一种通信方法及相关装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法及相关装置。

背景技术：

1、随着信息技术发展，现代通信系统对通信的高效、机动、多样性等提出更迫切的要求，目前，在一些重要应用场景，如空间通信、航空通信、海事通信、军事通信等领域，以卫星、无人机、高空平台等非地面设备为代表的非陆地网络(non terrestrial networks，ntn)通信发挥着无可替代的作用。

2、在ntn网络通信的随机接入过程中，可能终端设备会出现一些异常，降低随机接入成功率。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种通信方法及相关装置，可以解决终端设备无法接入网络的问题，提高随机接入的成功率。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种通信方法，该方法包括：

3、终端设备接收指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备重传第三消息msg3；

4、所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3的情况下，确定冲突解决失败。

5、本技术实施例中，提供了一种通信方法，具体为，终端设备接收到指示信息，指示其重传第三消息msg3，但终端设备在目标时间内未发送该第三消息msg3，此时，终端设备确定冲突解决失败。

6、在目前的通信方法中，终端设备接收到指示其重传第三消息msg3，但终端设备未发送该第三消息msg3的情况下，此时的终端设备不会认为冲突解决失败，因为终端设备认为其还有重发第三消息msg3的机会。但是，在实际通信过程中，可能会出现终端设备无法发送第三消息msg3的情况，此时，虽然终端设备认为冲突解决未失败，但终端设备又无法发送第三消息msg3，终端设备也无法继续执行后续的接入行为，导致终端设备无法接入网络，随机接入的成功率较低。

7、与目前的通信方法相比，本技术实施例在终端设备接收到指示其重传第三消息msg3但在目标时间内未发送该第三消息msg3的情况下，确定为冲突解决失败，使得终端设备可以继续执行后续的接入行为，比如重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。

8、在一种可能的实施方式中，所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3的情况下，确定冲突解决失败，包括：

9、在第一定时器超时且未在所述指示信息指示的时间内发送所述第三消息msg3的情况下，所述终端设备确定冲突解决失败，所述第一定时器为在所述终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。

10、在本技术实施方式中，提供了一种确定冲突解决失败的可能的具体实施方式，具体为，在第一定时器超时且终端设备未在指示信息所指示的时间内发送第三消息msg3的情况下，终端设备确定冲突解决失败，其中，该第一定时器为终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。通过本技术实施例，终端设备在第一定时器超时且未在指示信息指示的时间内发送该第三消息msg3的情况下，确定为冲突解决失败，从而可以继续执行后续的接入行为，比如重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。

11、在一种可能的实施方式中，所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3的情况下，确定冲突解决失败，包括：

12、在第一定时器未运行且未在所述指示信息指示的时间内发送所述第三消息msg3的情况下，所述终端设备确定冲突解决失败，所述第一定时器为在所述终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。

13、在本技术实施方式中，提供了一种确定冲突解决失败的可能的具体实施方式，具体为，在第一定时器未运行且终端设备未在指示信息所指示的时间内发送第三消息msg3的情况下，终端设备确定冲突解决失败，其中，该第一定时器为终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。通过本技术实施例，终端设备在第一定时器未运行且未在指示信息指示的时间内发送该第三消息msg3的情况下，确定为冲突解决失败，从而可以继续执行后续的接入行为，比如重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。

14、在一种可能的实施方式中，所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3的情况下，确定冲突解决失败，包括：

15、在第一定时器超时且第二定时器超时的情况下，所述终端设备确定冲突解决失败，所述第一定时器为在所述终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器，所述第二定时器指示的时间为从所述终端设备接收到所述指示信息的时刻到所述终端设备需要发送所述第三消息msg3的时刻。

16、在本技术实施方式中，提供了一种确定冲突解决失败的可能的具体实施方式，具体为，在第一定时器超时且第二定时器超时的情况下，终端设备确定冲突解决失败，其中，该第一定时器为终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器，该第二定时器指示的时间为从终端设备接收到指示信息的时刻到终端设备需要发送第三消息msg3的时刻。通过本技术实施例，终端设备在第一定时器超时且第二定时器超时的情况下，确定为冲突解决失败，从而可以继续执行后续的接入行为，比如重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。

17、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

18、在所述第一定时器超时且所述第二定时器正在运行的情况下，所述终端设备确定冲突解决未失败。

19、在本技术实施方式中，还提供了一种确定冲突解决未失败的可能的具体实施方式，具体为，在第一定时器超时且第二定时器正在运行的情况下，终端设备确定冲突解决未失败，其中，该第一定时器为终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器，该第二定时器指示的时间为从终端设备接收到指示信息的时刻到终端设备需要发送第三消息msg3的时刻。通过本技术实施例，终端设备可以在第二定时器还在运行的时候重传第三消息msg，接入网络，提高随机接入成功率。

20、在一种可能的实施方式中，所述接收指示信息之后，所述方法还包括：

21、所述终端设备启动所述第二定时器，所述第二定时器在发送所述第三消息msg3后停止。

22、在本技术实施方式中，还提供了一种启动第二定时器的可能的具体实施方式，具体为，终端设备在接收到指示信息之后，启动该第二定时器，该第二定时器在终端设备发送第三消息msg3后停止。通过本技术实施例，终端设备可以通过第二定时器，判断在目标时间内未发送第三消息msg3的情况下，确定为冲突解决失败。从而可以继续执行后续的接入行为，比如重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。

23、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

24、所述终端设备在确定冲突解决失败之后，发送随机接入前导信息，所述随机接入前导信息用于请求随机接入。

25、在本技术实施方式中，还提供了一种发送随机接入前导信息的可能的具体实施方式，具体为，终端设备在确定冲突解决失败之后，发送随机接入前导信息，该随机接入前导信息用于请求随机接入。通过本技术实施例，终端设备可以在接收到指示其重传第三消息msg3但在目标时间内未发送该第三消息msg3的情况下，确定为冲突解决失败，并在确定冲突解决失败之后，可以继续执行后续的接入行为，比如重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。

26、第二方面，本技术实施例提供了一种通信方法，该方法包括：

27、网络设备获取指示信息，所述指示信息用于指示终端设备重传第三消息msg3；

28、所述网络设备向所述终端设备发送所述指示信息；

29、所述网络设备接收所述终端设备在确定冲突解决失败之后发送的随机接入前导信息，所述随机接入前导信息用于请求随机接入，所述确定冲突解决失败与所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3相关。

30、本技术实施例中，提供了一种通信方法，具体为，网络设备获取指示信息，并向终端设备发送该指示信息，该指示信息用于指示终端设备重传第三消息msg3，终端设备在接收到该指示信息且在目标时间内未发送第三消息msg3的情况下确定冲突解决失败，并向网络设备发送随机接入前导信息，请求随机接入，相应的，网络设备接收终端设备发送的随机接入前导信息。

31、在目前的通信方法中，终端设备接收到指示其重传第三消息msg3，但终端设备未发送该第三消息msg3的情况下，此时的终端设备不会认为冲突解决失败，因为终端设备认为其还有重发第三消息msg3的机会。但是，在实际通信过程中，可能会出现终端设备无法发送第三消息msg3的情况，此时，虽然终端设备认为冲突解决未失败，但终端设备又无法发送第三消息msg3，终端设备也无法继续执行后续的接入行为，导致终端设备无法接入网络，随机接入的成功率较低。

32、与目前的通信方法相比，本技术实施例在终端设备接收到指示其重传第三消息msg3但在目标时间内未发送该第三消息msg3的情况下，确定为冲突解决失败，使得终端设备可以向网络设备重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。

33、在一种可能的实施方式中，所述确定冲突解决失败与所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3相关，包括：

34、所述确定冲突解决失败与第一定时器超时且所述终端设备未在所述指示信息指示的时间内发送所述第三消息msg3相关，所述第一定时器为在所述终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。

35、在本技术实施方式中，提供了一种确定冲突解决失败的可能的具体实施方式，具体为，确定冲突解决失败与第一定时器超时且终端设备未在指示信息所指示的时间内发送第三信息msg3相关，即在第一定时器超时且终端设备未在指示信息所指示的时间内发送第三消息msg3的情况下，终端设备确定冲突解决失败，其中，该第一定时器为终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。通过本技术实施例，在第一定时器超时且未在指示信息指示的时间内发送该第三消息msg3的情况下，确定为冲突解决失败，从而终端设备可以继续向网络设备重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。

36、在一种可能的实施方式中，所述确定冲突解决失败与所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3相关，包括：

37、所述确定冲突解决失败与第一定时器未运行且所述终端设备未在所述指示信息指示的时间内发送所述第三消息msg3相关，所述第一定时器为在所述终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。

38、在本技术实施方式中，提供了一种确定冲突解决失败的可能的具体实施方式，具体为，确定冲突解决失败与第一定时器未运行且终端设备未在指示信息所指示的时间内发送第三信息msg3相关，即在第一定时器未运行且终端设备未在指示信息所指示的时间内发送第三消息msg3的情况下，终端设备确定冲突解决失败，其中，该第一定时器为终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。通过本技术实施例，在第一定时器未运行且未在指示信息指示的时间内发送该第三消息msg3的情况下，确定为冲突解决失败，从而终端设备可以继续向网络设备重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。

39、在一种可能的实施方式中，所述确定冲突解决失败与所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3相关，包括：

40、所述确定冲突解决失败与第一定时器超时且第二定时器超时相关，所述第一定时器为在所述终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器，所述第二定时器指示的时间为从所述终端设备接收到所述指示信息的时刻到所述终端设备需要发送所述第三消息msg3的时刻。

41、在本技术实施方式中，提供了一种确定冲突解决失败的可能的具体实施方式，具体为，确定冲突解决失败与第一定时器超时且第二定时器超时相关，即在第一定时器超时且第二定时器超时的情况下，终端设备确定冲突解决失败，其中，该第一定时器为终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器，该第二定时器指示的时间为从终端设备接收到指示信息的时刻到终端设备需要发送第三消息msg3的时刻。通过本技术实施例，在第一定时器超时且第二定时器超时的情况下，确定为冲突解决失败，从而终端设备可以继续向网络设备重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。

42、第三方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该装置包括用于执行如第一方面至第二方面任一方面中任一项所述方法的模块或单元。

43、在一种可能的设计中，该装置包括：

44、收发单元，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示所述通信装置重传第三消息msg3；

45、处理单元，用于在目标时间内未发送所述第三消息msg3的情况下，确定冲突解决失败。

46、在一种可能的实施方式中，所述处理单元，具体用于在第一定时器超时且未在所述指示信息指示的时间内发送所述第三消息msg3的情况下，确定冲突解决失败，所述第一定时器为在所述通信装置发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。

47、在一种可能的实施方式中，所述处理单元，具体还用于在第一定时器未运行且未在所述指示信息指示的时间内发送所述第三消息msg3的情况下，确定冲突解决失败，所述第一定时器为在所述通信装置发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。

48、在一种可能的实施方式中，所述处理单元，具体还用于在第一定时器超时且第二定时器超时的情况下，确定冲突解决失败，所述第一定时器为在所述通信装置发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器，所述第二定时器指示的时间为从所述通信装置接收到所述指示信息的时刻到所述通信装置需要发送所述第三消息msg3的时刻。

49、在一种可能的实施方式中，所述处理单元，具体还用于在所述第一定时器超时且所述第二定时器正在运行的情况下，确定冲突解决未失败。

50、在一种可能的实施方式中，所述处理单元，还用于在所述收发单元接收所述指示信息之后，启动所述第二定时器，所述第二定时器在发送所述第三消息msg3后停止。

51、在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于在所述处理单元确定冲突解决失败之后，发送随机接入前导信息，所述随机接入前导信息用于请求随机接入。

52、关于第三方面以及任一项可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对应于第一方面以及相应的实施方式的技术效果的介绍。

53、在另一种可能的设计中，该装置包括：

54、处理单元，用于获取指示信息，所述指示信息用于指示终端设备重传第三消息msg3；

55、收发单元，用于向所述终端设备发送所述指示信息；

56、所述收发单元，还用于接收所述终端设备在确定冲突解决失败之后发送的随机接入前导信息，所述随机接入前导信息用于请求随机接入，所述确定冲突解决失败与所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3相关。

57、在一种可能的实施方式中，所述确定冲突解决失败与所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3相关，包括：

58、所述确定冲突解决失败与第一定时器超时且所述终端设备未在所述指示信息指示的时间内发送所述第三消息msg3相关，所述第一定时器为在所述终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。

59、在一种可能的实施方式中，所述确定冲突解决失败与所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3相关，包括：

60、所述确定冲突解决失败与第一定时器未运行且所述终端设备未在所述指示信息指示的时间内发送所述第三消息msg3相关，所述第一定时器为在所述终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器。

61、在一种可能的实施方式中，所述确定冲突解决失败与所述终端设备在目标时间内未发送所述第三消息msg3相关，包括：

62、所述确定冲突解决失败与第一定时器超时且第二定时器超时相关，所述第一定时器为在所述终端设备发送上一个第三消息msg3之后启动的定时器，所述第二定时器指示的时间为从所述终端设备接收到所述指示信息的时刻到所述终端设备需要发送所述第三消息msg3的时刻。

63、关于第三方面以及任一项可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对应于第二方面以及相应的实施方式的技术效果的介绍。

64、第四方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面至第二方面任一方面以及任一项可能的实施方式的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

65、第五方面，本技术实施例提供了一种通信装置，包括：逻辑电路和通信接口。所述通信接口，用于接收信息或者发送信息；所述逻辑电路，用于通过所述通信接口接收信息或者发送信息，使得所述通信装置执行上述第一方面至第二方面任一方面以及任一项可能的实施方式的方法。

66、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)；当所述计算机程序在计算机上运行时，使得上述第一方面至第二方面任一方面以及任一项可能的实施方式的方法被实现。

67、第七方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)；当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面任一方面以及任一项可能的实施方式的方法。

68、第八方面，本技术实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器，所述处理器用于执行指令，当该处理器执行所述指令时，使得该芯片执行上述第一方面至第二方面任一方面以及任一项可能的实施方式的方法。可选的，该芯片还包括通信接口，所述通信接口用于接收信号或发送信号。

69、第九方面，本技术实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括至少一个如第三方面所述的通信装置，或第四方面所述的通信装置，或第五方面所述的通信装置，或第八方面所述的芯片。

70、第十方面，本技术实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括终端设备和网络设备，所述终端设备用于执行上述第一方面以及任一项可能的实施方式的方法，所述网络设备用于执行上述第二方面以及任一项可能的实施方式的方法。

71、此外，在执行上述第一方面至第二方面任一方面以及任一项可能的实施方式所述的方法的过程中，上述方法中有关发送信息和/或接收信息等的过程，可以理解为由处理器输出信息的过程，和/或，处理器接收输入的信息的过程。在输出信息时，处理器可以将信息输出给收发器(或者通信接口、或发送模块)，以便由收发器进行发射。信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，处理器接收输入的信息时，收发器(或者通信接口、或发送模块)接收信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该信息之后，该信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

72、基于上述原理，举例来说，前述方法中提及的发送信息可以理解为处理器输出信息。又例如，接收信息可以理解为处理器接收输入的信息。

73、可选的，对于处理器所涉及的发射、发送和接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作。

74、可选的，在执行上述第一方面至第二方面任一方面以及任一项可能的实施方式所述的方法的过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是通过执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

75、在一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于装置之外。

76、在又一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于装置之内。

77、在又一种可能的实施方式之中，上述至少一个存储器的部分存储器位于装置之内，另一部分存储器位于装置之外。

78、本技术中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

79、本技术实施例中，在终端设备接收到指示其重传第三消息msg3但在目标时间内未发送该第三消息msg3的情况下，确定为冲突解决失败，使得终端设备可以继续执行后续的接入行为，比如重新发送随机接入前导信息，请求随机接入，可以解决终端设备无法接入网络的问题，大大提高随机接入的成功率。