一种物联网智控多模基站通信车及其控制方法与流程

1.本发明涉及基站通信车领域，具体指有一种物联网智控多模基站通信车及其控制方法。


背景技术：

2.基站通信车通过车载基站设备，为现场提供无线通信覆盖。基站通信车一般包含车辆底盘、厢体，同时搭载5g/4g车载通信系统、电源系统、传输系统、天线桅杆升降系统等设备。车内桅杆塔顶的方式，用于安装5g aau和4g板状天线。车内布线涉及通信电缆、电源电缆、传输线缆、采集控制线缆等，从而能对区域提供无线通信的信号覆盖。
3.现有的基站通信车，一般设置有多模通信系统，例如卫星系统、微波系统、5g基站系统、4g基站系统等，从而实现多种通信方式，适应不同的区域。但是现有的基站通信车无法实现链路切换及通信链路优先级功能。并且，现有的基站信号的覆盖，由于地面建筑物的遮挡，通常存在一定的信号覆盖盲区，需要在盲区通过放置自组网中继台实现盲区的信号覆盖，然而，现有的信号盲区一般需要操作人员在确定基站通信车位置后，手持通信设备在无线通信覆盖区域进行多点测试，最后才能知晓信号盲区。
4.针对上述的现有技术存在的问题设计一种物联网智控多模基站通信车及其控制方法是本发明研究的目的。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种物联网智控多模基站通信车及其控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
6.本发明的技术方案是：
7.一种物联网智控多模基站通信车，包括：
8.车体，包含车厢，所述车厢内设置有自组网车载设备；
9.多模天线桅杆升降机构，可收纳设置于所述车厢内，所述多模天线桅杆升降机构包括可升降的桅杆；
10.多链路网络切换器，所述多链路网络切换器连接有5g通信链路、4g通信链路、卫星通信链路、光通信链路、微波通信链路，所述多链路网络切换器用于切换所述卫星通信链路、所述光通信链路、所述微波通信链路接入运营商数据交换网，进而通过所述5g通信链路和/或所述4g通信链路实现通信信号覆盖，所述5g通信链路和/或所述4g通信链路的通信覆盖天线设置于所述桅杆顶端；
11.若干自组网中继设备，通信连接至所述自组网车载设备，所述自组网车载设备连接至所述多链路网络切换器，自组网中继设备用于中继所述通信信号，并且所述自组网中继设备通过mesh连接实现自组网网络覆盖。
12.进一步地，所述卫星通信链路包括通过网络线依次连接的卫星调制解调器、卫星天线，所述卫星天线通过ku波段无线通信连接到运营商数据交换网，所述卫星天线设置于
所述车厢顶部；和/或
13.所述光通信链路包括光收发器，所述光收发器通过光纤连接至多链路网络切换器以及所述运营商数据交换网；和/或
14.所述微波通信链路包括光纤依次连接的微波idu、微波odu，所述微波odu通过无线通信连接到运营商数据交换网，所述微波odu设置于所述桅杆顶端。
15.进一步地，包括无线lora物联网控制系统，所述无线lora物联网控制系统包括依次相连的lora模块、lora网关、数据服务器、无线路由器，所述lora模块连接至各个设备，所述无线lora物联网控制系统用于向各个设备下发控制命令和/或采集各个设备以及所述车厢内的状态信息。
16.进一步地，所述lora模块连接至烟传感器、温度传感器、多模天线桅杆控制器、液压支撑腿控制器、温湿度变送器、智能配电箱、激光测距仪、发电机组其中的一种或多种。
17.进一步地，所述多链路网络切换器被配置为：所述光通信链路、微波通信链路、卫星通信链路的优先级依次降低。
18.进一步地，所述桅杆顶端设置有可旋转、可调节角度的若干臂杆，所述臂杆设置有激光测距仪和所述通信覆盖天线，所述臂杆用于调节所述激光测距仪和所述通信覆盖天线的方位和俯仰角，所述桅杆用于调节所述激光测距仪和所述通信覆盖天线的高度。
19.进一步地，所述桅杆的顶端设置有云台，所述云台设置有若干围绕所述桅杆设置的所述臂杆，所述云台用于带动所述臂杆转动，所述云台的顶端设置有避雷针。
20.进一步地，所述激光测距仪用于跟随所述臂杆转动、调节俯仰角，从而扫描所述通信覆盖天线与周围环境的距离。
21.进一步提供一种物联网智控多模基站通信车的控制方法，基于所述的一种物联网智控多模基站通信车，包含以下步骤：
22.当车体停靠到应急通信保障地点后，控制所述多模天线桅杆升降机构上升到相应的高度；
23.控制卫星通信链路、光通信链路、微波通信链路分别通过相应的链路接入到运营商数据交换网，通过所述多链路网络切换器自动选择合适的通信链路；
24.控制多模天线桅杆升降机构调节通信覆盖天线达到最佳的俯仰角和方位角度，完成对应急通信保障区域的通信信号覆盖。
25.进一步地，所述完成对应急通信保障区域的通信信号覆盖之后，执行：
26.调节所述激光测距仪的俯仰角以及转动所述激光测距仪的方位角，扫描所述应急通信保障区域的地形，判断所述应急通信保障区域的地形的信号盲区，输出所述信号盲区的位置信息；
27.根据所述信号盲区的位置信息，输出自组网中继设备的放置信息。
28.因此，本发明提供以下的效果和/或优点：
29.本技术提供的基站通信车，通过采用光纤、微波和卫星多链路接入到运营商数据交换，优先级最高为光纤通信、其次为微波通信，最后为卫星通信，实现网络接入的自动切换，增加网络接入的可选性和稳定性。
30.本技术提供的基站通信车，通过lora物联网控制系统连接车内的各个设备，通过由无线lora模块、lora网关和三防三防控制终端，实现对基站桅杆，天窗，液压支腿，传感器
(烟感、温感、温湿度变送器)，电源开关等的数据采集及控制。车内无需通信线敷设和触控式操控，降低故障，提高智能化和人性化操控。
31.本技术将5g aau和4g的板状天线安装于同一塔顶机构上，设计成多模天线桅杆升降机构，集成化程度更高，节约基站通信车上的安装空间。
32.本技术结合了激光测距仪，能够通过其对信号覆盖的区域进行地形扫描。从而自动获得地形中的阻挡障碍物，并且可以自动判断障碍物是否满足造成信号盲区的条件，从而输出信号盲区的位置信息，方便工作人员直接到达信号盲区进行放置自组网中继设备，避免了传统设备需要操作人员在应急区域进行多点测试信号质量才可知晓信号盲区的缺陷，提高了工作效率。
33.应当明白，本发明的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本发明的进一步的解释。
附图说明
34.图1为基站通信车的结构示意图。
35.图2为图1的俯视图。
36.图3为数据机柜的内各模块的布置示意图。
37.图4为多模天线桅杆升降机构的结构示意图。
38.图5为多链路网络切换的模块连接示意图。
39.图6为自组网中继设备的连接示意图。
40.图7为lora物联网控制系统的模块连接示意图。
41.图8为基站通信车的工作状态示意图。
42.图9为基站通信车通过激光测距仪扫描地形的工作状态示意图。
具体实施方式
43.为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
44.参考图，一种物联网智控多模基站通信车，包括：
45.车体，包含车厢2，所述车厢内设置有自组网车载设备；
46.本实施例中，通信车的车体由车辆底盘1、车厢2、液压支撑腿控制器4、天窗盖板6、顶置空调7、数据机柜12、发电机组13等组成。其中数据机柜12中安装有4g bbu14、5g bbu15、卫星控制器16、微波idu17、卫星调制解调器18、多链路网络切换器19、4g rru20、蓄电池21、高频开关电源22、智能配电箱23、lora网关24、数据服务器25、自组网车载台26、无线路由器28。
47.数据机柜12用于安装用于实现通信的各种设备，以及用于控制车辆、液压支撑腿的各种设备。液压支撑腿可以向下伸出，从而支撑在车体底部，扩大车辆的抓地面积，从而提高稳定性。
48.本领域中，一个基站通常包括bbu(主要负责信号调制)、rru(主要负责射频处理)，馈线(连接rru和天线)，天线(主要负责线缆上导行波和空气中空间波之间的转换)。4g通信的每个基站都有一个bbu，并通过bbu直接连到核心网。而在5g网络中被重构为以下3个功能
实体：cu(centralizedunit，集中单元)，du(distributeunit，分布单元)，aau(active antenna unit，有源天线单元)，原来4g的rru和天线合并成aau，把bbu分离成cu和du，du下沉到aau处，一个cu可以连接多个du。4g只有前传和回传两部分，在5g网络中则演变为三个部分，aau连接du部分称为5g前传(fronthaul)，中传(middlehaul)指du连接cu部分，而回传(backhaul)是cu和核心网之间的通信承载。bbu全称building base band unit，中文名：基带处理单元。rru(射频拉远单元)和bbu(基带处理单元)之间需要用光纤连接。一个bbu可以支持多个rru。采用bbu+rru多通道方案，可以很好地解决大型场馆的室内覆盖。5g bbu的物理结构也由于5g改变的网络框架而演变成了cu(集中单元)和du(分布单元)。其中bbu的实时性比较强的部分，变成了du(分布单元)，而bbu的非实时性功能则演变为了cu(集中单元)，此外5g核心网功能下沉到边缘，cu还将承载部分核心网的功能。cu的全称是centralized unit，顾名思义就是集中单元；du的全称是distributedunit，含义自然就是分布单元了。cu和du的切分是根据不同协议层实时性的要求来进行的。在这样的原则下，把原先bbu中的物理底层下沉到aau中处理，对实时性要求高的物理高层，mac，rlc层放在du中处理，而把对实时性要求不高的pdcp和rrc层放到cu中处理。换一个角度说：du负责独立、实时性要求高的功能；cu负责需要信息汇聚、实时性要求低的功能。上述4g和5g通信的实现模块均为现有技术的接采用，并非本技术的核心改进点。
49.本领域中，卫星通信设备包括卫星调制解调器18、卫星控制器16，主要运用于卫星地面站系统，是实现卫星通信应用的理想设备。上述卫星通信的实现模块均为现有技术的接采用，并非本技术的核心改进点。
50.蓄电池21、智能配电箱23、发电机组13等用于对各部件进行供电。
51.多模天线桅杆升降机构，可收纳设置于所述车厢2内，所述多模天线桅杆升降机构包括可升降的桅杆5.1；进一步地，所述桅杆5.1顶端设置有可旋转、可调节角度的若干臂杆5.4，所述桅杆5.1的顶端设置有云台5.2，所述云台5.2设置有若干围绕所述桅杆5.1设置的所述臂杆5.4，所述云台5.2用于带动所述臂杆5.4转动。
52.本实施例中，桅杆5.1是一根可伸缩的杆体，通过相应的驱动机构可以上升或下降，从而带动所需的通信设备上升至高处，实现更好的信号覆盖。
53.云台5.2设置于所述桅杆5.1的顶端，从而能够带动臂杆5.4转动，并且臂杆5.4本身具有伸缩功能，从而实现沿着云台5.2为圆形进行摆动，进而实现对臂杆5.4上的设备进行驱动，调节其方向角和俯仰角，以及通过桅杆5.1调节其高度。
54.具体地，本实施例中桅杆5.1的塔顶分为上下两层，上层安装5g aau15.1、避雷针5.5和微波odu17.1，下层安装4g板状天线14.1。塔顶机构由1个云台5.2和、2个臂架5.3和3个臂杆5.4组成；云台5.2用于设备的公转，臂架5.3用来改变避雷针5.5和微波odu2的俯仰角；臂杆5.4用于激光测距仪31、5g aau15.1、4g板状天线14.1方位和俯仰角的调节。塔顶机构及所安装设备的高度通过桅杆5.1来控制。
55.多链路网络切换器19，所述多链路网络切换器连接有5g通信链路、4g通信链路、卫星通信链路、光通信链路、微波通信链路，所述多链路网络切换器用于切换所述卫星通信链路、所述光通信链路、所述微波通信链路接入运营商数据交换网，进而通过所述5g通信链路和/或所述4g通信链路实现通信信号覆盖，所述5g通信链路和/或所述4g通信链路的通信覆盖天线设置于所述桅杆顶端；
56.本实施例中，多链路网络切换器可以实现在多个链路中自动选择相应的链路进行数据传送，具体的，本实施例在卫星通信链路、光通信链路、微波通信链路选择其一进行数据传送。
57.具体地，参考图5，所述卫星通信链路包括通过网络线依次连接的卫星调制解调器18、卫星天线8，所述卫星天线8通过ku波段无线通信连接到运营商数据交换网，所述卫星天线8设置于所述车厢顶部；和/或
58.所述光通信链路包括光收发器30，所述光收发器30通过光纤连接至多链路网络切换器以及所述运营商数据交换网；和/或
59.所述微波通信链路包括光纤依次连接的微波idu17、微波odu17.1，所述微波odu17.1通过无线通信连接到运营商数据交换网，所述微波odu17.1设置于所述桅杆5.1顶端。
60.本实施例中，卫星通信链路、光通信链路、微波通信链路均为现有技术的直接采用，不涉及本技术的核心改进点。如多链路自动切换接入原理框图所示，光收发器30作为该基站通信车设计为光纤接入，与微波和卫星组成多链路接入，优先级最高为光纤通信、其次为微波通信，最后为卫星通信，链路之间可以相互自动切换。光纤接入方面，由光纤线将多链路网络切换器19、光收发器30和运营商数据交换网相连接；微波接入方面，多链路网络切换器19通过光纤线连接微波idu17和微波odu17.1，再通过微波无线通信连接到运营商数据交换网；卫星接入方面，多链路网络切换器19经过网线与卫星调制解调器18连接，卫星调制解调器18通过同轴馈线将中频信号传输至卫星天线8，卫星天线8再通过ku波段无线通信连接到运营商数据交换网。基站通信车接入到运营商数据交换网后，再通过光纤线将基带数据传输至5g/4g基站的bbu中。所述5g通信链路为光纤－5g bbu－5g aau，所述4g通信链路为光纤－4g bbu－4g rru－4g板状天线。
61.通过多链路网络切换器19可以在卫星通信链路、光通信链路、微波通信链路中择一或多选通信质量较佳的通信链路接入运营商数据交换网，从而实现基站通信车与运营商的通信。然后，通过多链路网络切换器19连接到所述5g通信链路和/或所述4g通信链路，从而将4g或5g网络覆盖到所需要应急通信的区域。
62.若干自组网中继设备26.1、26.2、26.3
…
，通信连接至所述自组网车载设备26，所述自组网车载设备26连接至所述多链路网络切换器19，自组网中继设备26.1、26.2、26.3
…
用于中继所述通信信号，并且所述自组网中继设备26.1、26.2、26.3
…
通过mesh连接实现自组网网络覆盖。
63.参考图6，如自组网链路原理框图中所示，自组网采用cofdm无线专网将自组网车载台26和无线自组网中继器26.1、无线自组网中继器26.2、
……
互联互通，自组网车载台26通过网线接入到车内的无线路由器28中。自组网将基站通信车内的公网和专网相结合，并将无线自组网中继器布置在基站信号覆盖盲区，进行针对性的信号再覆盖。其中，mesh组网为现有技术。自组网中继设备26.1、26.2、26.3
…
可以作为中继器，可以将信号中继到更远的区域，或者将信号中继到应急车的4g、5g天线无法覆盖到的盲区。
64.进一步地，包括无线lora物联网控制系统，所述无线lora物联网控制系统包括依次相连的lora模块27、lora网关24、数据服务器25、无线路由器28，所述lora模块27连接至各个设备，所述无线lora物联网控制系统用于向各个设备下发控制命令和/或采集各个设
备以及所述车厢内的状态信息。
65.本实施例中，lora模块27、lora网关24为现有技术的采用。lora网关位处lora星形网络的核心位置，是终端和服务器(server)间的信息桥梁，是多信道的收发机。lora网关有时又被称为lora基站或lora集中器，虽然定义不同，但其实是同一含义。
66.无线lora物联网控制原理框图如图7所示，需要采集和控制的终端设备配备有lora模块28、三防控制终端29安装有集控软件，烟传感器10和温度传感器11通过双芯屏蔽线与lora模块27相连，多模天线桅杆控制器3、液压支撑腿控制器4、温湿度变送器9、智能配电箱23、激光测距仪31和发电机组13通过rs485串口线与lora模块27相连；卫星控制器16通过网络线与lora模块27相连。lora网关24通过网络线与数据服务器25和无线路由器28相连，三防控制终端29通过无线路由器28的wifi接入访问数据服务器25。无线lora物联网控制系统以lora网关24为中心，将lora模块28采集的设备信息，经过数据服务器分析、处理、存储并分发给三防控制终端29上的集控软件显示。需要控制时，三防控制终端29上的集控软件通过下发命令，经过数据服务器25处理后，相关指令通过无线lora网络传送至终端设备，从而实现所述无线lora物联网控制系统用于向各个设备下发控制命令和/或采集各个设备以及所述车厢内的状态信息。
67.进一步地，所述lora模块连接至烟传感器10、温度传感器11、多模天线桅杆控制器3、液压支撑腿控制器4、温湿度变送器9、智能配电箱、激光测距仪31、发电机组13其中的一种或多种。
68.进一步地，所述多链路网络切换器19被配置为：所述光通信链路、微波通信链路、卫星通信链路的优先级依次降低。
69.该优先级的配置下，所述光通信链路的优先级最高，卫星通信链路的优先级最低，因此多链路网络切换器19可以优先选择光通信链路与运营商进行数据交换。由于微波通信链路、卫星通信链路的通信速率、质量均较差，只有在光通信链路无法通信的情况下，才启用其他通信链路。
70.进一步地，所述桅杆5.1顶端设置有可旋转、可调节角度的若干臂杆5.4，所述臂杆5.4设置有激光测距仪31和所述通信覆盖天线，通信覆盖天线包括5g aau15.1和4g板状天线14.1，所述臂杆5.4用于调节所述激光测距仪和所述通信覆盖天线的方位和俯仰角，所述桅杆5.1用于调节所述激光测距仪31和所述通信覆盖天线的高度。
71.进一步地，所述桅杆5.1的顶端设置有云台5.2，所述云台5.2设置有若干围绕所述桅杆5.1设置的所述臂杆5.4，所述云台5.2用于带动所述臂杆5.4转动，所述云台5.2的顶端设置有避雷针5.5。
72.本实施例中，桅杆5.1的顶端设置有云台5.2，从而能够通过云台5.2对臂杆5.4进行旋转，臂杆5.4本身具有摆动的功能，从而通过云台5.2和臂杆5.4结合实现调节激光测距仪31和所述通信覆盖天线方位和俯仰角。调节通信覆盖天线方位和俯仰角是为了使通信覆盖天线达到最佳的朝向和位置，使得应急区域的通信质量最佳。
73.进一步地，所述激光测距仪31用于跟随所述臂杆5.4转动、调节俯仰角，从而扫描所述通信覆盖天线与周围环境的距离。
74.本实施例中，激光测距仪31是现有技术的直接采用，并且由于激光测距仪31与通信覆盖天线均设置在臂杆5.4上，因此激光测距仪31与通信覆盖天线的高度基本相同，通过
云台5.2和臂杆5.4的驱动，激光测距仪可以以逐渐增大的角度对桅杆5.1周围的环境进行多个同心圆的扫描，或者对桅杆5.1周围的环境进行蚊香状的扫描，获得激光测距仪31与扫描路径上的各个物体之间的距离，从而生成周围的环境情况信息，操作人员可以根据该环境情况信息判断是否存在通信盲区。由于通信覆盖天线在障碍物存在的情况下，障碍物后方的区域为通信盲区，因此需要在该盲区的顶端放置自组网中继设备，从而中继通信信号，实现在通信盲区的信号覆盖。
75.进一步提供一种物联网智控多模基站通信车的控制方法，基于所述的一种物联网智控多模基站通信车，应了解到，在本实施例中所提及的步骤，除特别说明其顺序的，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行，包含以下步骤：
76.s1，当车体停靠到应急通信保障地点后，控制所述多模天线桅杆升降机构上升到相应的高度；
77.本步骤中，当车体停靠到应急通信保障地点后，检查车辆周边环境，如卫星天线、桅杆天线上方无遮挡等，并连接好整车接地杆和光纤。合上蓄电池组总开关和无线lora物联网控制系统开关。现场工作员通过三防控制终端操作液压支撑腿并对整车自动调节平，从而帮助车体提高其稳定性。现场工作员通过三防控制终端开启发电机组，整车设备改用油机供电。
78.然后，所述多模天线桅杆升降机构上升到相应的高度，从而将激光测距仪与通信覆盖天线送到相应的高度，对其提供相应的工作高度。
79.s2，控制卫星通信链路、光通信链路、微波通信链路分别通过相应的链路接入到运营商数据交换网，通过所述多链路网络切换器自动选择合适的通信链路；
80.本步骤中，现场工作员可以通过三防控制终端操作智能配电箱一键完成合上多模基站通信车的动力环境系统、升降桅杆系统、卫星系统、微波系统、5g基站系统、4g基站系统、多链路网络系统、自组网系统等电源开关。卫星通信链路、光通信链路、微波通信链路分别通过相应的链路接入到运营商数据交换网，在每个链路上均实现通信功能。
81.s3，控制多模天线桅杆升降机构调节通信覆盖天线达到最佳的俯仰角和方位角度，完成对应急通信保障区域的通信信号覆盖。
82.本步骤，现场工作员通过三防控制终端操作多模天线桅杆机构至最佳高度。通过调节塔顶机构，竖起避雷针，并对准微波odu完成微波通信链路接入。至此，完成了光纤、微波和卫星多链路连接到运营商数据交互中心。最后，现场工作员通过三防控制终端操作多模天线桅杆机构，调节塔顶机构的臂杆，使5g aau和4g板状天线达到最佳的俯仰和方位角度，完成现场基站信号的区域覆盖。
83.由于本实施例特别结合了激光测距仪，为了配合激光测距仪的工作，所述完成对应急通信保障区域的通信信号覆盖之后，执行：
84.s4，调节所述激光测距仪的俯仰角以及转动所述激光测距仪的方位角，扫描所述应急通信保障区域的地形，判断所述应急通信保障区域的地形的信号盲区，输出所述信号盲区的位置信息；
85.s5，根据所述信号盲区的位置信息，输出自组网中继设备的放置信息。
86.本实施例中，如图9所示，激光测距仪可以以逐渐增大的角度对信号覆盖天线周围的环境进行多个同心圆的扫描，获得周围的地形，从而能够判断周围的地形中是否存在阻
挡信号的建筑、大树、山丘等，以及判断周围的地形中是否存在信号无法到达的沟、谷等。s4步骤可以将这些信号无法到达的地形定义为信号盲区，并输出信号盲区的位置。具体地，由于4g和5g信号的覆盖、传播原理，本实施例可以将当地形障碍物的距离≤4km，并且地形障碍物的高度高于桅杆的高度的情况下，定义为信号盲区，例如图9中所示的建筑和山丘。
87.接下来，本步骤通过s5将s4得到的信号盲区的位置信息输出给操作人员，使得操作人员能够简单、明了地确定信号盲区的位置即为自组网中继设备的放置信息，操作人员能够直接到达信号盲区的位置放置相应的自组网中继设备实现信号中继，而无需像传统工作方式那样需要操作人员在各个区域进行测试才得知信号盲区。
88.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
89.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
90.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
91.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。