通信方法、通信装置和通信系统与流程

本技术涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、通信装置和通信系统。

背景技术：

1、在第五代(5th generation，5g)通信系统中，为了保证业务端到端的服务质量，提出了服务质量(quality of service，qos)流(flow)的概念。在协议数据单元(protocoldata unit，pdu)会话中通过服务质量(quality of service，qos)流(flow)来承载业务数据流并实现差异化的管理，每个qos流可以通过qos流标识(qos flow identifier，qfi)来唯一标识。

2、映射到不同qos流的pdu集(set)之间有时会存在依赖关系。示例性的，一个扩展现实(extended reality，xr)业务的业务流可以被映射到不同qos流中，视频流的帧内编码图像(intra-coded picture，i)帧和前向预测编码图像(predictive-coded picture，p)帧被分别映射到不同qos流，或者，视频流的基础层和增强层被分别映射到不同qos流等等，被映射到不同qos流的pdu集之间依然存在依赖关系。例如，假设所有的i帧被映射到qos流1中，所有的p帧被映射到qos流2中，qos流2中的p帧需要依赖于qos流1中属于相同画面组(groupof pictures)的i帧或qos流2中属于相同gop的前面的p帧进行解码，一旦被依赖的i帧或p帧传输失败，依赖的p帧即使传输成功也会由于缺少参考帧而无法被解码，因此传输这些p帧将浪费传输资源。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法、通信装置和通信系统，用于节省传输资源。

2、为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：

3、第一方面，提供了一种通信方法，包括：用户面功能网元接收在终端设备使用的第一业务的第一协议数据单元pdu集和在终端设备使用的第二业务的第二pdu集，其中，第一pdu集和第二pdu集被映射至不同服务质量qos流；用户面功能网元向接入网网元发送第一pdu集；如果第一pdu集传输失败，则用户面功能网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系确定是否向接入网网元发送第二pdu集。

4、本技术实施例提供的通信方法，当用户面功能网元确定接入网网元向终端设备传输的第一pdu集传输失败时，根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系确定是否向接入网网元发送第二pdu集，避免了任何情况下均传输第二pdu集却不能被正确解析，从而浪费传输资源，因此可以节省传输资源。

5、在一种可能的实施方式中，用户面功能网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系确定是否向接入网网元发送第二pdu集，包括：用户面功能网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系重新向接入网网元发送第一pdu集，并确定是否向接入网网元发送第二pdu集。

6、即在用户面功能网元确定重新向接入网网元发送第一pdu集的前提下，才确定是否向接入网网元发送第二pdu集，否则由于第二pdu集依赖于第一pdu集，即使用户面功能网元发送了第二pdu集也无法被终端设备正确解析，浪费传输资源。

7、在一种可能的实施方式中，确定是否向接入网网元发送第二pdu集，包括：用户面功能网元获取接入网网元的空口拥塞信息；用户面功能网元根据接入网网元的空口拥塞信息和/或根据第二pdu集的属性信息来确定是否向接入网网元发送第二pdu集。

8、用户面功能网元根据接入网网元的空口拥塞信息来确定是否向接入网网元发送第二pdu集，目的是优先保证网络正常通信。用户面功能网元根据第二pdu集的属性信息来确定是否向接入网网元发送第二pdu集，原因在于有时根据第二pdu集的属性信息可以确定第二pdu集是重要的pdu集，从而向接入网网元发送第二pdu集，以保证重要pdu集的传输。例如，第二pdu集为时序靠前的p帧，则即使接入网网元的空口发生拥塞，用户面功能网元仍然向接入网网元发送第二pdu集。

9、在一种可能的实施方式中，用户面功能网元获取接入网网元的空口拥塞信息，包括：用户面功能网元从接入网网元或者会话管理功能网元接收空口拥塞信息，或者，用户面功能网元通过qos监测得到空口拥塞信息，例如，传输时延变大说明空口发生拥塞。

10、在一种可能的实施方式中，用户面功能网元根据接入网网元的空口拥塞信息和/或根据第二pdu集的属性信息来确定是否向接入网网元发送第二pdu集，包括：如果空口拥塞信息指示接入网网元的空口未发生拥塞，则用户面功能网元向接入网网元发送第二pdu集；或者，如果空口拥塞信息指示接入网网元的空口发生拥塞，则用户面功能网元根据第二pdu集的属性信息向接入网网元发送第二pdu集，例如，如果接入网网元的空口发生拥塞，但是第二pdu集为时序靠前的p帧，则用户面功能网元仍然向接入网网元发送第二pdu集，以保证重要pdu集的传输。

11、在一种可能的实施方式中，重新向接入网网元发送第一pdu集，包括：如果未达到下一周期的发送时间点，则延迟至下一周期的发送时间点重新向接入网网元发送第一pdu集。

12、对于周期性资源配置或者终端设备的连接态不连续接收(connected modediscontinuous reception，cdrx)等需求，接入网网元期望接收到的数据是周期性的，所以如果未达到下一周期的发送时间点，则用户面功能网元延迟至下一周期的发送时间点向接入网网元发送第二pdu集。

13、在一种可能的实施方式中，向接入网网元发送第二pdu集，包括：如果未达到下一周期的发送时间点，则延迟至下一周期的发送时间点向接入网网元发送第二pdu集。

14、对于周期性资源配置或者终端设备的cdrx等需求，接入网网元期望接收到的数据是周期性的，所以如果未达到下一周期的发送时间点，则用户面功能网元延迟至下一周期的发送时间点向接入网网元发送第二pdu集。

15、在一种可能的实施方式中，还包括：如果用户面功能网元确定不向接入网网元发送第二pdu集，用户面功能网元向接入网网元发送休眠指示信息，休眠指示信息用于指示在未来n个周期性的发送时间点不向终端设备发送第二pdu集，n为在一段时间内已缓存的第二pdu集的个数。

16、该实施方式使得终端设备在这一段时间内可以进行休眠，不必接收下行数据，以降低功耗。

17、在一种可能的实施方式中，第一pdu集被映射至第一qos流，承载第一pdu集的数据包中包括第一qos流的标识以及第一pdu集的标识；该方法还包括：用户面功能网元从接入网网元接收失败指示消息，失败指示消息中包括第一qos流的标识、第一pdu集的标识，失败指示消息用于指示第一pdu集传输失败，接收的第一qos流的标识和第一pdu集的标识用于指示用户面功能网元根据第一pdu集确定第二pdu集。

18、该实施方式使得接入网网元向用户面功能网元通知第一pdu集传输失败，进而使得用户面功能网元根据第一pdu集确定第二pdu集。

19、在一种可能的实施方式中，承载第一pdu集的数据包中包括第一pdu集的标识以及第一pdu集的与第二pdu集共同对应的关联标识；该方法还包括：用户面功能网元从接入网网元接收失败指示消息，失败指示消息中包括关联标识、第一pdu集的标识，失败指示消息用于指示第一pdu集传输失败，接收的关联标识和第一pdu集的标识用于指示用户面功能网元根据第一pdu集确定第二pdu集。

20、该实施方式使得接入网网元向用户面功能网元通知第一pdu集传输失败，进而使得用户面功能网元根据第一pdu集确定第二pdu集。

21、在一种可能的实施方式中，第一pdu集为视频流中的i帧，第二pdu集为与i帧同组的p帧；或者，第一pdu集为视频流中时序靠前的p帧，第二pdu集为与时序靠前的p帧同组的时序靠后的p帧；或者，第一pdu集为视频流中的基础层，第二pdu集为视频流中的增强层；或者，第一pdu集为服务于同一用户的视频(对应视频业务)、音频(对应音频业务)或触觉(对应感知业务)中的一个，第二pdu集为视频、音频、触觉中的其余至少一个。

22、在一个业务流的一个视频流中，如果i帧传输失败，则依赖于i帧的p帧即使传输成功也无法被解析，不传输p帧可以节省传输资源。再例如，在一个业务流的一个视频流中，如果基础层传输失败，则依赖于基础层的增强层即使传输成功也无法被解析，不传输增强层可以节省传输资源。再例如，多个终端分别接收视频、音频和触觉，如果视频传输失败，则依赖于视频的音频和触觉即使输出，用户也无法得到完整体验，不传输音频和触觉可以节省传输资源；或者，视频、音频和触觉中任一个没传输成功，用户也无法得到完整体验，不传输其余两种数据可以节省传输资源。

23、第二方面，提供了一种通信方法，包括：接入网网元从用户面功能网元接收在终端设备使用的第一业务的第一协议数据单元pdu集和在终端设备使用的第二业务的第二pdu集，其中，第一pdu集和第二pdu集被映射至不同服务质量qos流；接入网网元向终端设备发送第一pdu集；如果第一pdu集传输失败，则接入网网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系确定是否向终端设备发送第二pdu集。

24、本技术实施例提供的通信方法，当接入网网元确定向终端设备传输的第一pdu集传输失败时，根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系确定是否向终端设备发送第二pdu集，避免了任何情况下均传输第二pdu集却不能被正确解析，从而浪费传输资源，因此可以节省传输资源。

25、在一种可能的实施方式中，接入网网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系确定是否向终端设备发送第二pdu集，包括：接入网网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系重新向终端设备发送第一pdu集，并确定是否向终端设备发送第二pdu集。

26、即在接入网网元确定重新向终端设备发送第一pdu集的前提下，才确定是否向终端设备发送第二pdu集，否则由于第二pdu集依赖于第一pdu集，即使接入网网元发送了第二pdu集也无法被终端设备正确解析，浪费传输资源。

27、在一种可能的实施方式中，确定是否向终端设备发送第二pdu集，包括：接入网网元根据空口拥塞信息和/或根据第二pdu集的属性信息来确定是否向终端设备发送第二pdu集。

28、接入网网元根据接入网网元的空口拥塞信息来确定是否向终端设备发送第二pdu集，目的是优先保证网络正常通信。接入网网元根据第二pdu集的属性信息来确定是否向终端设备发送第二pdu集，原因在于有时根据第二pdu集的属性信息可以确定第二pdu集是重要的pdu集，从而向终端设备发送第二pdu集，以保证重要pdu集的传输。例如，第二pdu集为时序靠前的p帧，则即使接入网网元的空口发生拥塞，接入网网元仍然向终端设备发送第二pdu集。

29、在一种可能的实施方式中，第一pdu集被映射至第一qos流，第二pdu集被映射至第二qos流，承载第一pdu集的数据包中包括第一pdu集依赖信息，第一pdu集依赖信息中包括第一qos流的标识和第一pdu集的标识，承载第二pdu集的数据包中包括第二pdu集依赖信息，第二pdu集依赖信息中包括第一qos流的标识、第二qos流的标识、第一pdu集的标识和第二pdu集的标识；第一pdu集依赖信息和第二pdu集依赖信息用于指示第二pdu集依赖于第一pdu集。该实施方式提供了指示第二pdu集依赖于第一pdu集的一种方式。

30、在一种可能的实施方式中，承载第一pdu集的数据包中包括第三pdu集依赖信息，第三pdu集依赖信息中包括关联标识和第一pdu集的标识；承载第二pdu集的数据包中包括第四pdu集依赖信息，第四pdu集依赖信息中包括关联标识、第一pdu集的标识和第二pdu集的标识；第三pdu集依赖信息和第四pdu集依赖信息用于指示第二pdu集依赖于第一pdu集。该实施方式提供了指示第二pdu集依赖于第一pdu集的另一种方式。

31、在一种可能的实施方式中，第一pdu集被映射至第一qos流，第二pdu集被映射至第二qos流，方法还包括：接入网网元从会话管理功能网元接收第一qos流依赖信息和第二qos流依赖信息，或者，承载第一pdu集的数据包中包括第一qos流依赖信息，承载第二pdu集的数据包中包括第二qos流依赖信息；其中，第一qos流依赖信息中包括第一qos流的标识、第一依赖指示信息，第二qos流依赖信息中包括第一qos流的标识、第二qos流的标识、第二依赖指示信息，第一依赖指示信息用于指示映射至第一qos流的pdu集被其他pdu集依赖，第二依赖指示信息用于指示映射至第二qos流的pdu集依赖于其他pdu集，第一qos流依赖信息和第二qos流依赖信息用于指示第二qos流依赖于第一qos流。从而指示第二qos流依赖于第一qos流。

32、在一种可能的实施方式中，第一qos流依赖信息中还包括第二qos流的标识。从而指示第二qos流依赖于第一qos流。

33、在一种可能的实施方式中，第一pdu集被映射至第一qos流，第二pdu集被映射至第二qos流，方法还包括：接入网网元从会话管理功能网元接收第三qos流依赖信息和第四qos流依赖信息，或者，承载第一pdu集的数据包中包括第三qos流依赖信息，承载第二pdu集的数据包中包括第四qos流依赖信息；其中，第三qos流依赖信息中包括第一qos流的标识、关联标识、第一依赖指示信息，第四qos流依赖信息中包括第二qos流的标识、关联标识、第二依赖指示信息，第一依赖指示信息用于指示映射至第一qos流的pdu集被其他pdu集依赖，第二依赖指示信息用于指示映射至第二qos流的pdu集依赖于其他pdu集，第三qos流依赖信息和第四qos流依赖信息用于指示第二qos流依赖于第一qos流。从而指示第二qos流依赖于第一qos流。

34、在一种可能的实施方式中，承载第一pdu集的数据包中以及承载第二pdu集的数据包中包括组标识，或者，承载第二pdu集的数据包中还包括第一pdu集的标识，以指示第二pdu集依赖于第一pdu集。结合前文所述的第二qos流依赖于第一qos流，进一步确定第二pdu集依赖于第一pdu集。

35、在一种可能的实施方式中，承载第一pdu集的数据包中还包括第二pdu集的标识。从而指示第二pdu集依赖于第一pdu集。

36、在一种可能的实施方式中，第一pdu集被映射至第一qos流，第二pdu集被映射至第二qos流，方法还包括：接入网网元接收第一qos流的配置信息，第一qos流的配置信息包括共享指示信息和qos参数，共享指示信息用于指示第一qos流和第二qos流共享qos参数。

37、共享指示信息指示该业务流的所有qos流共享某个qos参数。示例性的，假设属于一个视频流的i、p帧分别映射至第一qos流和第二qos流，通过共享指示信息可以指示这两个qos流共同使用10m的带宽，如果没有共享指示信息而指示这两个qos流的带宽均为10m，该视频流将一共占用20m的带宽了，容易造成传输资源拥塞。

38、在一种可能的实施方式中，共享指示信息为关联标识或者第二qos流的标识；其中，关联标识用于关联所有共享qos参数的qos流。本技术对共享指示信息的形式不作限定。

39、在一种可能的实施方式中，第一pdu集为视频流中的i帧，第二pdu集为与i帧同组的p帧；或者，第一pdu集为视频流中时序靠前的p帧，第二pdu集为与时序靠前的p帧同组的时序靠后的p帧；或者，第一pdu集为视频流中的基础层，第二pdu集为视频流中的增强层；或者，第一pdu集为服务于同一用户的视频(对应视频业务)、音频(对应音频业务)或触觉(对应感知业务)中的一个，第二pdu集为视频、音频、触觉中的其余至少一个。

40、在一个业务流的一个视频流中，如果i帧传输失败，则依赖于i帧的p帧即使传输成功也无法被解析，不传输p帧可以节省传输资源。再例如，在一个业务流的一个视频流中，如果基础层传输失败，则依赖于基础层的增强层即使传输成功也无法被解析，不传输增强层可以节省传输资源。再例如，多个终端分别接收视频、音频和触觉，如果视频传输失败，则依赖于视频的音频和触觉即使输出，用户也无法得到完整体验，不传输音频和触觉可以节省传输资源；或者，视频、音频和触觉中任一个没传输成功，用户也无法得到完整体验，不传输其余两种数据可以节省传输资源。

41、第三方面，提供了一种通信方法，包括：用户面功能网元接收在终端设备使用的第一业务的第一协议数据单元pdu集和在终端设备使用的第二业务的第二pdu集，其中，第一pdu集和第二pdu集被映射至不同服务质量qos流；用户面功能网元向接入网网元发送第一pdu集；接入网网元向终端设备发送第一pdu集；如果第一pdu集传输失败，则用户面功能网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系确定是否向接入网网元发送第二pdu集。

42、在一种可能的实施方式中，用户面功能网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系确定是否向接入网网元发送第二pdu集，包括：用户面功能网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系重新向接入网网元发送第一pdu集，并确定是否向接入网网元发送第二pdu集。

43、在一种可能的实施方式中，确定是否向接入网网元发送第二pdu集，包括：用户面功能网元获取接入网网元的空口拥塞信息；用户面功能网元根据接入网网元的空口拥塞信息和/或根据第二pdu集的属性信息来确定是否向接入网网元发送第二pdu集。

44、在一种可能的实施方式中，用户面功能网元获取接入网网元的空口拥塞信息，包括：用户面功能网元从接入网网元或者会话管理功能网元接收空口拥塞信息，或者，用户面功能网元通过qos监测得到空口拥塞信息。

45、在一种可能的实施方式中，用户面功能网元根据接入网网元的空口拥塞信息和/或根据第二pdu集的属性信息来确定是否向接入网网元发送第二pdu集，包括：如果空口拥塞信息指示接入网网元的空口未发生拥塞，则用户面功能网元向接入网网元发送第二pdu集；或者，如果空口拥塞信息指示接入网网元的空口发生拥塞，则用户面功能网元根据第二pdu集的属性信息向接入网网元发送第二pdu集。

46、在一种可能的实施方式中，重新向接入网网元发送第一pdu集，包括：如果未达到下一周期的发送时间点，则延迟至下一周期的发送时间点重新向接入网网元发送第一pdu集。

47、在一种可能的实施方式中，向接入网网元发送第二pdu集，包括：如果未达到下一周期的发送时间点，则延迟至下一周期的发送时间点向接入网网元发送第二pdu集。

48、在一种可能的实施方式中，还包括：如果用户面功能网元确定不向接入网网元发送第二pdu集，用户面功能网元向接入网网元发送休眠指示信息，休眠指示信息用于指示在未来n个周期性的发送时间点不向终端设备发送第二pdu集，n为在一段时间内已缓存的第二pdu集的个数。

49、在一种可能的实施方式中，第一pdu集被映射至第一qos流，承载第一pdu集的数据包中包括第一qos流的标识以及第一pdu集的标识；方法还包括：用户面功能网元从接入网网元接收失败指示消息，失败指示消息中包括第一qos流的标识、第一pdu集的标识，失败指示消息用于指示第一pdu集传输失败，接收的第一qos流的标识和第一pdu集的标识用于指示用户面功能网元根据第一pdu集确定第二pdu集。

50、在一种可能的实施方式中，承载第一pdu集的数据包中包括第一pdu集的标识以及第一pdu集的与第二pdu集共同对应的关联标识；该方法还包括：用户面功能网元从接入网网元接收失败指示消息，失败指示消息中包括关联标识、第一pdu集的标识，失败指示消息用于指示第一pdu集传输失败，接收的关联标识和第一pdu集的标识用于指示用户面功能网元根据第一pdu集确定第二pdu集。

51、在一种可能的实施方式中，第一pdu集为视频流中的i帧，第二pdu集为与i帧同组的p帧；或者，第一pdu集为视频流中时序靠前的p帧，第二pdu集为与时序靠前的p帧同组的时序靠后的p帧；或者，第一pdu集为视频流中的基础层，第二pdu集为视频流中的增强层；或者，第一pdu集为服务于同一用户的视频、音频或触觉中的一个，第二pdu集为视频、音频、触觉中的其余至少一个。

52、第四方面，提供了一种通信方法，包括：用户面功能网元向接入网网元发送在终端设备使用的第一业务的第一协议数据单元pdu集和在终端设备使用的第二业务的第二pdu集，其中，第一pdu集和第二pdu集被映射至不同服务质量qos流；接入网网元向终端设备发送第一pdu集；如果第一pdu集传输失败，则接入网网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系确定是否向终端设备发送第二pdu集。

53、在一种可能的实施方式中，接入网网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系确定是否向终端设备发送第二pdu集，包括：接入网网元根据第二pdu集与第一pdu集之间的依赖关系重新向终端设备发送第一pdu集，并确定是否向终端设备发送第二pdu集。

54、在一种可能的实施方式中，确定是否向终端设备发送第二pdu集，包括：接入网网元根据空口拥塞信息和/或根据第二pdu集的属性信息来确定是否向终端设备发送第二pdu集。

55、在一种可能的实施方式中，第一pdu集被映射至第一qos流，第二pdu集被映射至第二qos流，承载第一pdu集的数据包中包括第一pdu集依赖信息，第一pdu集依赖信息中包括第一qos流的标识和第一pdu集的标识，承载第二pdu集的数据包中包括第二pdu集依赖信息，第二pdu集依赖信息中包括第一qos流的标识、第二qos流的标识、第一pdu集的标识和第二pdu集的标识；第一pdu集依赖信息和第二pdu集依赖信息用于指示第二pdu集依赖于第一pdu集。

56、在一种可能的实施方式中，承载第一pdu集的数据包中包括第三pdu集依赖信息，第三pdu集依赖信息中包括关联标识和第一pdu集的标识；承载第二pdu集的数据包中包括第四pdu集依赖信息，第四pdu集依赖信息中包括关联标识、第一pdu集的标识和第二pdu集的标识；第三pdu集依赖信息和第四pdu集依赖信息用于指示第二pdu集依赖于第一pdu集。

57、在一种可能的实施方式中，第一pdu集被映射至第一qos流，第二pdu集被映射至第二qos流，方法还包括：接入网网元从会话管理功能网元接收第一qos流依赖信息和第二qos流依赖信息，或者，承载第一pdu集的数据包中包括第一qos流依赖信息，承载第二pdu集的数据包中包括第二qos流依赖信息；其中，第一qos流依赖信息中包括第一qos流的标识、第一依赖指示信息，第二qos流依赖信息中包括第一qos流的标识、第二qos流的标识、第二依赖指示信息，第一依赖指示信息用于指示映射至第一qos流的pdu集被其他pdu集依赖，第二依赖指示信息用于指示映射至第二qos流的pdu集依赖于其他pdu集，第一qos流依赖信息和第二qos流依赖信息用于指示第二qos流依赖于第一qos流。

58、在一种可能的实施方式中，第一qos流依赖信息中还包括第二qos流的标识。

59、在一种可能的实施方式中，第一pdu集被映射至第一qos流，第二pdu集被映射至第二qos流，方法还包括：接入网网元从会话管理功能网元接收第三qos流依赖信息和第四qos流依赖信息，或者，承载第一pdu集的数据包中包括第三qos流依赖信息，承载第二pdu集的数据包中包括第四qos流依赖信息；其中，第三qos流依赖信息中包括第一qos流的标识、关联标识、第一依赖指示信息，第四qos流依赖信息中包括第二qos流的标识、关联标识、第二依赖指示信息，第一依赖指示信息用于指示映射至第一qos流的pdu集被其他pdu集依赖，第二依赖指示信息用于指示映射至第二qos流的pdu集依赖于其他pdu集，第三qos流依赖信息和第四qos流依赖信息用于指示第二qos流依赖于第一qos流。

60、在一种可能的实施方式中，承载第一pdu集的数据包中以及承载第二pdu集的数据包中包括组标识，或者，承载第二pdu集的数据包中还包括第一pdu集的标识，以指示第二pdu集依赖于第一pdu集。

61、在一种可能的实施方式中，承载第一pdu集的数据包中还包括第二pdu集的标识。

62、在一种可能的实施方式中，第一pdu集被映射至第一qos流，第二pdu集被映射至第二qos流，方法还包括：接入网网元接收第一qos流的配置信息，第一qos流的配置信息包括共享指示信息和qos参数，共享指示信息用于指示第一qos流和第二qos流共享qos参数。

63、在一种可能的实施方式中，共享指示信息为关联标识或者第二qos流的标识；其中，关联标识用于关联所有共享qos参数的qos流。

64、在一种可能的实施方式中，第一pdu集为视频流中的i帧，第二pdu集为与i帧同组的p帧；或者，第一pdu集为视频流中时序靠前的p帧，第二pdu集为与时序靠前的p帧同组的时序靠后的p帧；或者，第一pdu集为视频流中的基础层，第二pdu集为视频流中的增强层；或者，第一pdu集为服务于同一用户的视频、音频或触觉中的一个，第二pdu集为视频、音频、触觉中的其余至少一个。

65、第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器和存储器，存储器中存储指令，当处理器执行指令时，如第一方面至第四方面及其任一实施方式所述的方法被执行。

66、第六方面，提供了一种通信系统，包括如第五方面所述的通信装置。

67、第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在通信装置上运行时，使得通信装置执行如第一方面至第四方面及其任一实施方式所述的方法。

68、第八方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在上述通信装置上运行时，使得该通信装置执行如第一方面及其任一实施方式所述的方法。

69、第九方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持通信装置实现上述第一方面至第四方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该装置还包括接口电路，接口电路可用于从其它装置(例如存储器)接收信号，或者，向其它装置(例如通信接口)发送信号。该芯片系统可以包括芯片，还可以包括其他分立器件。

70、第三方面至第九方面的技术效果参照第一方面至第二方面及其任一实施方式的技术效果，在此不再重复。