一种施工现场全景影像的处理系统、处理方法和电子设备与流程

1.本技术涉及工程管理技术领域，具体而言，涉及一种施工现场全景影像的处理系统、处理方法和电子设备。


背景技术：

2.目前，随着建筑行业的快速发展，施工工程的规模越来越庞大，且工序繁多、复杂，所以，施工现场的质量安全监管工作和施工进度数据采集工作显得尤为重要，也面临着更高的要求。
3.传统的质量安全监管工作和施工进度数据采集工作主要依赖于人工，但是建筑施工的工期一般都较长，且施工过程中会受到各种各样因素的影响，由工作人员进行质量监管和记录数据均存在滞后、易出错等问题，因此导致对施工项目的进度管理和质量管理不能及时地掌握，易导致施工进度进展缓慢，难以保质、保量的完成施工计划，工程质量和安全施工都得不到保障。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种施工现场全景影像的处理系统、处理方法和电子设备，其实现了对全景影像图、点位监测、数据测量、施工误差对比、孪生展示、巡检记录和施工日志的有效管理，解决了建设施工过程中对施工进度和施工质量不能准确掌握的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种施工现场全景影像的处理系统，所述处理系统包括：全景影像展示模块、点位监测模块、测量模块、施工误差对比模块、孪生展示模块、巡检记录展示模块和施工日志模块；
6.所述全景影像展示模块，用于获取目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全景影像图，并在显示界面展示所述不同施工时间段的全景影像图以及每张全景影像图对应的工程信息；所述全景影像图中携带有施工区域所包括的施工对象的测量信息；
7.所述点位监测模块，用于基于所述全景影像图中携带的施工区域所包括的施工对象的测量信息，对所述施工区域中预先设置的监测点位进行监测；
8.所述测量模块，用于针对所述全景影像图所包括局部区域中的目标节点图中的目标施工对象的目标参数进行测量，并显示测量结果；
9.所述施工误差对比模块，用于将所述全景影像图中的目标施工区域对应的实景影像图与所述目标施工区域对应的设计图进行差异检测，以确定出目标施工区域的施工误差；
10.所述孪生展示模块，用于将所述目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全景影像图与目标工程项目的建筑信息模型进行等比例融合，生成所述施工区域的孪生演示模型；
11.所述巡检记录展示模块，用于基于巡检影像和与所述巡检影像位置一致的全景影
像图进行匹配，确定巡检结果，并将所述巡检结果显示在显示界面上；
12.所述施工日志模块，用于基于每张全景影像图、全景影像图所携带的施工区域所包括的施工对象的测量信息、工程信息以及每张全景影像图对应的施工时间段，生成用于表征所述目标工程项目的施工进程的施工影像日志；其中，所述施工影像日志中所记录的表征信息用于作为工程竣工图使用。
13.进一步的，所述点位监测模块用于：
14.分别获取目标全景影像图所包括的目标区域图中的目标监测点位在第一时间点和第二时间点的空间监测数据；
15.根据所述目标监测点位在所述第一时间点和所述第二时间点的空间监测数据，确定所述目标监测点位的空间监测数据变化量；
16.当所述空间监测数据变化量超出预设变化阈值时，在所述目标监测点位显示告警信息。
17.进一步的，所述空间监测数据变化量包括以下项中的至少一项：位移、沉降和形变；所述点位监测模块还用于：
18.响应于对该目标监测点位的选择操作，在第二时间点对应的全景影像图中叠加显示该目标监测点位的空间监测数据变化量相关信息；所述空间监测数据变化量相关信息包括多项空间变化数值。
19.进一步的，述测量模块可获取的目标参数包括以下项中的至少一项：建筑物边界红线、建筑轴线偏差、尺寸、长度、宽度、厚度、高度、标高、垂直度、水平度、平整度、倾斜度、坡度、面积、体积、脚手架横竖间距、支撑体系间距、上下托尺寸、钢筋直径、钢筋间距、管线直径、管线长度、管线走向、焊接尺寸、套筒连接尺寸、搭接长度。
20.进一步的，所述施工误差对比模块用于：
21.对所述实景影像图进行预处理，确定目标影像图；
22.将所述目标影像图所携带的空间数据信息与所述设计图所携带的空间数据信息进行对比，得到所述目标施工区域的施工误差。
23.进一步的，所述工程信息包括以下项中的至少一项：所述全景影像图对应的施工区域的栋号、所述全景影像图对应的施工区域的层数、所述全景影像图对应的施工区域的标高、所述全景影像图的坐标、所述全景影像图对应的施工区域的造价、所述全景影像图对应的施工区域的作业面施工人数、采集所述全景影像图时施工区域中的气象信息；其中，所述气象信息包括空气污染浓度、温度、湿度、风力、风向、气压。
24.进一步的，所述巡检记录展示模块用于：
25.将所述巡检结果发送给现场管理人员，并接收所述现场管理人员发送的处置结果影像图，将所述巡检结果与所述处置结果影像图显示在所述显示界面上进行对比展示。
26.第二方面，本技术实施例还提供了一种施工现场全景影像的处理方法，所述处理方法应用于所述的一种施工现场全景影像的处理系统，所述处理系统包括全景影像展示模块、点位监测模块、测量模块、施工误差对比模块、孪生展示模块、巡检记录展示模块和施工日志模块，所述处理方法包括：
27.控制所述全景影像展示模块获取目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全景影像图，并在显示界面展示所述不同施工时间段的全景影像图以及每张全景影像
图对应的工程信息；所述全景影像图中携带有施工区域所包括的施工对象的测量信息；
28.控制所述点位监测模块基于所述全景影像图中携带的施工区域所包括的施工对象的测量信息，对所述施工区域中预先设置的监测点位进行监测；
29.控制所述测量模块针对所述全景影像图所包括局部区域中的目标节点图中的目标施工对象的目标参数进行测量，并显示测量结果；
30.控制所述施工误差对比模块将所述全景影像图中的目标施工区域对应的实景影像图与所述目标施工区域对应的设计图进行差异检测，以确定出目标施工区域的施工误差；
31.控制所述孪生展示模块将所述目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全景影像图与目标工程项目的建筑信息模型进行等比例融合，生成所述施工区域的孪生演示模型；
32.控制所述巡检记录展示模块基于巡检影像和与所述巡检影像位置一致的全景影像图进行匹配，确定巡检结果，并将所述巡检结果显示在显示界面上；
33.控制所述施工日志模块基于每张全景影像图、全景影像图所携带的施工区域所包括的施工对象的测量信息、工程信息以及每张全景影像图对应的施工时间段，生成用于表征所述目标工程项目的施工进程的施工影像日志；其中，所述施工影像日志中所记录的表征信息用于作为工程竣工图使用。
34.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的施工现场全景影像的处理方法的步骤。
35.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的施工现场全景影像的处理方法的步骤。
36.本技术实施例提供的施工现场全景影像的处理系统，全景影像展示模块实现了对全景影像图的统一存储和管理，并且拍摄的全景影像图与对应的工程信息自动匹配并显示，真实、直观、全面的记录施工全过程，提高了工程信息的真实性和准确性，便于用户进行查阅。点位监测模块和施工误差对比模块实现了对目标工程项目的施工区域进行监控和误差确定，提高了对于监测和误差确定的效率和准确性。测量模块实现了对施工区域中施工对象的测量，提高了测量数据的精度，避免人工操作误差。孪生展示模块实现了对目标工程项目的整个施工过程的展示，真实回溯目标工程项目的实际施工情况。巡检记录展示模块实现了对于巡检结果的记录与展示，以及整改结果的匹配与展示。施工日志模块实现了对整个施工过程中所涉及的全部信息的记录。根据本技术提供的处理系统，实现了对全景影像图、点位监测、数据测量、施工误差对比、孪生展示、巡检记录和施工日志的有效管理，解决了建设施工过程中对施工进度和施工质量不能准确掌握的问题。
37.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1为本技术实施例所提供的一种施工现场全景影像的处理系统的结构示意图；
40.图2为本技术实施例所提供的一种点位监测显示界面的示意图；
41.图3为本技术实施例所提供的另一种点位监测显示界面的示意图；
42.图4为本技术实施例所提供的一种参数测量显示界面的示意图
43.图5为本技术实施例所提供的一种施工现场全景影像的处理方法的流程图；
44.图6为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.首先，对本技术可适用的应用场景进行介绍。本技术可应用于工程管理技术领域。
47.目前，随着建筑行业的快速发展，施工工程的规模越来越庞大，且工序繁多、复杂，所以，施工现场的质量安全监管工作和施工进度数据采集工作显得尤为重要，也面临着更高的要求。
48.经研究发现，传统的质量安全监管工作和施工进度数据采集工作主要依赖于人工，但是建筑施工的工期一般都较长，且施工过程中会受到各种各样因素的影响，由工作人员进行质量监管和记录数据均存在滞后、易出错等问题，因此导致对施工项目的进度管理和质量管理不能及时地掌握，易导致施工进度进展缓慢，难以保质、保量的完成施工计划，工程质量和安全施工都得不到保障。
49.基于此，本技术实施例提供了一种施工现场全景影像的处理系统，实现了对全景影像图、点位监测、数据测量、施工误差对比、孪生展示、巡检记录和施工日志的有效管理，解决了建设施工过程中对施工进度和施工质量不能准确掌握的问题。
50.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种施工现场全景影像的处理系统的结构示意图。如图1中所示，本技术实施例提供的处理系统10包括：全景影像展示模块110、点位监测模块120、测量模块130、施工误差对比模块140、孪生展示模块150、巡检记录展示模块160和施工日志模块170。
51.所述全景影像展示模块110，用于获取目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全景影像图，并在显示界面展示所述不同施工时间段的全景影像图以及每张全景影像图对应的工程信息。
52.需要说明的是，目标工程项目是以工程建设为载体的项目，是作为被管理对象的一次性工程建设任务，它以建筑物或构筑物为目标产出物。施工区域即为目标工程项目对应的需要被施工的区域。根据本技术提供的实施例，在目标工程项目对应的施工区域的制高点会安装全景成像测距摄像机，用于对施工区域进行全景拍照。施工时间段是根据预先设定的全景成像测距摄像机的拍摄周期确定的，例如预先设定的拍摄周期为一天，则每一天都称之为一个施工时间段。全景影像图指的是全景成像测距摄像机拍摄到的，目标工程项目对应的施工区域内的全景图。根据本技术提供的实施例，全景成像测距摄像机是具有远程测量功能的摄像机，拍摄出的全景影像图会直接携带有全景影像图对应的工程信息，这里，工程信息可以包括以下项中的至少一项：全景影像图对应的施工区域的栋号、全景影像图对应的施工区域的层数、全景影像图对应的施工区域的标高、全景影像图的坐标、全景影像图对应的施工区域的造价、全景影像图对应的施工区域的作业面施工人数、采集所述全景影像图时施工区域中的气象信息；其中，所述气象信息包括空气污染浓度、温度、湿度、风力、风向、气压。这里，全景影像图中还携带有施工区域所包括的施工对象的测量信息。具体的，施工对象可以包括施工区域中的支撑体系、钢筋、焊接、套筒等，对比本技术不做具体限定。测量信息可以包括施工区域的任意两个目标点的距离、目标点的三维坐标信息、标高、水平度、平整度、坡度、垂直度、圆柱形(钢筋、脚手架钢管)的直径等等，对此本技术不做具体限定。
53.具体的，全景影像展示模块110主要负责获取目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全景影像图，并在显示界面展示不同施工时间段的全景影像图以及每张全景影像图对应的工程信息。这里，工程信息也可以通过前端传感装置进行获取，或通过人工导入的方式进行获取，工程信息确定后，利用全景影像图的采集时间对同一采集时间的工程信息形成自动匹配，并根据采集时间的先后顺序同步展示在显示界面上。全景影像展示模块110实现了对全景影像图的统一存储和管理，并且拍摄的全景影像图与对应的工程信息自动匹配并显示，真实、直观、全面的记录施工全过程，提高了工程信息的真实性和准确性，便于用户进行查阅。
54.所述点位监测模块120，用于基于所述全景影像图中携带的施工区域所包括的施工对象的测量信息，对所述施工区域中预先设置的监测点位进行检测。
55.具体的，监测点位指的是施工区域中预先布设好的，需要进行监测的点位，例如，监测点位可以为施工区域中的深基坑边坡、内撑支柱或施工区域周边建筑物等，对此本技术不做具体限定。这里的测量信息可以包括监测点位的三维坐标系和标高信息等，对此本技术不做具体限定。点位监测模块主要负责根据全景影像获取模块获取到的全景影像图中携带的测量信息，对施工区域中预设设置的监测点位进行检测，可对深基坑边坡、内撑支柱和施工现场周边建筑物等监测点位进行监测，实现远程、实时、不间断、可视化的自动监测。
56.根据本技术提供的处理系统10，具体的，所述点位监测模块120用于：
57.a：分别获取目标全景影像图所包括的目标区域图中的目标监测点位在第一时间点和第二时间点的空间监测数据。
58.需要说明的是，目标监测点位指的是施工区域中预先布设好的，需要进行监测的点位，例如，目标监测点位可以为施工区域中的深基坑边坡、内撑支柱或施工区域周边建筑物等，对此本技术不做具体限定。第一时间点和第二时间点分别用于表征对于目标监测点
位进行监测的监测时间范围对应的开始时间点和结束时间点。这里，第二时间点晚于第一时间点。例如，监测周期为一天时，用户想要监测目标监测点位从2022年5月10日到2022年7月10日之间的空间监测数据变化量，则第一时间点为2022年5月10日，第二时间点为2022年7月10日。对此本技术不做具体限定。
59.针对上述步骤a，在具体实施时，针对于目标全景影像图所包括的目标区域图中的每个目标监测点位，分别获取目标区域图中的目标监测点位在第一时间点和第二时间点的空间监测数据。
60.b：根据所述目标监测点位在所述第一时间点和所述第二时间点的空间监测数据，确定所述目标监测点位的空间监测数据变化量。
61.需要说明的是，空间监测数据变化量指的是空间监测数据从第一时间点到第二时间点变化的多少。
62.针对上述步骤b，在具体实施时，将该目标监控点位在第一时间点的空间监测数据和在第二时间点的空间监测数据确定出后，根据在第一时间点的空间监测数据和在第二时间点的空间监测数据确定出该目标监测点位的空间监测数据变化量。具体的，可以将该目标监控点在第二时间点的空间监测数据与在第一时间点的空间监测数据之间的差值作为该目标监控点的空间监测数据变化量。
63.c：当所述空间监测数据变化量超出预设变化阈值时，在所述目标监测点位显示告警信息。
64.需要说明的是，预设变化阈值指的是预先设定的，用于判断该目标监测点位是否出现异常的数值。
65.针对上述步骤c，在具体实施时，判断该目标监控点的空间监测数据变化量是否大于预设变化阈值，当空间监测数据变化量超出预设变化阈值时，在第二时间点对应的全景影像图中的该目标监测点位对应的位置上显示告警信息。具体的，作为一种可选的实施方式，当该目标监测点位的空间监测数据变化量没有超出预设变化阈值时，在全景影像图中该目标监测点位对应的位置上会显示绿色图标，以表示该目标监测点位未出现异常。当该目标监测点位的空间监测数据变化量超出预设变化阈值时，会将全景影像图中该目标监测点位对应的位置上的图标显示为黄色或红色，以表示该目标监测点位出现异常。这样方便用户通过观察全景影像图中图标的颜色信息来判断是否有监测点位出现异常。或者，当该目标监测点位对应的空间监测数据变化量超出了预设变化阈值时，也可以通过短信或电话的形式通过相关人员，例如，通过向相关人员的手机发送短信，告知相关人员目标监测点位的位置，以及超出了预设变化阈值的变化量等等，对此本技术不做具体限定。
66.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种点位监测显示界面的示意图，如图2所示，图中区域为目标工程项目的施工区域对应的全景影像图，施工区域中设置有11个监测点位，对应图2中的11个点，分别为cj1、cj2、cj3、cj4、cj5、cj6、cj7、cj8、cj9、cj10和cj11。根据全景影像图中每个监测点位的空间监测数据确定监测点位的空间监测数据变化量。
67.作为一种可选的实施方式，所述空间监测数据变化量包括以下项中的至少一项：位移、沉降和形变。
68.这里，位移指的是目标监测点位的位置变化。沉降指的是在建筑物荷载作用下，目
标监测点位因受到压缩引起的竖向变形或下沉。形变指的是目标监测点位受外力作用而产生体积或形状的改变。
69.所述点位监测模块120还用于：
70.响应于对该目标监测点位的选择操作，在第二时间点对应的全景影像图中叠加显示该目标监测点位的空间监测数据变化量相关信息。
71.这里，空间监测数据变化量相关信息包括多项空间变化数值。例如，空间监测数据变化量相关信息可以为变化量曲线图、变化速率曲线图等等，对此本技术不做具体限定。
72.针对上述步骤，在具体实施时，响应于用户对于该目标监测点位的选择操作，即可以显示该目标监测点位的空间监测数据变化量相关信息，例如，该目标监测点位在第一时间点和第二时间点内空间监测数据变化量的变化量曲线图，以及变化速率曲线图等。具体的，可以在第二时间点对应的全景影像图中叠加显示该目标监测点位的空间监测数据变化量相关信息，也可以在用户点击的任意位置显示该目标监测点位的空间监测数据变化量相关信息，对此本技术不做具体限定。
73.示例性的，当空间检测数据变化量为位移时，所述响应于对该目标监测点位的操作，显示该目标监测点位的空间监测数据变化量相关信息，包括：
74.i：响应于对该目标监测点位的操作，基于所述第一三维坐标信息和第二三维坐标信息，确定该目标监测点位在所述第一时间点和所述第二时间点在水平方向和/或竖向方向变化的位移，生成该目标监测点位在所述第一时间点至所述第二时间点在水平位移累计变化量曲线图、水平位移变化速率曲线图、竖向位移累计变化量曲线图和竖向位移变化速率曲线图。
75.ii：显示所述水平位移累计变化量曲线图、所述水平位移变化速率曲线图、所述竖向位移累计变化量曲线图和所述竖向位移变化速率曲线图。
76.需要说明的是，累积变化量曲线图用于表征该目标监测点位在第一时间点和第二时间点内的位移的变化趋势。这里，数据变化曲线图中的横坐标表示第一时间点到第二时间点内的各个时间点，纵坐标表示每个时间点对应的位移。变化速率曲线图用于表征该目标监测点位在第一时间点和第二时间点内的位移的变化速率。这里，数据变化速率曲线图中的横坐标表示在第一时间点和第二时间点内的各个时间点，纵坐标表示每个时间点对应的位移变化速率。
77.针对上述步骤i和步骤ii，在具体实施时，响应于对该目标监测点位的操作，基于上述步骤确定出的第一三维坐标信息和第二三维坐标信息，确定该目标监测点位在第一时间点和第二时间点在水平方向和/或竖向方向变化的位移。然后基于在第一时间点和第二时间点在水平方向和/或竖向方向变化的位移，生成该目标监测点位在第一时间点至第二时间点在水平位移累计变化量曲线图、水平位移变化速率曲线图、竖向位移累计变化量曲线图和竖向位移变化速率曲线图。
78.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的另一种点位监测显示界面的示意图，如图3所示，目标监测点位为cj5，在图3上方显示有目标监测点位在第一时间点对应的原始图像和在第二时间点对应的当前图像，用户可以通过点击“目标监测点位”旁的选择框来选择想要查看的监测点位，也可以用过点击“选择日期”旁的选择框来选择第一时间节点和第二时间节点。在图3下方显示有目标监测点位在第一时间点至第二时间点在水平位移累计变
化量曲线图、水平位移变化速率曲线图、竖向位移累计变化量曲线图和竖向位移变化速率曲线图，便于用户根据曲线图了解到目标监测点位在2022年5月10日至2022年7月10日的位移变化情况。
79.根据本技术提供的实施例，当空间监测数据变化量包括沉降和形变时，可以根据目标监测点位在第一时间点和第二时间点变化的沉降和形变，生成并显示该目标监测点位在第一时间点至第二时间点的沉降累积变化量曲线图、沉降变化速率曲线图、形变累积变化量曲线和形变变化速率曲线图。
80.所述测量模块130，用于针对所述全景影像图所包括局部区域中的目标节点图中的目标施工对象的目标参数进行测量，并显示测量结果。
81.需要说明的是，目标施工对象指的是施工区域中可被测量的施工对象。这里，目标施工对象可以包括施工区域的支撑体系、钢筋、焊接、套筒等等，对此本技术不做具体限定。
82.目标参数即是目标施工对象对应的测量参数。具体的，目标参数包括以下项中的至少一项：建筑物边界红线、建筑轴线偏差、尺寸、长度、宽度、厚度、高度、标高、垂直度、水平度、平整度、倾斜度、坡度、面积、体积、脚手架横竖间距、支撑体系间距、上下托尺寸、钢筋直径、钢筋间距、管线直径、管线长度、管线走向、焊接尺寸、套筒连接尺寸、搭接长度。例如，当目标施工对象为钢筋时，目标参数可以为钢筋直径或钢筋长度，当目标施工对象为支撑体系时，目标参数可以为支撑体系间距，对此本技术不做具体限定。
83.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的一种参数测量显示界面的示意图，如图4所示，阴影部分为全景影像图所包括局部区域中的目标节点图，右侧一列为可测量的目标参数的参数结果分类，包括建筑物边界红线、建筑轴线偏差、尺寸、长度、宽度、厚度、高度、标高、垂直度、水平度、平整度、倾斜度、坡度、面积、体积、脚手架横竖间距、支撑体系间距等参数结果分类。当用户点击阴影部分中的某一节点时，响应于用户对于节点的点击操作，将用户点击的内容作为目标施工对象，响应于用户对于参数结果分类中某一项的点击操作，确定目标参数的参数类型，即可在图中目标施工对象的位置处显示测量后的目标参数。
84.具体的，测量模块130主要负责针对全景影像图所包括局部区域中的目标节点图中的目标施工对象的目标参数进行测量及测量结果的显示，可回溯量测任意尺寸、高度、板厚、层高、标高、平整度、水平度、垂直度及角点坐标等参数，为工程审计计量提供数字化、可视化依据，为工程安全防范、质量判定提供连续、真实、可视化的实景数据影像依据。在具体实施时，响应于用户对于全景影像图中某个区域的点击操作，确定需要测量的局部区域，响应于用户对于局部区域中某个节点图的点击操作，确定测量时需要使用的目标节点图。响应于用户对于目标节点图中某个施工对象的点击操作，确定需要被测量的目标施工对象，并对目标施工对象进行测量，及测量结果的显示。
85.具体的，可以根据目标施工对象中各个节点的位置坐标确定目标施工对象的测量参数。示例性的，当目标施工对象为施工区域中的某段钢筋时，可以通过如下步骤进行参数测量：获取采集所述目标节点图的图像传感器的标定参数以及所述目标节点图中的激光信息；获取拍摄全景影像图的摄像机的标定参数以及目标节点图中的激光信息，基于标定参数以及激光信息，确定基准面平面方程；针对于目标施工对象中的每个节点，确定出该节点在目标节点图的像素坐标，并根据基准面平面方程确定出该第一节点的相机坐标；根据目标施工对象的每个节点的相机坐标确定出相机坐标距离，并将相机坐标距离确定为目标施
工对象的测量结果。
86.所述施工误差对比模块140，用于将所述全景影像图中的目标施工区域对应的实景影像图与所述目标施工区域对应的设计图进行差异检测，以确定出目标施工区域的施工误差。
87.需要说明的是，目标施工区域指的是需要进行误差确定的施工区域。这里，目标施工区域可以是目标工程项目对应的全景影像图中的整个施工区域，也可以是用户在全景影像图中选定的部分区域。实景影像图即是目标施工区域对应的全景影像图。设计图指的是目标工程项目对应的平面设计图，具体的，设计图可以为预先绘制的目标工程项目对应的建筑cad平面施工图。施工误差主要是指目标施工区域的全景影像图与设计图之间存在差异。
88.具体的，施工误差对比模块140主要负责对包括目标施工区域的全景影像图与目标施工区域对应的设计图进行差异检测，以确定出目标施工区域的施工误差，可直观准确校对核验施工现场实际尺寸与设计尺寸的偏差情况，并在画面上标注。根据本技术提供的处理系统，具体的，所述施工误差对比模块140用于：
89.a：对所述实景影像图进行预处理，确定目标影像图。
90.需要说明的是，目标影像图指的是对全景影像图进行预处理后得到的影像图。预处理指的是对全景影像图进行缩放的操作。
91.针对上述步骤a，在具体实施时，包括目标施工区域的全景影像图进行预处理，得到与设计图相应的目标影像图。这里，与设计图相应指的是目标影像图的尺寸与设计图的尺寸相同。具体的，通过以下方式对实景影像图进行预处理：确定设计图对应的尺寸信息，基于所述尺寸信息对实景影像图进行缩小处理或放大处理，以得到与设计图相应的目标影像图。
92.b：将所述目标影像图所携带的空间数据信息与所述设计图所携带的空间数据信息进行对比，得到所述目标施工区域的施工误差。
93.需要说明的是，目标影像图所携带的空间数据信息指的是目标影像图中的任意一个点位对应的经度、纬度和高度等，对此本技术不做具体限定。设计图所携带的空间数据信息指的是设计图中的任意一个点位对应的长度、宽度和高度等，对此本技术不做具体限定。
94.针对上述步骤b，在具体实施时，将目标影像图中所携带的空间数据信息与中设计图所携带的空间数据信息进行对比，得到目标施工区域的施工误差。
95.具体的，通过下述方式进行施工误差的确定：将所述设计图叠加到所述目标影像图上，得到施工影像对比图。针对于所述施工影像对比图中的每个叠加点位，对该叠加点位对应的所述目标影像图中的空间数据信息和所述设计图中的空间数据信息进行对比，以得到该叠加点位的对比结果。通过所述对比结果确定所述目标施工区域的施工误差。
96.这里，叠加点位指的是目标影像图中的点位与设计图中的点位相叠加后的点位。在具体实施时，将设计图叠加到目标影像图上，在目标影像图的基础上叠加设计图，得到施工影像对比图。针对于所述施工影像对比图中的每个叠加点位，对该叠加点位对应的目标影像图中的空间数据信息和设计图中的空间数据信息进行对比，以得到该叠加点位的对比结果。例如，对比结果可以是该叠加点位在目标影像图中的高度信息与该叠加点位在设计图中的高度信息不相同等，对此本技术不做具体限定。该叠加点位的对比结果确定出后，通
过对比结果确定目标施工区域的施工误差。例如，当对比结果为该叠加点位在目标影像图中的高度信息与该叠加点位在设计图中的高度信息不相同时，施工误差即为目标施工区域中该叠加点位的高度过高，高度超出1米。
97.在确定出目标施工区域的施工误差后，所述施工误差对比模块140还用于：在所述施工误差超过预设阈值时，将所述目标施工区域中该叠加点位超出所述预设阈值的区域确定为施工误差区域。在所述全景影像图中所述施工误差区域对应的位置上显示告警信息。
98.需要说明的是预设阈值指的是预先设定的，用于判断该叠加点位是否出现异常的数值。施工误差区域即为施工区域中出现异常的区域。在具体实施时，在施工误差超过预设阈值时，将目标施工区域中该叠加点位超出预设阈值的区域标识为施工误差区域。例如，延续上述实施例，当该叠加点位的施工误差为高度超出1米时，判断施工误差是否超过了预设阈值，若超过了预设阈值，则将目标施工区域中该叠加点位超出预设阈值的区域标识为施工误差区域，并在全景影像图中施工误差区域对应的位置上显示告警信息。具体的，作为一种可选的实施方式，当全景影像图中不存在施工误差区域时，在全景影像图中不会出现告警信息，以表示整个施工区域中未出现异常。当确定出施工误差区域后，会在全景影像图中施工误差区域对应的位置上显示告警信息，例如出现黄色图标或红色图标等，以表示出现施工误差区域。这样方便用户通过观察全景影像图中图标来判断是否有区域出现异常。或者，当确定出施工误差区域时，也可以通过短信或电话的形式通过相关人员，例如，通过向相关人员的手机发送短信，告知相关人员施工误差区域的位置等，对此本技术不做具体限定。
99.根据本技术提供的实施例，所述施工误差对比模块140还用于：在所述全景影像图中确定出目标区域，并在所述全景影像图中确定所述目标区域的实景影像细节图。在所述设计图中确定出所述目标区域的实景影像细节图对应的设计细节图。将所述实景影像细节图与所述设计细节图进行缩放，并叠加显示。
100.需要说明的是，目标区域指的是用户在全景影像图中选择的需要进行细节对比的区域。实景影像细节图即是目标区域对应的全景影像图。设计细节图指的是目标区域对应的平面设计图。在具体实施时，在全景影像图中确定出目标区域，以及包括目标区域的实景影像细节图。具体的，响应于用户在全景影像图中对于目标区域的选择操作，在全景影像图中确定目标区域。确定出目标区域后，在全景影像图中确定出包括目标区域的实景影像细节图。根据用户确定的目标区域，在设计图中获取目标区域对应的设计细节图。在实景影像细节图和设计细节图确定出后，将实景影像细节图与设计细节图进行同尺寸缩放，并进行重叠对比显示，以显示目标对比区域的细节对比结果。
101.所述孪生展示模块150，用于将所述目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全景影像图与目标工程项目的建筑信息模型进行等比例融合，生成所述施工区域的孪生演示模型。
102.需要说明的是，建筑信息模型指的是目标工程项目中的建筑物对应的建筑三维立体模型。孪生演示模型指的是将建筑信息模型与全景影像图进行等比例融合后得到的演示模型。
103.具体的，孪生展示模块150主要用于根据全景影像展示模块110获取到的施工区域在不同施工时间段的全景影像图与目标工程项目对应的建筑信息模型进行融合，生成孪生
展示模型。具体的，可以根据全景影像图的采集时间顺序，或根据全景影像图的空间对应位置等方式与建筑信息模型进行融合。例如，当根据全景影像图的采集时间顺序进行融合时，根据每张全景影像图对应的采集时间的先后顺序对每张全景影像图进行排序，然后根据采集时间的先后顺序将每张全景影像图依次从下到上叠加到建筑信息模型中，得到孪生演示模块。当根据全景影像图的空间对应位置进行融合时，针对于每张全景影像图，根据该全景影像图携带的三维坐标信息确定该全景影像图在建筑信息模型中位置信息，然后根据每张全景影像图在建筑信息模型中的位置信息将每张全景影像图依次添加到建筑信息模型中，以得到孪生演示模型，对目标工程项目的整个施工过程的展示，真实回溯目标工程项目的实际施工情况。
104.所述巡检记录展示模块160，用于基于巡检影像和与所述巡检影像位置一致的全景影像图进行匹配，确定巡检结果，并将所述巡检结果显示在显示界面上。
105.需要说明的是，巡检影像指的是巡检人员在巡检的过程中拍摄的，施工区域中异常区域对应的巡检图像。巡检结果指的是异常区域的异常信息、巡检问题。例如，某个支撑杆的高度过长，或某根钢筋直径过大等等，对此本技术不做具体限定。
106.具体的，巡检记录展示模块160主要用于对巡检结果进行记录并显示。在具体实施时，巡检人员在施工区域内进行巡检的过程中，会对施工区域中存在异常的区域进行拍照，生成巡检影像，上传到本技术实施例提供的处理系统10中的巡检记录展示模块160。巡检记录展示模块160获取到巡检人员上传的巡检图像后，根据巡检影像对应的拍摄位置，确定与巡检影像位置一致的全景影像图，将巡检影像以及与巡检影像位置一致的全景影像图一同显示在显示界面中。并且获取并在显示界面中显示巡检人员上传的巡检结果。根据本技术提供的实施例，在显示界面展示巡检结果后，显示界面上的巡检结果还会发送给施工现场的管理人员，管理人员对巡检问题进行处理后，拍摄整改后的整改图像并上传，整改效果会一同显示在显示界面中，可用于记录和管理。
107.根据本技术提供的处理系统10，具体的，所述巡检记录展示模块160用于：
108.将所述巡检结果发送给现场管理人员，并接收所述现场管理人员发送的处置结果影像图，将所述巡检结果与所述处置结果影像图显示在所述显示界面上进行对比展示。
109.需要说明的是，处理结果影像图指的是现场管理人员对存在异常的区域进行整改后拍摄的现场图像。
110.针对本技术提供的实施例，巡检记录展示模块160在生成了巡检结果后，将巡检结果发送给现场管理人员，现场管理人员在接收到巡检结果后，对巡检结果所表征的现场问题进行处置，处置完毕后，现场管理人员会对处置后的区域进行拍照，也就是处理结果影像图，并将拍摄的处理结果影像图发送给巡检记录展示模块160。巡检记录展示模块160接收现场管理人员返回的处置结果影像图，并将处置结果影像图与巡检结果通知显示在显示界面上，用于进行对比和管理。作为一种可选的实施方式，在将巡检结果和处置结果影像图显示在显示界面后，还可以显示巡检影像的拍摄时间、巡检影像对应的区域、处置结果影像图的拍摄时间等信息，这样方便后续对巡检结果进行查验和管理，以便对整个巡检过程进行回溯。
111.所述施工日志模块170，用于基于每张全景影像图、全景影像图所携带的施工区域所包括的施工对象的测量信息、工程信息以及每张全景影像图对应的施工时间段，生成用
于表征所述目标工程项目的施工进程的施工影像日志。
112.其中，所述施工影像日志中所记录的表征信息用于作为工程竣工图使用。
113.具体的，施工影像日志生成模块主要负责基于摄像机拍摄到的施工区域的每张全景影像图，全景影像图所携带的施工区域所包括的施工对象的测量信息、工程信息以及每张全景影像图对应的施工时间段，生成用于表征目标工程项目的施工进程的施工影像日志。具体的，利用每张全景影像图对应的施工时间段对每张全景影像图进行时间先后的排序并展示，即可得到用于表征目标工程项目的施工进程的施工影像日志，施工影像日志中的每张图像都表征了不同时间段内目标工程项目的施工进程，每张图像中还携带有施工对象的测量信息以及工程信息，方便用户对施工进程进行回溯。这里，全景影像图的工程信息包括以下项中的至少一项：全景影像图对应的施工区域的栋号、全景影像图对应的施工区域的层数、全景影像图对应的施工区域的标高、全景影像图的坐标、全景影像图对应的施工区域的造价、全景影像图对应的施工区域的作业面施工人数、采集全景影像图时施工区域中的气象信息；其中，所述气象信息包括空气污染浓度、温度、湿度、风力、风向、气压。并且生成的施工影像日志中所记录的所有表征信息也可以作为工程竣工图使用。这样，在施工日志模块170中，存储、整理有整个施工过程中的全景数字影像资料，对施工过程所涉及的全部信息进行记录，代替传统的人工绘制、记载的纸质竣工资料。
114.本技术实施例提供的施工现场全景影像的处理系统10，包括全景影像展示模块110、点位监测模块120、测量模块130、施工误差对比模块140、孪生展示模块150、巡检记录展示模块160以及施工日志模块170，全景影像展示模块110实现了对全景影像图的统一存储和管理，并且拍摄的全景影像图与对应的工程信息自动匹配并显示，真实、直观、全面的记录施工全过程，提高了工程信息的真实性和准确性，便于用户进行查阅。点位监测模块120和施工误差对比模块140实现了对目标工程项目的施工区域进行监控和误差确定，提高了对于监测和误差确定的效率和准确性。测量模块130实现了对施工区域中施工对象的测量，提高了测量数据的精度，避免人工操作误差。孪生展示模块150实现了对目标工程项目的整个施工过程的展示，真实回溯目标工程项目的实际施工情况。巡检记录展示模块160实现了对于巡检结果的记录与展示，以及整改结果的匹配与展示。施工日志模块170实现了对整个施工过程中所涉及的全部信息的记录。根据本技术提供的处理系统，实现了对全景影像图、点位监测、数据测量、施工误差对比、孪生展示、巡检记录和施工日志的有效管理，解决了建设施工过程中对施工进度和施工质量不能准确掌握的问题。
115.请参阅图5，图5为本技术实施例所提供的一种施工现场全景影像的处理方法的流程图。所述处理方法应用于本技术实施例所提供的施工现场全景影像的处理系统，所述处理系统包括全景影像展示模块、点位监测模块、测量模块、施工误差对比模块、孪生展示模块、巡检记录展示模块和施工日志模块，如图5中所示，所述处理方法包括：
116.s501，控制所述全景影像展示模块获取目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全景影像图，并在显示界面展示所述不同施工时间段的全景影像图以及每张全景影像图对应的工程信息；所述全景影像图中携带有施工区域所包括的施工对象的测量信息；
117.s502，控制所述点位监测模块基于所述全景影像图中携带的施工区域所包括的施工对象的测量信息，对所述施工区域中预先设置的监测点位进行监测；
118.s503，控制所述测量模块针对所述全景影像图所包括局部区域中的目标节点图中的目标施工对象的目标参数进行测量，并显示测量结果；
119.s504，控制所述施工误差对比模块将所述全景影像图中的目标施工区域对应的实景影像图与所述目标施工区域对应的设计图进行差异检测，以确定出目标施工区域的施工误差；
120.s505，控制所述孪生展示模块将所述目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全景影像图与目标工程项目的建筑信息模型进行等比例融合，生成所述施工区域的孪生演示模型；
121.s506，控制所述巡检记录展示模块基于巡检影像和与所述巡检影像位置一致的全景影像图进行匹配，确定巡检结果，并将所述巡检结果显示在显示界面上；
122.s507，控制所述施工日志模块基于每张全景影像图、全景影像图所携带的施工区域所包括的施工对象的测量信息、工程信息以及每张全景影像图对应的施工时间段，生成用于表征所述目标工程项目的施工进程的施工影像日志；其中，所述施工影像日志中所记录的表征信息用于作为工程竣工图使用。
123.进一步的，所述处理方法还包括：
124.控制所述点位监测模块分别获取目标全景影像图所包括的目标区域图中的目标监测点位在第一时间点和第二时间点的空间监测数据；
125.控制所述点位监测模块根据所述目标监测点位在所述第一时间点和所述第二时间点的空间监测数据，确定所述目标监测点位的空间监测数据变化量；
126.控制所述点位监测模块当所述空间监测数据变化量超出预设变化阈值时，在所述目标监测点位显示告警信息。
127.进一步的，所述空间监测数据变化量包括以下项中的至少一项：位移、沉降和形变；所述处理方法还包括：
128.控制所述点位监测模块响应于对该目标监测点位的选择操作，在第二时间点对应的全景影像图中叠加显示该目标监测点位的空间监测数据变化量相关信息；所述空间监测数据变化量相关信息包括多项空间变化数值。
129.进一步的，所述测量模块可获取的目标参数包括以下项中的至少一项：建筑物边界红线、建筑轴线偏差、尺寸、长度、宽度、厚度、高度、标高、垂直度、水平度、平整度、倾斜度、坡度、面积、体积、脚手架横竖间距、支撑体系间距、上下托尺寸、钢筋直径、钢筋间距、管线直径、管线长度、管线走向、焊接尺寸、套筒连接尺寸、搭接长度。
130.进一步的，所述处理方法还包括：
131.控制所述施工误差对比模块对所述实景影像图进行预处理，确定目标影像图；
132.控制所述施工误差对比模块将所述目标影像图所携带的空间数据信息与所述设计图所携带的空间数据信息进行对比，得到所述目标施工区域的施工误差。
133.进一步的，所述工程信息包括以下项中的至少一项：所述全景影像图对应的施工区域的栋号、所述全景影像图对应的施工区域的层数、所述全景影像图对应的施工区域的标高、所述全景影像图的坐标、所述全景影像图对应的施工区域的造价、所述全景影像图对应的施工区域的作业面施工人数、采集所述全景影像图时施工区域中的气象信息；其中，所述气象信息包括空气污染浓度、温度、湿度、风力、风向、气压。
134.进一步的，所述处理方法还包括：
135.控制所述巡检记录展示模块将所述巡检结果发送给现场管理人员，并接收所述现场管理人员发送的处置结果影像图，将所述巡检结果与所述处置结果影像图显示在所述显示界面上进行对比展示。
136.请参阅图6，图6为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图6中所示，所述电子设备600包括处理器610、存储器620和总线630。
137.所述存储器620存储有所述处理器610可执行的机器可读指令，当电子设备600运行时，所述处理器610与所述存储器620之间通过总线630通信，所述机器可读指令被所述处理器610执行时，可以执行如上述图5所示方法实施例中的施工现场全景影像的处理方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
138.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图5所示方法实施例中的施工现场全景影像的处理方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
139.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
140.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
141.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
142.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
143.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
144.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
145.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术
的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。