸起110c-1嵌入与限位凹槽120a。在扫描本体110a从当前旋转位置转动至目标旋转位置时，当前旋转位置对应的定位凸起110c-1做圆周运动脱离与限位凹槽120a的配合，而目标旋转位置对应的定位凸起110c-1同时也做圆周运动，直至目标旋转位置对应的定位凸起110c-1嵌入限位凹槽120a内。
52.作为上述实施例的可选实施方式，所述限位件120为弹性件。比如，弹性件为金属薄片，通过预弯的方式使其内部产生弹性变形而获得弹性；又比如，弹性件还可以为橡胶。在扫描本体110a从当前旋转位置旋转至目标旋转位置时，定位结构110c与弹性件之间具有相对运动：运动开始时，当前旋转位置对应的限位部与限位件120脱离配合关系；运动结束时，目标旋转位置对应的限位部与限位件120相互配合。在定位结构110c与弹性件的相对运动开始时，当前旋转位置对应的限位部与限位件120产生相互作用，限位件120产生形变，有利于当前旋转位置对应的限位部与限位件120脱离配合。而在，在定位结构110c与弹性件的相对运动结后时，限位件120能够在其弹性作用下，可靠地将扫描本体110a定位在目标旋转位置。
53.一般而言，限位件120可以为一个，也可以为至少两个。比如，如图3、4和5所示，限位件120为两个，两个限位件120之间的间隔方向平行于转轴110b的轴线。一方面，多个限位件120能够对扫描本体110a可靠定位，另一方面，多个限位件120还可以支撑扫描本体110a。
54.作为上述实施例的可选实施方式，图5和图9所示，所述机体组件100构造有收容空间100a，所述收容空间100a具有开口100b。在具体实施过程中，收容空间100a设置在机体组件100的端部。基体组件包括机身100c。机身100c具有在转轴110b的轴向上间隔设置的两个肩部100c-3，两个肩部100c-3的轴向间隔空间为收容空间100a。所述扫描本体110a的至少一部分通过所述开口100b延伸出所述机体组件100，进而扫描人员可通过对伸出机体组件100的扫描本体110a的部分施加转矩，以驱使扫描本体110a相对机体组件100转动。而扫描本体110a的另外一部分位于收容空间100a内，比如，扫描本体110a的转轴110b从收容空间100a穿过肩部100c-3的轴孔100c-3a，由肩部100c-3支撑。
55.在具体实时过程中，在需要将扫描本体110a调节至目标旋转位置时；扫描人员能通过向伸出机体组件100的扫描本体110a的部分施加与目标旋转位置对应方向的转矩，此时该转矩可以克服定位结构110c与限位件120之间的配合阻力，而使得扫描本体110a运动至目标旋转位置。
56.作为上述实施例的可选实施方式，所述转轴110b的轴线与所述开口100b限定的平面平行。现有技术中，转轴110b的轴线与开口100b限定的平面垂直，进而扫描本体110a在绕转轴110b转动时，扫描本体110a的扫描窗口始终与开口100b限定的平面平行，而仅仅是调节扫描本体110a的方位角，无法调节扫描本体110a相对机体组件100的俯仰角。而本技术实施例中，所述转轴110b的轴线与所述开口100b限定的平面平行，扫描本体110a在绕转轴110b转动时，扫描本体110a的扫描窗口相对开口100b限定的平面之间的夹角会发生变化，进而扫描本体110a相对机体组件100的俯仰角
ɑ
会发生变化。
57.比如，扫描装置10处于竖直摆放状态时，扫描装置10的开口100b限定的平面与竖
向垂直。现有技术中，扫描本体110a的转轴110b平行于竖向，而无法实现左右旋转，无法调节扫描本体110a相对机体组件100的俯仰角
ɑ
。结合图1所示，而本技术的实施例中，扫描本体110a的转轴110b垂直于竖向，且平行于开口100b限定的平面，能够左右旋转，进而调节扫描本体110a相对机体组件100的俯仰角
ɑ
，以能够实现多角度的扫描。
58.作为上述实施例的可选实施方式，图5所示，所述扫描装置10还包括弹性圈130，所述弹性圈130与所述机体组件100连接，且套设于所述转轴110b上。第一方面，弹性圈130对转轴110b提供支撑；第二方面，扫描本体110a处于任一旋转位置时，弹性圈130基于其阻尼可以辅助保持扫描本体110a处于相对机体组件100不动的状态；第三方面，弹性圈130还可以基于其良好的变形能力，使得弹性圈130可靠地抵接在转轴110b与机体组件100之间，有助于防水。
59.在具体实施过程中，由于转轴110b具有两个，设置在扫描本体110a相对的两侧，因而弹性圈130一般为两个，分别套设在对应的转轴110b上。机身100c具有在转轴110b的轴向间隔设置的肩部100c-3，肩部100c-3上设置有轴孔100c-3a。肩部100c-3的轴向间隔空间为收容空间100a。每一肩部100c-3的内壁向机身100c内部凸伸形成两个凸起，两个凸起在转轴110b的轴向上间隔设置，凸起与内壁面共同限定出以安装腔，用于安装弹性圈130。弹性圈130的端面抵靠在轴向间隔的凸起上，弹性圈130的周向外壁抵接在机身100c内壁上。转轴110b从收容空间100a延伸穿过轴孔100c-3a，伸入弹性圈130内，弹性圈130的周向内壁与转轴110b紧密接触。
60.作为上述实施例的可选实施方式，图6和图8所示，所述转轴110b上开设有过线孔110b-1，用于导线从所述扫描本体110a内穿出。扫描本体110a内设置有副电路板，基体组件内设置有主电路板100d。副电路板与主电路板100d通过导线连接。由于扫描本体110a相对机体组件100可转动，为了避免导线在两者转动过程中跟随扫描本体110a转动，在转轴110b上开设过线孔110b-1，使得导线从扫描本体110a内穿出，而与主电路板100d连接。
61.本技术实施例还提出一种扫描系统，图10所示，包括：终端20；以及扫描装置10，所述扫描装置10与所述终端20可拆卸地连接；且所述扫描装置10与所述终端20数据连接。该扫描装置10采用前述实施例中的一部分或者全部技术方案，因而该扫描系统具有前述实施例中的技术优势，在此不一一赘述。此外，该扫描系统至少具有如下技术优势：扫描作业人员在使用该扫描系统时，将扫描装置10与终端20连接在一起，并且通过数据连接进行数据交换，作业人员可以单手持有终端20和扫描装置10，以配合终端20上的app或者操作页面使用，不需要在终端20和扫描装置10之间来回切换，提高操作效率。
62.需要说明的是，终端20为手机、ipad或掌上电脑等手持终端。
63.需要说明的是，在一些可选的实施例中，扫描装置10的机体组件100内嵌有磁铁。比如，在第一盖体100c-1的内壁开设有安装槽，将磁铁固定在安装槽内。终端20的侧面可以粘贴有另一磁铁，即扫描装置10和终端20可以通过磁吸的方式在一起。在一些实施例中，终端20的侧面可以粘贴有夹持手，扫描装置10可以由夹持手保持固定。在一些可选的实施例中，扫描装置10还可以与终端20胶结。
64.需要说明的是，在一些可选的实施例中，扫描装置10内置有蓝牙模块，以与终端20通过蓝牙协议进行数据连接。和/或者，扫描装置10可以与终端20通过数据线电连接。
65.进一步地，需要说明的是，扫描装置10具有电连接接口100f。电连接接口100f可以
与终端20的供电接口电连接，以使得终端20可以通过电连接接口100f向扫描装置10提供电能或者向扫描装置10的电池100e充电。电连接接口100f可以为type c接口、usb接口或者lightning接口中的至少一个。
66.以上对本技术实施例所提供的一种扫描装置和扫描系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。