一种基于高位监控视频VR现实的视觉系统的制作方法

一种基于高位监控视频vr现实的视觉系统
技术领域
1.本发明涉及监控系统技术领域，尤其涉及一种基于高位监控视频vr现实的视觉系统。


背景技术：

2.监控图像作为最直观、最及时的信息，主要用于实时管控、浏览、指挥和事后查验，但对一个场景进行监控时，一般需要设置多台相机才能对整个画面进行监控，成本较高。
3.目前有一种基于高位监控的视觉系统，通过将一台相机设置在高处，且相机能够进行旋转运动，并将监控画面投影到屏幕上，使监控人员能够对场景进行全方位监控，以节约成本。
4.但上述基于高位监控的视觉系统不能判断位置信息，在出现紧急情况时，监控人员只能根据自己的记忆大概确定监控画面位置，使得相关人员无法及时到达进行及时处理。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于高位监控视频vr现实的视觉系统，能够准确的对监控画面位置进行显示，以使在出现紧急情况时相关人员能够及时到达相应位置进行处理。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种基于高位监控视频vr现实的视觉系统，包括视频监控模块、算法模块和位置模块，所述视频监控模块用于对视频场景画面进行自动采集，
7.所述位置模块包括：
8.地图单元，用于对整个场景图像模型进行记录，并记录各个图像模型的位置信息；
9.分析单元，用于采集所述视频监控模块的监控画面的图像，与所述地图单元中的整个场景图像模型进行对比，分析出与图像相同的图像模型，根据所述地图单元中的图像模型的位置信息确定图像的位置信息；
10.指引单元，用于接收所述分析单元确定图像的位置信息，并根据图像的位置信息生成路线图。
11.其中，所述位置模块还包括：
12.定位单元，用于对所述视频监控模块的角度信息和高度信息进行定位，并将定位结果传至所述分析单元。
13.其中，所述位置模块还包括：
14.搜索单元，用于输入地点，在所述地图单元中进行搜索，并在所述地图单元中确定出与地点对应的位置信息。
15.其中，所述位置模块还包括：
16.更新单元，用于对所述地图单元进行实时更新。
17.其中，所述算法模块包括：
18.图像拼接算法单元，用于对监控摄像头的画面进行切割、自动拼接形成720
°
vr现实画面，从而实现快速的浏览全景画面，并形成以720
°
vr现实画面底座；
19.视频分析算法单元，用于基于人工智能ai分析算法商城底座，实现多场景自动分析，一画面多场景配置，输出各类分析结果。
20.其中，所述基于高位监控视频vr现实的视觉系统还包括：
21.vr驾驶舱模块，用于对整体数据的浏览及展示。
22.其中，所述vr驾驶舱模块包括：
23.数据展示单元，用于在vr实景中对相应的信息进行显示；
24.地图联动单元，在发生紧急情况时vr现实画面自动与二位地图进行匹配，得出发生紧急情况图像的位置，在确定图像的位置后，根据图像的位置信息生成路线图，以便于相关人员通过路线图直接到达发生紧急情况处的位置，使得相关人员能够准确、快速地到达相应位置进行处理。
25.其中，所述基于高位监控视频vr现实的视觉系统应用于农田保护领域、建筑工地领域、景点全景领域和路口全景领域。
26.本发明的一种基于高位监控视频vr现实的视觉系统，地图单元中记录有整个场景图像模型以及各个图像模型的位置信息，以便于后续进行参照。在发生紧急情况时，所述分析单元截取所述视频监控模块中的监控画面的图像，并与所述地图单元中的整个场景图像模型进行对比，找到与图像匹配的图像模型，从而得出图像的位置。在确定图像的位置后，根据图像的位置信息生成路线图，以便于相关人员通过路线图直接到达发生紧急情况处的位置，使得相关人员能够准确、快速地到达相应位置进行处理。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
28.图1是本发明第一实施例的框架图。
29.图2是本发明第二实施例的框架图。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.本技术第一实施例为：
32.请参阅图1，图1是本发明第一实施例的框架图。本发明提供一种基于高位监控视频vr现实的视觉系统，包括视频监控模块、算法模块和位置模块，所述视频监控模块用于对对视频场景画面进行自动采集，所述视频监控模块包括摄像单元、升降单元和旋转单元，所述摄像单元用于对图像进行捕捉，所述升降单元用于调整所述摄像单元的高度，所述旋转单元用于调整所述摄像单元的角度，所述摄像单元设置在所述旋转单元上，使得所述摄像单元能够在所述旋转单元的作用下进行旋转，所述旋转单元设置在所述升降单元的顶部，使得所述旋转单元能够在所述升降单元的作用下进行高度调整；所述摄像单元包括高位摄
像子单元和低位摄像子单元，所述高位摄像子单元设置在高处，以对场景进行全方位监测，所述低位摄像子单元设置在低处，能够对各个图像模型的具体信息进行显示。
33.所述位置模块包括：
34.地图单元，用于对整个场景图像模型进行记录，并记录各个图像模型的位置信息；
35.分析单元，用于采集所述视频监控模块的监控画面的图像，与所述地图单元中的整个场景图像模型进行对比，分析出与图像相同的图像模型，根据所述地图单元中的图像模型的位置信息确定图像的位置信息；
36.指引单元，用于接收所述分析单元确定图像的位置信息，并根据图像的位置信息生成路线图；
37.地图单元中记录有整个场景图像模型以及各个图像模型的位置信息，以便于后续进行参照。在发生紧急情况时，所述分析单元截取所述视频监控模块中的监控画面的图像，并与所述地图单元中的整个场景图像模型进行对比，找到与图像匹配的图像模型，从而得出图像的位置。在确定图像的位置后，根据图像的位置信息生成路线图，以便于相关人员通过路线图直接到达发生紧急情况处的位置，使得相关人员能够准确、快速地到达相应位置进行处理。
38.定位单元，用于对所述视频监控模块的角度信息和高度信息进行定位，并将定位结果传至所述分析单元；
39.由于所述地图单元中的图像模型可能出现相同的情况，但两个图像模型的位置肯定不同，因此所述定位单元对所述视频监控模块的角度信息和高度信息进行定位，并将定位结果传至所述分析单元，根据所述定位单元确定所述视频监控模块的位置信息，与所述分析单元相互配合，从而准确得出发生紧急情况的位置信息。
40.搜索单元，用于输入地点，在所述地图单元中进行搜索，并在所述地图单元中确定出与地点对应的位置信息；
41.用于相关人员主动输入地点，并在所述地图单元中进行搜索，确定出与地点相对应的位置信息，可通过所述视频监控模块进行展示，便于相关人员掌握需要地点的情况。
42.更新单元，用于对所述地图单元进行实时更新。
43.图像模型随着时间变化会发生变化，因此需要对图像模型进行实时更新，通过所述更新单元对所述地图单元中的图像模块进行更新，提高位置信息的准确性。
44.所述算法模块包括：
45.图像拼接算法单元，用于对监控摄像头的画面进行切割、自动拼接形成720
°
vr现实画面，从而实现快速的浏览全景画面，并形成以720
°
vr现实画面底座；
46.视频分析算法单元，用于基于人工智能ai分析算法商城底座，实现多场景自动分析，一画面多场景配置，输出各类分析结果。
47.使用本实施例的一种基于高位监控视频vr现实的视觉系统时，通过所述视频监控模块进行全方位监控，并进行展示，再通过所述位置模块对所展示的位置进行精确查找，以便于相关人员在发生紧急时能够准确、及时的到达相应位置进行处理。
48.本技术第二实施例为：
49.在第一实施例的基础上，请参阅图2，图2是本发明第二实施例的框架图。本实施例的所述基于高位监控视频vr现实的视觉系统还包括：
50.vr驾驶舱模块，用于对整体数据的浏览及展示。
51.所述vr驾驶舱模块包括：
52.数据展示单元，用于在vr实景中对相应的信息进行显示；
53.地图联动单元，在发生紧急情况时vr现实画面自动与二位地图进行匹配，得出发生紧急情况图像的位置，在确定图像的位置后，根据图像的位置信息生成路线图，以便于相关人员通过路线图直接到达发生紧急情况处的位置，使得相关人员能够准确、快速地到达相应位置进行处理。
54.所述数据展示单元用于在vr实景中对相应的信息进行显示，便于相关人员进行查看，同时所述地图联动单元在发生紧急情况时vr现实画面自动与二位地图进行匹配，得出发生紧急情况图像的位置，在确定图像的位置后，根据图像的位置信息生成路线图，以便于相关人员通过路线图直接到达发生紧急情况处的位置，使得相关人员能够准确、快速地到达相应位置进行处理。
55.使用本实施例的一种基于高位监控视频vr现实的视觉系统时，通过所述视频监控模块进行全方位监控并进行展示，再通过所述位置模块对所展示的位置进行精确查找，同时工作人员与所述vr驾驶舱模块进行联动，以便于相关人员在发生紧急时能够准确、及时的到达相应位置进行处理。
56.本基于高位监控视频vr现实的视觉系统可以应用于农田保护领域，将360
°
旋转的高清观球型像头画面自动形成720
°
的可旋转移动的vr全景画面，可实现对基本农田的土地性质、田长制负责人信息、承包人信息、面积、种植粮食信息、联系方式等等信息详细的展示，结合ai视频分析预警对农田“非粮化、非农化”、基本农田保护、违章建筑等融合，全新的一种展示风格，最终实现数字孪生；本基于高位监控视频vr现实的视觉系统可以应用于建筑工地领域，对工厂、建筑、房屋等目标物的信息展示，对工厂企业性质、规模、人员数、年产值、碳排放量等等进行详细的展示，同时可联动实时视频查看，并实现实时视频与vr的联动，操作更加简便，利用塔吊监控视频，可实现针对工地vr全景展示，对工地的全方位的建筑材料堆放点、车辆停放点等信息的展示，更加直观的实现工地全域监控；本基于高位监控视频vr现实的视觉系统可以应用于景点全景领域，可实现景点视频宣传介绍、文字介绍、语音介绍等功能，接入景点低位可实现高低联动，更好的为景点宣传；本基于高位监控视频vr现实的视觉系统可以应用于路口全景领域，可利用路口已建的球型摄像头实现vr全景画面，建立一套行之有效的城市交通监控管理系统，它将大大提高各地交警部门对城市交通的现代化综合管理水平；同时能够进行应急救灾vr应用：避灾点/应急预案展示，vr全景融合系统模块可通过画面指引，寻找就近的临时避难场所、救援预案展示、最近救援物质展示等内容；高位与高位穿越应用：个高位vr全景之间的互相穿越，全面的掌握辖区内的各种信息。对乡镇全域覆盖、工业园区全域覆盖展示效果更佳；高位与低位穿越应用：可实现高位与低位vr全景之间的互相穿越，可详细查看低位信息，如工厂(如：企业介绍、企业性质、企业经济、企业规模等等信息)、园区详情、党群中心、房屋、河流、道路等等信息。
57.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。