一种适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的制作方法

1.本发明涉及图像通讯设备技术领域，尤其涉及一种适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备。


背景技术：

2.飞行训练模拟仓是训练飞行员的一种设备，一般由视景系统以及训练计算机组成；计算机是飞行训练模拟仓的控制中心；学员在训练时，坐在飞行训练模拟仓里可以进行例如打开电门、推拉油门，操作飞行杆和舵等操作，还可以得到如飞行速度、行程、位置、高度、风向、风速等数据；而视景系统可提供学员所处的景物模拟，学员在操作时就像坐在飞机里一样，感觉到俯冲、仰行和盘旋动作；因此只要模拟条件逼真，那么通过飞行模拟训练的学员毕业后马上就可驾驶飞机升空演习。但是，传统的飞行训练模拟仓在实际使用过程中仍存在一些问题；传统的飞行训练模拟仓在使用时，如果飞行员训练时动作错误或不到位，除非有老师指点，否则自身很难看出错误所在，因此训练效率普遍较低，故常常需要花费大量的时间进行训练，费时费力。
3.为了解决上述问题，专利号为cn107396058b的中国发明专利公开了一种航天专用飞行模拟训练监控装置，通过在训练仓内部设置摄像头的方式监控并记录学员动作，辅助发现学员错误，进而缩短训练时间。
4.但飞机型号随着技术的进步持续进行着更新，且各型号之间中控台布局差异较大；若针对每种飞机型号均配套训练仓，成本过高；但若模拟训练仓不随飞机更新而更新，难以满足训练需求。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备，解决了现有技术中飞行训练模拟仓为适应飞机型号更新导致的自身更新成本较高的技术问题，实现了适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备能够辅助模拟训练仓低成本的模拟出各种型号飞机的中控台进而满足训练需求的技术效果。
6.本技术实施例提供了一种适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备，设置在飞行训练模拟仓的仓体外壳内部，飞行训练模拟仓内设显示屏、训练计算机和中控台，飞行训练模拟仓外部设置有外置操纵屏；所述仓体外壳顶部的内壁上固定有监控组件和投影组件；所述监控组件为球头摄像头，监控组件与外置操纵屏信号连接，监控组件拍摄到的图像会在外置操纵屏显示出来供训练教师观看；所述投影组件用于将录制或合成的影像投影至中控台的上表面，显示出中控台上各部件的结构以及各种指示灯的状态；所述中控台喷涂有投影漆或定位有投影幕布；所述投影组件与训练计算机信号连接；
所述外置操纵屏与训练计算机信号连接，学员操作过程中，老师能够实时纠正与提示，训练教师能够根据需求通过操纵外置操纵屏实时修改投影组件投射出的图像或给出提示。
7.优选的，所述中控台包括中控台框架、模块容纳仓、封闭隔膜、泵气组件、隔膜限位组件和学习模块体；所述中控台框架为框架结构或箱体结构；所述模块容纳仓为顶部开口的箱体结构，固定在中控台框架上，模块容纳仓的底部为仓体底板；所述封闭隔膜为软质膜，固定在所述模块容纳仓的内壁上，将模块容纳仓封闭，形成一个密闭空间；所述泵气组件受控于训练计算机，起到调节上述密闭空间内的气体量的作用；所述隔膜限位组件用于根据需求将封闭隔膜固定在仓体底板上，进而限制封闭隔膜的膨胀形状进而便于学习模块体的安装固定；所述隔膜限位组件的结构为磁铁组或卡扣；所述学习模块体整体为块形，具备多种规格，不同规格的学习模块体上设置不同的控制组件模型；所述学习模块体的上表面喷涂有投影漆或设置有投影幕布；所述学习模块体通过磁铁或卡扣固定在封闭隔膜上，并间接固定在所述隔膜限位组件上。
8.进一步的，所述隔膜限位组件的数量为多个，密布在封闭隔膜上，包括连接板、固定柱、固定管、滑动限位块、蓄力压簧和释放组件；所述连接板为板形，整体为磁铁或其上定位有磁铁，连接板固定在所述封闭隔膜上，起到连接封闭隔膜和固定柱的作用以及吸附固定学习模块体的作用；所述学习模块体的底部定位有底部磁铁；所述固定柱固定在所述连接板，固定柱的侧壁上环形的定位槽；所述固定柱能够插入所述固定管；所述固定管固定在所述仓体底板上，与固定柱一一对应，固定管内壁开设有用于容纳所述滑动限位块的孔；所述滑动限位块为楔形块体，滑动定位在所述固定管的内壁上；所述蓄力压簧定位在固定管的内壁上的孔内部且抵触在滑动限位块上；在固定柱插入固定管后，滑动限位块在蓄力压簧的弹力作用下插入定位槽，限制固定柱的轴向移动；所述释放组件用于驱动滑动限位块脱离定位槽。
9.进一步的，所述释放组件包括拉拽绳和绳体拽动组件；所述拉拽绳一端定位在所述滑动限位块上，另一端固定在所述绳体拽动组件上；所述绳体拽动组件为卷筒结构，通过手动或电动进行转动，转动时拉动拉拽绳发生移位。
10.优选的，所述封闭隔膜为双层膜，包括第一隔膜和第二隔膜，第一隔膜和第二隔膜均固定在模块容纳仓的侧壁上；
所述第一隔膜与模块容纳仓形成的空间为储气空间，储气空间内填充有气体；所述第二隔膜位于第一隔膜的上方，第二隔膜与第一隔膜和模块容纳仓共同形成了用于存储液体的储液空间。
11.优选的，所述封闭隔膜为三层膜，包括第一隔膜、第二隔膜和第三隔膜，三者均固定在模块容纳仓的侧壁上；所述第一隔膜与模块容纳仓形成的空间为储气空间，储气空间内填充有气体；所述第二隔膜位于第一隔膜的上方，第二隔膜与第一隔膜和模块容纳仓共同形成了用于存储液体的储液空间；所述第三隔膜位于第二隔膜的上方，第三隔膜与第二隔膜和模块容纳仓共同形成了用于存储铁粉的储粉空间，储粉空间内填充有铁粉；所述学习模块体的侧壁上定位有侧壁磁铁。
12.优选的，所述封闭隔膜为双层膜，与模块容纳仓共同形成了储气空间和储粉空间；所述学习模块体的侧壁上定位有侧壁磁铁；所述储粉空间内填充有铁粉。
13.优选的，所述仓体底板上定位有底板磁铁组，底板磁铁组与储粉空间内填充的铁粉配合令封闭隔膜趋于平缓。
14.优选的，所述储粉空间通过焊接或缝合的方式被分隔成多个储粉单元。
15.进一步的，所述控制组件模型为手柄模型、操纵杆模型和/或按键模型。
16.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过对现有技术中的飞行训练模拟仓的监控设备进行优化，在监控设备上增设投影组件，并在中控台上表面喷涂投影漆或覆盖投影布，利用监控设备实现师生交互，利用投影组件在中控台上投射出不同型号飞机的中控台形态；有效解决了现有技术中飞行训练模拟仓为适应飞机型号更新导致的自身更新成本较高的技术问题，进而实现了适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备能够辅助模拟训练仓低成本的模拟出各种型号飞机的中控台进而满足训练需求的技术效果。
附图说明
17.图1为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备各部件与仓体外壳的位置关系示意图；图2为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的外置操纵屏与仓体外壳的位置关系示意图；图3为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的中控台的结构示意图；图4为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的隔膜限位组件的结构简图；图5为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的模块容纳仓的结构示意图；图6为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的模块容纳仓与封闭隔膜的位置关系示意图；图7为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的封闭隔膜与连接板的位置关系示意图；
图8为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的学习模块体与封闭隔膜之间的位置关系示意图；图9为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的储气空间与储液空间的位置关系示意图；图10为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的第一隔膜和第二隔膜的位置关系示意图；图11为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的储气空间、储液空间和储粉空间的位置关系示意图；图12为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的第一隔膜、第二隔膜和第三隔膜的位置关系示意图；图13为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备的储粉单元的结构简图。
18.图中：仓体外壳001、座椅002、显示屏003、外置操纵屏004；监控组件100；投影组件200；中控台300、中控台框架310、模块容纳仓320、仓体底板321、底板磁铁组322、封闭隔膜330、第一隔膜331、第二隔膜332、第三隔膜333、储气空间334、储液空间335、储粉空间336、储粉单元337、泵气组件340、隔膜限位组件350、连接板351、固定柱352、定位槽353、固定管354、滑动限位块355、蓄力压簧356、释放组件357、拉拽绳358、绳体拽动组件359、学习模块体360、底部磁铁361、侧壁磁铁362。
具体实施方式
19.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
20.需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1，为本发明适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备各部件与仓体外壳的位置关系示意图；本技术通过对现有技术中的飞行训练模拟仓的监控设备进行优化，在监控设备上增设投影组件200，并在中控台300上表面喷涂投影漆或覆盖投影布，利用监控设备实现师生交互，利用投影组件200在中控台300上投射出不同型号飞机的中控台300形态；实现了适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备能够辅助模拟训练仓低成本的模拟出各种型号飞机的中控台进而满足训练需求的技术效果。
23.实施例一如图1和图2所示，本技术适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备设置在飞行训练模拟仓的仓体外壳001内部，飞行训练模拟仓内设座椅002、显示屏003、训练计算机和中控
台300，外部设置有外置操纵屏004；所述显示屏003为视景系统的组件；所述仓体外壳001顶部的内壁上固定有监控组件100和投影组件200；所述监控组件100为球头摄像头，起到监控飞行训练模拟仓内部学员动作的作用，监控组件100与外置操纵屏004信号连接，监控组件100拍摄到的图像会在外置操纵屏004显示出来供训练教师观看；所述投影组件200用于将录制或合成的影像投影至中控台300的上表面，显示出中控台300上各部件（按键）的结构以及各种指示灯的状态，进而模拟出不同型号飞机的中控台300；所述中控台300喷涂有投影漆或定位有投影幕布；所述投影组件200优选为投影仪，其与训练计算机信号连接；所述外置操纵屏004与训练计算机信号连接，学员操作过程中，老师能够实时纠正与提示，训练教师能够根据需求通过操纵外置操纵屏004实时修改投影组件200投射出的图像（相当于切换ppt页面；学员做出特定动作后，教师通过点选切换不同的图像）或给出提示（相当于手持鼠标在屏幕显示的动态或静态图像上划线，为现有技术，在此不进行赘述）；上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：解决了现有技术中飞行训练模拟仓为适应飞机型号更新导致的自身更新成本较高的技术问题，实现了适用于飞行训练模拟仓的图像通讯设备能够辅助模拟训练仓低成本的模拟出各种型号飞机的中控台进而满足训练需求的技术效果。
24.实施例二为了进一步提高本技术的实用性，优化训练效果，辅助学员习惯的养成，本技术实施例在上述实施例的基础上对投影的显示位置的结构进行了优化，并增设模块化的控制手柄、控制按键用以提高交互性，具体为：如图3至图8所示，所述中控台300包括中控台框架310、模块容纳仓320、封闭隔膜330、泵气组件340、隔膜限位组件350和学习模块体360；所述中控台框架310为框架结构或箱体结构，定位在所述仓体外壳001上，用于承载所述模块容纳仓320；所述模块容纳仓320为顶部开口的箱体结构，固定在中控台框架310上，模块容纳仓320的底部为仓体底板321；所述封闭隔膜330为软质膜，优选为橡胶材质，固定在所述模块容纳仓320的内壁上，将模块容纳仓320封闭，形成一个密闭空间；所述泵气组件340定位在所述中控台框架310上，优选为泵，受控于训练计算机，起到调节上述密闭空间内的气体量进而控制所述封闭隔膜330的涨大与收缩的作用；所述隔膜限位组件350用于根据需求将封闭隔膜330的一部分或数部分固定在仓体底板321上，进而限制封闭隔膜330的膨胀形状进而便于学习模块体360的安装固定；所述隔膜限位组件350的结构优选为磁铁组或卡扣。
25.如图3所示，所述学习模块体360整体为块形，具备多种规格，不同规格的学习模块体360上设置不同的控制组件模型（手柄模型、操纵杆模型、按键模型等）；所述学习模块体360的上表面喷涂有投影漆或设置有投影幕布；所述学习模块体360通过磁铁、卡扣等固定在封闭隔膜330上，并间接固定在所述隔膜限位组件350上；使用时，（类似于活字印刷的字体模板）学习模块体360码放在封闭隔膜330上（能够依据飞机型号自由调整），而后使用隔膜限位组件350将学习模块体360之下的封闭隔膜330固定在仓体底板321上，最后控制泵气组件340泵气，利用封闭隔膜330将学习模块体360除顶面外包覆起来；封闭隔膜330和学习
模块体360上表面作为投影面。
26.进一步的，如图4和图6所示，所述隔膜限位组件350的数量为多个，密布在封闭隔膜330上，包括连接板351、固定柱352、固定管354、滑动限位块355、蓄力压簧356和释放组件357；所述连接板351为板形，整体为磁铁或其上定位有磁铁，连接板351固定在所述封闭隔膜330上，起到连接封闭隔膜330和固定柱352的作用以及吸附固定学习模块体360的作用；所述学习模块体360的底部定位有底部磁铁361；所述固定柱352固定在所述连接板351，固定柱352的侧壁上环形的定位槽353；所述固定柱352能够插入所述固定管354；所述固定管354固定在所述仓体底板321上，与固定柱352一一对应，固定管354内壁开设有用于容纳所述滑动限位块355的孔；所述滑动限位块355为楔形块体，滑动定位在所述固定管354的内壁上；所述蓄力压簧356定位在固定管354的内壁上的孔内部且抵触在滑动限位块355上；在固定柱352插入固定管354后，滑动限位块355在蓄力压簧356的弹力作用下插入定位槽353，限制固定柱352的轴向移动；所述释放组件357用于驱动滑动限位块355脱离定位槽353，为伸缩杆结构、卷扬结构等。
27.进一步的，所述释放组件357包括拉拽绳358和绳体拽动组件359；所述拉拽绳358一端定位在所述滑动限位块355上，另一端固定在所述绳体拽动组件359上；所述绳体拽动组件359为卷筒结构，手动或电动转动；转动时拉动拉拽绳358发生移位。
28.实施例三如图8所示，考虑到封闭隔膜330涨大并包覆学习模块体360后可能会在二者接触位置形成较大的环形弧面，影响投影效果，针对上述问题，本技术实施例在上述实施例的基础上对封闭隔膜330进行了优化，以此提升投影效果；具体为：优选的，如图9和图10所示，所述封闭隔膜330为双层膜，包括第一隔膜331和第二隔膜332，第一隔膜331和第二隔膜332均固定在模块容纳仓320的侧壁上；所述第一隔膜331与模块容纳仓320形成的空间为储气空间334，储气空间334内填充有气体；所述第二隔膜332位于第一隔膜331的上方，二者间距优选为2厘米，第二隔膜332与第一隔膜331和模块容纳仓320共同形成了用于存储液体的储液空间335，储液空间335内填充有液体；如图10所示，能够利用液体重力令封闭隔膜330更为贴合学习模块体360的侧壁进而提高投影效果。
29.优选的，如图11和图12所示，所述封闭隔膜330为三层膜，包括第一隔膜331、第二隔膜332和第三隔膜333，三者均固定在模块容纳仓320的侧壁上；所述第一隔膜331与模块容纳仓320形成的空间为储气空间334，储气空间334内填充有气体；所述第二隔膜332位于第一隔膜331的上方，二者间距优选为2厘米，第二隔膜332与第一隔膜331和模块容纳仓320共同形成了用于存储液体的储液空间335，储液空间335内填充有液体；所述第三隔膜333位于第二隔膜332的上方，二者间距优选为1厘米，第三隔膜333与第二隔膜332和模块容纳仓320共同形成了用于存储铁粉的储粉空间336，储粉空间336内填充有铁粉；所述学习模块体360的侧壁上定位有侧壁磁铁362；如图12所示，侧壁磁铁362磁力令封闭隔膜330更为贴合学习模块体360的侧壁进而提高投影效果。
30.优选的，封闭隔膜330为双层膜，与模块容纳仓320共同形成了储气空间334和储粉空间336；所述学习模块体360的侧壁上定位有侧壁磁铁362；所述储粉空间336内填充有铁粉。
31.优选的，如图12所示，所述仓体底板321上定位有底板磁铁组322，底板磁铁组322
与储粉空间336内填充的铁粉配合令封闭隔膜330趋于平缓进而获得更好的投影效果。
32.优选的，如图13所示，为了避免铁粉集中影响吸附效果，所述储粉空间336通过焊接或缝合的方式被分隔成多个储粉单元337。
33.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。