用于无线电接收器的信号处理器的制作方法

1.本公开涉及一种用于无线电接收器的信号处理器和信号处理方法。


背景技术：

2.作为汽车信息娱乐系统的部分的车辆无线电接收器由于电动机干扰而遭受劣化的模拟和数字无线电接收质量。这对am无线电尤其受关注，am无线电是覆盖许多大国家(例如，美国、日本、印度和澳大利亚)中的显著距离的唯一可用的无线电媒体。其它无线电标准也由于驱动电压和反相器切换频率的增加而受到影响，驱动电压和反相器切换频率的增加是由于效率改善，所述效率改善通过减少切换时间来改进切换损耗。


技术实现要素：

3.在所附权利要求书中限定本公开的各个方面。在第一方面中，提供一种用于无线电接收器的信号处理方法，所述方法包括：接收信号；接收干扰源信号的频谱重复间隔值；从所接收频谱重复间隔值和所接收信号生成干扰参考信号；以及取决于所述干扰参考信号调适所述所接收信号。
4.在一个或多个实施例中，取决于所述干扰参考信号调适所述所接收信号另外包括从所述所接收信号减去所生成的所述干扰参考信号。
5.在一个或多个实施例中，取决于所述干扰参考信号调适所述所接收信号可另外包括在对应于所生成的所述干扰参考信号的峰值的一个或多个时间使所述信号静音。
6.在一个或多个实施例中，接收所述干扰源信号的频谱重复间隔可另外包括估计所述所接收信号的频率量值频谱的所述频谱重复间隔。
7.在一个或多个实施例中，估计所述频谱重复间隔可包括：确定所述所接收信号的所述频谱量值频谱的自相关；以及确定所述自相关的一阶差。
8.在一个或多个实施例中，生成所述干扰参考信号可另外包括：应用时间/频率变换以生成所述所接收信号的频率量值频谱；将所述所接收信号频率量值频谱拆分成多个帧，每个帧具有数个频段，所述频段具有从所述干扰源信号的所述频谱重复间隔确定的量值；将所述多个帧中的每个帧中的每个频段的量值归一化；从所述多个帧中确定干扰模型帧；通过复制所述干扰模型帧且将每个经复制的干扰模型帧去归一化而生成经扩展干扰参考模型；比较所述经扩展干扰参考模型的所述频段与所述所接收信号频率量值频谱的所述频段以确定哪些频段包括干扰；取决于所述比较而修改所述经扩展干扰参考模型；以及从修改后的经扩展干扰参考模型生成所述干扰参考信号。
9.在一个或多个实施例中，可从每个帧的峰值和平均值中的至少一个确定归一化因数。在一个或多个实施例中，从所述干扰模型帧的峰值频段位置确定归一化因数。在一个或多个实施例中，生成所述干扰参考信号可另外包括：将频率/时间变换应用于所述修改后的经扩展干扰参考模型。
10.在一个或多个实施例中，比较所述经扩展干扰参考模型的所述频段与所述所接收
信号频谱的所述频段可另外包括：从用于所述多个帧中的每个频段的所述干扰模型帧确定加权因数值；以及通过将每个频段的所述量值设置为所述所接收信号频率量值频谱和所述经扩展干扰参考模型频率量值频谱的值的加权和来修改所述经扩展干扰参考模型。
11.在一个或多个实施例中，可从频域中的所接收信号减去所生成的干扰参考信号。
12.在一个或多个实施例中，所述方法可另外包括：比较所述所生成的干扰参考信号的每个样本与阈值；以及取决于所述比较而调适每个样本的值。
13.在一个或多个实施例中，所述方法可另外包括接收另一干扰源信号的另一频谱重复间隔值；从所述另一频谱重复间隔值和所述所接收信号生成另一干扰参考信号；以及从所述所接收信号减去所生成的另一干扰参考信号。
14.在第二方面中，提供一种非暂时性计算机可读媒体，所述非暂时性计算机可读媒体包括计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由计算机执行时使得所述计算机执行用于无线电接收器的信号处理方法，所述方法包括：接收信号；接收干扰源信号的频谱重复间隔值；从所接收频谱重复间隔值和所接收信号生成干扰参考信号；以及取决于所述干扰参考信号调适所述所接收信号。
15.在第三方面中，提供一种用于无线电接收器的信号处理器，所述信号处理器包括：信号输入端，所述信号输入端被配置成接收信号；输出端；干扰合成器，所述干扰合成器具有耦合到所述信号输入端的第一合成器输入端、被配置成接收干扰源信号的频谱重复间隔值的第二合成器输入端，以及合成器输出端，且被配置成从所述频谱重复间隔值和所接收信号生成干扰参考信号，且在所述合成器输出端上输出所述干扰参考信号；且其中所述信号处理器被配置成取决于所述干扰参考信号调适所述所接收信号，且将经调适的所接收信号提供到所述输出端。
16.在一个或多个实施例中，所述信号处理器可另外包括加法器，所述加法器具有耦合到信号输入端的第一加法器输入端、耦合到合成器输出端的第二加法器输入端，且其中所述信号处理器被配置成通过从所接收信号减去所生成的干扰参考信号来调适所接收信号。
17.在一个或多个实施例中，所述信号处理器可另外包括频率估计器，所述频率估计器具有耦合到所述信号输入端的频率估计器输入端以及耦合到所述第二合成器输入端的频率估计器输出端，且被配置成估计所述所接收信号的频率量值频谱的频域频谱重复间隔。
18.在一个或多个实施例中，所述频率估计器可另外被配置成通过确定所接收信号的频率量值频谱的自相关且确定自相关的一阶差来估计干扰源信号的频谱重复间隔。
19.在一个或多个实施例中，所述干扰合成器可另外包括：快速傅立叶变换模块(fft)，所述快速傅立叶变换模块具有耦合到所述第一合成器输入端的fft输入端、fft量值输出端和fft相位输出端；整形器模块，所述整形器模块具有整形器输出端、耦合到所述第二合成器输入端的第一整形器输入端，以及耦合到所述fft量值输出端的第二整形器输入端，且被配置成：在所述第二整形器输入端上接收信号频率量值频谱，将所接收信号频率量值频谱拆分成多个帧，每个帧具有取决于所述干扰源信号的所述频谱重复间隔的数个频段，每个频段具有量值；将每个帧中的每个频段的所述量值归一化；以及输出经归一化的多个帧；分析器模块，所述分析器模块具有第一分析器输出端、第二分析器输出端和耦合到所
述整形器输出端的分析器输入端，且被配置成在所述第一分析器输出端上输出从所述多个帧中确定的干扰模型帧，且在所述第二分析器输出端上输出所述干扰模型帧中的每个频段的预期可变性；复制器模块，所述复制器模块具有复制器输出端以及耦合到所述第一分析器输出端的复制器输入端，并且被配置成通过复制所述干扰模型帧且去归一化每个复制的干扰模型帧来生成经扩展干扰参考模型；以及组合器模块，所述组合器模块具有耦合到所述fft量值输出端的第一组合器输入端、耦合到所述第二分析器输出端的第二组合器输入端、耦合到所述复制器输出端的第三组合器输入端，以及耦合到所述合成器输出端的组合器输出端，且被配置成比较所述经扩展干扰参考模型的所述频段与所述所接收信号频谱的所述频段以确定哪些频段包括干扰，且从所述所接收信号频谱中包括干扰的所述频段生成所述干扰参考信号。
20.在一个或多个实施例中，所述分析器模块可以被配置成通过确定所述多个帧中的每个频段的平均值和中值中的一个来确定所述干扰模型帧。
21.在一个或多个实施例中，所述分析器模块可被配置成从所述多个帧中的每个频段值的标准差确定每个频段的预期可变性。
附图说明
22.在附图和描述中，相似的附图标记指代相似的特征。现在仅借助于由附图示出的例子详细地描述实施例，在附图中：
23.图1示出根据实施例的用于无线电接收器的信号处理器。
24.图2示出根据实施例的用于无线电接收器的信号处理方法。
25.图3示出根据实施例的用于无线电接收器的信号处理器。
26.图4示出根据实施例的用于无线电接收器的信号处理方法。
27.图5示出根据实施例的用于无线电接收器的信号处理器。
28.图6示出在使用图2或图4的方法或图1或图3的信号处理器对输入信号进行信号处理之后am无线电信号的示例频谱图。
29.图7示出根据实施例的估计反相器频率的方法。
30.图8a示出输入信号的时间段的示例自相关频谱。
31.图8b示出图8a的自相关频谱的一阶差。
32.图9示出根据实施例的用于无线电接收器的信号处理器。
33.图10示出从输入信号和干扰源频率合成干扰模型的方法。
具体实施方式
34.图1示出根据实施例的用于无线电接收器的信号处理器100。信号处理器100也可称为干扰去除处理器。信号处理器100可具有信号输入端102、干扰源重复间隔输入端104和信号处理器输出端106。图2中示出信号处理器100的操作，图2示出用于无线电接收器的信号处理方法120。在步骤122中，可在信号输入端102处通过无线电接收器接收信号，例如，am、fm或其它音频广播无线电信号。在步骤124中，可在干扰源重复间隔输入端104上接收干扰信号的频谱重复间隔值。此频谱重复间隔值可例如对应于具有准重复频谱的干扰源的频谱中的峰值之间的频率值。具有准重复频谱的示例干扰源可以例如是来自由反相器控制的
pwm控制信号驱动的电动机的干扰。在此例子中，频谱重复间隔值可对应于反相器控制信号的频率。在步骤126中，可基于频谱重复间隔值生成干扰参考信号，所述频谱重复间隔值可用于确定输入信号中的哪些频率可能为噪声且哪些频率是由于广播到无线电接收器的音频信号引起的。在步骤128中，可使用所生成的干扰参考信号调适所述信号。在一些例子中，可通过从原始所接收信号减去所生成的干扰参考信号来调适信号。
35.在一些例子中，信号可通过对所接收信号进行静音来调适，例如，通过在对应于所生成的干扰参考信号的峰值的一个或多个时间将信号量值设置为零。在此例子中，还可使用例如如以下中所描述的抗丢包技术：itu g.711附录1“结合g.711的用于抗丢包的高质量低复杂性算法(a high quality low-complexity algorithm for packet loss concealment with g.711)”，国际电信联盟，1999年9月。
36.在例子中，一些干扰源可具有准重复频谱。此类干扰源的一个例子为由反相器驱动的电动机。所得干扰源可具有对应于反相器切换频率的准重复频谱。此准重复频谱可用于生成干扰源信号的模型，所述模型可接着用于调适所接收信号以改进信噪比。
37.举例来说，在车辆中，出于效率原因，脉宽调制(pwm)切换用于车辆内的许多电力传输系统，包括主要牵引、后视镜、雨刮器、车窗、座椅和空气调节电机。此方法产生特性干扰频谱。其它干扰源可包括但不限于用于照明、dc/dc转换和插入式或无线充电的反相器。另外，对于电动车辆(ev)，可多达4或更多个的牵引电机各自采用反相器将dc电压转换成正弦样波形以驱动每个电机。反相器在其输入端处高达800v dc才切换以产生3相正弦样输出波形，到反相器的控制输入为旋转频率和输出振幅。切换频率可为恒定或可变的，且通常高于旋转频率若干数量级。
38.通常使用的pwm正弦切换方案产生准重复频谱，其中切换频率的以(子)间隔隔开的每个重复的边带在旋转频率的倍数处。
39.图3示出根据实施例的用于无线电接收器的信号处理器或干扰去除处理器150。信号输入端152可连接到干扰合成器160的第一合成器输入端。干扰合成器160还可具有第二合成器输入端162。干扰合成器输出端154可连接到加法器156的第一加法器输入端。加法器156的第二加法器输入端可连接到信号输入端152。加法器156的加法器输出端可连接到信号处理器输出端158。
40.在操作中，信号处理器150可在信号输入端152上接收信号。信号可例如衍生自无线电信号，例如am信号、fm信号或dab信号。信号可为所关注的频率范围中的原始天线信号或复值if信号。干扰合成器160可接收对应于第二合成器输入端162上的电动机的反相器切换频率的值。用于无线电信号的干扰源的例子可例如是归因于由反相器驱动的电动机的操作的干扰。反相器的切换频率可与归因于电动机的所得电干扰信号的频率相关，从而产生具有可预测频谱重复间隔的干扰源。此信息可由干扰合成器160使用以在干扰合成器输出端154上生成干扰参考信号。此干扰参考信号可接着由加法器156从原始输入信号减去。所得信号可从加法器156输出到信号处理器输出端158。输入信号带宽可以是反相器切换频率的倍数，以便改进干扰模型的准确度。
41.图4示出用于无线电接收器的信号处理方法170。在步骤172中，可通过无线电接收器接收信号，例如，am、fm或其它音频广播无线电信号。在步骤174中，可接收干扰信号的频谱重复间隔值。在步骤176中，可基于干扰源频率值生成干扰参考信号，所述干扰源频率值
可用于确定输入信号中的哪些频率可能是噪声且哪些频率是由于广播到无线电接收器的音频信号引起的。在步骤178中，可从原始所接收信号减去在步骤176中生成的干扰参考信号。
42.图5示出根据实施例的用于无线电接收器的信号处理器200。信号输入端202可连接到干扰合成器210的第一输入端。干扰合成器210还可具有连接到干扰源频率估计器214的频率估计器输出端的第二输入端212。干扰源频率估计器214的频率估计器输入端可连接到信号输入端202。干扰合成器输出端204可连接到加法器206的第一输入端。加法器206的第二输入端可连接到信号输入端202。加法器206的输出端可连接到信号处理器输出端208。
43.在操作中，信号处理器200可在信号输入端202上接收信号。干扰合成器210可接收对应于可为由干扰源频率估计器214确定的估计频率的干扰源的预期频率的频谱重复间隔值。估计频率可由干扰合成器210使用以在干扰合成器输出端204上生成干扰参考信号。可接着通过加法器206从原始输入信号减去干扰参考信号。所得信号可从加法器206输出到信号处理器输出端208。
44.在例子中，可利用较早所描述的干扰频谱的准重复性质来对干扰频谱建模，甚至在例如am信号等其它频谱分量的存在下也是如此。信号处理器100、150、200可对例如由ev牵引和其它基于pwm的反相器干扰损坏的rf信号进行去噪。反相器切换频率可用于从干扰频谱重复的平均值合成干扰。接着从时域或频域中的输入信号减去所合成的干扰参考。在用于am无线电接收的一些例子中，干扰减小可以是30db。
45.现有方法可例如抑制来自输入if信号的主am载波以改进干扰的时域检测。在强am站的情况下，不仅载波，而且边带都会妨碍检测干扰，例如对于时域脉冲检测的脉冲。因此将需要例如通过对具有以每个载波为中心的12khz的带宽的am频带进行陷波滤波来抑制完整的边带频率范围。在此情况下，不仅将抑制am信号，而且将抑制位于受抑制的am频带内的干扰的频率分量。因此，剩余的时域脉冲干扰将不再表示实际脉冲干扰，且ev噪声抑制性能将大大减弱。
46.抑制rf输入信号的所有主要频率分量(包括低速率fsk、数字无线电、fm、连续频调和随机漫步频调)以便改进干扰脉冲的时域检测可导致许多干扰频率分量的非所要抑制，且因此破坏干扰的时域估计。通过基于识别可能干扰源的频谱重复间隔而生成干扰参考信号，可改进对由脉冲引起的干扰的抑制。
47.图6示出用于输入信号的am无线电接收的示例频谱图250，该输入信号具有在-30khz与+30khz之间的范围内的频率(在x轴上)和在0秒到20秒范围内的时间(在y轴上)。示例输入信号包括标称以0khz为中心的所要am无线电站254，和标称以-20khz为中心的邻近am无线电站252。示例干扰260可由为车辆供电的电动机引起。第一频谱图256示出具有干扰的情形。第二频谱图258示出在例如使用信号处理器100、150、200或方法120、170去噪之后的结果。
48.图7示出估计干扰源频谱重复间隔的方法300。方法300可例如用于实施干扰源频率估计器214。在步骤302中，可确定输入信号的量值频谱的自相关函数。在步骤304中，可确定自相关的峰值。在步骤306中，可从自相关的一阶差的非零滞后峰值估计干扰源频率。
49.在例子中，例如由反相器驱动的电机的干扰源可具有通过跟踪重复干扰模式的频域周期而估计的切换频率。此切换频率可对应于干扰源信号的频谱重复间隔。此估计可例
如包括处理输入信号频率量值频谱的自相关函数。由于预期的干扰模式跨越频率量值频谱是准复制或松散地复制的，因此自相关函数中的第二峰值指示重复之间的距离，所述距离对应于反相器切换频率。
50.图8a示出给定时间段处的自相关函数350。-100khz到+100khz之间的频率在x轴上。归一化相关值标绘在y轴上。可观察到，中心区354外部存在可用于确定反相器频率的许多峰值352。图8b示出自相关函数的一阶差360。例如+/-5khz的中心区外部的最大峰值362对应于20khz的反相器频率。可随时间推移跟踪此峰值以应对不断改变的反相器频率，且还可在反相器频率随时间推移缓慢改变的情况下使估计更为稳健。
51.图9示出可用于实施干扰合成器160、210的干扰合成器400。干扰合成器400包括快速傅立叶变换(fft)模块404、整形器模块410、分析器模块414、复制器模块422、组合器模块426和逆fft模块430。在其它例子中，可使用其它频率/时间和时间/频率模块代替fft模块404和ifft模块430，例如，其它傅立叶变换方法或小波变换。在一些例子中，频率/时间和时间/频率模块还可包括开窗和重叠-相加函数。fft模块404具有耦合到干扰合成器输入端402的fft输入端。fft模块具有fft量值输出端406和fft相位输出端416。fft量值输出端406可连接到整形器模块410的第一整形器输入端和组合器模块426的第一组合器输入端。
52.整形器模块410具有用于接收干扰源频率值的第二整形器输入端408。整形器模块410具有连接到分析器模块414的分析器输入端的整形器输出端412。分析器模块414具有连接到复制器模块422的复制器输入端的第一分析器输出端420。分析器模块414具有连接到组合器模块426的第二组合器输入端的第二分析器输出端418。复制器输出端424可连接到组合器模块426的第三组合器输入端。组合器输出端428可连接到逆fft模块430的第一ifft输入端。逆fft模块430的第二ifft输入端可连接到fft相位输出端416。组合器输出端可连接到干扰合成器输出端432。
53.干扰合成器400通过利用频谱的准重复性质获得干扰模型参考。在操作中，可在干扰合成器输入端402处接收输入信号。可由fft模块404确定频率量值频谱。在fft量值输出端406上输出频率量值频谱。
54.整形器模块410可将频率量值频谱整形为长度为finv的帧，其中finv是干扰源频谱重复间隔，且对帧进行归一化以考量可能的频谱电平变化。举例来说，对于包括1000个频段的所接收信号频谱，fft域可拆分成具有100个频段的帧，其中100个频段对应于干扰源的频谱重复间隔。干扰被视为fft域中的循环-静止过程，所述循环-静止过程可允许干扰与例如am无线电信号等有用信号之间的统计分离。在一些例子中，可基于帧中的峰值或基于帧中的平均功率来确定归一化因数。在一些例子中，可基于在预期峰值位置处的量值而确定归一化因数，所述预期峰值位置是从帧间平均值中的峰值频段位置已知(无需归一化)。
55.归一化帧可从整形器模块410输出，且接着由分析器模块414以统计方式分析，所述分析器模块414可在第一分析器输出端420上输出干扰模型帧，且任选地，在第二分析器输出418上输出信号掩码，所述信号掩码反映给定频段仅含有干扰的概率。
56.分析器模块414可从单独的归一化帧(且任选地，从数个过去时间段的帧)确定干扰模型帧，作为干扰模型帧中的每个频段的预期量值。这可例如通过确定帧0中的频段0、帧1中的频段0、帧2中的频段0等的平均值来进行。或者或另外，在其它例子中，可确定中值。
57.分析器模块414可确定干扰模型帧中的每个频段的预期可变性，例如作为帧间的
标准差。这允许生成信号掩码，所述信号掩码将在零与一之间所确定的频段掩码值指派给每个频段。在一些例子中，如果信号掩码来源于干扰，那么信号掩码可为零，例如，如果频段的(归一化)量值属于预期范围内，例如，在干扰模型中的对应频段的1标准差内，且如果信号掩码并不来源于预期范围内，那么信号掩码为一。在其它例子中，可使用0与1之间的值。信号掩码可被视为用于每个相应频段的加权因数。可在第二分析器输出端418上输出信号掩码。在其它例子中，可使用可变性的其它量度，例如绝对中位差。
58.干扰模型帧由频率量值频谱组成，且可接着由复制器模块422跨越整个频谱复制，从而得出经扩展干扰参考模型。例如，对于具有100个频段的干扰模型帧，复制10次。复制器模块422可依据原始功率按比例缩放(去归一化)每个段，即每个复制的干扰模型帧。复制器模块422可在复制器输出424上输出经扩展干扰模型频率量值频谱。
59.组合器模块426可基于信号掩码将经扩展干扰模型频谱与原始量值频谱组合。举例来说，可将原始量值频谱与统计重复向量相比较，且基于所述比较而作出某一频段是否为干扰的决策。被认为不是干扰的原始量值频谱中的值可通过将其设置为零或通过将其设置为经扩展干扰模型频谱中的对应值而在频域中消除。
60.所得修改后的经扩展干扰模型量值频谱接着被视为干扰频谱的模型，且在组合器输出端428上输出。逆fft模块430可接着将逆fft应用于干扰频谱的模型以及原始所接收信号的相位信息，以将其转换回到时域中。所得信号为干扰源参考信号，所述干扰源参考信号被添加到输入信号以从输入信号去除干扰，如图3、图5中所描述。
61.在一些例子中，在转换回到时域之前，可通过减法器从频域中的原始信号减去干扰信号的模型。在此情况下，可从干扰合成器省略逆fft模块。
62.在一些例子中，可通过峰值检测器(未示出)进一步处理时域干扰模型参考以仅保持峰值和相邻时间样本以形成干扰参考。举例来说，当样本的量值超出阈值时，可将所述样本标记为脉冲。此阈值可以是固定的，或其可随信号动态而变。
63.在一些例子中，干扰合成器可在连续或重叠的时域帧中处理信号。在时变反相器切换频率的情况下，每个时域帧可具有不同的干扰源频率值。接着可从如先前所描述的输入信号减去另一所生成的干扰源参考信号。
64.图10示出干扰参考信号生成方法450。在步骤452中，接收输入信号。在步骤454中，将fft应用于输入信号。在步骤456中，可将频率范围划分成由干扰源频率确定的帧，所述干扰源频率可为固定值或从输入信号估计的值。在步骤458中，可对每个频段的量值进行归一化(每帧)。
65.在步骤460中，可针对每个帧频段确定跨越帧的平均频段值。在步骤462中，可确定每个帧频段的标准差。在步骤464中，可使用用于每个帧频段的平均频段值来建构干扰模型帧。在步骤466中，可跨越频谱复制干扰模型，即，对于对应于步骤456中的数个帧的数个帧复制干扰模型。在步骤468中，可例如基于每个频段的标准差值将所接收信号fft频谱与所复制的干扰模型进行比较。在步骤470中，可通过消除信号fft频谱中不是干扰的频段值来修改信号fft频谱。在步骤472中，可将逆fft应用于修改后的信号fft频谱。
66.描述一种用于无线电接收器的信号处理器和信号处理方法。输入信号与干扰源信号的频谱重复间隔值一起接收。从所接收频谱重复间隔值和所接收信号生成干扰参考信号。使用所生成的所述干扰参考信号调适所述所接收信号。
67.在一些示例实施例中，上文描述的指令集/方法步骤实施为体现为可执行指令集的功能和软件指令，所述可执行指令集在计算机或以所述可执行指令编程并控制的机器上实现。此类指令经过加载以在处理器(例如，一个或多个cpu)上执行。术语处理器包括微处理器、微控制器、处理器模块或子系统(包括一个或多个微处理器或微控制器)，或其它控制或计算装置。处理器可指代单个组件或多个组件。
68.本说明书中论述的材料的示例实施例可整体或部分地经由网络、计算机或基于数据的装置和/或服务加以实施。这些可包括云、因特网、内联网、移动装置、台式电脑、处理器、查找表、微控制器、消费者设备、基础架构，或其它致能装置和服务。如本文和权利要求书中可使用，提供以下非排他性定义。
69.在一个例子中，本文论述的一个或多个指令或步骤是自动化的。术语自动化或自动地(和其类似变型)意指使用计算机和/或机械/电气装置来控制设备、系统和/或过程的操作，而不需要人类干预、观测、努力和/或决策。
70.尽管所附权利要求书是针对特定特征组合，但应理解，本发明的公开内容的范围还包括本文中明确地或隐含地公开的任何新颖特征或任何新颖特征组合或其任何一般化形式，而不管其是否涉及与当前在任何权利要求中主张的相同的发明或其是否缓解与本发明所缓解的任一或全部技术问题相同的技术问题。
71.分别在多个实施例的上下文中描述的特征也可以组合地提供于单个实施例中。相反，为简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独提供或以任何合适子组合提供。
72.申请人特此提醒，在审查本技术或由此衍生的任何另外的申请期间，可根据此类特征和/或此类特征的组合而制订规划新的权利要求。
73.为完整性起见，还规定术语“包括”不排除其它元件或步骤，术语“一”不排除复数个，单一处理器或其它单元可满足在权利要求中叙述的若干构件的功能，且权利要求中的附图标记不应解释为限制权利要求的范围。