机器人自动注册和连接服务器的方法、机器人和服务器与流程

1.本技术涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种机器人自动注册和连接服务器的方法、机器人和服务器。


背景技术：

2.随着人工智能技术的快速发展，机器人行业近年来飞速发展，在不同领域有着广泛的应用，并渗透到社会生活的各个方面。而随着机器人数量的增多，为了方便对大量的机器人进行管理。
3.目前，售卖后的机器人一般需要手动在管理该机器人的平台，比如云平台，或者提供机器人管理的平台的服务器上输入机器人的设备编号等完成机器人在该平台上的注册，从而实现在该平台上对机器人进行管理的目的。然而，手动注册机器人不仅效率而且误差率高，并且机器人厂商也无法很好地对售卖后的机器人进行有效管理。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种机器人自动注册和连接服务器的方法、机器人和服务器，能够快速地实现机器人自动注册和连接服务器，减少了人工注册的失误率，并提高机器人管理效率。
5.第一方面，本技术提供一种机器人自动注册和连接服务器的方法，包括：机器人向第一服务器发送机器人注册请求信息，上述第一服务器用于对出厂的所有机器人进行统一管理；上述机器人接收上述第一服务器发送的机器人注册地址，上述机器人注册地址为基于机器人标识确定的第二服务器的地址，上述第二服务器用于对某一类型的机器人进行管理；上述机器人根据上述机器人注册地址，向上述第二服务器发送机器人注册信息，上述机器人注册信息包括上述机器人标识；上述机器人接收上述第二服务器发送的消息服务器地址，上述第二服务器在启动时与消息服务器建立连接；上述机器人与上述消息服务器地址对应的消息服务器建立连接；上述机器人通过上述消息服务器与上述第二服务器建立连接。
6.本技术实施例中机器人通过向第一服务器发送机器人注册请求信息，并根据第一服务器发送的机器人注册地址向第二服务器发送机器人注册信息，自动完成机器人在第二服务器上的注册，并接收第二服务器发送的消息服务器地址，与消息服务器建立连接，通过建立连接后的消息服务器与第二服务器连接，使得机器人实现与直接管理该机器人的第二服务器建立连接，实现了器人自动注册和连接服务器，减少了人工注册的失误率，并提高机器人管理效率。
7.本技术提供的机器人标识包括第一标识和第二标识，上述第一标识为上述机器人的软件编号，上述第二标识为上述机器人的持有者的编号，上述第一标识与上述第二标识存在绑定关系，每个上述第二标识绑定至少一个上述第一标识，每个上述第一标识仅能与一个上述第二标识绑定；上述机器人注册请求信息中包括上述第一标识。
8.在第一方面提供的一个可选方式中，上述机器人通过上述消息服务器与上述第二服务器建立连接，包括：
9.上述机器人通过向上述消息服务器发布消息，验证上述机器人与上述第二服务器是否成功建立连接；
10.上述机器人在验证上述机器人与上述第二服务器成功建立连接后，向上述第二服务器发送上述机器人的在线状态。
11.第二方面，本技术提供另一种机器人自动注册和连接服务器的方法，包括：第一服务器接收机器人发送的机器人注册请求信息，上述第一服务器用于对出厂的所有机器人进行统一管理，上述机器人注册请求信息中包括第一标识，上述第一标识为上述机器人的软件编号；上述第一服务器根据上述第一标识，查找与上述第一标识绑定的第二标识，上述第二标识为上述机器人的持有者的编号；上述第一服务器根据上述第一标识和/或上述第二标识，确定机器人注册地址，上述机器人注册地址为基于上述第一标识和/或上述第二标识确定的第二服务器的地址，上述第二服务器用于对某一类型的机器人进行管理；上述第一服务器向上述机器人发送上述机器人注册地址，上述机器人注册地址用于指示上述机器人根据上述机器人注册地址，向上述第二服务器发送机器人注册信息，并与上述第二服务器建立连接。
12.本技术实施例中的第一服务器接收机器人发送的机器人注册请求信息，并根据机器人注册请求信息中的第一标识，查找与上述第一标识绑定的第二标识，然后，根据上述第一标识和/或上述第二标识，确定机器人注册地址并向机器人发送机器人注册地址，使得机器人能够根据机器人注册地址，向第二服务器发送机器人注册信息，并与第二服务器建立连接，实现了机器人自动注册和连接服务器，减少了人工注册的失误率，并提高机器人管理效率。
13.在第二方面提供的一个可选方式中，在上述第一服务器接收机器人发送的机器人注册请求信息之前，包括：
14.上述第一服务器获取上述机器人的购买信息，上述购买信息中包括上述第一标识和机器人持有者信息；
15.上述第一服务器根据上述机器人持有者信息，创建上述第二标识；
16.上述第一服务器将上述第二标识与上述第一标识绑定，并将第二标识与第一标识的绑定关系存储在标识绑定表中，每个上述第二标识绑定至少一个上述第一标识，每个上述第一标识仅能与一个上述第二标识绑定。
17.在第二方面提供的另一个可选方式中，在上述第一服务器将上述第二标识与上述第一标识绑定，并将第二标识与第一标识的绑定关系存储在标识绑定表中之后，还包括：
18.上述第一服务器将上述第一标识和上述第二标识同步发送到上述第二服务器。
19.第三方面，本技术提供一种机器人自动注册和连接服务器的系统，包括：
20.机器人注册请求信息发送单元，用于由机器人向第一服务器发送机器人注册请求信息，上述第一服务器用于对出厂的所有机器人进行统一管理；
21.机器人注册地址接收单元，用于由上述机器人接收上述第一服务器发送的机器人注册地址，上述机器人注册地址为基于机器人标识确定的第二服务器的地址，上述第二服务器用于对某一类型的机器人进行管理；
22.机器人注册信息发送单元，用于由上述机器人根据上述机器人注册地址，向上述第二服务器发送机器人注册信息，上述机器人注册信息包括上述机器人标识；
23.消息服务器地址接收单元，用于由上述机器人接收上述第二服务器发送的消息服务器地址，上述第二服务器在启动时与消息服务器建立连接；
24.第一连接建立单元，用于由上述机器人与上述消息服务器地址对应的消息服务器建立连接；
25.第二连接建立单元，用于由上述机器人通过上述消息服务器与上述第二服务器建立连接。
26.在第三方面提供的一个可选方式中，上述机器人标识包括第一标识和第二标识，上述第一标识为上述机器人的软件编号，上述第二标识为上述机器人的持有者的编号，上述第一标识与上述第二标识存在绑定关系，每个上述第二标识绑定至少一个上述第一标识，每个上述第一标识仅能与一个上述第二标识绑定；上述机器人注册请求信息中包括上述第一标识。
27.在第三方面提供的另一个可选方式中，上述第二连接建立单元，包括：
28.连接验证子单元，用于由上述机器人通过向上述消息服务器发布消息，验证上述机器人与上述第二服务器是否成功建立连接；
29.在线状态发送子单元，用于由上述机器人在验证上述机器人与上述第二服务器成功建立连接后，向上述第二服务器发送上述机器人的在线状态。
30.第四方面，本技术提供另一种机器人自动注册和连接服务器的系统，包括：
31.机器人注册请求信息接收单元，用于由第一服务器接收机器人发送的机器人注册请求信息，上述第一服务器用于对出厂的所有机器人进行统一管理，上述机器人注册请求信息中包括第一标识，上述第一标识为上述机器人的软件编号；
32.第二标识查找单元，用于由上述第一服务器根据上述第一标识，查找与上述第一标识绑定的第二标识，上述第二标识为上述机器人的持有者的编号；
33.机器人注册地址确定单元，用于由上述第一服务器根据上述第一标识和/或上述第二标识，确定机器人注册地址，上述机器人注册地址为基于上述第一标识和/或上述第二标识确定的第二服务器的地址，上述第二服务器用于对某一类型的机器人进行管理；
34.机器人注册地址发送单元，用于由上述第一服务器向上述机器人发送上述机器人注册地址，上述机器人注册地址用于指示上述机器人根据上述机器人注册地址，向上述第二服务器发送机器人注册信息，并与上述第二服务器建立连接。
35.在第四方面提供的一个可选方式中，上述系统还包括：
36.购买信息获取单元，用于由上述第一服务器获取上述机器人的购买信息，上述购买信息中包括上述第一标识和机器人持有者信息；
37.第二标识创建单元，用于由上述第一服务器根据上述机器人持有者信息，创建上述第二标识；
38.标识绑定单元，用于由上述第一服务器将上述第二标识与上述第一标识绑定，并将第二标识与第一标识的绑定关系存储在标识绑定表中，每个上述第二标识绑定至少一个上述第一标识，每个上述第一标识仅能与一个上述第二标识绑定。
39.在第四方面提供的另一个可选方式中，上述系统还包括：
40.标识发送单元，用于上述第一服务器将上述第一标识和上述第二标识同步发送到上述第二服务器。
41.第五方面，本技术提供一种机器人，包括处理器、存储器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式上述的方法。
42.第六方面，本技术提供一种服务器，包括处理器、存储器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第二方面或第二方面的任意可选方式上述的方法。
43.第七方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式，或者实现如第二方面或第二方面的任意可选方式上述的方法。
44.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器人上运行时，使得机器人执行上述第一方面或第二方面上述的机器人自动注册和连接服务器的方法的步骤。
45.可以理解的是，上述第二方面至第八方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是本技术实施例提供的一种机器人自动注册和连接服务器的方法的流程示意图；
48.图2是本技术实施例提供的一种机器人与第二服务器建立连接的方法的流程示意图；
49.图3是本技术实施例提供的另一种机器人自动注册和连接服务器的方法的流程示意图；
50.图4是本技术实施例提供的一种机器人标识的绑定方法的流程示意图；
51.图5是本技术实施例提供的一种机器人自动注册和连接服务器的系统的结构示意图；
52.图6是本技术实施例提供的另一种机器人自动注册和连接服务器的系统的结构示意图；
53.图7是本技术实施例提供的一种机器人的结构示意图；
54.图8是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
55.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体
细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
56.应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.还应当理解，在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
58.在说明本技术实施例提供的机器人自动注册和连接服务器的方法之前，对本技术实施例中涉及的机器人、第一服务器、第二服务器和消息服务器进行示例性说明，具体如下：
59.本技术实施例中的机器人包括但不限于探测机器人、清扫机器人、工业用机器人、消杀机器人、军用智能机器人、民用智能机器等。
60.本技术实施例中的第一服务器为对机器人厂商出厂的所有机器人进行统一管理的平台，也称为公司级别的后台管理系统，统一管理机器人厂商生产的不同类型的机器。
61.本技术实施例中的第二服务器为对某一类型机器人进行管理的平台，也称为机器人的后台管理系统，可以开发给客户，以便于客户通过该第二服务器了解机器人的状态信息。
62.本技术实施例中的消息服务器为连接机器人和第二服务器的通讯中间件，机器人和第二服务器通过该消息服务器进行消息的发布与接收。本技术实施例中的消息服务器优选为mqtt消息服务器，其他可以实现连接机器人和第二服务器的通讯中间件也可以作为本技术实施例中的消息服务器，这里不做具体限制。
63.本技术实施例中的机器人被购买后，机器人的持有者，也即购买该机器人的企业或个人，需要在该机器人上进行注册操作，向直接管理该机器人的第二服务器进行注册，而为了方便机器人厂商对所有机器人的统一管理，提高机器人厂商对所有机器人的管理效率，机器人向第二服务器进行注册的机器人注册地存储在第一服务器上，以便于第一服务器对该机器人厂商出厂的机器人进行有效管理，提高机器人的管理效率。
64.下面结合具体实施例对本技术提供的机器人自动注册和连接服务器的方法进行详细说明。
65.实施例一
66.请参见图1，图1是本技术实施例提供的一种机器人自动注册和连接服务器的方法的流程示意图，详述如下：
67.步骤s101，机器人向第一服务器发送机器人注册请求信息。
68.在本技术实施例中，对于机器人厂商生产的每一台机器人，通过软件编号生成工具，为每一台机器人生成唯一的软件编号作为该台机器人的标识，并将该软件编号存储在
第一服务器中，以便于第一服务器能够根据该软件编号查找到对应的机器人，并对该机器人进行有效管理。
69.机器人被购买后，该机器人的持有者在该机器人上进行注册操作，该机器人获取第一标识也即机器人的软件编号，生成机器人注册请求信息，并向第一服务器发送该机器人注册请求信息。
70.步骤s102，上述机器人接收上述第一服务器发送的机器人注册地址，上述机器人注册地址为基于机器人标识确定的第二服务器的地址。
71.在本技术实施例中，机器人标识包括第一标识和第二标识，上述第一标识为上述机器人的软件编号，上述第二标识为上述机器人的持有者的编号，上述第一标识与上述第二标识存在绑定关系，每个上述第二标识绑定至少一个上述第一标识，每个上述第一标识仅能与一个上述第二标识绑定。
72.在本技术的一些实施例中，机器人向第一服务器发送机器人注册请求信息后，第一服务器在接收到机器人注册请求信息后，根据机器人注册请求信息中的第一标识，从标识绑定表中查找与第一标识绑定的第二标识，再根据第一标识和/或第二标识，确定机器人注册地址，然后将所确定的机器人注册地址反馈给机器人。
73.本技术实施例中的第二标识为机器人的持有者的编号。机器人厂商在售卖机器人后，将机器人的购买信息上传到第一服务器，第一服务器根据该购买信息中的购买方也即机器人持有者的信息，创建第二标识，第二标识也即机器人的持有者的编号。第一服务器在创建第二标识后，将第二标识与第一标识绑定，由于每个购买方至少购买一台机器人，为了保证购买方的唯一性，因此每个第二标识至少绑定一个第一标识，每个第一标识仅能与一个第二标识绑定。
74.本技术实施例中机器人的第一标识、第二标识均具有唯一性，通过第一标识可以确定机器人注册地址，而由于第二标识与第一标识绑定，通过第二标识实际上也可以确定机器人注册地址，因此，通过第一标识和/或第二标识，第一服务器均可以确定机器人注册地址。
75.需要说明的是，由于第二标识为机器人的持有者的标识，为了更好地为机器人的持有者提供机器人管理服务器，一般通过第二标识确定机器人注册地址，以使得该机器人注册地址对应的服务器可以开发给机器人的持有者使用。
76.步骤s103，上述机器人根据上述机器人注册地址，向上述第二服务器发送机器人注册信息。
77.在本技术实施例中，机器人注册信息包括上述机器人标识。机器人在接收到第一服务器发送的机器人注册地址后，由于机器人注册地址实际上附带有第一标识和第二标识，在机器人根据机器人注册地址向第二服务器申请注册时，机器人向第二服务器发送包含有机器人标识的机器人注册信息以便于在第二服务器上完成机器人的注册。
78.步骤s104，上述机器人接收上述第二服务器发送的消息服务器地址。
79.在本技术实施例中，当机器人在第二服务器上完成注册后，第二服务器将其连接的消息服务器的地址发送给机器人，机器人接收第二服务器发送的消息服务器地址，以便于根据该消息服务器地址与对应的消息服务器建立连接。
80.本技术实施例中的消息服务器在第二服务器启动就与其建立了连接。一般消息服
务器作为第二服务器的通信终端，可以是设置在第二服务器上的通信设备，也可以是单独的或者设置在其他服务器上的通信设备，这里不做具体限制。
81.步骤s105，上述机器人与上述消息服务器地址对应的消息服务器建立连接。
82.在本技术实施例中，机器人在接收到第二服务区发送的消息服务器地址后，通过该消息服务器地址与对应的消息服务器建立连接，此时，如果机器人在线时，即可通过该消息服务器与第二服务器进行信息推送与发布。
83.步骤s106，上述机器人通过上述消息服务器与上述第二服务器建立连接。
84.在本技术实施例中，机器人通过消息服务器可以与第二服务器建立连接，在机器人向第二服务器推送信息之前，还需要验证第二服务器和机器人是否同时在线，在第二服务器和机器人同时在线时，则可以在第二服务器上显示机器人的在线状态，并通过第二服务器向机器人推送消息，比如下发指令等，至此，完成机器人自动注册和连接服务器。
85.请参见图2，图2是本技术实施例提供的一种机器人与第二服务器建立连接的方法的流程示意图，详述如下：
86.步骤s201，上述机器人通过向上述消息服务器发布消息，验证上述机器人与上述第二服务器是否成功建立连接。
87.在本技术实施例中，在机器人注册成功后，机器人向消息服务器发布消息，以验证机器人与服务器是否成功建立连接。
88.步骤s202，上述机器人在验证上述机器人与上述第二服务器成功建立连接后，向上述第二服务器发送上述机器人的在线状态。
89.在本技术实施例中，机器人向消息服务器发布消息后，消息服务器向第二服务器推送该消息，第二服务器接收到该消息后，通过消息服务器回复该消息，而机器人在接收到该回复的消息后，确定机器人与第二服务器连接成功，在第二服务器上显示机器人的在线状态。
90.在本技术实施例中，机器人通过向第一服务器发送机器人注册请求信息，并根据第一服务器发送的机器人注册地址向第二服务器发送机器人注册信息，自动完成机器人在第二服务器上的注册，并接收第二服务器发送的消息服务器地址，与消息服务器建立连接，通过建立连接后的消息服务器与第二服务器连接，使得机器人实现与直接管理该机器人的第二服务器建立连接，实现了器人自动注册和连接服务器，减少了人工注册的失误率，并提高机器人管理效率。
91.实施例二
92.请参见图3，图3是本技术实施例提供的另一种机器人自动注册和连接服务器的方法的流程示意图，详述如下：
93.步骤s301，第一服务器接收机器人发送的机器人注册请求信息。
94.在本技术实施例中，机器人被售卖后，第一服务器获取机器人的购买信息，以便于根据机器人的购买信息为机器人分配机器人注册地址，以方便机器人的持有者能够在相应平台比如第二服务器上对机器人进行管理。
95.为了方便为机器人分配机器人注册地址，在机器人被售卖后，第一服务器需要完成机器人和机器人的持有者之间的绑定。
96.具体的，请参见图4，图4是本技术实施例提供的一种机器人标识的绑定方法的流
程示意图，详述如下：
97.步骤s401，上述第一服务器获取上述机器人的购买信息，上述购买信息中包括上述第一标识和机器人持有者信息。
98.步骤s402，上述第一服务器根据上述机器人持有者信息，创建上述第二标识。
99.步骤s403，上述第一服务器将上述第二标识与上述第一标识绑定，并将第二标识与第一标识的绑定关系存储在标识绑定表中。
100.在本技术实施例中，通过将第二标识和第一标识进行绑定，可以方便第对机器人的持有者进行分组管理，以便于通过第二服务器为机器人推送不同的订阅主题，解决了因不同机器人的持有者的订阅主题不同，无法快速有效地为不同机器人的持有者提供不同的服务主题的问题，提高了机器人的管理效率。
101.在本技术的一些实施例中，第一服务器将上述第一标识和上述第二标识同步发送到上述第二服务器，以方便第二服务器能够根据第一标识和/或第二标识为机器人提供对应的机器人注册地址。。
102.步骤s302，上述第一服务器根据上述第一标识，查找与上述第一标识绑定的第二标识。
103.步骤s303，上述第一服务器根据上述第一标识和/或上述第二标识，确定机器人注册地址。
104.本技术实施例中的机器人注册地址为基于机器人标识也即第一标识和/或第二标识确定的第二服务器的地址。
105.步骤s304，上述第一服务器向上述机器人发送上述机器人注册地址，上述机器人注册地址用于指示上述机器人根据上述机器人注册地址，向上述第二服务器发送机器人注册信息，并与上述第二服务器建立连接。
106.在本技术实施例中，第一服务器接收机器人发送的机器人注册请求信息，并根据机器人注册请求信息中的第一标识，查找与上述第一标识绑定的第二标识，然后，根据上述第一标识和/或上述第二标识，确定机器人注册地址并向机器人发送机器人注册地址，使得机器人能够根据机器人注册地址，向第二服务器发送机器人注册信息，并与第二服务器建立连接，实现了机器人自动注册和连接服务器，减少了人工注册的失误率，并提高机器人管理效率。
107.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
108.实施例三
109.基于上述实施例一所提供的机器人自动注册和连接服务器的方法，本技术实施例进一步给出实现上述方法实施例的系统实施例。
110.请参见图5，图5是本技术实施例提供的机器人自动注册和连接服务器的系统的示意图。包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图5，机器人自动注册和连接服务器的系统5包括：
111.机器人注册请求信息发送单元51，用于由机器人向第一服务器发送机器人注册请
求信息，上述第一服务器用于对出厂的所有机器人进行统一管理；
112.机器人注册地址接收单元52，用于由上述机器人接收上述第一服务器发送的机器人注册地址，上述机器人注册地址为基于机器人标识确定的第二服务器的地址，上述第二服务器用于对某一类型的机器人进行管理；
113.机器人注册信息发送单元53，用于由上述机器人根据上述机器人注册地址，向上述第二服务器发送机器人注册信息，上述机器人注册信息包括上述机器人标识；
114.消息服务器地址接收单元54，用于由上述机器人接收上述第二服务器发送的消息服务器地址，上述第二服务器在启动时与消息服务器建立连接；
115.第一连接建立单元55，用于由上述机器人与上述消息服务器地址对应的消息服务器建立连接；
116.第二连接建立单元56，用于由上述机器人通过上述消息服务器与上述第二服务器建立连接。
117.本技术实施例中的机器人标识包括第一标识和第二标识，上述第一标识为上述机器人的软件编号，上述第二标识为上述机器人的持有者的编号，上述第一标识与上述第二标识存在绑定关系，每个上述第二标识绑定至少一个上述第一标识，每个上述第一标识仅能与一个上述第二标识绑定；上述机器人注册请求信息中包括上述第一标识。
118.在本技术的一些实施例中，上述第二连接建立单元56，包括：
119.连接验证子单元，用于由上述机器人通过向上述消息服务器发布消息，验证上述机器人与上述第二服务器是否成功建立连接；
120.在线状态发送子单元，用于由上述机器人在验证上述机器人与上述第二服务器成功建立连接后，向上述第二服务器发送上述机器人的在线状态。
121.实施例四
122.基于上述实施例二所提供的机器人自动注册和连接服务器的方法，本技术实施例进一步给出实现上述方法实施例的系统实施例。
123.请参见图6，图6是本技术实施例提供的另一种机器人自动注册和连接服务器的系统的示意图。包括的各单元用于执行图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图3对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图6，机器人自动注册和连接服务器的系统6包括：
124.机器人注册请求信息接收单元61，用于由第一服务器接收机器人发送的机器人注册请求信息，上述第一服务器用于对出厂的所有机器人进行统一管理，上述机器人注册请求信息中包括第一标识，上述第一标识为上述机器人的软件编号；
125.第二标识查找单元62，用于由上述第一服务器根据上述第一标识，查找与上述第一标识绑定的第二标识，上述第二标识为上述机器人的持有者的编号；
126.机器人注册地址确定单元63，用于由上述第一服务器根据上述第一标识和/或上述第二标识，确定机器人注册地址，上述机器人注册地址为基于上述第一标识和/或上述第二标识确定的第二服务器的地址，上述第二服务器用于对某一类型的机器人进行管理；
127.机器人注册地址发送单元64，用于由上述第一服务器向上述机器人发送上述机器人注册地址，上述机器人注册地址用于指示上述机器人根据上述机器人注册地址，向上述第二服务器发送机器人注册信息，并与上述第二服务器建立连接。
media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器71还可以既包括机器人7的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器71用于存储计算机程序以及机器人所需的其他程序和数据。存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
140.图8是本技术实施例提供的服务器的示意图。如图8所示，该实施例的服务器8包括：处理器80、存储器81以及存储在存储器81中并可在处理器80上运行的计算机程序82，例如服务器自动注册和连接服务器的程序。处理器80执行计算机程序82时实现上述各个服务器自动注册和连接服务器的方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤301-304。或者，处理器80执行计算机程序82时实现上述各系统实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元61-64的功能。
141.示例性的，计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器81中，并由处理器80执行，以完成本技术。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序82在服务器8中的执行过程。例如，计算机程序82可以被分割成机器人注册请求信息接收单元61、第二标识查找单元62、机器人注册地址确定单元63、机器人注册地址发送单元64，各单元具体功能请参阅图1对应的实施例中地相关描述，此处不赘述。
142.服务器可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是服务器8的示例，并不构成对服务器8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如服务器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
143.所称处理器80可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
144.存储器81可以是服务器8的内部存储单元，例如服务器8的硬盘或内存。存储器81也可以是服务器8的外部存储设备，例如服务器8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器81还可以既包括服务器8的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器81用于存储计算机程序以及服务器所需的其他程序和数据。存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
145.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述机器人自动注册和连接服务器的方法。
146.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器人或服务器上运行时，使得机器人执行时实现可实现上述机器人自动注册和连接服务器的方法。
147.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述
的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
148.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
149.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
150.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。