传输侧行链路定位参考信号的方法和相关装置与流程

本技术实施例涉及通信，更具体地，涉及传输侧行链路定位参考信号的方法和相关装置和相关装置。

背景技术：

1、在日常生活和应用中，位置信息成为了越来越重要的基础信息。导航服务、基于位置服务(location based services，lbs)等应用都需要根据用户的位置信息为用户提供相应的服务。

2、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)是目前常用的确定位置信息的方案。gnss的定位精度可能无法满足一些对精度要求较高的应用的需求。

3、为了解决这一问题，业界提出了侧行链路定位技术。但是如何传输侧行链路定位参考信号是业界关注的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种传输侧行链路定位参考信号的方法和相关装置，该方法可以将侧行链路定位参考信号的信息与侧行链路控制信道相关联的。这样，接收端设备在接收到该侧行链路控制信道后，可以根据该信息与该侧行链路控制信道的关联关系，获取侧行链路定位参考信号的资源，从而在侧行链路定位参考信号的资源上获取该侧行链路定位参考信号。

2、第一方面，本技术实施例提供一种传输侧行链路定位参考信号的方法，包括：第一通信设备确定以下信息中的至少一个：该侧行链路定位参考信号的频域资源、该侧行链路定位参考信号的序列参数，其中该信息与侧行链路控制信道相关联；该第一设备根据该信息，在时隙上发送该侧行链路控制信道和该侧行链路定位参考信号。

3、上述技术方案中，该信息(即侧行链路定位参考信号的频域资源和/或该侧行链路定位参考信号的序列参数)是与侧行链路控制信道相关联的。这样，接收端设备在接收到该侧行链路控制信道后，可以根据该信息与该侧行链路控制信道的关联关系，获取侧行链路定位参考信号的资源，从而在侧行链路定位参考信号的资源上获取该侧行链路定位参考信号。

4、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道和该侧行链路定位参考信号是在同一时隙上发送的。

5、上述技术方案中，与该信息具有关联关系的侧行链路控制信道是同该侧行链路定位参考信号是在同一个时隙上发送的。这样，该第一通信设备将该信息、该侧行链路控制信道和该侧行链路定位参考信号在同一个时隙上发送给接收端设备，而无需通过另一时隙提前将该信息指示给接收端设备。这样可以节省时域资源。另外，如果该信息与该侧行链路控制信道和该侧行链路定位参考信号是在不同的时隙上发送的，那么该信息还需要额外指示该信息中所包括的频域资源和/或序列参数是在哪个时隙上发送的侧行链路定位参考信号的频域资源和/或序列参数。如果将该信息、该侧行链路控制信道和该侧行链路定位参考信号在同一个时隙上发送给接收端设备，那么接收端设备可以直接根据在该时隙上获取的该信息，确定出该时隙上的侧行链路参考信号的频域资源和/或序列参数。这样，可以减少该第一通信端设备需要发送的信息，从而节省空口资源。

6、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在该时隙上，该侧行链路控制信道位于该侧行链路定位参考信号之前。

7、由于该侧行链路控制信道位于该侧行链路定位参考信号之前，接收端设备可以先获取到与该侧行链路控制信道相关联的信息，从而可以确定该侧行链路定位参考信号的频域资源和/或序列参数。

8、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号在每个符号中的资源是y×n个资源元re中的y个re，每n个re里面有一个该侧行链路定位参考信号占用的re，y是大于零的数，该n是正整数。

9、如果n是大于或等于2的正整数，那么每个符号的频域资源可以复用给n个通信设备使用。这样，可以便于多个通信设备使用相同的时域资源发送侧行链路定位参考信号。

10、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该信息与侧行链路控制信道相关联，包括：该信息承载于该侧行链路控制信道；和/或，该信息由该侧行链路控制信道的频域资源和/或序列参数确定。

11、如果该信息承载于该侧行链路控制信道，那么该侧行链路控制信道的资源位置与该侧行链路定位参考信号的资源位置可以解耦。这样可以便于找到较好的侧行链路控制信道资源和该侧行链路定位参考信号的资源。如果该信息由该侧行链路控制信道的频域资源和/或序列参数确定，那么可以减少需要该侧行链路控制信道需要承载的信息，从而使得该侧行链路控制信道可以有更多的空余资源来传输其他信息。

12、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该信息还包括：该侧行链路控制信道的序列参数。

13、该信息包括该侧行链路控制信道的序列参数则表示在相同是频域资源上有不同的序列来用于传输侧行链路控制信道。也就是说，通过频分和码分的方式来发送该侧行链路控制信道。这样，扩大了侧行链路控制信道的容量，提升了系统的传输性能。

14、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的序列参数包括以下信息中的至少一个：该侧行链路控制信道的循环移位cs值、该侧行链路控制信道的根序列索引、或者该侧行链路控制信道的正交序列索引。

15、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号的序列参数包括以下信息中的至少一个：该侧行链路定位参考信号的循环移位cs值、该侧行链路定位参考信号的根序列索引、该侧行链路定位参考信号的正交序列索引、或者用于生成侧行链路定位参考信号的序列初始值的参数。

16、该信息包括该侧行链路定位参考信号的序列参数则表示在相同是频域资源上有不同的序列来用于传输侧行链路定位参考信号。也就是说，通过频分和码分的方式来发送该侧行链路定位参考信号。这样，扩大了侧行链路定位参考信号的容量，提升了系统的传输性能。

17、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，第一频域资源的索引和/或第一序列索引是根据该侧行链路控制信道的频域资源的索引确定的，其中该第一频域资源是该侧行链路定位参考信号的频域资源，该第一序列索引与用于确定该侧行链路定位参考信号的序列参数对应。

18、利用上述技术方案，在确定了该侧行链路控制信道的频域资源的索引的情况下，就可以确定第一频域资源的索引和/或第一序列索引，而无需该侧行链路控制信道来承载额外的信息来指示第一频域资源的索引和/或第一序列索引。这样，可以减少需要该侧行链路控制信道需要承载的信息，从而使得该侧行链路控制信道可以有更多的空余资源来传输其他信息。

19、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一频域资源索引和该第一序列索引是根据该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该n确定的。

20、利用上述技术方案，在确定了该侧行链路控制信道的频域资源的索引的情况下，就可以确定第一频域资源的索引和/或第一序列索引，而无需该侧行链路控制信道来承载额外的信息来指示第一频域资源的索引和/或第一序列索引。这样，可以减少需要该侧行链路控制信道需要承载的信息，从而使得该侧行链路控制信道可以有更多的空余资源来传输其他信息。

21、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一频域资源的索引和/或该第一序列参数是根据该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该侧行链路控制信道的正交序列索引确定的。

22、利用上述技术方案，在确定了该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该侧行链路控制信道的正交序列索引的情况下，就可以确定第一频域资源的索引和/或第一序列索引，而无需该侧行链路控制信道来承载额外的信息来指示第一频域资源的索引和/或第一序列索引。这样，可以减少需要该侧行链路控制信道需要承载的信息，从而使得该侧行链路控制信道可以有更多的空余资源来传输其他信息。

23、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一频域资源索引和该第一序列参数是根据该侧行链路控制信道的频域资源的索引，该侧行链路控制信道的正交序列索引，该侧行链路控制信道的正交频域资源数m和该n。

24、利用上述技术方案，在确定了该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该侧行链路控制信道的正交序列索引的情况下，就可以确定第一频域资源的索引和/或第一序列索引，而无需该侧行链路控制信道来承载额外的信息来指示第一频域资源的索引和/或第一序列索引。这样，可以减少需要该侧行链路控制信道需要承载的信息，从而使得该侧行链路控制信道可以有更多的空余资源来传输其他信息。

25、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源是根据资源索引确定的。

26、上述技术方案可以直接通过资源索引来指示该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源。这样，不需要先确定侧行链路控制信道的资源。换句话说，可以先确定该侧行链路定位参考信号的资源，或者同时确定该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源。通过资源索引同时指示该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源可以不需要考虑该侧行链路控制信道的总资源数量和该侧行链路定位参考信号的总资源数量。这样的系统设计更加灵活，更易于协议化。

27、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的资源包括该侧行链路控制信道的频域资源和该侧行链路控制信道的序列参数；该侧行链路定位参考信号的资源包括该侧行链路定位参考信号的频域资源和该侧行链路定位参考信号的序列参数。

28、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该资源索引的最大值是预定义、预配置或由网络设备配置的。

29、上述技术方案利用通过信令配置最大的资源索引，从而确定或控制一个时隙上资源的数量和密度，从而控制和保证了整个系统的并行传输的容量。

30、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道还用于承载第二指示信息，该第二指示信息用于指示该资源索引。

31、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该侧行链路控制信道的正交序列索引是根据该资源索引和该侧行链路控制信道的正交频域资源数目m确定的。

32、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的频域资源的索引是根据该资源索引，该侧行链路控制信道的正交频域资源数目m和第一参考信息确定的，该第一参考信息包括以下信息中的任一个或多个：该第一通信设备的标识，该第二通信设备的标识，第一偏移值，该第一偏移值为大于或等于0且小于m的正整数。

33、上述技术方案利用第一参考信息可以更加灵活的确定该侧行链路控制信道的资源。

34、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，第二频域资源的索引和第二序列索引是根据该资源索引和该n确定的，其中该第二频域资源是该侧行链路定位参考信号的频域资源，该第二序列索引与用于确定该侧行链路定位参考信号的序列参数对应。

35、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二频域资源的索引是根据该资源索引，该n和第二参考信息确定的，该第二参考信息包括以下信息中的至少一个：该第一通信设备的标识，该第二通信设备的标识，第二偏移值，该第二偏移值为大于或等于0且小于该n的正整数。

36、上述技术方案利用第二参考信息可以更加灵活的确定该侧行链路定位参考信号的资源。

37、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号的资源索引是根据该侧行链路控制信道的资源索引和该侧行链路定位参考信号的资源总数确定的。

38、利用上述技术方案，可以在通过资源索引同时指示该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源的情况下，确定出该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源的关联关系(即侧行链路定位参考信号的资源索引和该侧行链路控制信道的资源索引之间的关系)。

39、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号的资源索引是根据该侧行链路控制信道的资源索引，该侧行链路定位参考信号的资源总数和第三参考信息确定的，该第三参考信息包括以下信息中的至少一个：该第一通信设备的标识，该第二通信设备的标识，第三偏移值，该第三偏移值为大于或等于0且小于t的正整数，t为该侧行链路定位参考信号的资源总数。

40、上述技术方案利用第三参考信息可以更加灵活的确定该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源的关联关系。

41、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道为物理侧行链路侧行链路控制信道pscch。

42、第二方面，本技术实施例提供一种传输侧行链路定位参考信号的方法，包括：第二通信设备在时隙上接收侧行链路控制信道；该第二通信设备确定以下信息中的至少一个：该侧行链路定位参考信号的频域资源、该侧行链路定位参考信号的序列参数，其中该信息与该侧行链路控制信道相关联；该第二通信设备根据该信息在该时隙上接收该侧行链路定位参考信号。

43、上述技术方案中，该信息(即侧行链路定位参考信号的频域资源和/或该侧行链路定位参考信号的序列参数)是与侧行链路控制信道相关联的。这样，该第二通信设备在接收到该侧行链路控制信道后，可以根据该信息与该侧行链路控制信道的关联关系，获取侧行链路定位参考信号的资源，从而在侧行链路定位参考信号的资源上获取该侧行链路定位参考信号。

44、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道和该侧行链路定位参考信号是在同一时隙上接收的。

45、上述技术方案中，与该信息具有关联关系的侧行链路控制信道是同该侧行链路定位参考信号是在同一个时隙上接收的。这样，该第二通信设备可以在同一个时隙上获取该信息、该侧行链路控制信道和该侧行链路定位参考信号，而无需通过另一时隙提前获取该信息。这样可以节省时域资源。另外，如果该信息与该侧行链路控制信道和该侧行链路定位参考信号是在不同的时隙上接收的，那么该信息还需要额外指示该信息中所包括的频域资源和/或序列参数是在哪个时隙上发送的侧行链路定位参考信号的频域资源和/或序列参数。如果将该信息、该侧行链路控制信道和该侧行链路定位参考信号在同一个时隙上接收的，那么该第二通信设备可以直接根据在该时隙上获取的该信息，确定出该时隙上的侧行链路参考信号的频域资源和/或序列参数。这样，可以减少该第一通信端设备需要发送的信息，相应的也减少第二通信设备需要接收的信息，从而节省空口资源。

46、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，在该时隙上，该侧行链路控制信道位于该侧行链路定位参考信号之前。

47、由于该侧行链路控制信道位于该侧行链路定位参考信号之前，该第二通信设备可以先获取到与该侧行链路控制信道相关联的信息，从而可以确定该侧行链路定位参考信号的频域资源和/或序列参数。

48、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号在每个符号中的资源是y×n个资源元re中的y个re，每n个re里面有一个该侧行链路定位参考信号占用的re，y是大于零的数，该n是正整数。

49、如果n是大于或等于2的正整数，那么每个符号的频域资源可以复用给n个通信设备使用。这样，可以便于多个通信设备使用相同的时域资源发送侧行链路定位参考信号。

50、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该信息与侧行链路控制信道相关联，包括：该信息承载于该侧行链路控制信道；和/或，该信息由该侧行链路控制信道的频域资源和/或序列参数确定。

51、如果该信息承载于该侧行链路控制信道，那么该侧行链路控制信道的资源位置与该侧行链路定位参考信号的资源位置可以解耦。这样可以便于找到较好的侧行链路控制信道资源和该侧行链路定位参考信号的资源。如果该信息由该侧行链路控制信道的频域资源和/或序列参数确定，那么可以减少需要该侧行链路控制信道需要承载的信息，从而使得该侧行链路控制信道可以有更多的空余资源来传输其他信息。

52、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该信息还包括：该侧行链路控制信道的序列参数。

53、该信息包括该侧行链路控制信道的序列参数则表示在相同是频域资源上有不同的序列来用于传输侧行链路控制信道。也就是说，通过频分和码分的方式来发送该侧行链路控制信道。这样，扩大了侧行链路控制信道的容量，提升了系统的传输性能。

54、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的序列参数包括以下信息中的至少一个：该侧行链路控制信道的循环移位cs值、该侧行链路控制信道的根序列索引、或者该侧行链路控制信道的正交序列索引。

55、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号的序列参数包括以下信息中的至少一个：该侧行链路定位参考信号的循环移位cs值、该侧行链路定位参考信号的根序列索引、该侧行链路定位参考信号的正交序列索引、或者用于生成侧行链路定位参考信号的序列初始值的参数。

56、该信息包括该侧行链路定位参考信号的序列参数则表示在相同是频域资源上有不同的序列来用于传输侧行链路定位参考信号。也就是说，通过频分和码分的方式来发送该侧行链路定位参考信号。这样，扩大了侧行链路定位参考信号的容量，提升了系统的传输性能。

57、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，第一频域资源的索引和/或第一序列索引是根据该侧行链路控制信道的频域资源的索引确定的，其中该第一频域资源是该侧行链路定位参考信号的频域资源，该第一序列索引与用于确定该侧行链路定位参考信号的序列参数对应。

58、利用上述技术方案，在确定了该侧行链路控制信道的频域资源的索引的情况下，就可以确定第一频域资源的索引和/或第一序列索引，而无需该侧行链路控制信道来承载额外的信息来指示第一频域资源的索引和/或第一序列索引。这样，可以减少需要该侧行链路控制信道需要承载的信息，从而使得该侧行链路控制信道可以有更多的空余资源来传输其他信息。

59、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一频域资源索引和该第一序列索引是根据该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该n确定的。

60、利用上述技术方案，在确定了该侧行链路控制信道的频域资源的索引的情况下，就可以确定第一频域资源的索引和/或第一序列索引，而无需该侧行链路控制信道来承载额外的信息来指示第一频域资源的索引和/或第一序列索引。这样，可以减少需要该侧行链路控制信道需要承载的信息，从而使得该侧行链路控制信道可以有更多的空余资源来传输其他信息。

61、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一频域资源的索引和/或该第一序列参数是根据该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该侧行链路控制信道的正交序列索引确定的。

62、利用上述技术方案，在确定了该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该侧行链路控制信道的正交序列索引的情况下，就可以确定第一频域资源的索引和/或第一序列索引，而无需该侧行链路控制信道来承载额外的信息来指示第一频域资源的索引和/或第一序列索引。这样，可以减少需要该侧行链路控制信道需要承载的信息，从而使得该侧行链路控制信道可以有更多的空余资源来传输其他信息。

63、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一频域资源索引和该第一序列参数是根据该侧行链路控制信道的频域资源的索引，该侧行链路控制信道的正交序列索引，该侧行链路控制信道的正交频域资源数m和该n。

64、利用上述技术方案，在确定了该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该侧行链路控制信道的正交序列索引的情况下，就可以确定第一频域资源的索引和/或第一序列索引，而无需该侧行链路控制信道来承载额外的信息来指示第一频域资源的索引和/或第一序列索引。这样，可以减少需要该侧行链路控制信道需要承载的信息，从而使得该侧行链路控制信道可以有更多的空余资源来传输其他信息。

65、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源是根据资源索引确定的。

66、上述技术方案可以直接通过资源索引来指示该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源。这样，不需要先确定侧行链路控制信道的资源。换句话说，可以先确定该侧行链路定位参考信号的资源，或者同时确定该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源。通过资源索引同时指示该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源可以不需要考虑该侧行链路控制信道的总资源数量和该侧行链路定位参考信号的总资源数量。这样的系统设计更加灵活，更易于协议化。

67、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的资源包括该侧行链路控制信道的频域资源和该侧行链路控制信道的序列参数；该侧行链路定位参考信号的资源包括该侧行链路定位参考信号的频域资源和该侧行链路定位参考信号的序列参数。

68、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该资源索引的最大值是预定义、预配置或由网络设备配置的。

69、上述技术方案利用通过信令配置最大的资源索引，从而确定或控制一个时隙上资源的数量和密度，从而控制和保证了整个系统的并行传输的容量。

70、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道还用于承载第二指示信息，该第二指示信息用于指示该资源索引。

71、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该侧行链路控制信道的正交序列索引是根据该资源索引和该侧行链路控制信道的正交频域资源数目m确定的。

72、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的频域资源的索引是根据该资源索引，该侧行链路控制信道的正交频域资源数目m和第一参考信息确定的，该第一参考信息包括以下信息中的任一个或多个：该第一通信设备的标识，该第二通信设备的标识，第一偏移值，该第一偏移值为大于或等于0且小于m的正整数。

73、上述技术方案利用第一参考信息可以更加灵活的确定该侧行链路控制信道的资源。

74、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，第二频域资源的索引和第二序列索引是根据该资源索引和该n确定的，其中该第二频域资源是该侧行链路定位参考信号的频域资源，该第二序列索引与用于确定该侧行链路定位参考信号的序列参数对应。

75、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该第二频域资源的索引是根据该资源索引，该n和第二参考信息确定的，该第二参考信息包括以下信息中的至少一个：该第一通信设备的标识，该第二通信设备的标识，第二偏移值，该第二偏移值为大于或等于0且小于该n的正整数。

76、上述技术方案利用第二参考信息可以更加灵活的确定该侧行链路定位参考信号的资源。

77、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号的资源索引是根据该侧行链路控制信道的资源索引和该侧行链路定位参考信号的资源总数确定的。

78、利用上述技术方案，可以在通过资源索引同时指示该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源的情况下，确定出该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源的关联关系(即侧行链路定位参考信号的资源索引和该侧行链路控制信道的资源索引之间的关系)。

79、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号的资源索引是根据该侧行链路控制信道的资源索引，该侧行链路定位参考信号的资源总数和第三参考信息确定的，该第三参考信息包括以下信息中的至少一个：该第一通信设备的标识，该第二通信设备的标识，第三偏移值，该第三偏移值为大于或等于0且小于t的正整数，t为该侧行链路定位参考信号的资源总数。

80、上述技术方案利用第三参考信息可以更加灵活的确定该侧行链路控制信道的资源和该侧行链路定位参考信号的资源的关联关系。

81、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道为物理侧行链路侧行链路控制信道pscch。

82、第三方面，本技术实施例提供一种传输侧行链路定位信息的方法，包括：第一通信设备确定配置信息，该配置信息用于指示以下信息中的至少一个：侧行链路控制信息占用的符号数、该侧行链路控制信息占用的频域带宽、侧行链路定位参考信号占用的符号数、该侧行链路定位参考信号在频域上的映射间隔；该第一设备在时隙上发送侧行链路定位信息，该侧行链路定位信息是根据该配置信息生成的，该侧行链路定位信息包括：该侧行链路控制信息和该侧行链路定位参考信号。

83、上述技术方案中实现侧行链路控制信息和侧行链路定位参考信号的联合发送，以实现侧行链路定位参考信号功能的能够独立工作。换句话说，侧行链路定位参考信号可以不依赖于其他的调度信令或通信功能。

84、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息位于该侧行链路定位参考信号之前。

85、由于该侧行链路控制信道位于该侧行链路定位参考信号之前，该如果侧行链路控制信息中有与该侧行链路定位参考信号相关的信息，那么接收端设备可以先获取到这些信息。

86、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息和该侧行链路定位参考信号是在同一时隙上发送的。

87、该第一通信设备将该侧行链路控制信息和该侧行链路定位参考信号在同一个时隙上发送给接收端设备，而无需通过不同的时隙分别将该侧行链路控制信息和该侧行链路定位参考信号发送给接收端设备，这样可以节省时域资源。

88、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该时隙包括14个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为2且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为10；或者，该时隙包括14个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为1且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为11；或者，该时隙包括14个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为4且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为8；或者，该时隙包括7个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为2且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为3；或者，该时隙包括7个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为1且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为4；或者，该时隙包括7个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为3且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为2；或者，该时隙包括7个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为4且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为1。

89、上述技术方案提供了不同的时隙结构用于侧行链路定位参考信号的传输。这样，可以根据需要灵活选择用于侧行链路定位参考信号的传输的时隙结构。另外，上述技术方案中的某些时隙结构中，侧行链路控制信息占用较少的符号。这样可以有更多的符号用于发送侧行链路定位参考信号。

90、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该时隙包括第一时域资源和第二时域资源，其中，该第一时域资源用于发送数据，该第二时域资源用于发送该侧行链路定位参考信号，该第一时域资源与第二时域资源间隔至少一个空符号。

91、上述技术方案可以支持在同一个时隙上的数据和定位信号的发送，以便于高效地实现通信于定位的协同，提升定位传输的效率。另外，第一时域资源和第二时域资源通过空符号间隔，便于接收机区分这两个时域资源。

92、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该第二时域资源的最后一个符号是空符号。

93、如果该第二时域资源位于该时隙的最后，可以利用该空符号与下一时隙区分。或者，如果该第二时域资源之后还有用于传输其他信息的时域资源，那么该空符号也可以用于与这些时域资源区分。

94、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该时隙的第一个符号携带的信息与该时隙的第二个符号携带的信息相同。

95、上述技术方案中，该时隙的第一个符号可以用于自动增益控制。

96、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该时隙还包括第三时域资源，该第三时域资源与该第一时域资源间隔至少一个空符号，该第三时域资源用于发送反馈信息。

97、上述技术方案可以支持在同一个时隙上的数据、定位信号和反馈信息的发送，以便于高效地实现通信于定位的协同，提升定位传输的效率。另外，第一时域资源和第三时域资源通过空符号间隔，便于接收机区分这两个时域资源。

98、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一时域资源还用于发送第一侧行链路控制信息，该第一侧行链路控制信息用于指示该侧行链路控制信息占用的符号数和/或该侧行链路控制信息占用的频域带宽。

99、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一时域资源还用于发送第二侧行链路控制信息，该第二侧行链路控制信息用于指示该侧行链路定位参考信号占用的符号数和/或该侧行链路定位参考信号在频域上的映射间隔。

100、接收端设备可以根据该第二侧行线路控制信息获取侧行链路定位参考信号的资源信息，从而在相应的资源上获取侧行链路定位参考信号。

101、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号携带第三侧行链路控制信息，该第三侧行链路控制信息用于指示该侧行链路定位参考信号占用的符号数和/或该侧行链路定位参考信号在频域上的映射间隔。

102、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息的频域单元是基于子信道的连续映射或者基于交织的离散资源映射。

103、通过交织的方式发送该侧行链路控制信息，可以便于承载侧行链路控制信息的信道利用非授权频谱。

104、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息占用的频域带宽为个频域资源，k为大于0的数，为大于或等于1的正整数，其中该频域资源的单位包括：物理资源块、子信道或交织。

105、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息占用符号数为1，k等于2；该侧行链路控制信息占用符号数为2，k等于1；该侧行链路控制信息占用符号数为4，k等于1/2。

106、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号在每个符号中的资源是y×n个re中的y个re，每n个re里面有一个侧行链路定位参考信号，y是大于零的数，n是正整数。

107、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，n的值小于或等于该侧行链路定位参考信号占用的符号数。

108、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号占用的符号数l大于n，该侧行链路定位参考信号在时域资源上的映射是n个该侧行链路定位参考信号符号的重复。

109、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该配置信息指示在资源池上。

110、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息的资源与该侧行链路定位参考信号的资源相关。

111、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息的资源与该侧行链路定位参考信号的资源相关，包括：该侧行链路定位参考信号的资源由指示信息指示，该侧行链路控制信息包括该指示信息；或者该侧行链路定位参考信号的资源由该侧行链路控制信息的频域资源和/或码资源确定。

112、第四方面，本技术实施例提供一种传输侧行链路定位信息的方法，包括：第二通信设备在时隙上接收侧行链路定位信息，该侧行链路定位信息是根据配置信息生成的，该侧行链路定位信息包括：该侧行链路控制信息和该侧行链路定位参考信号，该配置信息用于指示以下信息中的至少一个：侧行链路控制信息占用的符号数、该侧行链路控制信息占用的频域带宽、侧行链路定位参考信号占用的符号数、该侧行链路定位参考信号在频域上的映射间隔；该第二通信设备对该侧行链路定位参考信号进行测量得到测量结果。

113、上述技术方案中实现侧行链路控制信息和侧行链路定位参考信号的联合发送，以实现侧行链路定位参考信号功能的能够独立工作。换句话说，侧行链路定位参考信号可以不依赖于其他的调度信令或通信功能。

114、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，在该时隙上，该侧行链路控制信息位于该侧行链路定位参考信号之前。

115、由于该侧行链路控制信道位于该侧行链路定位参考信号之前，该如果侧行链路控制信息中有与该侧行链路定位参考信号相关的信息，那么第二通信设备设备可以先获取到这些信息。

116、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息和该侧行链路定位参考信号是在同一时隙上接收的。

117、该第二通信设备可以在同一个时隙接收该侧行链路控制信息和该侧行链路定位参考信号，而无需通过不同的时隙分别接收该侧行链路控制信息和该侧行链路定位参考信号，这样可以节省时域资源。

118、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该时隙包括14个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为2且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为10；或者，该时隙包括14个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为1且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为11；或者，该时隙包括14个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为4且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为8；或者，该时隙包括7个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为2且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为3；或者，该时隙包括7个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为1且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为4；或者，该时隙包括7个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为3且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为2；或者，该时隙包括7个符号，该侧行链路控制信息占用的符号数为4且该侧行链路定位参考信号占用的符号数为1。

119、上述技术方案提供了不同的时隙结构用于侧行链路定位参考信号的传输。这样，可以根据需要灵活选择用于侧行链路定位参考信号的传输的时隙结构。另外，上述技术方案中的某些时隙结构中，侧行链路控制信息占用较少的符号。这样可以有更多的符号用于发送侧行链路定位参考信号。

120、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该时隙包括第一时域资源和第二时域资源，其中，该第一时域资源用于接收数据，该第二时域资源用于接收该侧行链路定位参考信号，该第一时域资源与第二时域资源间隔至少一个空符号。

121、上述技术方案可以支持在同一个时隙上的数据和定位信号的发送，以便于高效地实现通信于定位的协同，提升定位传输的效率。另外，第一时域资源和第二时域资源通过空符号间隔，便于接收机区分这两个时域资源。

122、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该第二时域资源的最后一个符号是空符号。

123、如果该第二时域资源位于该时隙的最后，可以利用该空符号与下一时隙区分。或者，如果该第二时域资源之后还有用于传输其他信息的时域资源，那么该空符号也可以用于与这些时域资源区分。

124、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该时隙的第一个符号携带的信息与该时隙的第二个符号携带的信息相同。

125、上述技术方案中，该时隙的第一个符号可以用于自动增益控制。

126、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该时隙还包括第三时域资源，该第三时域资源与该第一时域资源间隔至少一个空符号，该第三时域资源用于接收反馈信息。

127、上述技术方案可以支持在同一个时隙上的数据、定位信号和反馈信息的发送，以便于高效地实现通信于定位的协同，提升定位传输的效率。另外，第一时域资源和第三时域资源通过空符号间隔，便于接收机区分这两个时域资源。

128、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一时域资源还用于接收第一侧行链路控制信息，该第一侧行链路控制信息用于指示该侧行链路控制信息占用的符号数和/或该侧行链路控制信息占用的频域带宽。

129、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一时域资源还用于接收第二侧行链路控制信息，该第二侧行链路控制信息用于指示该侧行链路定位参考信号占用的符号数和/或该侧行链路定位参考信号在频域上的映射间隔。

130、接收端设备可以根据该第二侧行线路控制信息获取侧行链路定位参考信号的资源信息，从而在相应的资源上获取侧行链路定位参考信号。

131、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号携带第三侧行链路控制信息，该第三侧行链路控制信息用于指示该侧行链路定位参考信号占用的符号数和/或该侧行链路定位参考信号在频域上的映射间隔。

132、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息的频域单元是基于子信道的连续映射或者基于交织的离散资源映射。

133、通过交织的方式发送该侧行链路控制信息，可以便于承载侧行链路控制信息的信道利用非授权频谱。

134、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息占用的频域带宽为个频域资源，k为大于0的数，为大于或等于1的正整数，其中该频域资源的单位包括：物理资源块、子信道或交织。

135、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息占用符号数为1，k等于2；该侧行链路控制信息占用符号数为2，k等于1；该侧行链路控制信息占用符号数为4，k等于1/2。

136、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号在每个符号中的资源是y×n个re中的y个re，每n个re里面有一个侧行链路定位参考信号，y是大于零的数，n是正整数。

137、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，n的值小于或等于该侧行链路定位参考信号占用的符号数。

138、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号占用的符号数l大于n，该侧行链路定位参考信号在时域资源上的映射是n个该侧行链路定位参考信号符号的重复。

139、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该配置信息指示在资源池上。

140、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息的资源与该侧行链路定位参考信号的资源相关。

141、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信息的资源与该侧行链路定位参考信号的资源相关，包括：该侧行链路定位参考信号的资源由指示信息指示，该侧行链路控制信息包括该指示信息；或者该侧行链路定位参考信号的资源由该侧行链路控制信息的频域资源和/或码资源确定。

142、第五方面，本技术实施例提供一种传输侧行链路定位参考信号的方法，包括：第一通信设备确定第一序列参数，该第一序列参数包括以下中的至少一种：侧行链路控制信道的资源，该侧行链路控制信道携带的信息，该侧行链路定位参考信号的资源，该第一序列参数用于生成该侧行链路定位参考信号；该第一通信设备在时隙上发送该侧行链路控制信道和该侧行链路定位参考信号。

143、上述技术方案中的第一序列参数是与该第一通信设备发送的信息(侧行链路控制信道和侧行定位参考信号)具有关联关系的信息。这样，根据该第一序列参数确定的侧行链路定位参考信号与该第一通信设备需要发送的信息的关联性更好。

144、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号的频域资源是y×n个re中的y个re，每n个re里面有一个侧行链路定位参考信号，y是大于零的数，n是正整数。

145、如果n是大于或等于2的正整数，那么每个符号的频域资源可以复用给n个通信设备使用。这样，可以便于多个通信设备使用相同的时域资源发送侧行链路定位参考信号。

146、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号的资源包括：该侧行链路定位参考信号的re的偏移值，该re的偏移值用于指示该侧行链路定位参考信号在每n个re中的位置。

147、上述技术方案利用侧行链路定位参考信号的资源信息，来生成侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，对该资源信息进行校验的目的，以实现正确的传输。

148、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的资源包括以下中的至少一个：该侧行链路控制信道的频域资源的索引，该侧行链路控制信道的序列参数的索引，或，该侧行链路控制信道的联合资源索引，该联合资源索引由该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该控制信道的序列参数的索引确定。

149、上述技术方案利用侧行链路控制信道的频域资源信息，来生成侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，对该频域资源信息进行校验的目的，以实现正确的传输。

150、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的序列参数的索引包括以下中的至少一个：该侧行链路控制信道的序列参数的正交码索引；该侧行链路控制信道的序列参数的循环移位索引；该侧行链路控制信道的序列参数的根序列号索引。

151、上述技术方案利用侧行链路控制信道的的序列参数，来生成侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，对该序列参数信息进行校验的目的，以实现正确的传输。

152、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，该联合资源索引ir根据满足以下公式：ir＝if×ms+is，或者，该联合索引ir满足以下公式：ir＝is×mf+if，其中is＝0,1,…,ms-1,if＝0,1,…,mf-1，ms是该侧行链路控制信道的序列参数的参数数量，mf是该时隙中该侧行链路控制信道的正交资源数量。

153、上述技术方案利用侧行链路控制信道的频域资源以及序列资源，来联合生成侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，对该域及序列资源信息进行校验的目的，以实现正确的传输。

154、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道携带的信息包括以下中的至少一种：该第一通信设备标识；该第二通信设备标识，该第二通信设备为该定位参考信号的接收设备；该第一通信设备地理位置指示信息；该第二通信设备地理位置指示信息；序列标识的指示信息，该序列标识用于生成该定位参考信号的序列的初始值。

155、上述技术方案利用侧行链路控制信道携带的参数信息，来生成侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，对该携带信息进行校验的目的，以实现正确的传输。

156、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，用于生成该定位参考信号的序列为随机序列，该定位参考信号的初始值是根据该第一序列参数生成的。

157、上述技术方案利用第一序列参数，来使用随机序列生成的侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，通过随机序列的检测来实现对第一序列参数校验的目的，以实现正确的传输。

158、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，该定位参考信号的初始值cinit是满足以下公式：cinit＝(2ma·(2b+1)+b)mod 231，其中，参数a和/或参数b是根据该第一序列参数确定的。

159、上述技术方案利用第一序列参数，来生成随机序列的初始值，进而生成的侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，通过随机序列的检测来实现对第一序列参数校验的目的，以实现正确的传输。

160、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，该定位参考信号的初始值cinit是根据以下公式确定：cinit＝(2nb/c+2ma(2(b mod c)+1)+(b mod c))mod 231,其中，参数a、参数b和参数c中的至少一个是由该第一序列参数确定的。

161、上述技术方案利用第一序列参数，来生成随机序列的初始值，进而生成的侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，通过随机序列的检测来实现对第一序列参数校验的目的，以实现正确的传输。

162、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，该参数a根据以下公式确定：其中表示时隙中的符号数，表示子帧中的时隙数，l表示时隙中ofdm的符号数。

163、上述技术方案利用第一序列参数，来生成随机序列的初始值，进而生成的侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，通过随机序列的检测来实现对第一序列参数校验的目的，以实现正确的传输。

164、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，用于生成该侧行链路定位参考信号的序列是zc序列，该第一序列参数用于生成该zc序列的根序列号，和/或，该zc序列的循环移位值。

165、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，该控制信道和该侧行链路定位参考信号是在同一时隙上发送的。

166、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，在该时隙上，该侧行链路控制信道位于该侧行链路定位参考信号之前。

167、第六方面，本技术实施例提供一种传输侧行链路定位参考信号的方法，包括：第二通信设备在时隙上接收侧行链路控制信道和侧行链路定位参考信号，该侧行链路定位参考信号是由第一序列参数生成的，该第一序列参数包括以下中的至少一种：侧行链路控制信道的资源，该侧行链路控制信道携带的信息，该侧行链路定位参考信号的资源，该第一序列参数用于生成该侧行链路定位参考信号；该第二通信设备对该侧行链路定位参考信号进行测量得到测量结果。

168、上述技术方案中的第一序列参数是与该第二通信设备接收的信息(侧行链路控制信道和侧行定位参考信号)具有关联关系的信息。这样，根据该第一序列参数确定的侧行链路定位参考信号与该第二通信设备需要的信息的关联性更好。

169、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号的频域资源是y×n个re中的y个re，每n个re里面有一个侧行链路定位参考信号，y是大于零的数，n是正整数。

170、如果n是大于或等于2的正整数，那么每个符号的频域资源可以复用给n个通信设备使用。这样，可以便于多个通信设备使用相同的时域资源发送侧行链路定位参考信号。

171、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路定位参考信号的资源包括：该侧行链路定位参考信号的re的偏移值，该re的偏移值用于指示该侧行链路定位参考信号在每n个re中的位置。

172、上述技术方案利用侧行链路定位参考信号的资源信息，来生成侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，对该资源信息进行校验的目的，以实现正确的传输。

173、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的资源包括以下中的至少一个：该侧行链路控制信道的频域资源的索引，该侧行链路控制信道的序列参数的索引，或，该侧行链路控制信道的联合资源索引，该联合资源索引由该侧行链路控制信道的频域资源的索引和该控制信道的序列参数的索引确定。

174、上述技术方案利用侧行链路控制信道的频域资源信息，来生成侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，对该频域资源信息进行校验的目的，以实现正确的传输。

175、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道的序列参数的索引包括以下中的至少一个：该侧行链路控制信道的序列参数的正交码索引；该侧行链路控制信道的序列参数的循环移位索引；该侧行链路控制信道的序列参数的根序列号索引。

176、上述技术方案利用侧行链路控制信道的的序列参数，来生成侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，对该序列参数信息进行校验的目的，以实现正确的传输。

177、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，该联合资源索引ir根据满足以下公式：ir＝if×ms+is，或者，该联合索引ir满足以下公式：ir＝is×mf+if，其中is＝0,1,…,ms-1,if＝0,1,…,mf-1，ms是该侧行链路控制信道的序列参数的参数数量，mf是该时隙中该侧行链路控制信道的正交资源数量。

178、上述技术方案利用侧行链路控制信道的频域资源以及序列资源，来联合生成侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，对该域及序列资源信息进行校验的目的，以实现正确的传输。

179、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，该侧行链路控制信道携带的信息包括以下中的至少一种：该第一通信设备标识；该第二通信设备标识，该第二通信设备为该定位参考信号的接收设备；该第一通信设备地理位置指示信息；该第二通信设备地理位置指示信息；序列标识的指示信息，该序列标识用于生成该定位参考信号的序列的初始值。

180、上述技术方案利用侧行链路控制信道携带的参数信息，来生成侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，对该携带信息进行校验的目的，以实现正确的传输。

181、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，用于生成该定位参考信号的序列为随机序列，该定位参考信号的初始值是根据该第一序列参数生成的。

182、上述技术方案利用第一序列参数，来使用随机序列生成的侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，通过随机序列的检测来实现对第一序列参数校验的目的，以实现正确的传输。

183、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，该定位参考信号的初始值cinit是满足以下公式：cinit＝(2ma·(2b+1)+b)mod 231，其中，参数a和/或参数b是根据该第一序列参数确定的。

184、上述技术方案利用第一序列参数，来生成随机序列的初始值，进而生成的侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，通过随机序列的检测来实现对第一序列参数校验的目的，以实现正确的传输。

185、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，该定位参考信号的初始值cinit是根据以下公式确定：cinit＝(2nb/c+2ma(2(b mod c)+1)+(b mod c))mod 231,其中，参数a、参数b和参数c中的至少一个是由该第一序列参数确定的。

186、上述技术方案利用第一序列参数，来生成随机序列的初始值，进而生成的侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，通过随机序列的检测来实现对第一序列参数校验的目的，以实现正确的传输。

187、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，该参数a根据以下公式确定：其中表示时隙中的符号数，表示子帧中的时隙数，l表示时隙中ofdm的符号数。

188、上述技术方案利用第一序列参数，来生成随机序列的初始值，进而生成的侧行链路定位参考信号，可以实现传输定位参考信号时，通过随机序列的检测来实现对第一序列参数校验的目的，以实现正确的传输。

189、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，用于生成该侧行链路定位参考信号的序列是zc序列，该第一序列参数用于生成该zc序列的根序列号，和/或，该zc序列的循环移位值。

190、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，该控制信道和该侧行链路定位参考信号是在同一时隙上接收的。

191、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，在该时隙上，该侧行链路控制信道位于该侧行链路定位参考信号之前。

192、第七方面，本技术实施例提供一种通信设备，该通信设备包括用于实现第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式的模块。

193、第八方面，本技术实施例提供一种通信设备，该通信设备包括用于实现第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式的模块。

194、第九方面，本技术实施例提供一种通信设备，该通信设备包括用于实现第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式的模块。

195、第十方面，本技术实施例提供一种通信设备，该通信设备包括用于实现第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式的模块。

196、第十一方面，本技术实施例提供一种通信设备，该通信设备包括用于实现第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式的模块。

197、第十二方面，本技术实施例提供一种通信设备，该通信设备包括用于实现第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式的模块。

198、第十三方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于与存储器耦合，读取并执行该存储器中的指令和/或程序代码，以执行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式。

199、第十四方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于与存储器耦合，读取并执行该存储器中的指令和/或程序代码，以执行第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式。

200、第十五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于与存储器耦合，读取并执行该存储器中的指令和/或程序代码，以执行第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式。

201、第十六方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于与存储器耦合，读取并执行该存储器中的指令和/或程序代码，以执行第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式。

202、第十七方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于与存储器耦合，读取并执行该存储器中的指令和/或程序代码，以执行第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式。

203、第十八方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于与存储器耦合，读取并执行该存储器中的指令和/或程序代码，以执行第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式。

204、第十九方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路，该逻辑电路用于与输入/输出接口耦合，通过该输入/输出接口传输数据，以执行第一方面或第一方面任一种可能的实现方式。

205、第二十方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路，该逻辑电路用于与输入/输出接口耦合，通过该输入/输出接口传输数据，以执行第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式。

206、第二十一方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路，该逻辑电路用于与输入/输出接口耦合，通过该输入/输出接口传输数据，以执行第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式。

207、第二十二方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路，该逻辑电路用于与输入/输出接口耦合，通过该输入/输出接口传输数据，以执行第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式。

208、第二十三方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路，该逻辑电路用于与输入/输出接口耦合，通过该输入/输出接口传输数据，以执行第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式。

209、第二十四方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路，该逻辑电路用于与输入/输出接口耦合，通过该输入/输出接口传输数据，以执行第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式。

210、第二十五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该计算机存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式。

211、第二十六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该计算机存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式。

212、第二十七方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该计算机存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式。

213、第二十八方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该计算机存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式。

214、第二十九方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该计算机存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如第五方面或3第五方面的任一种可能的实现方式。

215、第三十方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该计算机存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式。

216、第三十一方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式。

217、第三十二方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行如第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式。

218、第三十三方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行如第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式。

219、第三十四一方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行如第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式。

220、第三十五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行如第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式。

221、第三十六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行如第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式。