技术特征：
1.一种基于干扰转向的认知物联网干扰管理方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、pu-tx和cu-tx之间共享信道状态信息csi和数据信息，其中，pu-tx的发射天线数为n
t,p
，cu-tx的发射天线数为n
t,c
，pu的接收天线数为n
r,p
，第n个cu为cu
n
，cu
n
的接收天线数为n
r,n
，且满足n
t,p
≥n
t,c
≥n
r,i
，其中i＝n,p，pu接收的期望信号为x
p
＝[x
p
(1),...,x
p
(k
p
),...,x
p
(k
p
)]
t
，其中，x
p
(k
p
),(k
p
∈{1,2,...,k
p
},k
p
≤n
r,p
)为pu接收到的第k
p
个数据符号，cu
n
接收的期望信号为x
n
＝[x
n
(1),...,x
n
(k
n
),...,x
n
(k
n
)]
t
，其中，x
n
(k
n
),(k
n
∈{1,2,...,k
n
},k
n
≤n
r,n
)为pu接收到的第k
n
个数据符号；步骤二、根据pu-tx和pu之间csi通过构造hermitian半正定阵设计各自数据符号的预编码向量和解码向量；步骤三、对认知网络中的每个cu划分对应的工作时隙，假设cu个数为n，总时间为t，认知网络中的总时隙数为n，每个时隙占用的时间为t/n，对于第n个cu，即cu
n
，当第n个时隙为cu
n
的工作时隙时，剩余的n-1个时隙均为其干扰时隙，此时根据cu-tx和cu之间csi通过构造hermitian半正定阵设计各自数据符号的预编码向量和解码向量，对于认知网络在其他n-1个工作时隙中的cu重复步骤四到步骤十一的操作；步骤四、对pu和cu
n
受到分别来自cu-tx和主发射机(pu-tx)的多个干扰信号，首先采用tdd-ei-scis进行干扰管理，并将各自受到的多个干扰信号等效为一个有效的干扰信号；步骤五、cu-tx和pu-tx对等效干扰信号分别设计对应的转向信号和cu-tx发射的转向信号的预编码向量和发射功率开销分别为和pu-tx发射的转向信号的预编码向量和发射功率开销分别为和步骤六、判断是否满足pu-tx的发射条件，若满足，则使用tdd-ei-scis管理pu和cu
n
处分别遭受的来自cu-tx和pu-tx的干扰信号；若不满足，cu
n
仍使用tdd-ei-scis管理来自pu-tx的干扰，而pu处的干扰管理执行步骤七到步骤十的操作；步骤七、对pu遭受的来自cu-tx的多个干扰信号使用tdd-scis，每个干扰信号在pu-tx处所需的转向信号的预编码向量和发射功率开销分别为和其中，k
n
∈{1,2,...,k
n
}；步骤八、根据pu-tx的发射条件，对于满足条件的的组合所对应的数据符号x
n
(k
n
)构成的集合设为a，反之则为集合b；步骤九、对于集合a中的数据符号在传输过程中对pu造成的干扰采用tdd-scis进行干扰管理；步骤十、对于集合b中数据符号对应的干扰信号不能使用tdd-scis管理，需要使用pia将这部分干扰信号对齐到pu处设计的干扰子空间中，此时cu-tx需要调整这部分数据符号对应的预编码向量；步骤十一、cu-tx和pu-tx同时发射各自的转向信号和期望信号，cu
n
和pu使用各自的解码向量恢复出期望信号。2.根据权利要求1所述的基于干扰转向的认知物联网干扰管理方法，其特征在于：所述的步骤十具体为：
假设b中的数据符号个数为ω，这部分数据符号的预编码向量z
n
(δ),δ∈ω组成的预编码矩阵为其中，δ的取值是非连续的，即，从原有的k
n
个数据符号中抽取了ω个；经pia处理后变为pu处设计的干扰子空间为pia下的预编码矩阵需要满足：其中，为cap到pu的信道矩阵，使得有解的条件为rank(g
p
)＝rank(g
p
δ)＝n
r,p
，当n
r,p
＝n
t,c
时，当n
r,p
＜n
t,c
时，的极小范数解为其中表示g
p
的伪逆；此时，应为n
t,c
×
(n
t,p-k
p
)维的矩阵，当ω≤n
t,p-k
p
时，pu处干扰子空间足够大，能够满足这ω个数据符号在各自的子信道上传输；当ω＞n
t,p-k
p
时，ω-(n
t,p-k
p
)个数据符号需要与前n
t,p-k
p
个数据符号共用子信道，所以的列数需要修改为min{ω,n
t,p-k
p
}；b中的部分干扰信号的pia约束条件应满足，其中，为pu处前k
p
个解码向量f
p
(k
p
)构成的解码矩阵，为b中数据符号对应的解码向量组成的解码矩阵。
技术总结
本发明涉及的是一种基于干扰转向的认知物联网干扰管理方法，它包括：根据PU-Tx和PU之间的CSI设计预编码向量和解码向量；判断此时的是否处于其对应的工作时隙中，位于工作时隙中的CU
技术研发人员：孙振兴 钱锦彬 刘苗 沙国辉 南春萍
受保护的技术使用者：东北石油大学
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/2