无线充电解调方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及无线充电技术领域，具体而言，涉及一种无线充电解调方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在对无线充电的能量发射装置进行测试的过程中，为了保证能量发射装置可以与能量接收装置实现正常的信息交互，通常需要保证能量发射装置接收到的振幅调制数据满足一定条件。
3.现有技术中，当接收到的振幅数据不满足条件时，采用的技术方案通常是在能量发射装置内部为mcu(微控制单元，microcontroller unit)增设外部电路或者对现有的mcu的外部电路的结构进行调整，也即是通过硬件电路的方式进行调整，例如：增设电路以使信号的放大倍数增加，或者，修改迟滞比较器的参数等。
4.然而，增设外部电路会导致能量发射装置生产成本的增加，对现有外部电路的结构进行调整又可能会引入干扰信号，这就导致了在测试过程中无线充电解调的过程并不准确，存在有一定误差，调节的效果较差。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种无线充电解调方法、装置、设备及存储介质，可以降低能量发射装置工作的误差，提高无线充电解调的效果。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例的一方面，提供一种无线充电解调方法，该方法应用于能量发射装置，能量发射装置与能量接收装置无线通信连接，该方法包括：
8.在与能量接收装置进行电力协商过程中接收能量接收装置发送的振幅键控数据；
9.若在预设时间段内接收到的振幅键控数据不满足预设条件，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的输出信号进行自适应调节，并将调节后的输出信号输出至能量接收装置，以使得能量接收装置根据输出信号调整振幅键控数据，并输出满足预设条件的振幅键控数据；
10.基于满足预设条件的振幅键控数据完成解调处理。
11.可选地，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的输出信号进行自适应调节，包括：
12.确定能量接收装置的功率调节极性；
13.基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整。
14.可选地，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整，包括：
15.若能量接收装置的功率调节极性为正极，增大能量发射装置的脉冲宽度调制信号
的占空比；
16.若能量接收装置的功率调节极性为负极，减小能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比。
17.可选地，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整，包括：
18.若能量接收装置的功率调节极性未知，增大能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比。
19.可选地，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整，并将调节后的输出信号输出至能量接收装置之后，该方法还包括：
20.若输出调节后的输出信号之后接收的振幅键控信号不满足预设条件，重复对脉冲宽度调制信号的占空比进行调整直至达到第一调整上限或者接收到的振幅键控数据满足预设条件。
21.可选地，重复对脉冲宽度调制信号的占空比进行调整直至达到第一调整上限或者振幅键控数据满足预设条件之后，该方法还包括：
22.若达到第一调整上限且调整后的振幅键控数据不满足预设条件，重复对能量发射装置的驱动电路进行电压调整和/或频率调整直至达到第二调整上限或者振幅键控数据满足预设条件。
23.可选地，该方法还包括：若达到第二调整上限且调整后的振幅键控数据不满足预设条件，对能量接收装置进行重启处理。
24.本技术实施例的另一方面，提供一种无线充电解调装置，该装置应用于能量发射装置，能量发射装置与能量接收装置无线通信连接，该装置包括：接收模块、调整模块以及解调模块；
25.接收模块，用于在与能量接收装置进行电力协商过程中接收能量接收装置发送的振幅键控数据；
26.调整模块，用于在预设时间段内接收到的振幅键控数据不满足预设条件时，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的输出信号进行自适应调节，并将调节后的输出信号输出至能量接收装置，以使得能量接收装置根据输出信号调整振幅键控数据，并输出满足预设条件的振幅键控数据；
27.解调模块，用于基于满足预设条件的振幅键控数据完成解调处理。
28.可选地，调整模块，具体用于确定能量接收装置的功率调节极性；基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整。
29.可选地，调整模块，具体用于若能量接收装置的功率调节极性为正极，增大能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比；若能量接收装置的功率调节极性为负极，减小能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比。
30.可选地，调整模块，具体用于若能量接收装置的功率调节极性未知，增大能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比。
31.可选地，调整模块，具体用于若输出调节后的输出信号之后接收的振幅键控信号不满足预设条件，重复对脉冲宽度调制信号的占空比进行调整直至达到第一调整上限或者接收到的振幅键控数据满足预设条件。
32.可选地，调整模块，具体用于若达到第一调整上限且调整后的振幅键控数据不满足预设条件，重复对能量发射装置的驱动电路进行电压调整和/或频率调整直至达到第二调整上限或者振幅键控数据满足预设条件。
33.可选地，调整模块，还用于若达到第二调整上限且调整后的振幅键控数据不满足预设条件，对能量接收装置进行重启处理。
34.本技术实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现无线充电解调方法的步骤。
35.本技术实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现无线充电解调方法的步骤。
36.本技术实施例的有益效果包括：
37.本技术实施例提供的一种无线充电解调方法、装置、设备及存储介质中，可以在与能量接收装置进行电力协商过程中接收能量接收装置发送的振幅键控数据，进而在预设时间段内接收到的振幅键控数据不满足预设条件时，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的输出信号进行自适应调节，最终得到满足预设条件的振幅键控数据，通过功率调节极性进行输出信号的调整，可以不需要额外对电路进行改进，也不需要额外增设其他的电路结构以实现输出信号的调节，进而可以以更低的电路成本获取满足预设条件的振幅键控数据，从而可以更加低成本并且高准确性地实现在测试过程中对振幅键控数据的解调处理。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1为本技术实施例提供的应用场景的结构示意图；
40.图2为本技术实施例提供的无线充电解调方法的流程示意图；
41.图3为本技术实施例提供的无线充电解调方法的另一流程示意图；
42.图4为本技术实施例提供的无线充电解调方法的另一流程示意图；
43.图5为本技术实施例提供的无线充电解调装置的结构示意图；
44.图6为本技术实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
46.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.下面来具体解释本技术实施例所提供的无线充电解调方法的具体应用场景。
50.图1为本技术实施例提供的应用场景的结构示意图，请参照图1，该场景中包括：能量发射装置110和能量接收装置120。
51.其中，能量发射装置110具体可以是通过电磁感应的方式进行无线充电的无线充电器、具有反向充电功能的手机或者任意类型具有给其他电子设备进行充电的器件，在此不作具体限制。
52.能量接收装置120具体可以是被充电的手机、平板电脑或者耳机等任意类型的可以进行无线充电的电子设备，在此不作具体限制。
53.需要说明的是，在充电的过程中，能量发射装置110可以作为发送端设备，能量接收装置120可以作为接收端设备，在充电的过程中，能量发射装置110也可以获取到能量接收装置120中的相关数据。
54.在实现无线充电的过程中，具体可以通过设置在两个设备中的线圈的耦合来实现电力信息的传输，并且，耦合程度可以确定解调的波形以及充电的效率等。由于能量发射装置110和能量接收装置120在进行充电的过程中主要依靠线圈之间的电磁感应，也即是说，存在的各类电力信息均可以在线圈中反映，例如：能量接收装置120传输数据是通过ask(amplitude shift keying，振幅键控)的方式实现的，能量发射装置110若需要获取这些传输数据，则需要对传输数据进行解调，例如：通过包括电路获取线圈上的幅值波形信号、通过运放进行信号放大、将放大后的信号输入迟滞比较器得到类方波信号等，进而将信号发送给mcu进行解码，从而得到传输数据的具体内容，该过程即为解调的过程。
55.对于能量发射装置110，在实现解调的过程中，若解调过程正常，mcu通常可以正常解析出相关数据，但是在实际工作的情况下，也可能出现mcu无法正常解析出数据，也即是解调过程中存在问题，在无线充电中往往伴随着功率变化，这种功率变化是能量接收装置120主动索取能量，能量发射装置110被动调节的过程(调节方式有调频、调相、调占空比、调压等)，这些调节直接就会影响到线圈上的波形，在某些功率下线圈上的信号波形会不明显，且可能会伴随着杂波，导致解调出来的并不是需求的信号(例如：频率不符合2khz)，因此，亟须一种可以避免无法解调的情况出现的方案。
56.若多次不能解调出信号，可能会导致信号传输过程中的丢包率增加，当丢包率到一定程度后，有概率会使能量发射装置110和能量接收装置120之间的交互中断等一系列问题的出现。
57.现有技术中，解决办法往往是调整mcu的外部硬件电路或者增加新的外部电路，从而实现增加信号放大倍数，修改迟滞比较器等，但这种方式同时可能会引入其他问题，例如：若存在其他干扰信号，这样方式可能就会将这些干扰信号一同解析出来，这样又得想办法去改善滤波电路。这种改善办法难度较大，且耗时耗力，因此并不能够完全解决现有技术
中存在的问题。
58.为了避免上述情况的出现，本技术实施例中提供了一种无线充电解调方法，下面来具体解释该方法的具体实施过程。
59.图2为本技术实施例提供的无线充电解调方法的流程示意图，请参照图2，该方法包括：
60.s210：在与能量接收装置进行电力协商过程中接收能量接收装置发送的振幅键控数据。
61.可选地，该方法的执行主体可以是上述能量发射装置，具体可以是能量发射装置中的mcu。
62.其中，可以先使得能量发射装置进行上电初始化处理，并且，在初始化完成后，通过线圈以一定频率发送信号，若此时能量接收装置与能量发射装置可以无线充电连接，则能量接收装置会反馈给能量发射装置返回信息，能量发射装置可以基于返回信息与能量接收装置建立电力协商关系，从而进入电力协商过程。
63.进入电力协商过程后，可以进行的数据交互，可以在与能量接收装置进行电力协商过程中接收能量接收装置发送的振幅键控数据。
64.需要说明的是，电力协商过程中，能量发射装置与能量接收装置之间可以进行数据交互，其中，能量发射装置给驱动电路发送的是pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号，驱动电路再驱动lc谐振电路，转换成能量接收装置所需要的能量(磁场能量)，可改变pwm频率进行数据传输，即fsk(frequency-shift keying，频移键控)，能量接收装置给能量发射装置发送的即是上述振幅键控数据，或者，包括振幅键控数据的其他数据等，在此不作具体限制。
65.s220：若在预设时间段内接收到的振幅键控数据不满足预设条件，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的输出能量进行自适应调节，并将调节后的输出能量输出至能量接收装置，以使得能量接收装置根据输出能量调整振幅键控数据，并输出满足预设条件的振幅键控数据。
66.可选地，在能量发射装置中可以设置有一计时器，该计时器可以是硬件计时器也可以是软件计时器，并不作具体限制，本实施例中以软件计时器为示例进行解释。
67.其中，计时器中可以预先配置好一个预设时间，若在预设时间段内接收到的振幅键控数据不满足预设条件，可以基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的输出信号进行自适应调节，其中，预设条件可以是公有qi协议或者私有协议协商通过，只有协商通过了才可进行较大功率充电，否则会以低功率进行充电。
68.具体的，若不满足预设条件，振幅键控数据具体可以表现为，基于该振幅键控数据进行解调并由mcu得到对应的波形后，该波形的形状不满足预设需求，例如：对应的波形的频率或者幅值不满足预设需求。
69.能量接收装置的功率调节极性可以是基于前一次功率调节极性确定的，可以包括正极和负极，若不存在前一次功率调节极性，可以确定功率调节极性为未知的。
70.可选地，mcu输出信号具体可以是上述pwm信号，可以对输出信号进行调节并将调节后的输出能量输出至能量接收装置，能量接收装置会根据收到的能量调整振幅键控数据，从而得到调整后的振幅键控数据，可以重复上述过程对振幅键控数据进行调整，直至得
到的振幅键控数据满足预设条件。
71.s230：基于满足预设条件的振幅键控数据完成解调处理。
72.可选地，得到满足预设条件的振幅键控数据后，可以由mcu完成解调处理的过程，并可以进入电力传输的过程，也即是由能量发射装置给能量接收装置进行充电的过程。
73.可选地，能量发射装置在进行充电的过程具体可以是由mcu发送pwm信号给驱动电路，驱动电路驱动谐振电路产生磁场，提供能量接收装置所需要的能量，并且在充电的过程中，能量接收装置需要传输的信息也可以在谐振电路中体现，可以通过检波电路和放大电路进行处理，进而得到振幅键控数据对应的具体内容。
74.本技术实施例提供的一种无线充电解调方法中，可以在与能量接收装置进行电力协商过程中接收能量接收装置发送的振幅键控数据，进而在预设时间段内接收到的振幅键控数据不满足预设条件时，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的输出信号进行自适应调节，最终得到满足预设条件的振幅键控数据，通过功率调节极性进行输出信号的调整，可以不需要额外对电路进行改进，也不需要额外增设其他的电路结构以实现输出信号的调节，进而可以以更低的电路成本获取满足预设条件的振幅键控数据，从而可以更加低成本并且高准确性地实现在测试过程中对振幅键控数据的解调处理。
75.下面来具体解释本技术实施例中实现对能量发射装置的输出信号的自适应调节的具体实施过程。
76.图3为本技术实施例提供的无线充电解调方法的另一流程示意图，请参照图3，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的输出信号进行自适应调节，包括：
77.s310：确定能量接收装置的功率调节极性。
78.可选地，可以由mcu确定能量接收装置的功率调节极性，其中，若能量接收装置在本次自适应调整之前进行过调整，则可以记录有上一次调整的功率调节极性，可以将上一次调整的功率调节极性作为能量接收装置的功率调节极性。
79.例如：若上一次调整的功率调节极性为正极，则确定能量接收装置的功率调节极性为正极；若上一次调整的功率调节极性为负极，则确定能量接收装置的功率调节极性为负极；若不存在上一次调整的功率调节极性，也即是首次得到功率调节极性，可以认为能量接收装置的功率调节极性为未知。
80.s320：基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整。
81.可选地，得到能量接收装置的功率调节极性之后，可以对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整，具体也即是对能量发射装置输出的pwm信号的占空比进行调整，可以通过mcu进行调整。
82.下面来具体解释本技术实施例中实现对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整的具体实施过程。
83.图4为本技术实施例提供的无线充电解调方法的另一流程示意图，请参照图4，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整，包括：
84.s410：若能量接收装置的功率调节极性为正极，增大能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比。
85.可选地，当确定能量接收装置的功率调节极性为正极后，可以增大能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比，也即是通过mcu增加占空比的大小，从而改变pwm信号。
86.s420：若能量接收装置的功率调节极性为负极，减小能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比。
87.可选地，当确定能量接收装置的功率调节极性为负极后，可以减小能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比，也即是通过mcu减小占空比的大小，从而改变pwm信号。
88.可选地，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整，包括：若能量接收装置的功率调节极性未知，增大能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比。
89.其中，对于能量接收装置的功率调节极性未知时，可以增大能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比，也即是通过mcu增加占空比的大小，从而改变pwm信号。在进行了一次调整之后，即可以得到上一次调整的功率调节极性，从而可以基于实际的功率调整极性执行前述s410或者s420的步骤进行调整。
90.需要说明的是，通过调整pwm信号的占空比可以实现线圈能量的增减，当增大占空比时，线圈的能量增加；相对地，当减小占空比时，线圈的能量减小。线圈能量改变之后，相应就会使得传输的振幅键控数据的变化。
91.可选地，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整，并将调节后的输出信号输出至能量接收装置之后，该方法还包括：若输出调节后的输出信号之后接收的振幅键控信号不满足预设条件，重复对脉冲宽度调制信号的占空比进行调整直至达到第一调整上限或者接收到的振幅键控数据满足预设条件。
92.需要说明的是，在实际调节的过程中，通常需要进行多次调整，可以预先配置有第一调整上限，例如：3次，在调整次数到达第一调整上限之前，可以重复前述步骤进行调整，直到达到第一调整上限或者接收到的振幅键控数据满足预设条件后停止进行上述调整步骤。
93.第一调整上限可以根据实际需求进行设置，并不以上述示例为限制，可以根据每次调节的时间等来进行具体设置。
94.例如：以第一调整上限为3次为例，若第一次调整后，接收的振幅键控信号不满足预设条件；第二次调整后，接收的振幅键控信号不满足预设条件；第三次调整后，接收的振幅键控信号不满足预设条件，则可以停止调整。
95.可选地，重复对脉冲宽度调制信号的占空比进行调整直至达到第一调整上限或者振幅键控数据满足预设条件之后，该方法还包括：
96.若达到第一调整上限且调整后的振幅键控数据不满足预设条件，重复对能量发射装置的驱动电路进行电压调整和/或频率调整直至达到第二调整上限或者振幅键控数据满足预设条件。
97.需要说明的是，在达到第一调整上限且调整后的振幅键控数据不满足预设条件时，可以更换调整方式，也即是不进行pwm信号的占空比的调整，可以改为对能量发射装置的驱动电路进行电压调整和/或频率调整，具体可以通过mcu调整驱动电路的电压和/或频率，可以是二者同时调整，也可以是择一进行调整，在此不作具体限制。
98.可选地，对于上述调整方式也可以设置一个调整上限，也即是第二调整上限，第二
调整上限可以根据实际需求进行设置，在此不作具体限制。
99.示例地，以第二调整上限为3次为例，若第一次调整后，接收的振幅键控信号不满足预设条件；第二次调整后，接收的振幅键控信号不满足预设条件；第三次调整后，接收的振幅键控信号不满足预设条件，则可以停止调整。
100.可选地，该方法还包括：若达到第二调整上限且调整后的振幅键控数据不满足预设条件，对能量接收装置进行重启处理。
101.可选地，若采用上述方式，达到第二调整上限后，调整后的振幅键控数据依旧不满足预设条件，则可以对能量接收装置进行重启处理，具体可以是关闭计时器，等待通信超时的异常机制触发，从而对能量发射装置进行重启。
102.需要说明的是，上述调整过程可以是应用在工作人员对即将出厂的能量接收装置进行测试的过程中、也可以是在设备正常使用过程中的测试，在此不作具体的场景限制，通过上述过程的调整可以提高能量发射装置进行解调处理的准确性，从而提高能量发射装置的性能。
103.下述对用以执行的本技术所提供的无线充电解调方法对应的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。
104.图5为本技术实施例提供的无线充电解调装置的结构示意图，请参照图5，该装置包括：接收模块510、调整模块520以及解调模块530；
105.接收模块510，用于在与能量接收装置进行电力协商过程中接收能量接收装置发送的振幅键控数据；
106.调整模块520，用于在预设时间段内接收到的振幅键控数据不满足预设条件时，基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的输出信号进行自适应调节，并将调节后的输出信号输出至能量接收装置，以使得能量接收装置根据输出信号调整振幅键控数据，并输出满足预设条件的振幅键控数据；
107.解调模块530，用于基于满足预设条件的振幅键控数据完成解调处理。
108.可选地，调整模块520，具体用于确定能量接收装置的功率调节极性；基于能量接收装置的功率调节极性对能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比进行调整。
109.可选地，调整模块520，具体用于若能量接收装置的功率调节极性为正极，增大能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比；若能量接收装置的功率调节极性为负极，减小能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比。
110.可选地，调整模块520，具体用于若能量接收装置的功率调节极性未知，增大能量发射装置的脉冲宽度调制信号的占空比。
111.可选地，调整模块520，具体用于若输出调节后的输出信号之后接收的振幅键控信号不满足预设条件，重复对脉冲宽度调制信号的占空比进行调整直至达到第一调整上限或者接收到的振幅键控数据满足预设条件。
112.可选地，调整模块520，具体用于若达到第一调整上限且调整后的振幅键控数据不满足预设条件，重复对能量发射装置的驱动电路进行电压调整和/或频率调整直至达到第二调整上限或者振幅键控数据满足预设条件。
113.可选地，调整模块520，还用于若达到第二调整上限且调整后的振幅键控数据不满足预设条件，对能量接收装置进行重启处理。
114.上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
115.以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。
116.图6为本技术实施例提供的计算机设备的结构示意图，请参照图6，计算机设备，包括：存储器610、处理器620，存储器610中存储有可在处理器620上运行的计算机程序，处理器620执行计算机程序时，实现无线充电解调方法的步骤。
117.可选地，上述计算机设备可以是前述的能量发射装置，具体可以是能量发射装置中的mcu。
118.本技术实施例的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现无线充电解调方法的步骤。
119.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
120.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
121.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
122.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
123.上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
124.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。