基于V2X的通信方法、装置、车辆、设备、介质及产品与流程

本技术属于通信，尤其涉及一种基于车对外界信息交互v2x的通信方法、装置、车辆、设备、介质及产品。

背景技术：

1、随着互联网汽车、无人驾驶的发展，智能化已经成为车辆行业的未来发展趋势，在该发展趋势下，当用户驾驶车辆时会存在与外界通信的需求。

2、相关技术中，车载通信需要用户借助对讲机、手机等手持设备来完成，其对手持设备和运营商网络具有高度依赖性，成本高且操作繁琐。在不借助手持设备的情况下，用户无法在车辆上实现与外界的通信，即无法实现车载自主通信。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的是提供一种基于车对外界信息交互v2x的通信方法、装置、车辆、设备、介质及产品，能够解决相关技术中车载通信需要用户借助对讲机、手机等手持设备，无法实现车载自主通信的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种基于车对外界信息交互v2x的通信方法，该方法包括：在接收到用户输入的情况下，生成第一交互消息，第一交互消息包括语音消息、视频消息、文字信息、图片信息中的至少一项；对第一交互消息进行数字化处理，得到第一数字信号；对第一数字信号进行封装处理，得到第一车辆媒体消息帧；将第一车辆媒体消息帧和获取到的安全业务消息帧进行数据融合，得到第一v2x消息；广播第一v2x消息。

3、在第一方面的一些可实现方式中，车辆包括车载单元，对第一交互消息进行数字化处理，得到第一数字信号，包括：基于目标规则对第一交互消息进行数字化处理，得到第一数字信号，其中，目标规则为与车载单元的标准接口匹配的规则。

4、在第一方面的一些可实现方式中，将第一车辆媒体消息帧和获取到的安全业务消息帧进行数据融合，得到第一v2x消息，包括：在buffer缓存区中缓存第一车辆媒体消息帧；获取车辆的目标参数，目标参数包括数据传输速率、时间延迟中的至少一项；在车辆的目标参数满足预设传输条件的情况下，从buffer缓存区中获取第一车辆媒体消息帧，并对第一车辆媒体消息帧以及实时获取到的安全业务消息帧进行数据融合，得到第一v2x消息。

5、在第一方面的一些可实现方式中，在将车辆媒体消息帧和获取到的安全业务消息帧进行数据融合，得到第一v2x消息之前，该方法还包括：获取安全业务消息帧，安全业务消息帧包括基本安全消息、地图消息、交通事件消息、路侧安全消息和信号灯消息。

6、在第一方面的一些可实现方式中，在广播第一v2x消息之前，该方法还包括：基于非对齐压缩编码规则对第一v2x消息进行编码；广播第一v2x消息，包括：广播编码后的第一v2x消息。

7、在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：在获取到第二v2x消息的情况下，对第二v2x消息进行数据拆分处理，得到第二v2x消息中的第二车辆媒体消息帧；对第二媒体消息帧进行解封装处理，得到第二数字信号；将第二数字信号转化为第二交互消息；输出第二交互消息。

8、在第一方面的一些可实现方式中，输出第二交互消息，包括：在第二交互消息包括语音消息的情况下，判断车辆是否为目标状态；在车辆为目标状态的情况下，调用车载音响播放语音消息。

9、在第一方面的一些可实现方式中，用户输入包括触控输入和语音输入，车辆包括麦克风mic控件和车载mic，在接收到用户输入的情况下，生成第一交互消息之前，方法还包括：接收对mic控件的触控输入和用户的语音输入；调用车载mic获取用户输入的语音消息。

10、第二方面，本技术实施例提供一种基于车对外界信息交互v2x的通信装置，该装置包括：生成模块，用于在接收到用户输入的情况下，生成第一交互消息，第一交互消息包括语音消息、视频消息、文字信息、图片信息中的至少一项；数字化模块，用于对第一交互消息进行数字化处理，得到第一数字信号；封装模块，用于对第一数字信号进行封装处理，得到第一车辆媒体消息帧；数据融合模块，用于将第一车辆媒体消息帧和获取到的安全业务消息帧进行数据融合，得到第一v2x消息；广播模块，用于广播第一v2x消息。

11、在第二方面的一些可实现方式中，车辆包括车载单元，对第一交互消息进行数字化处理，得到第一数字信号，包括：基于目标规则对第一交互消息进行数字化处理，得到第一数字信号，其中，目标规则为与车载单元的标准接口匹配的规则。

12、在第二方面的一些可实现方式中，数据融合模块包括：缓存单元，用于在buffer缓存区中缓存第一车辆媒体消息帧；获取单元，用于获取车辆的目标参数，目标参数包括数据传输速率、时间延迟中的至少一项；数据融合单元，用于在车辆的目标参数满足预设传输条件的情况下，从buffer缓存区中获取第一车辆媒体消息帧，并对第一车辆媒体消息帧以及实时获取到的安全业务消息帧进行数据融合，得到第一v2x消息。

13、在第二方面的一些可实现方式中，该装置还包括：获取模块，用于在将车辆媒体消息帧和获取到的安全业务消息帧进行数据融合，得到第一v2x消息之前，获取安全业务消息帧，安全业务消息帧包括基本安全消息、地图消息、交通事件消息、路侧安全消息和信号灯消息。

14、在第二方面的一些可实现方式中，该装置还包括：编码模块，用于在广播第一v2x消息之前，基于非对齐压缩编码规则对第一v2x消息进行编码；广播第一v2x消息，包括：广播编码后的第一v2x消息。

15、在第二方面的一些可实现方式中，该装置还包括：拆分模块，用于在获取到第二v2x消息的情况下，对第二v2x消息进行数据拆分处理，得到第二v2x消息中的第二车辆媒体消息帧；解封装模块，用于对第二媒体消息帧进行解封装处理，得到第二数字信号；转化模块，用于将第二数字信号转化为第二交互消息；输出模块，用于输出第二交互消息。

16、在第二方面的一些可实现方式中，输出模块包括：判断单元，用于在第二交互消息包括语音消息的情况下，判断车辆是否为目标状态；播放单元，用于在车辆为目标状态的情况下，调用车载音响播放语音消息。

17、在第二方面的一些可实现方式中，用户输入包括触控输入和语音输入，车辆包括麦克风mic控件和车载mic，该装置还包括：接收模块，用于在接收到用户输入的情况下，生成第一交互消息之前，接收对mic控件的触控输入和用户的语音输入；获取模块，用于调用车载mic获取用户输入的语音消息。

18、第三方面，本技术实施例提供一种车辆，该车辆包括：车机，用于在接收到用户输入的情况下，生成第一交互消息，第一交互消息包括语音消息、视频消息、文字信息、图片信息中的至少一项；车机，还用于对第一交互消息进行数字化处理，得到第一数字信号；车载单元，用于对第一数字信号进行封装处理，得到第一车辆媒体消息帧；车载单元，还用于将第一车辆媒体消息帧和获取到的安全业务消息帧进行数据融合，得到第一v2x消息；车载单元，还用于广播第一v2x消息。

19、第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面的基于车对外界信息交互v2x的通信方法的步骤。

20、第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的基于车对外界信息交互v2x的通信方法的步骤。

21、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的基于车对外界信息交互v2x的通信方法的步骤。

22、第七方面，本技术实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的基于车对外界信息交互v2x的通信方法的步骤。

23、本技术提供一种基于车对外界信息交互v2x的通信方法、装置、车辆、设备、介质及产品，在用户驾驶车辆的场景下，车辆在接收到用户输入之后生成第一交互消息，该第一交互消息可以为语音消息、视频消息、文字信息或者图片信息等，车辆可对该第一交互消息进行数字化处理，得到第一数字信号，通过对第一数字信号进行封装处理，可以得到第一车辆媒体消息帧。在此基础上，通过将第一车辆媒体消息帧和获取到的安全业务消息帧进行数据融合，得到第一v2x消息，由于v2x技术通常不通过基站，不受网络信号有无的干扰，是由车辆直接与车辆或者路侧设备进行信息交互，因此通过在第一v2x消息中添加第一车辆媒体消息帧，在广播第一v2x消息时可以将车辆媒体消息传输给外界，实现车辆媒体消息的信息交互，无需用户借助手持设备，仅对车辆进行操作即可，实现车载自主通信。