一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方法与流程

1.本发明主要涉及一种驾驶舱内音频传输方法，尤其涉及一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方法。


背景技术：

2.随着汽车智能座舱的发展，副驾逐渐成为一个专属的娱乐空间，行车过程中副驾驶可以戴耳机听音乐、看电影和视频通话等，也可以选择将声音从车内的功放扬声器发出，副驾娱乐系统在很多新车型上成为标配。
3.目前，一部分整车厂采用的是一个电子控制器(electronic control unit，简称ecu)来控制中控、副驾两个显示屏，声音的切换或传输可以灵活控制，但这种方式依赖于中控ecu硬件资源有较大提升，且传统中控娱乐系统的开发生产较为成熟，如何在既有的中控娱乐系统旁搭载副驾娱乐系统并做好音频无感传输是一个问题。因此，有厂家采用的是两个ecu来分别控制中控和副驾显示屏，这种方案需要在两个ecu之间建立音频的传输通路，通过以太网等硬线方式传输的方案，成本高，中控ecu适配更改量大，结构复杂。
4.另外一个方面，普通蓝牙设备需要手动配对，选择搜索等步骤较多，配对弹窗要手动确认，操作复杂，尤其是第一次配对较复杂，也有可能存在车机删除配对设备和恢复出厂设置等情况；同时，配对之后连接与断开是经常发生的，也操作步骤较多；其次，蓝牙连接成功后，依然需要在中控娱乐系统上进行媒体播放源的切换，操作不便，用户体验不佳；而且，蓝牙媒体音频传输协议(advanced audio distribution profile，简称a2dp)只支持一个设备的连接，若中控娱乐系统已经和手机连接，需要手动切换连接到副驾娱乐系统。


技术实现要素：

5.应当理解，本公开以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为本公开提供进一步的解释。
6.本发明要解决的技术问题通过车辆的vin码实现蓝牙自动配对连接，并建立音频无线传输通道，同时通过蓝牙身份实现两个娱乐系统上音频源的自动切换，用户体验良好。
7.为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方法，其特征在于，所述方法包括：
8.步骤一，副驾娱乐系统和中控娱乐系统自动接收车辆can总线上的vin码，并交各自的蓝牙模块自动更改命名；
9.步骤二，所述副驾娱乐系统接收播放音频指令后，所述副驾娱乐系统蓝牙模块搜索和判断所述中控娱乐系统蓝牙模块是否相连，如果未连接，所述副驾娱乐系统蓝牙模块主动连接所述中控娱乐系统蓝牙模块；
10.步骤三，所述中控娱乐系统蓝牙模块监控传输的音频流状态，在确认是所述副驾娱乐系统蓝牙模块请求播放所述副驾娱乐系统音频流的情况下切换为所述副驾驶娱乐系统的音频输出。
11.比较好的是，本发明进一步提供了一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方法，其特征在于，
12.所述步骤二的所述主动连接过程中，所述副驾娱乐系统蓝牙模块和所述中控娱乐系统蓝牙模块对收到的蓝牙名称与vin码进行校核，判断是否对应，在不对应情况下继续搜索设备，在对应情况下进行配对；
13.其中，所述配对包括所述副驾娱乐系统蓝牙模块和所述中控娱乐系统蓝牙模块记录对方的身份地址信息，并连接传输协议。
14.比较好的是，本发明进一步提供了一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方法，其特征在于，
15.所述步骤二的主动连接步骤后进一步包括，
16.所述副驾娱乐系统蓝牙模块通过spp协议发送携带获取的所述vin码进行身份校核，通过校核后提示所述副驾娱乐系统蓝牙模块和所述中控娱乐系统蓝牙模块配对成功。
17.比较好的是，本发明进一步提供了一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方法，其特征在于，
18.所述步骤二和所述步骤三之间进一步包括：
19.步骤四，所述中控娱乐系统蓝牙模块判断是否连接手机蓝牙模块，在连接的情况下，所述中控娱乐系统蓝牙模块断开和所述手机蓝牙模块之间的连接并接受所述副驾娱乐系统蓝牙模块的连接请求；在未连接的情况下，所述中控娱乐系统蓝牙模块直接建立与所述副驾娱乐系统蓝牙模块的媒体音频传输协议连接。
20.比较好的是，本发明进一步提供了一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方法，其特征在于，
21.所述步骤四后进一步包括，
22.步骤五，所述中控娱乐系统蓝牙模块监控传输的音频流状态，判断是否所述副驾娱乐系统蓝牙模块请求播放所述副驾娱乐系统的音频流；
23.在没有请求播放的情况下，所述中控娱乐系统继续当前的媒体状态；
24.在有请求播放的情况下，所述中控娱乐系统判断当前有无媒体播放，在有媒体播放情况下自动切换为所述副驾娱乐系统的媒体源继续播放，在无媒体播放情况下直接播放所述副驾娱乐系统的媒体。
25.比较好的是，本发明进一步提供了一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方法，其特征在于，
26.所述步骤一之前还包括，判断所述副驾娱乐系统的蓝牙模块是否连接耳机，如果连接，所述耳机输出音频。
27.比较好的是，本发明进一步提供了一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方法，其特征在于，
28.所述身份地址信息包括校核后的mac地址信息。
29.比较好的是，本发明进一步提供了一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方法，其特征在于，
30.所述媒体音频传输协议包括a2dp。
31.比较好的是，本发明进一步提供了一种基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输方
法，其特征在于，
32.所述命名包括厂商代号和所述vin码的字符串。
33.与现有技术相比，本发明通过车辆vin码实现蓝牙自动配对连接，建立音频无线传输通道，还通过蓝牙身份判断实现中控娱乐系统上副驾娱乐系统音频源的自动切换，用户体验较好，实现副驾娱乐系统音频无感传输。
附图说明
34.现在将详细参考附图描述本公开的实施例。现在将详细参考本公开的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本公开中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本公开说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本公开。
35.下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本发明的详细描述中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。
36.图1是本发明的基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输系统的组成框图；
37.图2是本发明蓝牙配对连接的流程图；
38.图3是应用本发明在副驾娱乐系统通过扬声器播放媒体的流程图。
39.附图标记
40.1――副驾娱乐系统
41.2――副驾娱乐系统蓝牙模块
42.3――中控娱乐系统
43.4――中控娱乐系统蓝牙模块
44.5――车辆can总线
45.6――手机
46.7――手机蓝牙模块
具体实施方式
47.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
48.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
49.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部
分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
50.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
51.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
52.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
53.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
54.本发明的传输方法是基于两个娱乐系统ecu已有的蓝牙模块，建立一种无感的副驾娱乐系统音频传输控制方法。
55.请参见图1所示为本发明的基于蓝牙的副驾娱乐系统音频无感传输系统的组成框图。
56.该传输系统包括：两个娱乐系统和移动终端，两个系统分别是副驾娱乐系统1和中控娱乐系统3，每个系统都有自己的蓝牙模块，其中副驾娱乐系统蓝牙模块2，中控娱乐系统蓝牙模块4，同样，作为移动终端的手机6也包含手机的蓝牙模块7，两个系统中的蓝牙模块2和4与车辆can总线5之间进行信息传输。
57.图2给出了蓝牙自动配对连接的流程图，结合该流程图详细说明步骤如下：
58.步骤21，副驾娱乐系统1和中控娱乐系统3自动接收车辆can总线5上的vin信息，该vin为车辆识别号码，包括生产厂商等诸多信息；
59.步骤22，副驾娱乐系统蓝牙模块2和中控娱乐系统蓝牙模块4自动更改命名(如厂商代号和vin包含的字符串)；
60.步骤23，副驾娱乐系统蓝牙模块2根据设备名称搜索附近设备；
61.需要说明的是，副驾娱乐系统1和中控娱乐系统3中的蓝牙模块2和4打开的情况下都会向外广播自己的蓝牙名称等信息，蓝牙模块2在收到触发信号，该触发信号可以是用户播放媒体或者can总线上的运输信号时，会自动搜索附近蓝牙设备；
62.步骤24，副驾娱乐系统蓝牙模块2和中控娱乐系统蓝牙模块4对收到的蓝牙名称与vin码进行校核，判断是否对应？
63.将外部蓝牙设备名称与收到的vin码进行校核，具体校核的是vw码及名称后四位的vin数字与can总线收到的完整vin码进行校核；
64.如果不对应，返回步骤23，继续搜索设备；
65.如果对应，转入步骤25，进行配对，在该配对过程中根据校核的结果双方副驾娱乐系统1和中控娱乐系统3不用在界面上显示配对过程，无需用户手动操作，实现配对无感。
66.在配对结束后，双方蓝牙模块2、4记住彼此的校核后的mac地址信息(蓝牙设备唯一身份)，同时连接相关协议，如媒体音频传输协议(a2dp)。
67.需要特别说明的是，传统的蓝牙配对方式，需要会在接收端即中控娱乐系统界面上弹配对密钥的弹窗，然后在副驾娱乐系统界面输入密钥，才能进行配对，本步骤自动配对边不需要手动输入密钥。
68.步骤26，配对完成后连接spp协议校核vin码，即由副驾娱乐系统蓝牙2通过spp协议发送携带获取的车辆vin码作身份校验，避免恶意设备蓝牙改成和副驾娱乐系统蓝牙相同的名字与中控娱乐系统进行配对，保证自动配对的逻辑不会被攻击保障使用的安全性；
69.步骤27，判断是否通过校核？
70.步骤28，如果校核通过，则副驾娱乐系统蓝牙模块2和中控娱乐系统蓝牙模块4配对和连接成功；
71.步骤29，如果校核不通过，中控娱乐系统蓝牙模块4删除已配对信息，提示配对失败。
72.图3给出了副驾娱乐系统通过扬声器播放媒体的流程图，结合该流程图详细说明如下：
73.步骤31，当副驾娱乐系统1想要通过整车扬声器播放媒体音频时，具体是用户手动点击媒体的播放按键，以发出指令；
74.步骤32，副驾娱乐系统1判断其蓝牙模块2是否连接耳机？
75.如果连接耳机，表明耳机优先，转入步骤33，副驾娱乐系统1的媒体直接通过耳机端输出；
76.如果没有连接耳机，转入步骤34，则判断副驾娱乐系统1的蓝牙模块2是否连接了中控娱乐系统3的蓝牙模块4？
77.接步骤34，如果判断副驾娱乐系统1和中控娱乐系统3的蓝牙模块2和4已经连接，转入步骤39；
78.如果判断两蓝牙模块2和4没有连接，转入步骤35，副驾娱乐系统蓝牙模块2主动连接中控娱乐系统蓝牙模块4；
79.在判断副驾娱乐系统蓝牙2和中控娱乐系统蓝牙模块4是否连接的时候，实际上判断了两个蓝牙设备是否配对，若未配对则进行步骤23～29的流程，若已经配对则直接连接协议即可，不需要再重复图2的步骤；
80.步骤36，中控娱乐系统蓝牙模块4判断是否连接手机蓝牙模块7？
81.该步骤中，中控娱乐系统蓝牙模块4的管理逻辑，一般情况下都是需要用户手动断开一个设备才能连接另外一个设备；此时，中控娱乐系统蓝牙4在处理副驾娱乐系统蓝牙2连接请求时，需要先判断手机是否已经连接，如果连接则自动断开与手机的连接并接受副驾娱乐系统蓝牙2的连接请求；
82.如果两蓝牙模块连接，转入步骤37，则中控娱乐系统蓝牙模块4断开和手机蓝牙模块7之间的连接并接受副驾娱乐系统蓝牙模块2的连接请求；
83.如果步骤36中的两蓝牙模块没有相连，转入步骤38，则中控娱乐系统蓝牙模块4直接建立与副驾娱乐系统蓝牙模块2的a2dp连接；
84.步骤39，中控娱乐系统蓝牙模块4监控此时传输的音频流状态，判断是否副驾娱乐系统蓝牙模块2请求播放副驾娱乐系统1的音频流；
85.一般情况下，用户手动切换媒体源并不需要设备的身份信息，直接播放，中控娱乐系统蓝牙4接收到蓝牙音频的时候，实际已经知道当前的连接设备身份。而实现副驾娱乐系统自动切源播放的情况，就需要自下而上地，带副驾娱乐系统蓝牙身份向多媒体和hmi模块请求播放，此时多媒体和hmi模块判断是副驾娱乐系统蓝牙地请求则自动切换媒体源；
86.步骤40，如果并非副驾娱乐系统蓝牙模块2请求播放，中控娱乐系统3继续当前的媒体状态；
87.步骤41，如果是副驾娱乐系统蓝牙模块2请求播放，中控娱乐系统3判断当前有无媒体播放？
88.步骤42，如果有媒体播放，中控娱乐系统3自动切换为副驾娱乐系统1的媒体源，继续播放；
89.步骤43，如果中控娱乐系统3判断当前无媒体播放，则直接播放副驾娱乐系统1的媒体，整车扬声器播放副驾娱乐系统1的声音。
90.特别说明的是，步骤39之后的步骤41～43，实现的是自动切换媒体源，避免了手动操作。
91.在上述过程中，若副驾娱乐系统正在通过整车扬声器输出媒体音频时，中控娱乐系统可以手动切换媒体源，副驾用户若需要使用耳机蓝牙耳机单独聆听，可以从副驾娱乐系统上选择连接蓝牙耳机，中控娱乐系统的蓝牙协议会断开，音频便从耳机侧输出。若副驾娱乐系统需要进行音视频通话时，主动连接中控娱乐系统蓝牙的hfp(通话协议)并进行通话，以此满足副驾用户对通话音频从整车扬声器输出的需求。
92.本发明的创新性主要体现在如下几方面：
93.第一，通过车辆vin码实现蓝牙自动配对连接，建立音频无线传输通道，无需用户操作；
94.第二，通过蓝牙身份判断实现中控娱乐系统上副驾娱乐系统音频源的自动切换，用户体验较好；
95.第三，基于现有硬件，实现副驾娱乐系统音频无感传输，成本较低，中控ecu适配更
改量较小。
96.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
97.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
98.本技术的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dapd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本技术的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带
……
)、光盘(例如，压缩盘cd、数字多功能盘dvd
……
)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器
……
)。
99.计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
100.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
101.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
102.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
103.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例
描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
104.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。