一种具有蓝牙功能的感应式尾门开启系统的制作方法

1.本发明涉及一种具有蓝牙功能的感应式尾门开启系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，对于汽车能够给生活所带来的便利性要求也越来越高。如何更方便的开启后备箱/尾门(或者侧门)也成为车厂考虑的方向之一。
3.目前市场上的感应式自动开启尾门系统是采用传统的红外、超声波或者电容式作为传感器，通过感应人脚踢向保杆的动作来打开后备箱/尾门(或者侧门)；传统的感应方式系统存在成本高、受环境影响大、耗电流高、容易误开门以及对于新用户来说脚踢位置不好找，不方便用户使用等缺点。故开发一款新的传感器来替代传统的传感器，以提升用户使用的便利性，成为市场所需。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于：提供一种具有蓝牙功能的感应式尾门开启系统，通过蓝牙功能将车载传感器和车主进行匹配，从而将传感器的扫描空间进行确定，既可以方便用户进行准确的开门操作，又防止其他人员的误操作造成车门的随意开启。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
6.一种具有蓝牙功能的感应式尾门开启系统，包括处理模块、蓝牙模块、通信模块、迎宾模块、感应模块和控制模块；所述的处理模块接收外部信号的传输控制信号，处理并向外输出运行指令，控制车载设备；所述的蓝牙模块与用户的移动终端相匹配，接收匹配信号；所述的通信模块连接所述的处理器和车身通信接口，传输通信信号，环形所述的处理模块；所述的迎宾模块连接所述的通信模块，在所述的处理模块被唤醒后执行车身控制，实现迎宾功能；所述的感应模块位于车身尾部，感应用户的踢脚动作，并将感应数据传输至所述的处理模块；所述的控制模块连接所述的处理器，接收所述的处理器发出的执行指令，并控制车身部件实现指令动作；
7.整个系统运行流程如下：
8.第一步，用户通过移动终端与车体进行匹配，在接近车体不超过十米的范围内进行连接；
9.第二步，通过所述的蓝牙模块进行识别用户蓝牙与车体蓝牙是否配对，配对完成后进行蓝牙连接；
10.第三步，蓝牙连接后通过所述的通信模块唤醒所述的处理模块，唤醒车体的控制；
11.第四步，所述的迎宾模块接收所述的通信模块传输的信号，判断是否符合迎宾模块开启条件，符合则开启迎宾模块，不符合则重新进行蓝牙连接；
12.第五步，所述的迎宾模块开启后，确认车门开启条件，限制用户动作范围；
13.第六步，所述的感应模块捕捉用户的动作数据，传输至所述的处理器进行判别；
14.第七步，动作数据有效，所述的处理模块向控制模块下达动作指令，对车体进行开
启或者关闭车门的控制。
15.进一步的，所述的通信模块采用lin线路传输信号。
16.进一步的，所述的蓝牙模块包括天线、滤波电路和蓝牙；所述的天线与用户的移动终端进行匹配，接收并发出蓝牙信号；所述的滤波电路连接所述的天线和蓝牙，对接收或发出的信号进行过滤；所述的蓝牙连接所述的处理模块，进行信号传输；所述的蓝牙支持bluetooth 5.0及以上版本，采用低功耗方案。
17.进一步的，所述的蓝牙内部设置有两个晶振，用于接收和发射信号。
18.进一步的，所述的感应模块采用电容式感应传感器天线，固定连接在车体的尾部，感应用户的动作数据。
19.进一步的，所述的迎宾模块设置有投影灯，所述的投影灯位于车体尾部，在确认开启所述的迎宾模块时，投影灯向所述的感应模块处投影，为用户指明感应区域。
20.进一步的，所述的控制模块包括门锁状态、功能开关、开门信号和关门信号；所述的门锁状态和功能开关均与车身尾部的电动门同步，连接在所述的处理模块上；所述的开门信号和关门信号则通过所述的处理模块发送至所述的控制模块内，由所述的控制模块执行。
21.进一步的，所述的通信模块连接车体的车身控制器，所述的车身控制器连接车体的启动系统，接收信号后启动车体。
22.进一步的，所述的处理模块采用mcu芯片，mcu芯片采用32-bit、16mhz arm cortex-m0 cpu。
23.与现有技术相比，本发明提供的一种具有蓝牙功能的感应式尾门开启系统，通过蓝牙匹配用户终端，实现车体的无钥匙开启，然后通过迎宾模块对用户的车门感应区域进行投影，防止用户操作不当造成电动门的不识别不开启，而且提高了车体无钥匙启动的通信范围，比传统的钥匙启动更可靠，范围更大，且连接时自动连接，可以有效提高车体的感应灵敏性。
附图说明：
24.附图1示出本发明的系统示意图。
25.附图2示出本发明的系统流程图。
26.附图3示出本发明的处理模块连接图。
27.其中：1.处理模块、2.蓝牙模块、3.通信模块、4.迎宾模块、5.感应模块、6.控制模块、7.天线、8.滤波电路、9.蓝牙、10.晶振、11.投影灯、12.车身控制器。
具体实施方式
28.一种具有蓝牙功能的感应式尾门开启系统，包括处理模块1、蓝牙模块2、通信模块3、迎宾模块4、感应模块5和控制模块6；所述的处理模块1接收外部信号的传输控制信号，处理并向外输出运行指令，控制车载设备；所述的蓝牙模块2与用户的移动终端相匹配，接收匹配信号；所述的通信模块3连接所述的处理器和车身通信接口，传输通信信号，环形所述的处理模块1；所述的迎宾模块4连接所述的通信模块3，在所述的处理模块1被唤醒后执行车身控制，实现迎宾功能；所述的感应模块5位于车身尾部，感应用户的踢脚动作，并将感应
数据传输至所述的处理模块1；所述的控制模块6连接所述的处理器，接收所述的处理器发出的执行指令，并控制车身部件实现指令动作；
29.整个系统运行流程如下：
30.第一步，用户通过移动终端与车体进行匹配，在接近车体不超过十米的范围内进行连接；
31.第二步，通过所述的蓝牙模块2进行识别用户蓝牙与车体蓝牙是否配对，配对完成后进行蓝牙连接；
32.第三步，蓝牙连接后通过所述的通信模块3唤醒所述的处理模块1，唤醒车体的控制；
33.第四步，所述的迎宾模块4接收所述的通信模块3传输的信号，判断是否符合迎宾模块4开启条件，符合则开启迎宾模块4，不符合则重新进行蓝牙连接；
34.第五步，所述的迎宾模块4开启后，确认车门开启条件，限制用户动作范围；
35.第六步，所述的感应模块5捕捉用户的动作数据，传输至所述的处理器进行判别；
36.第七步，动作数据有效，所述的处理模块1向控制模块6下达动作指令，对车体进行开启或者关闭车门的控制。
37.进一步的，所述的通信模块3采用lin线路传输信号。
38.进一步的，所述的蓝牙模块2包括天线7、滤波电路8和蓝牙9；所述的天线7与用户的移动终端进行匹配，接收并发出蓝牙信号；所述的滤波电路8连接所述的天线7和蓝牙9，对接收或发出的信号进行过滤；所述的蓝牙9连接所述的处理模块1，进行信号传输；所述的蓝牙9支持bluetooth 5.0及以上版本，采用低功耗方案。
39.进一步的，所述的蓝牙9内部设置有两个晶振10，用于接收和发射信号。
40.进一步的，所述的感应模块5采用电容式感应传感器天线7，固定连接在车体的尾部，感应用户的动作数据。
41.进一步的，所述的迎宾模块4设置有投影灯11，所述的投影灯11位于车体尾部，在确认开启所述的迎宾模块4时，投影灯11向所述的感应模块5处投影，为用户指明感应区域。
42.进一步的，所述的控制模块6包括门锁状态、功能开关、开门信号和关门信号；所述的门锁状态和功能开关均与车身尾部的电动门同步，连接在所述的处理模块1上；所述的开门信号和关门信号则通过所述的处理模块1发送至所述的控制模块6内，由所述的控制模块6执行。
43.进一步的，所述的通信模块3连接车体的车身控制器12，所述的车身控制器12连接车体的启动系统，接收信号后启动车体。
44.进一步的，所述的处理模块1采用mcu芯片，mcu芯片采用32-bit、16mhz arm cortex-m0 cpu。
45.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。