通信方法和通信装置与流程

本技术涉及通信领域，并且更具体地，涉及通信方法和通信装置。

背景技术：

1、卫星通信相比地面通信有其独有的优点，例如可以提供更广的覆盖范围；卫星基站不容易受到自然灾害或者外力的破坏。第五代(5th generation，5g)系统及其未来的演进网络若引入卫星通信可以为海洋，森林等一些地面通信网络不能覆盖的地区提供通信服务；增强5g通信的可靠性，例如确保飞机，火车，以及这些交通上的用户获得更加优质的通信服务；为5g通信提供更多数据传输的资源，提升网络的速率。因此，同时支持与地面与卫星的通信是未来5g通信的必然趋势，它在广覆盖，可靠性，多连接，高吞吐等方面都有比较大的益处。

2、目前卫星通信已经在3gpp标准中引入，作为5g通信的一个通信场景。标准中为了适配卫星通信大延迟高移动性的特点，分别对定时，同步，harq等技术做了增强。如果需要卫星通信进一步支持手机直连，就需要做覆盖增强，因为手机的发射功率和天线个数有限，而卫星通信的通信距离远，路径损耗大，最终导致链路预算很低，需要做进一步的覆盖增强，才能够实现手机与卫星的直连。本发明涉及的
技术实现要素：
与覆盖增强技术联合信道估计技术相关。

3、联合信道估计，需要有一些条件，即多个联合信道估计对应的信号在发送时的相位要连续，功率要一致，否则会影响联合信道估计的性能。当发生上下行切换、定时提前调整等事件时，都可能会破坏相位的连续或者功率的恒定，此时就不能在这些事件发生的期间做联合信道估计。

4、在联合信道估计的实现过程当中，网络侧根据终端上报的能力，以及数据调度的方式配置联合信道估计的窗口,一般称为tdw(time domain window)。tdw可以分为名义(nominal)tdw和实际(actual)tdw，为了简化表述，下文称作n-tdw和a-tdw。网络侧配置的一般为n-tdw，但是实际情况下，会有很多事件导致联合信道估计不能以 n-tdw的大小进行，例如信号发送不连续，上下行切换，定时提前调整等，这些事件会触发n-tdw分割成多个小的a-tdw。一旦发生这些事件，就会结束前一个a-tdw，从新开始一个新的a-tdw。所以实际做联合信道估计的窗口大小是a-tdw。不同的a-tdw 之间，做不同的联合信道估计。

5、终端设备ue会根据星历和ue的位置，自主做定时提前调整，即开环定时提前调整。网络侧无法获知ue何时进行开环定时提前调整及ue在多长时间内可以不做开环定时提前调整，若在a-tdw内进行开环定时提前调整，就会进行影响联合信道估计的准确性。另外需要说明的是，在a-tdw内，ue也不能进行开环频偏调整。

6、那么，在卫星通信中，如何在需要进行开环定时提前调整和/开环频偏调整时如何配置联合信道估计窗口tdw，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法和通信装置，能够在需要进行开环定时提前调整和/开环频偏调整时，配置准确的联合信道估计窗口tdw。

2、第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备中的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

3、该方法可以包括：终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时长，所述第一时长包括所述终端设备不进行开环定时提前调整和/或不进行开环频偏调整的时长；所述终端设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一窗口，所述第一窗口是根据所述第一时长确定的，所述第一窗口用于信道估计。

4、根据本技术提供的方案，终端设备通过发送第一指示信息，将自身的不进行开环定时提前调整和/或不进行开环频偏调整的时长上报给网络设备，使得网络设备能精确地配置第一窗口，在第一窗口内，终端设备可以不进行开环定时提前调整和/或开环频偏调整，从而避免了终端设备的开环定时提前调整和/或开环频偏调整对信道估计的不良影响。该方案能够解决现有标准中，网络设备无法知道终端设备开环定时提前调整和/或开环频偏调整时，无法配置精确的第一窗口的问题，从而提高信道估计的准确性。

5、在一种可能的实现方式中，所述终端设备可以为无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。

6、在一种可能的实现方式中，所述网络设备可以为无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一窗口包括至少一个第二窗口。

8、在一种可能的实现方式中，所述第二窗口用于信道估计，所述第二窗口是根据所述第一时长确定的，所述第一窗口中除所述第二窗口以外的时段中，还包括用于开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时段。

9、在另一种可能的实现方式中，网络侧配置的第一窗口也可以为小区内所有终端设备的时/频偏不发生变化的最小窗口。

10、在该实现方式中，在一种可能的实现方式中，终端设备上报的第一指示信息可以用于指示该终端设备的时/频偏量相对于第一窗口的偏差，此时，实际的第一时长为第一窗口的大小加该偏差。

11、第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备中的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

12、该方法可以包括：终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时长，所述第一时长是所述终端设备可以不进行开环定时提前调整和/或不进行开环频偏调整的时长；所述终端设备接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示第一窗口的配置，所述第一窗口用于信道估计，所述第一窗口被基于所述第一时长划分为至少一个第二窗口，其中，所述第二窗口用于信道估计，所述第一窗口中除所述第二窗口以外的时段中，还包括用于开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时段。

13、根据本技术提供的方案，终端设备通过发送第一指示信息，将自身的不进行开环定时提前调整和/或不进行开环频偏调整的时长上报给网络设备，使得网络设备能精确地配置第一窗口，在第一窗口内，终端设备不进行开环定时提前调整和/或开环频偏调整，从而避免了终端设备的开环定时提前调整和/或开环频偏调整对信道估计的不良影响。该方案能够解决现有标准中，网络设备无法知道终端设备开环定时提前调整和/或开环频偏调整时，无法配置精确的第一窗口的问题，从而提高信道估计的准确性。

14、在一种可能的实现方式中，所述终端设备可以为无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。

15、在一种可能的实现方式中，所述网络设备可以为无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。

16、在一种可能的实现方式中，所述第一时长在后续可以进行进程更新。

17、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述终端设备根据所述终端设备与卫星之间的相对位置，确定所述第一时长。

18、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述终端设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备上报所述终端设备不进行开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时长；以及

19、所述终端设备发送第一指示信息，包括：

20、所述终端设备根据所述第三指示信息，发送所述第一指示信息。

21、在另一种可能的实现方式中，网络侧配置的第一窗口也可以为小区内所有终端设备的时/频偏不发生变化的最小窗口。

22、在该实现方式中，在一种可能的实现方式中，终端设备上报的第一指示信息可以用于指示该终端设备的时/频偏量相对于第一窗口的偏差，此时，实际的第一时长为第一窗口的大小加该偏差。

23、第三方面，提供了一种通信方法。该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由配置于网络设备中的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

24、该方法可以包括：网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时长，所述第一时长包括终端设备不进行开环定时提前调整和/或不进行开环频偏调整的时长；所述网络设备根据所述第一时长，确定第一窗口，所述第一窗口用于信道估计；所述网络设备向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一窗口。

25、在一种可能的实现方式中，所述终端设备可以为无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。

26、在一种可能的实现方式中，所述网络设备可以为无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。

27、在一种可能的实现方式中，在第一时长的边界，即终端设备需要进行开环定时提前调整时，引入一段空白时长，所述空白时长的大小可以由网络设备配置，也可以由现有协议约定，本技术不作特别限定。

28、所述终端设备在所述空白时长内做开环定时提前调整，既不影响数据的发送，也不会发送数据的丢弃。

29、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述网络设备向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备上报所述终端设备不进行开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时长。

30、在一种可能的实现方式中，所述网络设备根据所述第一时长，确定第一窗口，包括：所述网络设备根据所述第一时长、第二时长和第三时长，确定所述第一窗口，其中，所述第二时长包括所述终端设备保持发送信号的相位连续的时长、所述第三时长包括所述终端设备保持发射功率恒定的时长。

31、在一种可能的实现方式中，所述网络设备根据所述第一时长、第二时长和第三时长，确定所述第一窗口，包括：第一窗口的时长为下列取值中最小的一个：所述第一时长、所述第二时长、和所述第三时长。

32、在一种可能的实现方式中，所述第一窗口包括至少一个第二窗口，其中，所述第二窗口用于信道估计，所述第二窗口的大小小于或等于所述第一时长，所述第一窗口中除所述第二窗口以外的时段中，还包括用于开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时段。

33、在另一种可能的实现方式中，网络侧配置的第一窗口也可以为小区内所有终端设备的时/频偏不发生变化的最小窗口。

34、在该实现方式中，在一种可能的实现方式中，终端设备上报的第一指示信息可以用于指示该终端设备的时/频偏量相对于第一窗口的偏差，此时，实际的第一时长为第一窗口的大小加该偏差。

35、第四方面，提供了一种通信方法。该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由配置于网络设备中的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

36、该方法可以包括：网络设备确定第一窗口，所述第一窗口用于信道估计；网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时长，所述第一时长包括终端设备不进行开环定时提前调整和/或不进行开环频偏调整的时长；所述网络设备根据所述第一时长，对所述第一窗口进行划分，以确定至少一个第二窗口，所述第二窗口用于信道估计，所述第一窗口中除所述第二窗口以外的时段中，还包括用于开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时段；所述网络设备向所述终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一窗口的配置。

37、在一种可能的实现方式中，所述终端设备可以为无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。

38、在一种可能的实现方式中，所述网络设备可以为无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。

39、在一种可能的实现方式中，在第一时长的边界，即终端设备需要进行开环定时提前调整时，引入一段空白时长，所述空白时长的大小可以由网络设备配置，也可以由现有协议约定，本技术不作特别限定。

40、所述终端设备在所述空白时长内发送开环定时提前调整前的数据，在空白时长后进行开环定时提前调整，既不影响数据的发送，也不会发送数据的丢弃。

41、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述网络设备向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备上报所述终端设备不进行开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时长。

42、在一种可能的实现方式中，所述网络设备根据所述第一时长，对所述第一窗口进行划分，包括：所述网络设备根据所述第一时长、第二时长和第三时长，对所述第一窗口进行划分，其中，所述第二时长包括所述终端设备保持发送信号的相位连续的时长、所述第三时长包括所述终端设备保持发射功率恒定的时长。

43、在一种可能的实现方式中，所述网络设备根据所述第一时长、第二时长和第三时长，对所述第一窗口进行划分，包括：第一窗口的时长为下列取值中最小的一个：所述第一时长、所述第二时长、和所述第三时长。

44、在另一种可能的实现方式中，网络侧配置的第一窗口也可以为小区内所有终端设备的时/频偏不发生变化的最小窗口。

45、在该实现方式中，在一种可能的实现方式中，终端设备上报的第一指示信息可以用于指示该终端设备的时/频偏量相对于第一窗口的偏差，此时，实际的第一时长为第一窗口的大小加该偏差。

46、第五方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备中的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

47、该方法可以包括：终端设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一窗口，所述第一窗口用于信道估计。

48、在一种可能的实现方式中，所述第一窗口包括至少一个第二窗口，其中，所述第二窗口用于信道估计，所述第二窗口是根据所述第一时长确定的，所述第一窗口中除所述第二窗口以外的时段中，还包括用于开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时段。

49、第六方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由配置于网络设备中的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

50、该方法可以包括：网络设备确定第一窗口，所述第一窗口用于信道估计；所述第一窗口是根据终端设备所在的波束确定的。所述网络设备向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一窗口。

51、第七方面，提供了一种通信装置，包括：发送单元，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时长，所述第一时长包括所述终端设备不进行开环定时提前调整和/或不进行开环频偏调整的时长；接收单元，用于接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一窗口，所述第一窗口是根据所述第一时长确定的，所述第一窗口用于信道估计。

52、在一种可能的实现方式中，所述第一窗口包括至少一个第二窗口，其中，所述第二窗口用于信道估计，所述第二窗口是根据所述第一时长确定的，所述第一窗口中除所述第二窗口以外的时段中，还包括用于开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时段。

53、第八方面，提供了一种通信装置，包括：发送单元，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时长，所述第一时长是所述终端设备不进行开环定时提前调整和/或不进行开环频偏调整的时长；接收单元，用于接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示第一窗口的配置，所述第一窗口用于信道估计，所述第一窗口被基于所述第一时长划分为至少一个第二窗口，其中，所述第二窗口用于信道估计，所述第一窗口中除所述第二窗口以外的时段中，还包括用于开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时段。

54、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：处理单元，用于根据所述终端设备与卫星之间的相对位置，确定所述第一时长。

55、在一种可能的实现方式中，所述接收单元还用于接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备上报所述终端设备不进行开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时长。

56、在一种可能的实现方式中，所述发送单元还用于发送第一指示信息，包括：所述发送单元还用于根据所述第三指示信息，发送所述第一指示信息。

57、第九方面，提供了一种通信装置，包括：接收单元，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时长，所述第一时长包括终端设备不进行开环定时提前调整和/或不进行开环频偏调整的时长；处理单元，用于根据所述第一时长，确定第一窗口，所述第一窗口用于信道估计；发送单元，用于向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一窗口。

58、在一种可能的实现方式中，所述发送单元还用于向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备上报所述终端设备不进行开环定时提前调整和/ 或开环频偏调整的时长。

59、在一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述第一时长，确定第一窗口，包括：所述处理单元根据所述第一时长、第二时长和第三时长，确定所述第一窗口，其中，所述第二时长包括所述终端设备保持发送信号的相位连续的时长、所述第三时长包括所述终端设备保持发射功率恒定的时长。

60、在一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述第一时长、第二时长和第三时长，确定所述第一窗口，包括：第一窗口的时长为下列取值中最小的一个：所述第一时长、所述第二时长、和所述第三时长。

61、在一种可能的实现方式中，所述第一窗口包括至少一个第二窗口，其中，所述第二窗口用于信道估计，所述第二窗口的大小小于或等于所述第一时长，所述第一窗口中除所述第二窗口以外的时段中，还包括用于开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时段。

62、第十方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于确定第一窗口，所述第一窗口用于信道估计；接收单元，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时长，所述第一时长包括终端设备不进行开环定时提前调整和/或不进行开环频偏调整的时长；所述处理单元根据所述第一时长，对所述第一窗口进行划分，以确定至少一个第二窗口，所述第二窗口用于信道估计，所述第一窗口中除所述第二窗口以外的时段中，还包括用于开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时段；发送单元，用于向所述终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一窗口的配置。

63、在一种可能的实现方式中，所述发送单元还用于向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备上报所述终端设备不进行开环定时提前调整和/ 或开环频偏调整的时长。

64、在一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述第一时长，对所述第一窗口进行划分，包括：所述网络设备根据所述第一时长、第二时长和第三时长，对所述第一窗口进行划分，其中，所述第二时长包括所述终端设备保持发送信号的相位连续的时长、所述第三时长包括所述终端设备保持发射功率恒定的时长。

65、在一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述第一时长、第二时长和第三时长，对所述第一窗口进行划分，包括：第一窗口的时长为下列取值中最小的一个：所述第一时长、所述第二时长、和所述第三时长。

66、第十一方面，提供了一种通信装置，包括：接收单元，用于接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一窗口，所述第一窗口用于信道估计。

67、在一种可能的实现方式中，所述第一窗口包括至少一个第二窗口，其中，所述第二窗口用于信道估计，所述第二窗口是根据所述第一时长确定的，所述第一窗口中除所述第二窗口以外的时段中，还包括用于开环定时提前调整和/或开环频偏调整的时段。

68、第十二方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于确定第一窗口，所述第一窗口用于信道估计；所述第一窗口是根据终端设备所在的波束确定的；发送单元，用于向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一窗口。

69、第十三方面，提供了一种无线通信装置，包括用于执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。

70、第十四方面，提供了一种无线通信装置，包括用于执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。

71、第十五方面，提供了一种无线通信装置，包括用于执行第三方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。

72、第十六方面，提供了一种无线通信装置，包括用于执行第四方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。

73、第十七方面，提供了一种通信设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，可用于执行第三方面及其可能实现方式或第四方面及其可能实现方式中的方法。在一种可能的实现方式中，该通信设备还包括存储器。在一种可能的实现方式中，该通信设备还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。在一种可能的实现方式中，该通信设备还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

74、在一种实现方式中，该通信设备为卫星。当该通信设备为卫星时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

75、在另一种实现方式中，该通信设备为芯片或芯片系统。当该通信设备为芯片或芯片系统时，所述通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。所述处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

76、第十八方面，提供了一种通信设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面及其可能实现方式或第二方面及其可能实现方式中的方法。在一种可能的实现方式中，该通信设备还包括存储器。在一种可能的实现方式中，该通信设备还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。在一种可能的实现方式中，所述收发器可以为收发电路。在一种可能的实现方式中，所述输入/输出接口可以为输入/ 输出电路。

77、在一种实现方式中，该通信设备为终端设备。当该通信设备为终端设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。在一种可能的实现方式中，所述收发器可以为收发电路。在一种可能的实现方式中，所述输入/输出接口可以为输入/输出电路。

78、在另一种实现方式中，该通信设备为芯片或芯片系统。当该通信设备为芯片或芯片系统时，所述通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。所述处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

79、第十九方面，提供了一种通信装置，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中的任一方面，以及上述各方面的任一种可能实现方式中的方法被实现。

80、在具体实现过程中，上述通信装置可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是不同的电路，也可以是同一电路，这种情况下该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

81、第二十方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行所述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中的任一方面，以及上述各方面的任一种可能实现方式中的方法。

82、在一种可能的实现方式中，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

83、在一种可能的实现方式中，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

84、在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

85、应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。

86、上述第十六方面中的处理器可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

87、第二十一方面，提供了一种处理装置，包括通信接口和处理电路，所述通信接口用于获取待处理的数据，所述处理电路用于按照所述第一方面或第二方面中的任一种可能实现方式中的方法处理所述待处理的数据。

88、第二十二方面，提供了一种处理装置，包括：通信接口和处理电路，所述通信接口用于按照所述第三方面或第四方面中的任一种可能实现方式中的方法发送指示信息，所述处理电路用于产生所述指示信息。

89、第二十三方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序 (也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行所述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中的任一方面，以及上述各方面的任一种可能实现方式中的方法。

90、第二十四方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序 (也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中的任一方面，以及上述各方面的任一种可能实现方式中的方法。

91、第二十五方面，提供了一种通信系统，包括前述的卫星和终端设备。