位置信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置与流程

本技术涉及消防领域，具体而言，涉及一种位置信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

1、目前常用的定位技术是北斗或全球定位系统(global positioning system，简称为gps)等利用卫星来定位。但对于室内场景(例如，消防员在室内救援的场景)，卫星定位由于建筑物的遮挡会失效；利用基站的定位精度又远不能满足要求，导致不能准确的确定室内人员的位置信息。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种位置信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中在室内场景中定位不准确的问题。

2、根据本发明的一个实施例，提供了一种图像处理方法，包括：获取目标区域内的定位模组的模组信息和时间信息，其中，上述时间信息用于表示获取上述模组信息的时间；基于上述模组信息和上述时间信息确定目标设备的位置信息，其中，上述目标设备处于上述目标区域内。

3、根据本发明的一个实施例，提供了一种位置信息的确定方法，包括：通过目标设备获取目标区域内的定位模组的模组信息和时间信息，其中，上述时间信息用于表示获取上述模组信息的时间；基于上述模组信息和上述时间信息确定目标设备的位置信息，其中，上述目标设备处于上述目标区域内。

4、根据本发明的一个实施例，提供了一种位置信息的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取目标区域内的定位模组的模组信息和时间信息，其中，上述时间信息用于表示获取上述模组信息的时间；第一确定模块，用于基于上述模组信息和上述时间信息确定目标设备的位置信息，其中，上述目标设备处于上述目标区域内。

5、在一个示例性实施例中，上述第一获取模块，包括：第一扫描单元，用于通过上述目标设备并按照预设时间周期扫描上述定位模组广播的模组信息；第一记录单元，用于记录扫描上述模组信息的时间，得到上述时间信息。

6、在一个示例性实施例中，上述第一获取模块，包括：第一接收单元，用于接收其他设备发送的上述模组信息和上述时间信息，其中，上述其他设备用于按照预设时间周期扫描上述定位模组广播的模组信息，并用于记录扫描上述模组信息的时间，上述定位模组设置在上述目标设备中。

7、在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，包括：第一确定单元，用于确定在获取目标区域内的定位模组的模组信息时，上述定位模组的信号强度；第二确定单元，用于基于上述模组信息、上述时间信息以及上述信号强度，确定上述目标设备的位置信息。

8、在一个示例性实施例中，上述第二确定单元，包括：第一确定子单元，用于将上述模组信息和上述信号强度确定为第一数组；第一匹配子单元，用于将上述第一数组与数据库中存储的n个数组进行匹配，得到与上述第一数组匹配的目标数组，其中，上述n是大于或等于1的自然数，上述n个数组中包括上述定位模组对应的不同的信号强度；第二确定子单元，用于确定与上述目标数组中的信号强度对应的上述定位模组的坐标；第三确定子单元，用于基于上述定位模组的坐标和上述时间信息确定上述目标设备的位置信息。

9、在一个示例性实施例中，第三确定子单元，包括：第一确定子模块，用于将上述定位模组的坐标确定为上述目标设备的第一坐标；第一比对子模块，用于将上述第一坐标与第二坐标进行比对，得到比对结果，其中，上述第二坐标是获取上述模组信息的时间之前确定的上述目标设备的坐标；第二确定子模块，用于基于上述比对结果确定上述目标设备的坐标；第三确定子模块，用于将上述时间信息与上述目标设备的坐标确定为上述位置信息。

10、在一个示例性实施例中，上述第二确定单元，包括：第一计算子单元，用于利用上述信号强度计算上述定位模组与上述目标设备之间的距离；第四确定子单元，用于利用上述距离和上述定位模组的坐标确定出上述目标设备的坐标；第五确定子单元，用于将上述时间信息与上述目标设备的坐标确定为上述位置信息。

11、在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第一标记模块，用于基于上述模组信息和上述时间信息确定目标设备的位置信息之后，将上述目标设备的位置信息标记在上述目标区域的地图中，以在上述地图中显示上述目标设备的位置信息。

12、在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第一发送模块，用于基于模组信息和所述时间信息确定目标设备的位置信息之后，将地图发送至目标设备。

13、在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第一开启模块，用于获取目标区域内的定位模组的模组信息和时间信息之前，在上述目标区域中发生目标事件的情况下，开启上述定位模组，以指示上述定位模组广播上述模组信息。

14、根据本发明的一个实施例，提供了一种位置信息的确定装置，包括：第二获取模块，用于通过目标设备获取目标区域内的定位模组的模组信息和时间信息，其中，上述时间信息用于表示获取上述模组信息的时间；第二确定模块，用于基于上述模组信息和上述时间信息确定目标设备的位置信息，其中，上述目标设备处于上述目标区域内。

15、在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括：第一获取单元，用于通过上述目标设备获取上述定位模组的信号强度；第三确定单元，用于基于上述模组信息、上述时间信息以及上述信号强度，确定上述目标设备的位置信息。

16、在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括：第四确定单元，用于将上述模组信息和上述信号强度确定为第一数组；第五确定单元，用于将上述第一数组与数据库中存储的n个数组进行匹配，得到与上述第一数组匹配的目标数组，其中，上述n是大于或等于1的自然数，上述n个数组中包括上述定位模组对应的不同的信号强度；第六确定单元，用于确定与上述目标数组中的信号强度对应的上述定位模组的坐标；第七确定单元，用于基于上述定位模组的坐标和上述时间信息确定上述目标设备的位置信息。

17、在一个示例性实施例中，上述第七确定单元，包括：第六确定子单元，用于将上述定位模组的坐标确定为上述目标设备的第一坐标；第一比对子单元，用于将上述第一坐标与第二坐标进行比对，得到比对结果，其中，上述第二坐标是获取上述模组信息的时间之前确定的上述目标设备的坐标；第七确定子单元，用于基于上述比对结果确定上述目标设备的坐标；第八确定子单元，用于将上述时间信息与上述目标设备的坐标确定为上述位置信息。

18、在一个示例性实施例中，上述第三确定单元，包括：第二计算子单元，用于利用上述信号强度计算上述定位模组与上述目标设备之间的距离；第九确定子单元，用于利用上述距离和上述定位模组的坐标确定出上述目标设备的坐标；第十确定子单元，用于将上述时间信息与上述目标设备的坐标确定为上述位置信息。

19、在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第二标记模块，用于基于上述模组信息和上述时间信息确定目标设备的位置信息之后，将上述目标设备的位置信息标记在上述目标区域的地图中，以在上述地图中显示上述目标设备的位置信息；第二发送模块，用于将上述地图发送至上述目标设备。

20、根据本发明的一个实施例，提供了一种位置信息的确定系统，包括：定位模组，用于广播所述定位模组的模组信息；目标设备，用于获取所述模组信息；处理器，包括位置信息的确定装置，其中，所述处理器设置在所述目标设备中，或者，所述处理器设置在服务器中，或者，所述处理器是独立的设备。

21、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

22、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

23、通过本发明，通过获取目标区域内的定位模组的模组信息和时间信息，其中，时间信息用于表示获取模组信息的时间；基于模组信息和时间信息确定目标设备的位置信息，其中，目标设备处于目标区域内。由于在上述方法中，是通过扫描的定位模组广播的设备信息对目标设备进行的定位，并不是利用北斗或全球定位系统进行的定位。即在室内也可以对设备准确定位，并不受环境的影响，进而实现了提高定位设备的准确性的技术效果，从而解决了相关技术中在室内场景中定位不准确的问题。