一种全景影像摄像头的制作方法

1.本发明涉及摄像头技术领域，具体为一种全景影像摄像头。


背景技术：

2.摄像头，又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等，然而，传统的摄像头自身并没有清洗功能，导致镜头表面出现积灰情况时只能手动进行清洗，因此，现有技术需要使用者手动进行镜头表面清洁导致清洗效果较差和过程较为费力，不便于实现清洗组件旋转调控，在使用过程中横梁的位置容易受到震动原因影响导致松动以及横梁转动时容易因刮板的位置造成转动遮挡的问题


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全景影像摄像头，以解决上述背景技术中提出的现有技术需要使用者手动进行镜头表面清洁导致清洗效果较差和过程较为费力，不便于实现清洗组件旋转调控，在使用过程中横梁的位置容易受到震动原因影响导致松动以及横梁转动时容易因刮板的位置造成转动遮挡的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全景影像摄像头，包括外壳和支撑座，所述支撑座的下方内部安装有摄像头，所述摄像头的左侧内壁安装有镜头，所述镜头的外侧设置有清洗组件，所述支撑座的前后两侧设置有旋转组件，所述外壳的前后两端下方设置有辅助组件，所述外壳的上方末端安装有支架。
5.优选的，所述清洗组件包括箱体、喷头、第一电机、第一锥齿轮组、刮板、基座、第一滑块、竖管和皮带；
6.所述第一电机安装在箱体的内壁中心位置，所述第一电机的两侧输出轴均与第一锥齿轮组的输入轴固定相连，所述第一锥齿轮组输出轴外壁的皮带轮通过皮带转动相连，所述皮带的外壁下端固接有基座，所述基座的前端圆杆外壁滑动相连有刮板，所述刮板的中心和左端均固接有第一滑块，所述第一滑块的外壁均与箱体滑动相连，所述箱体的外壁右端固接有竖管，所述竖管的外壁右侧等距固定连通有多个喷头。
7.优选的，所述旋转组件包括第二锥齿轮组、连管、横管、横梁、进水管和第二电机；
8.所述第二电机位于外壳的前端下方中心，所述第二电机的输出轴末端与第二锥齿轮组的输入轴固定相连，所述第二锥齿轮组的输出轴与横梁的右侧内部固定相连，所述横梁的外壁左侧安装有连管，所述连管的上下两侧末端均固接有横管，所述横管的左侧末端与竖管固定连通，上方所述横管的右侧末端固定连通有进水管，所述进水管的上方加工有用于伸缩的波纹管。
9.优选的，所述旋转组件还包括挡板和电动推杆；
10.所述挡板固接在横梁的左侧末端，所述挡板的右端前侧上下两部均安装有电动推
杆，所述电动推杆的输出轴末端与连管固定相连。
11.优选的，所述支架的右侧末端均与固定板固定相连，所述固定板的四角内部均加工有用于连接的螺纹孔。
12.优选的，所述辅助组件包括滑轨、螺栓、端板、顶板、竖杆、弹簧和第二滑块；
13.所述滑轨位于外壳的前端下方中心，所述滑轨的上端中心后侧与第二电机固定相连，所述滑轨的两侧末端均固接有端板，所述端板的内部均通过螺栓与外壳固定相连，所述滑轨的外壁左侧滑动相连有第二滑块，所述第二滑块的内部滑动相连有竖杆，所述竖杆的下方末端通过销轴与横梁转动相连，所述竖杆的上方末端固接有顶板，所述竖杆的外壁上方设置有弹簧，所述弹簧的上方末端与顶板固定相连，所述弹簧的下方末端与滑轨固定相连。
14.优选的，所述外壳内部转动部的下端固定相连有支撑座。
15.优选的，所述外壳与支架的连接结构处通过螺栓固定相连。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全景影像摄像头：
17.通过第一电机、皮带、第一锥齿轮组、镜头和刮板之间的配合，启动第一电机和对应内部的水泵，使第一电机可通过第一锥齿轮组带动对应的皮带进行转动，使皮带可通过基座驱使刮板进行上下往复移动，同时喷头可产生雾化的清洗液喷洒在镜头的表面，并通过刮板将灰尘刮下，相较于传统的需要使用者手动进行镜头表面清洁，本案采用自动化清洁避免了传统的需要使用者手动进行镜头表面清洁导致清洗效果较差和过程较为费力的问题；
18.通过箱体、镜头、第二锥齿轮组、横梁和清洗组件之间的配合，箱体需要遮挡在镜头的表面，完成清洗后便需要位置调整，因此，此时使用者可启动第二电机，使第二电机可通过第二锥齿轮组带动横梁转动，使横梁可通过横管带动箱体进行转动，使得箱体可朝向另一侧，即镜头朝左时箱体朝右，防止箱体对镜头造成遮挡，避免了不便于实现清洗组件旋转调控的问题；
19.通过横梁、弹簧、竖杆、滑块和滑轨之间的配合，在横梁的转动过程中，实际上横梁的工作状态只有左侧或右侧末端的两个极限位置，因此在使用时，横梁的转动过程可拉动竖杆进行左右横向移动，并在过程中挤压弹簧，在末端的极限位置弹簧仍向竖杆施加向上的拉力，由于横梁只有下部180
°
的转动范围，因此弹簧可用于保证横梁的极限位置，避免了在使用过程中横梁的位置容易受到震动原因影响导致松动的问题；
20.通过横梁、电动推杆、镜头、刮板和箱体之间的配合，横梁在转动过程中，由于刮板的位置并不一定在最下端，因此，使用者可通过电动推杆控制使箱体和刮板向外侧移动，使刮板与镜头的表面距离变远，为横梁的转动提供空间，避免了横梁转动时容易因刮板的位置造成转动遮挡的问题。
附图说明
21.图1为本发明的主视结构示意图；
22.图2为本发明中摄像头的左视示意图；
23.图3为本发明中清洗组件的结构示意图；
24.图4为图1中a处的结构示意图；
25.图5为图1中b处的结构示意图；
26.图6为图1中c处的结构示意图。
27.图中：1、外壳；2、支撑座；3、摄像头；4、清洗组件；4a1、箱体；4a2、喷头；4a3、第一电机；4a4、第一锥齿轮组；4a5、刮板；4a6、基座；4a7、第一滑块；4a8、竖管；4a9、皮带；5、旋转组件；5a1、第二锥齿轮组；5a2、连管；5a3、横管；5a4、横梁；5a5、进水管；5a6、第二电机；5b1、挡板；5b2、电动推杆；6、辅助组件；6a1、滑轨；6a2、螺栓；6a3、端板；6a4、顶板；6a5、竖杆；6a6、弹簧；6a7、第二滑块；7、支架；8、固定板；9、镜头。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1
30.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全景影像摄像头，包括外壳1和支撑座2，支撑座2的下方内部安装有摄像头3，摄像头3的左侧内壁安装有镜头9，镜头9的外侧设置有清洗组件4，支撑座2的前后两侧设置有旋转组件5，外壳1的前后两端下方设置有辅助组件6，外壳1的上方末端安装有支架7，支架7的右侧末端均与固定板8固定相连，固定板8的四角内部均加工有用于连接的螺纹孔，外壳1内部转动部的下端固定相连有支撑座2，外壳1与支架7的连接结构处通过螺栓固定相连。
31.请参阅图1-6，本发明提供一种清洗组件4包括箱体4a1、喷头4a2、第一电机4a3、第一锥齿轮组4a4、刮板4a5、基座4a6、第一滑块4a7、竖管4a8和皮带4a9；
32.第一电机4a3安装在箱体4a1的内壁中心位置，第一电机4a3的两侧输出轴均与第一锥齿轮组4a4的输入轴固定相连，第一锥齿轮组4a4输出轴外壁的皮带轮通过皮带4a9转动相连，皮带4a9的外壁下端固接有基座4a6，基座4a6的前端圆杆外壁滑动相连有刮板4a5，刮板4a5的中心和左端均固接有第一滑块4a7，第一滑块4a7的外壁均与箱体4a1滑动相连，基座4a6可驱使刮板4a5进行往复移动，箱体4a1的外壁右端固接有竖管4a8，竖管4a8的外壁右侧等距固定连通有多个喷头4a2；
33.通过第一电机4a3、皮带4a9、第一锥齿轮组4a4、镜头9和刮板4a5之间的配合，启动第一电机4a3和对应内部的水泵，使第一电机4a3可通过第一锥齿轮组4a4带动对应的皮带4a9进行转动，使皮带4a9可通过基座4a6驱使刮板4a5进行上下往复移动，同时喷头4a2可产生雾化的清洗液喷洒在镜头9的表面，并通过刮板4a5将灰尘刮下，相较于传统的需要使用者手动进行镜头9表面清洁，本案采用自动化清洁避免了传统的需要使用者手动进行镜头9表面清洁导致清洗效果较差和过程较为费力的问题。
34.请参阅图1-6，本发明提供一种旋转组件5包括第二锥齿轮组5a1、连管5a2、横管5a3、横梁5a4、进水管5a5和第二电机5a6；
35.第二电机5a6位于外壳1的前端下方中心，第二电机5a6的输出轴末端与第二锥齿轮组5a1的输入轴固定相连，第二锥齿轮组5a1的输出轴与横梁5a4的右侧内部固定相连，支撑座2可对横梁5a4进行180
°
的转动限制，横梁5a4的外壁左侧安装有连管5a2，连管5a2的上
下两侧末端均固接有横管5a3，第二电机5a6和第一电机4a3的型号可根据具体使用情况而定，横管5a3的左侧末端与竖管4a8固定连通，上方横管5a3的右侧末端固定连通有进水管5a5，进水管5a5的上方加工有用于伸缩的波纹管；
36.通过箱体4a1、镜头9、第二锥齿轮组5a1、横梁5a4和清洗组件4之间的配合，箱体4a1需要遮挡在镜头9的表面，完成清洗后便需要位置调整，因此，此时使用者可启动第二电机5a6，使第二电机5a6可通过第二锥齿轮组5a1带动横梁5a4转动，使横梁5a4可通过横管5a3带动箱体4a1进行转动，使得箱体4a1可朝向另一侧，即镜头9朝左时箱体4a1朝右，防止箱体4a1对镜头9造成遮挡，避免了不便于实现清洗组件4旋转调控的问题。
37.请参阅图1-6，本发明提供一种辅助组件6包括滑轨6a1、螺栓6a2、端板6a3、顶板6a4、竖杆6a5、弹簧6a6和第二滑块6a7；
38.滑轨6a1位于外壳1的前端下方中心，滑轨6a1的上端中心后侧与第二电机5a6固定相连，滑轨6a1的两侧末端均固接有端板6a3，端板6a3的内部均通过螺栓6a2与外壳1固定相连，滑轨6a1的外壁左侧滑动相连有第二滑块6a7，第二滑块6a7的内部滑动相连有竖杆6a5，竖杆6a5的下方末端通过销轴与横梁5a4转动相连，竖杆6a5的上方末端固接有顶板6a4，竖杆6a5的外壁上方设置有弹簧6a6，弹簧6a6的上方末端与顶板6a4固定相连，弹簧6a6的下方末端与滑轨6a1固定相连，弹簧6a6的弹性系数可根据具体使用情况而定；
39.通过横梁5a4、弹簧6a6、竖杆6a5、第二滑块6a7和滑轨6a1之间的配合，在横梁5a4的转动过程中，实际上横梁5a4的工作状态只有左侧或右侧末端的两个极限位置，因此在使用时，横梁5a4在转动过程中可拉动竖杆6a5进行左右横向移动，并在过程中挤压弹簧6a6，在末端的极限位置弹簧6a6仍向竖杆6a5施加向上的拉力，由于横梁5a4只有下部180
°
的转动范围，因此弹簧6a6可用于保证横梁5a4的极限位置，避免了在使用过程中横梁5a4的位置容易受到震动原因影响导致松动的问题。
40.工作原理
41.当需要此全景影像摄像头使用时，首先使用者可先将此装置按照图中所示进行组装完成，随后将整体结构通过固定板8安装在对应的平台处，将摄像头3安装在特定的高度，在使用时摄像头3可通过支撑座2实现竖直平面的转动，同时依靠支撑座2实现在水平平面的转动，如此即可实现全景摄像，而在长期使用后，使用者可根据需要控制对应的结构启动，具体如下：
42.1.清洗过程：长期使用后，摄像头3表面的镜头9表面会积灰，导致其摄像效果较差，此时，使用者可启动第一电机4a3和对应内部的水泵，使第一电机4a3可通过第一锥齿轮组4a4带动对应的皮带4a9进行转动，使皮带4a9可通过基座4a6驱使刮板4a5进行上下往复移动，同时喷头4a2可产生雾化的清洗液喷洒在镜头9的表面，并通过刮板4a5将灰尘刮下，相较于传统的需要使用者手动进行镜头9表面清洁，本案采用自动化清洁避免了传统的需要使用者手动进行镜头9表面清洁导致清洗效果较差和过程较为费力的问题。
43.2.旋转过程：清洗过程中，箱体4a1需要遮挡在镜头9的表面，完成清洗后便需要位置调整，因此，此时使用者可启动第二电机5a6，使第二电机5a6可通过第二锥齿轮组5a1带动横梁5a4转动，使横梁5a4可通过横管5a3带动箱体4a1进行转动，使得箱体4a1朝向另一侧，即镜头9朝左时箱体4a1朝右，防止箱体4a1对镜头9造成遮挡，避免了不便于实现清洗组件4旋转调控的问题。
44.3.辅助过程：在横梁5a4的转动过程中，实际上横梁5a4的工作状态只有左侧或右侧末端的两个极限位置，因此在使用时，横梁5a4在转动过程中可拉动竖杆6a5进行左右横向移动，并在过程中挤压弹簧6a6，在末端的极限位置弹簧6a6仍向竖杆6a5施加向上的拉力，由于横梁5a4只有下部180
°
的转动范围，因此弹簧6a6可用于保证横梁5a4的极限位置，避免了在使用过程中横梁5a4的位置容易受到震动原因影响导致松动的问题。
45.实施例2
46.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：旋转组件5还包括挡板5b1和电动推杆5b2；
47.挡板5b1固接在横梁5a4的左侧末端，挡板5b1的右端前侧上下两部均安装有电动推杆5b2，电动推杆5b2的型号可根据具体使用情况而定，电动推杆5b2的输出轴末端与连管5a2固定相连；
48.通过横梁5a4、电动推杆5b2、镜头9、刮板4a5和箱体4a1之间的配合，横梁5a4在转动过程中，由于刮板4a5的位置并不一定在最下端，因此，使用者可通过电动推杆5b2控制，由于连管5a2与横梁5a4之间采用滑动连接的安装关系，因此，电动推杆5b2的输出轴可通过连管5a2和横管5a3带动箱体4a1和刮板4a5向外侧移动，使刮板4a5与镜头9的表面距离变远，为横梁5a4的转动提供空间，避免了横梁5a4转动时容易因刮板4a5的位置造成转动遮挡的问题。
49.工作原理
50.当需要此全景影像摄像头使用时，其余结构与上述方案一致，仅在于横梁5a4在转动过程中，由于刮板4a5的位置并不一定在最下端，因此，使用者可通过电动推杆5b2控制使箱体4a1和刮板4a5向外侧移动，使刮板4a5与镜头9的表面距离变远，为横梁5a4的转动提供空间，避免了横梁5a4转动时容易因刮板4a5的位置造成转动遮挡的问题。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。