一种共享车辆的还车处理方法、装置及服务器与流程

1.本公开实施例涉及共享车辆的车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种共享车辆的还车处理方法、装置及服务器。


背景技术：

2.目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆包括由用户提供骑行动力的普通自行车，也包括具有助力电机的电动自行车等。
3.对于共享车辆，目前均要求定点停车，即，用户需要将共享车辆停放在设定的停车围栏中，才能完成还车。为了实现定点停车，现有的还车处理方案为：服务器在接收到对于一共享车辆的关锁请求的情况下，会请求该共享车辆提供自身的定位位置，服务器根据共享车辆返回的定位位置，检测该共享车辆是否位于设定的停车围栏中，进而实现定点停车控制。
4.对于以上还车处理方案，一方面依赖于gps定位装置的定位结果，在复杂的环境下，定位成功的时间及精度都会有所降低，导致共享车辆是否定点停放的检测结果不准确，进而会影响用户还车的时间及成功率，影响用户的还车体验，因此，在定点停车的应用下，有利要提供一种有利于提高还车效率和还车成功率的还车处理方法。


技术实现要素：

5.本公开实施例的一个目的是提供一种共享车辆的新的还车处理方案，以提高还车效率和还车成功率。
6.根据本公开的第一方面，提供了一种共享车辆的还车处理方法，包括：
7.检测所述共享车辆是否发生还车事件；
8.在检测到所述共享车辆发生所述还车事件的情况下，获取所述共享车辆的初始定位位置；
9.从所述初始定位位置中选取至少两个目标定位位置，其中，任意两个所述目标定位位置之间的距离小于等于预设距离；
10.根据所述目标定位位置检测所述共享车辆是否停放在设定的停车围栏内；
11.在所述共享车辆停放在所述停车围栏内的情况下，控制所述共享车辆关锁。
12.可选的，所述从所述初始定位位置中选取至少两个目标定位位置，包括：
13.基于所述预设距离对所述初始定位位置进行聚类，得到至少一个定位位置类，所述定位位置类中包括至少一个初始定位位置；
14.从所述定位位置类中选取目标定位位置类，其中，所述目标定位位置类包含至少两个初始定位位置；
15.将所述目标定位位置类所包含的初始定位位置，作为所述目标定位位置。
16.可选的，包含至少两个初始定位位置的定位位置类的数量为至少两个，所述从所
述定位位置类中选取目标定位位置类，包括：
17.选取包含至少两个初始定位位置的定位位置类，作为候选定位位置类；
18.确定所述候选定位位置类中所包含的初始定位位置之间的最远距离；
19.将所述最远距离较小的候选定位位置类作为所述目标定位位置类。
20.可选的，所述获取所述共享车辆的初始定位位置，包括：
21.获取所述共享车辆所采集的第一定位位置，作为所述初始定位位置；其中，所述第一定位位置为所述共享车辆在所述还车事件发生前处于静止状态的情况下采集的；和/或，
22.获取使用所述共享车辆的用户终端所采集的第二定位位置，作为所述初始定位位置；其中，所述第二定位位置为所述用户终端在所述还车事件发生前的第一设定时间段内所采集的。
23.可选的，所述方法还包括：
24.对所述初始定位位置进行过滤处理，以过滤重复的初始定位位置和/或采集时长超过设定时长的初始定位位置；
25.对所述初始定位位置进行过滤处理之后，在初始定位位置的数量大于第一设定值的情况下，执行所述从所述初始定位位置中选取至少两个目标定位位置的步骤。
26.可选的，所述方法还包括：
27.在初始定位位置的数量小于或等于所述第一设定值的情况下，确定获取所述共享车辆的初始定位位置的次数是否达到预设的次数阈值；
28.在所述次数达到所述次数阈值的情况下，判定所述共享车辆停放在所述停车围栏内；
29.在所述次数未达到所述次数阈值的情况下，重新获取所述共享车辆在第二设定时间段内的初始定位位置。
30.可选的，所述方法还包括：
31.在所述初始定位位置中不包含所述目标定位位置的情况下，检测所述初始定位位置是否位于所述停车围栏的有效范围内；在任一个所述初始定位位置位于所述停车围栏的有效范围内的情况下，判定所述共享车辆停放在所述停车围栏内；
32.或者，
33.在所述初始定位位置中不包含所述目标定位位置的情况下，根据定位精度对所述初始定位位置进行排序，并获取所述初始定位位置的排序值；根据排序值为第二设定值的初始定位位置检测所述共享车辆是否停放在停车围栏内。
34.可选的，所述根据所述目标定位位置检测所述共享车辆是否停放在设定的停车围栏内，包括：
35.检测所述目标定位位置是否位于所述停车围栏的有效范围内；
36.在任一个所述目标定位位置位于所述停车围栏的有效范围内的情况下，判定所述共享车辆停放在所述停车围栏内。
37.根据本公开的第二方面，提供了一种共享车辆的还车处理装置，包括：
38.事件检测模块，用于检测所述共享车辆是否发生还车事件；
39.初始位置获取模块，用于在检测到所述共享车辆发生所述还车事件的情况下，获取所述共享车辆的初始定位位置；
40.目标位置获取模块，用于从所述初始定位位置中选取至少两个目标定位位置，其中，任意两个所述目标定位位置之间的距离小于等于预设距离；
41.停放检测模块，用于根据所述目标定位位置检测所述共享车辆是否停放在设定的停车围栏内；
42.关锁控制模块，用于在所述共享车辆停放在所述停车围栏内的情况下，控制所述共享车辆关锁。
43.根据本公开的第三方面，提供了一种服务器，包括本公开第二方面所述的还车处理装置；或者，
44.所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在执行所述计算机程序时，控制所述服务器执行本公开第一方面所述的方法。
45.通过本公开的实施例，在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，获取共享车辆的初始定位位置，从初始定位位置中选取至少两个彼此之间间距小于等于预设距离的目标定位位置，根据目标定位位置检测共享车辆停放在停车围栏内的情况下，控制共享车辆关锁，完成还车。由于本技术是根据彼此之间间距小于等于预设距离的目标定位位置，来检测共享车辆是否停放在停车围栏内，因此，目标定位位置为共享车辆的实际停放位置的概率较大，进而可以提高共享车辆的定点停放检测结果的准确性，提升规范停车程度，还可以提高还车效率和还车成功率。
46.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
47.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
48.图1是能够实施本发明实施例的共享车辆的还车处理方法的一种共享车辆系统的组成结构示意图；
49.图2是根据一个实施例的还车处理方法的流程示意图；
50.图3是根据一个实施例的还车处理方法的例子的流程示意图；
51.图4是根据一个实施例的还车处理装置的框图；
52.图5是根据一个实施例的共享车辆的框图。
具体实施方式
53.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
54.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
55.对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
56.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不
是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
57.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
58.《硬件配置》
59.图1是可用于实现本公开实施例的还车处理方法的一种共享车辆系统100的组成结构示意图。该共享车辆系统100可整体应用于共享车辆的还车处理场景。
60.如图1所示，共享车辆系统100包括服务器1000、用户终端2000和共享车辆3000。
61.服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
62.在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。
63.处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括usb接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、led显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。
64.本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行根据本发明实施例的还车处理方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
65.尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200、处理器1100和通信装置1400。
66.本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
67.该用户终端2000安装有用车应用客户端，以通过操作该用车应用客户端，实现使用共享车辆的目的。
68.如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
69.处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，
例如是基于hilink协议、wifi(ieee 802.11协议)、mesh、蓝牙、zigbee、thread、z-wave、nfc、uwb、lifi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行wlan、gprs、2g/3g/4g/5g远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。
70.本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用共享车辆的方法，例如包括：获取共享车辆3000的唯一标识，形成针对特定共享车辆的开锁请求发送至服务器；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
71.如图1所示，共享车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、及输入装置3600等等。处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置3400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏等触摸装置、按键、麦克风等声音感应装置、压力传感器等压力感应装置，等等。
72.共享车辆3000可以是自行车、电动自行车、电动摩托车、三轮车、四轮车等任意形态的车辆，在此不做限定。
73.本实施例中，共享车辆3000可以向服务器1000上报自身的位置信息。
74.本实施例中，共享车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行根据本发明任意实施例的还车处理方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
75.网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的共享车辆系统100中，共享车辆3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，共享车辆3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
76.应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、用户终端2000、共享车辆3000，但不意味着限制各自的数量，该共享车辆系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个共享车辆3000等。
77.图1所示的共享车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。
78.《方法实施例》
79.图2示出了根据一个实施例的共享车辆的还车处理方法的流程示意图。本实施例的方法步骤由共享车辆实施，例如由图1中的共享车辆3000实施。
80.如图2所示，本实施例的共享车辆的还车处理方法可以包括如下步骤s2100～
s2500：
81.步骤s2100，检测共享车辆是否发生还车事件。
82.本实施例中的共享车辆，可以是共享自行车，也可以是共享电单车，在此不做限定。在一个例子中，共享车辆例如可以是如图1所示的共享车辆3000。
83.在本实施例中，还车事件可以包括以下至少一项：
84.检测到共享车辆上设置的触摸装置感应到指定触摸动作；
85.检测到共享车辆上设置的声音感应装置接收到用户发出的指定语音；
86.检测到共享车辆的脚撑感应到指定还车动作；
87.检测到共享车辆设置的近距离无线通信装置能够感应到用户终端；
88.检测到共享车辆未感应到压力的连续时间长度达到第一设定时间长度；
89.检测到共享车辆的蓝牙装置与用户终端的蓝牙装置之间的连接断开；
90.检测到共享车辆的蓝牙装置接收到的用户终端的蓝牙信号的信号强度值小于设定值；
91.检测到共享车辆处于静止状态的时间长度达到第二设定时间长度；
92.接收到服务器或用户终端所发送的关锁指令。
93.以上触摸装置适于感应用户的指定触摸动作。以上声音感应装置适于采集用户发出的指定语音。以上脚撑适于采集用户发出的对其施加的指定还车动作。近距离无线通信装置与蓝牙装置适于在一定范围内感应用户终端等。
94.在还车事件包括检测到共享车辆上设置的触摸装置感应到指定触摸动作的实施例中，触摸装置与处理器连接，以将触摸装置感应到的触摸动作，以电信号等形式发送至处理器，由处理器检测触摸装置感应到的触摸动作是否为指定触摸动作。例如，可以是通过触摸装置提供作为还车按键的虚拟按键，该指定触摸动作可以为点击虚拟按键的操作。指定触摸动作也可以是用户通过触摸装置执行的滑动操作等，在此不做限定。
95.在还车事件包括检测到共享车辆上设置的声音感应装置接收到用户发出的指定语音的实施例中，声音感应装置与处理器连接，以将接收的用户发出的语音以电信号等形式发送至处理器，由处理器检测声音感应装置接收到用户发出的语音否为指定语音。例如，该指定语音可以为“还车”。
96.在还车事件包括检测到共享车辆的脚撑感应到指定还车动作的实施例中，脚撑与处理器连接，以将感应到的动作以电信号等形式发送至处理器，由处理器检测脚撑感应到的动作是否为指定还车动作。例如，该指定还车动作可以是脚撑落下的动作。
97.在还车事件包括检测到共享车辆设置的近距离无线通信装置无法感应到用户终端的实施例中，近距离无线通信装置与处理器连接，近距离无线通信装置可以是将检测到的近距离无线通信信号发送至处理器，由处理器检测共享车辆的近距离无线通信装置是否感应到用户终端。
98.在还车事件包括检测到共享车辆未感应到压力的连续时间长度达到第一设定时间长度的实施例中，可以是共享车辆的坐垫上设置有压力传感器，通过该压力传感器检测共享车辆是否感应到压力。具体的，压力传感器可以是与处理器连接，以将感应到的压力以电信号等形式发送至处理器，由处理器检测共享车辆未感应到压力的连续时间长度达到第一设定时间长度。其中，第一设定时间长度可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的
时间长度。例如，该第一设定时间长度可以是3分钟。
99.在还车事件包括检测到共享车辆的蓝牙装置与用户终端的蓝牙装置之间的连接断开的实施例中，蓝牙装置与处理器连接，蓝牙装置可以是将检测到的蓝牙信号发送至处理器，由处理器检测共享车辆的蓝牙装置与用户终端的蓝牙装置之间的连接是否断开。
100.在还车事件包括检测到共享车辆的蓝牙装置接收到的用户终端的蓝牙信号的信号强度值小于设定值的实施例中，蓝牙装置与处理器连接，蓝牙装置可以是将检测到的蓝牙信号发送至处理器，由处理器检测共享车辆的蓝牙装置接收到的用户终端的蓝牙信号的信号强度值是否小于设定值。其中，设定值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的信号强度值。例如，该设定值可以是-150db。
101.在还车事件包括检测到共享车辆处于静止状态的时间长度达到第二设定时间长度的实施例中，可以是共享车辆中设置有加速度传感器，通过该加速度传感器检测共享车辆是否处于静止状态。具体的，加速度传感器可以是与处理器连接，以将检测到的加速度以电信号等形式发送至处理器，由处理器检测共享车辆处于静止状态的时间长度是否达到第二设定时间长度。其中，第二设定时间长度可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的时间长度。例如，该第二设定时间长度可以是5分钟。
102.在还车事件包括接收到用户终端所发送的关锁指令的实施例中，用户终端可以是通过网络、蓝牙或者是近距离无线通信与共享车辆进行通信。具体的，可以是在用户终端中设置用于触发关锁指令的第一按键，用户终端可以是响应于用户点击该第一按键的操作，向共享车辆发送关锁指令。
103.在还车事件包括接收到服务器所发送的关锁指令的实施例中，用户终端可以是通过网络与服务器进行通信，服务器通过网络与共享车辆进行通信。具体的，可以是在用户终端中设置用于触发还车请求的第二按键，用户终端可以是响应于用户点击该第二按键的操作，向服务器发送还车请求。服务器可以是响应于该还车请求，向共享车辆发送关锁指令。
104.步骤s2200，在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，获取共享车辆的初始定位位置。
105.在本实施例中，共享车辆的初始定位位置可以包括共享车辆采集的第一定位位置，和/或，使用共享车辆的用户终端采集的第二定位位置。
106.在初始定位位置包括第一定位位置的实施例中，第一定位位置可以是共享车辆在还车事件发生前处于静止状态的情况下采集的。该第一定位位置例如可以由共享车辆的gps等第一定位装置提供。
107.本实施例中，用户在使用共享车辆的过程中，如果要还车，通常是需要先停放共享车辆，使得共享车辆处于静止状态，再触发还车事件发生。因此，第一定位位置可以是共享车辆处于静止状态后至还车事件发生的过程中所采集的定位位置，在共享车辆处于静止状态后至还车事件发生的过程中，共享车辆始终处于静止状态。
108.在一个实施例中，共享车辆在使用过程中，可以是按照设定的第一频率上报自身的定位位置。其中，设定的第一频率可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的。例如，该设定的第一频率可以是1分钟1次。
109.在另一个实施例中，服务器可以是在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，向共享车辆下发位置上报指令。共享车辆的处理器根据该位置上报指令，读取第一定位装置
在还车事件发生前处于静止状态的情况下采集到的定位位置，作为第一定位位置，并将第一定位位置上报至服务器，以供服务器获取。
110.在初始定位位置包括第二定位位置的实施例中，第二定位位置可以是用户终端在还车事件发生前的第一设定时间段内所采集的自身的定位位置。其中，第一设定时间由于用户终端在使用共享车辆的过程中，用户终端和共享车辆处于相同的位置，因此，用户终端所采集的定位位置可以表示共享车辆所在的位置。该第二定位位置例如可以由用户终端的gps等第二定位装置提供。
111.本实施例中，第一设定时间段的时长可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的，例如，该第一设定时间段的时长可以是10秒。那么，第二定位位置可以是用户终端在还车事件发生前10秒内所采集的自身的定位位置。
112.在一个实施例中，用户终端在使用共享车辆的过程中，可以是按照设定的第二频率上报自身的定位位置。其中，设定的第二频率可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的。例如，该设定的第二频率可以是0.5分钟1次。
113.在另一个实施例中，服务器可以是在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，向用户终端下发位置上报指令。用户终端的处理器根据该位置上报指令，读取第二定位装置在还车事件发生前的第一设定时间段内采集到的定位位置，作为第二定位位置，并将第二定位位置上报至服务器，以供服务器获取。
114.步骤s2300，从初始定位位置中选取至少两个目标定位位置，其中，任意两个目标定位位置之间的距离小于等于预设距离。
115.在本实施例中，步骤s2200所获取的初始定位位置可以是多个，受限于采集初始定位位置的定位装置和定位环境等的客观因素，初始定位位置的定位精度无法达到厘米级，可能会存在漂移，导致共享车辆的定点停放判断结果不准确。
116.在本实施例中，对于至少两个目标定位位置，两两之间的距离均小于等于预设距离，因此，可以认为其中一个目标定位位置与共享车辆的实际停放位置相同。其中，预设距离可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，例如，该预设距离可以是5米。
117.在本公开的一个实施例中，从初始定位位置中选取至少两个目标定位位置，可以包括如下所示的步骤s2310～s2330：
118.步骤s2310，基于预设距离对初始定位位置进行聚类，得到至少一个定位位置类。
119.在本实施例中，属于不同定位位置类的任意两个初始定位位置之间的距离大于预设距离，属于相同定位位置类的任意两个初始定位位置之间的距离小于或等于预设距离。
120.步骤s2320，从定位位置类中选取目标定位位置类；其中，目标定位位置类包含至少两个初始定位位置。
121.在包含至少两个初始定位位置的定位位置类的数量为1的情况下，可以是直接将包含至少两个初始定位位置的定位位置类作为目标定位位置类。
122.在包含至少两个初始定位位置的定位位置类的数量大于1，即包含至少两个初始定位位置的定位位置类的数量为至少两个的情况下，从定位位置类中选取目标定位位置类，可以包括如下所示的步骤s2321～s2323：
123.步骤s2321，选取包含至少两个初始定位位置的定位位置类，作为候选定位位置类。
124.在本实施例中，每个候选定位位置类中均包含至少两个初始定位位置。
125.步骤s2322，确定候选定位位置类中所包含的初始定位位置之间的最远距离。
126.在本实施例中，可以是针对每个候选定位位置类，确定其所包含的每两个初始定位位置之间的距离，并将初始定位位置之间距离的最大值，作为该候选定位位置类中所包含的初始定位位置之间的最远距离。
127.步骤s2323，将最远距离较小的候选定位位置类作为目标定位位置类。
128.对于最远距离较小的候选定位位置类，其所包含的初始定位位置更加聚集，可以是认为其中包含与共享车辆的实际停放位置相同的初始定位位置的概率更大，因此，可以是将最远距离较小的候选定位位置类作为目标定位位置类。
129.通过本实施例，选取所包含的初始定位位置之间的最远距离较小的候选定位位置类作为目标定位位置类，后续再将目标定位位置类所包含的初始定位位置，作为目标定位位置，并根据目标定位位置检测共享车辆是否停放在停车围栏内，可以使得检测结果更加准确。
130.步骤s2330，将目标定位位置类所包含的初始定位位置，作为目标定位位置。
131.通过本实施例，对初始定位位置进行聚类，从得到的定位位置类中选取包含至少两个初始定位位置的目标定位位置类，再将目标定位位置类所包含的初始定位位置作为目标定位位置，可以得到的目标定位位置与共享车辆的实际停放位置相同的初始定位位置的概率更大，后续根据目标定位位置检测共享车辆是否停放在停车围栏内，可以使得检测结果更加准确。
132.步骤s2400，根据目标定位位置检测共享车辆是否停放在设定的停车围栏内。
133.在本实施例中，服务器可以记录有设定的停车围栏的位置信息。例如，停车围栏的位置信息可以包括停车围栏的中心定位位置及区域半径，即，可以通过该中心定位位置及区域半径等限定该停车围栏的有效范围。对此，服务器可以通过目标定位位置检测共享车辆是否位于该有效范围内，来判定共享车辆是否位于指定的停车围栏中。
134.又例如，停车围栏的位置信息可以包括停车围栏边界的角点定位位置，其中，角点为边界上的不可导的点，并通过该角点定位位置限定该停车围栏的有效范围。对此，服务器可以通过目标定位位置检测共享车辆是否位于该有效范围内，来判定共享车辆是否位于指定的停车围栏中。
135.在本实施例中，根据目标定位位置检测共享车辆是否停放在停车围栏内，可以是检测目标定位位置是否位于停车围栏的有效范围内；在任一个目标定位位置位于停车围栏的有效范围内的情况下，可以判定共享车辆停放在该停车围栏内；在所有目标定位位置均位于停车围栏的有效范围外的情况下，可以判定共享车辆未停放在该停车围栏内。
136.步骤s2500，在共享车辆停放在停车围栏内的情况下，控制共享车辆关锁。
137.在本实施例中，服务器控制共享车辆关锁，可以是向共享车辆发送关锁指令。
138.在检测到共享车辆停放在停车围栏中的情况下，向共享车辆发送关锁指令，可以控制共享车辆关锁。
139.共享车辆在接收到服务器发送的关锁指令的情况下，将根据该关锁指令控制车锁关锁，完成还车操作。
140.通过本公开的实施例，在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，获取共享车辆
的初始定位位置，从初始定位位置中选取至少两个彼此之间间距小于等于预设距离的目标定位位置，根据目标定位位置检测共享车辆停放在停车围栏内的情况下，控制共享车辆关锁，完成还车。由于本技术是根据彼此之间间距小于等于预设距离的目标定位位置，来检测共享车辆是否停放在停车围栏内，因此，目标定位位置为共享车辆的实际停放位置的概率较大，进而可以提高共享车辆的定点停放检测结果的准确性，提升规范停车程度，还可以提高还车效率和还车成功率。
141.在本公开的一个实施例中，在执行步骤s2300之前，该方法还可以包括：对初始定位位置进行过滤处理，以过滤重复的初始定位位置和/或采集时长超过设定时长的初始定位位置；在初始定位位置的数量大于第一设定值的情况下，执行步骤s2300。其中，第一设定值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该第一设定值可以是0。设定时长可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该时长阈值可以是10分钟。
142.在一个例子中，如果获取的初始定位位置中，包括n个相同的初始定位位置，则可以是过滤掉这n个相同的初始定位位置，即过滤重复的初始定位位置。其中，n为正整数。
143.在另一个例子中，如果获取的初始定位位置中，包括采集时长超过设定时长的初始定位位置，则可以是过滤掉采集时长超过设定时长的初始定位位置。具体的，初始定位位置的采集时长，可以是根据初始定位位置的采集时刻到执行对初始定位位置进行过滤处理步骤的时刻的时长。
144.在对初始定位位置进行过滤处理之后，如果初始定位位置的数量大于第一设定值，则执行步骤s2300。
145.在对初始定位位置进行过滤处理之后，如果初始定位位置的数量小于或等于第一设定值，该方法还可以包括：确定获取共享车辆的初始定位位置的次数是否达到预设的次数阈值；在该次数达到次数阈值的情况下，判定共享车辆停放在停车围栏内；在该次数未达到次数阈值的情况下，重新获取共享车辆在第二设定时间段内的初始定位位置。
146.在该次数超过次数阈值的情况下，可以是直接判定共享车辆停放在停车围栏内，以避免用户无法还车导致影响用户的还车体验。
147.本实施例中，第二设定时间段的时长可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的，例如，该第二设定时间段的时长可以是5秒。那么，在初始定位位置的数量小于或等于第一设定值的情况下，可以是等待5秒，重新获取共享车辆和/或用户终端在等待的5秒时间内所采集的初始定位位置。
148.在重新获取共享车辆在第二设定时间段内的初始定位位置之后，可以是重新执行对初始定位位置进行过滤处理的步骤。
149.其中，次数阈值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该次数阈值可以是3。
150.通过本实施例，可以得到表示共享车辆位置的可信度更高的目标定位位置，进而可以提高共享车辆是否停放在停车围栏内的检测结果的准确性，提升规范停车程度。
151.在本公开的一个实施例中，在通过步骤s2300未得到目标定位位置的情况下，即初始定位位置中不包含目标定位位置，那么，该方法还可以包括：根据初始定位位置检测共享车辆是否停放在停车围栏内。
152.在一个实施例中，根据初始定位位置检测共享车辆是否停放在停车围栏内，可以
包括：根据定位精度对初始定位位置进行排序，并获取初始定位位置的排序值；根据排序值为第二设定值的初始定位位置检测共享车辆是否停放在停车围栏内。
153.在本实施例中，在服务器获取初始定位位置时，还可以获取该初始定位位置的采集设备(例如可以是共享车辆或用户终端)、定位精度参数、以及采集时间中的至少一项。
154.根据定位精度对初始定位位置进行排序，可以是基于初始定位位置的采集设备、定位精度参数、以及采集时间，来确定初始定位位置的定位精度，再根据定位精度对初始定位位置进行排序。
155.具体的，可以是预先分别设置采集设备、定位精度参数、以及采集时间的权重，再根据该权重、以及初始定位位置的采集设备、定位精度参数和以及采集时间，确定表示该初始定位位置的定位精度的数值，再根据该数值由大到小的顺序，对初始定位位置进行降序排序。
156.本实施例中的排序方式可以是降序排序，第二设定值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的至少一个数值。例如，该第二设定值可以是1。
157.通过本实施例，可以是选取定位精度最高的初始定位位置，来检测共享车辆是否停放在停车围栏内。
158.具体的，可以是检测排序值为第二设定值的初始定位位置是否位于停车围栏的有效范围内，在排序值为第二设定值的初始定位位置位于停车围栏的有效范围内的情况下，判定共享车辆停放在停车围栏内；在排序值为第二设定值的初始定位位置未位于停车围栏的有效范围内的情况下，判定共享车辆未停放在停车围栏内。
159.在规范停放要求严格的城市，初始定位位置中不包含目标定位位置的情况下，可以是根据本实施例的方法，即选取定位精度最高的初始定位位置，来检测共享车辆是否停放在停车围栏内。
160.在另一个实施例中，根据初始定位位置检测共享车辆是否停放在停车围栏内，可以包括：检测初始定位位置是否位于停车围栏的有效范围内；在任一个初始定位位置位于停车围栏的有效范围内的情况下，判定共享车辆停放在停车围栏内；在所有初始定位位置均未位于停车围栏的有效范围内的情况下，判定共享车辆未停放在停车围栏内。
161.在规范停放要求不严格的城市，初始定位位置中不包含目标定位位置的情况下，可以是根据本实施例的方法，即根据所有的初始定位位置，来检测共享车辆是否停放在停车围栏内。
162.在检测到共享车辆未停放在停车围栏中的情况下，服务器可以是不控制共享车辆关锁，并向用户终端发送提示信息。
163.其中，该提示信息可以包括还车失败的提示信息。该提示信息还可以包括提示用户将共享车辆停放在停车围栏中的信息，以向用户提示还车失败的原因。例如，该提示信息可以是“请将车辆停放在停车点内”的信息。
164.《例子》
165.图3为本公开实施例提供的共享车辆的还车方法的一个例子的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括如下所示的步骤s3001～s3014：
166.步骤s3001，检测共享车辆是否发生还车事件，如是，则执行步骤s3002；如否，则继续执行步骤s3001。
167.步骤s3002，获取共享车辆的初始定位位置。
168.步骤s3003，对初始定位位置进行过滤处理，以过滤重复的初始定位位置和/或采集时长超过设定时长的初始定位位置。
169.步骤s3004，检测初始定位位置的数量是否大于第一设定值，如是，则执行步骤s3007；如否，则执行步骤s3005。
170.步骤s3005，确定获取共享车辆的初始定位位置的次数是否达到预设的次数阈值，如是，则执行步骤s3006；如否，则执行步骤s3007。
171.步骤s3006，判定共享车辆停放在停车围栏内。
172.步骤s3007，重新获取共享车辆在第二设定时间段内的初始定位位置。
173.步骤s3008，确定初始定位位置中是否包含至少两个目标定位位置，如是，则执行步骤s3009；如否，则执行步骤s3010。
174.其中，任意两个目标定位位置之间的距离小于等于预设距离。
175.步骤s3009，根据目标定位位置检测共享车辆是否停放在设定的停车围栏内。
176.步骤s3010，检测所述共享车辆所在城市的规范停放要求是否严格，如是，则执行步骤s3011；如否，则执行步骤s3013。
177.步骤s3011，根据定位精度对初始定位位置进行排序，并获取初始定位位置的排序值。
178.步骤s3012，根据排序值为第二设定值的初始定位位置检测共享车辆是否停放在停车围栏内。
179.步骤s3013，根据所有初始定位位置检测共享车辆是否停放在停车围栏内。
180.在本实施例中，根据所有初始定位位置检测共享车辆是否停放在停车围栏内，可以包括：检测初始定位位置是否位于停车围栏的有效范围内；在任一个初始定位位置位于停车围栏的有效范围内的情况下，判定共享车辆停放在停车围栏内；在所有初始定位位置均未位于停车围栏的有效范围内的情况下，判定共享车辆未停放在停车围栏内。
181.步骤s3014，在共享车辆停放在停车围栏内的情况下，控制共享车辆关锁。
182.《装置实施例》
183.与上述方法相对应的，本公开还提供了一种共享车辆的还车处理装置400，如图4所示，包括事件检测模块410、初始位置获取模块420、目标位置获取模块430、停放检测模块440和关锁控制模块450。所述事件检测模块410用于检测所述共享车辆是否发生还车事件；所述初始位置获取模块420用于在检测到所述共享车辆发生所述还车事件的情况下，获取所述共享车辆的初始定位位置；所述目标位置获取模块430用于从所述初始定位位置中选取至少两个目标定位位置，其中，任意两个所述目标定位位置之间的距离小于等于预设距离；所述停放检测模块440用于根据所述目标定位位置检测所述共享车辆是否停放在设定的停车围栏内；所述关锁控制模块450用于在所述共享车辆停放在所述停车围栏内的情况下，控制所述共享车辆关锁。
184.在本公开的一个实施例中，目标位置获取模块430还可以用于：
185.基于所述预设距离对所述初始定位位置进行聚类，得到至少一个定位位置类，所述定位位置类中包括至少一个初始定位位置；
186.从所述定位位置类中选取目标定位位置类，其中，所述目标定位位置类包含至少
两个初始定位位置；
187.将所述目标定位位置类所包含的初始定位位置，作为所述目标定位位置。
188.在本公开的一个实施例中，包含至少两个初始定位位置的定位位置类的数量为至少两个，所述从所述定位位置类中选取目标定位位置类，包括：
189.选取包含至少两个初始定位位置的定位位置类，作为候选定位位置类；
190.确定所述候选定位位置类中所包含的初始定位位置之间的最远距离；
191.将所述最远距离较小的候选定位位置类作为所述目标定位位置类。
192.在本公开的一个实施例中，初始位置获取模块420还可以用于：
193.获取所述共享车辆所采集的第一定位位置，作为所述初始定位位置；其中，所述第一定位位置为所述共享车辆在所述还车事件发生前处于静止状态的情况下采集的；和/或，
194.获取使用所述共享车辆的用户终端所采集的第二定位位置，作为所述初始定位位置；其中，所述第二定位位置为所述用户终端在所述还车事件发生前的第一设定时间段内所采集的。
195.在本公开的一个实施例中，还车处理装置400还可以包括：
196.用于对所述初始定位位置进行过滤处理，以过滤重复的初始定位位置和/或采集时长超过设定时长的初始定位位置的模块；
197.目标位置获取模块430还用于在初始定位位置的数量大于第一设定值的情况下，从所述初始定位位置中选取至少两个目标定位位置。
198.在本公开的一个实施例中，还车处理装置400还可以包括：
199.用于在初始定位位置的数量小于或等于所述第一设定值的情况下，确定获取所述共享车辆的初始定位位置的次数是否达到预设的次数阈值的模块；
200.用于在所述次数达到所述次数阈值的情况下，判定所述共享车辆停放在所述停车围栏内的模块；
201.用于在所述次数未达到所述次数阈值的情况下，重新获取所述共享车辆在第二设定时间段内的初始定位位置的模块。
202.在本公开的一个实施例中，还车处理装置400还可以包括：
203.用于在所述初始定位位置中不包含所述目标定位位置的情况下，检测所述初始定位位置是否位于所述停车围栏的有效范围内；在任一个所述初始定位位置位于所述停车围栏的有效范围内的情况下，判定所述共享车辆停放在所述停车围栏内的模块。
204.在本公开的一个实施例中，还车处理装置400还可以包括：
205.用于在所述初始定位位置中不包含所述目标定位位置的情况下，根据定位精度对所述初始定位位置进行排序，并获取所述初始定位位置的排序值；根据排序值为第二设定值的初始定位位置检测所述共享车辆是否停放在停车围栏内的模块。
206.在本公开的一个实施例中，停放检测模块440还可以用于：
207.检测所述目标定位位置是否位于所述停车围栏的有效范围内；
208.在任一个所述目标定位位置位于所述停车围栏的有效范围内的情况下，判定所述共享车辆停放在所述停车围栏内。
209.本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现共享车辆的还车处理装置400。例如，可以通过指令配置处理器来实现共享车辆的还车处理装置400。例如，可以将指
令存储在rom中，并且当启动设备时，将指令从rom读取到可编程器件中来实现共享车辆的还车处理装置400。例如，可以将共享车辆的还车处理装置400固化到专用器件(例如asic)中。可以将共享车辆的还车处理装置400分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。共享车辆的还车处理装置400可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。
210.在本实施例中，共享车辆的还车处理装置400可以具有多种实现形式，例如，共享车辆的还车处理装置400可以是任何的提供共享车辆的还车处理服务的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。
211.《服务器实施例》
212.本实施例提供一种服务器5000。在一个例子中，该服务器可以包括前述的共享车辆的还车处理装置400。
213.在另一个例子中，如图5所示，该服务器5000可以包括存储器5200和处理器5100，存储器5200用于存储程序指令，处理器5100用于在执行该计算机程序时，控制服务器5000执行本实施例中提供的任意一项的还车处理方法。
214.通过本公开的实施例，在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，获取共享车辆的初始定位位置，从初始定位位置中选取至少两个彼此之间间距小于等于预设距离的目标定位位置，根据目标定位位置检测共享车辆停放在停车围栏内的情况下，控制共享车辆关锁，完成还车。由于本技术是根据彼此之间间距小于等于预设距离的目标定位位置，来检测共享车辆是否停放在停车围栏内，因此，目标定位位置为共享车辆的实际停放位置的概率较大，进而可以提高共享车辆的定点停放检测结果的准确性，提升规范停车程度，还可以提高还车效率和还车成功率。
215.本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
216.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
217.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计
算机可读存储介质中。
218.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
219.这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
220.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
221.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
222.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
223.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨
在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。