用于UWB的调度方法和相关产品与流程

本技术涉及通信领域，尤其涉及用于uwb的调度方法和相关产品。

背景技术：

1、超宽带(ultra wideband，uwb)技术是一种无线通信和感知测距技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输信号，因此其所占的频谱范围很宽。由于其脉冲很窄，且辐射谱密度极低，使得uwb系统具有多径分辨能力强，功耗低，保密性强等优点，受到业界的广泛关注。

2、自2002年美国联邦通信委员会批准uwb技术进入民用领域以来，许多世界著名的大公司、研究机构、标准化组织都积极投入到超宽带无线通信技术的研究、开发和标准化工作之中。其中，电气和电子工程师(institute of electrical and electronicsengineers，ieee)协会已经将uwb技术纳入其ieee 802系列无线标准，发布了基于uwb技术的无线个域网(wireless personal area networks，wpan)标准ieee 802.15.4a，以及其演进版本ieee 802.15.4z。目前下一代uwb wpan标准ieee 802.15.4ab的制定也已经提上日程。ieee 802.15.4ab标准计划对uwb做全面的升级。

3、面向uwb应用(例如测距、感知、定位、通信等)的调度信元(information element，ie)用于调度一个或多个uwb设备实现uwb应用。目前，已有的面向uwb应用的调度信元通常存在信令开销较大的问题。因此，需要提供面向uwb应用的增强型调度ie设计，以便降低面向uwb应用的调度信元的信令开销。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了用于uwb的调度方法，能够降低信令开销。

2、第一方面，本技术实施例提供一种用于uwb的调度方法，该方法包括：生成调度信息，所述调度信息包括时间单元位图以及位图偏置，所述时间单元位图用于指示时间单元是否用于uwb设备传输uwb信号，所述位图偏置用于确定所述uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，所述时间单元位图的首个比特对应的时间单元为所述起始时间单元；发送所述调度信息。

3、本技术实施例中，通过位图偏置和时间单元位图可确定各时间单元是否用于uwb设备传输uwb信号。位图偏置用于确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，可减少时间单元位图占用的比特，从而减少信令开销。

4、在一种可能的实现方式中，所述位图偏置的取值为一个测量周期内所述起始时间单元之前的时间单元的数量。测量周期是指一个或多个uwb设备完成一项或多项测量任务的时间周期。例如，测量可以是测距、感知、定位、或者通信任务的一个或多个任务。所述起始时间单元为测量周期内的一个时间单元。测量周期可包括控制阶段、测量阶段、上报阶段。

5、在该实现方式中，位图偏置的取值为一个测量周期内起始时间单元之前的时间单元的数量，以便根据该位图偏置的取值确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元。

6、在一种可能的实现方式中，所述位图偏置的取值为一个通信周期内所述起始时间单元之前的时间单元的数量。通信周期是完成一项或多项通信任务的整个周期。所述起始时间单元为通信周期内的一个时间单元。

7、在该实现方式中，位图偏置的取值为一个通信周期内起始时间单元之前的时间单元的数量，以便根据该位图偏置的取值确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元。

8、在一种可能的实现方式中，所述时间单元位图包括k个比特，k为大于0的整数，当所述k个比特中的一个比特取设定值时，该设定值指示该比特对应的时间单元用于所述uwb设备传输所述uwb信号。该设定值为0或1。

9、在该实现方式中，可准确地指示每个时间单元是否用于uwb设备传输所述uwb信号。

10、在一种可能的实现方式中，所述测量周期为测距周期，即测距轮。所述测量周期也可以为定位轮或感知轮。

11、在一种可能的实现方式中，所述时间单元位图为一个测量周期内的部分时间单元对应的时间单元位图，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的调度周期的字段。

12、结合时间单元位图和位图偏置可确定所述uwb设备传输所述uwb信号的首个调度周期内用于传输所述uwb信号的时间单元。调度信息还包括用于指示uwb设备传输uwb信号的调度周期的字段，结合时间单元位图、位图偏置、调度周期可确定uwb设备传输uwb信号的各调度周期内用于传输uwb信号的时间单元。由于时间单元位图对应的时间单元的个数等于或少于一个调度周期内的时间单元的个数，因此结合时间单元位图、位图偏置、调度周期确定uwb设备传输uwb信号的各调度周期内用于传输uwb信号的时间单元，能够降低信令开销。

13、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的重复次数的字段。

14、在该实现方式中，调度信息还包括用于指示uwb设备传输uwb信号的重复次数的字段，可灵活地指示uwb设备传输uwb信号的重复次数。

15、在一种可能的实现方式中，调度信息隐式指示(或者说非显式)uwb设备传输uwb信号的重复次数。例如，任意调度信息均默认uwb设备传输uwb信号的重复次数为16次，调度信息不需要通过携带的信息来指示uwb设备传输uwb信号的重复次数。也就是说，uwb设备不需要通过调度信息就能获知传输uwb信号的重复次数。例如，uwb设备预先配置有传输uwb信号的重复次数。

16、在该实现方式中，调度信息隐式指示(或者说非显式)uwb设备传输uwb信号的重复次数，可减少占用的比特。

17、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备周期性传输所述uwb信号的字段。

18、在该实现方式中，调度信息还包括用于指示uwb设备周期性传输uwb信号的字段，可以使得uwb设备周期性传输uwb信号，从而节省信令开销。

19、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括用于指示所述时间单元位图的长度的字段。

20、在该实现方式中，调度信息还包括用于指示时间单元位图的长度的字段，能够准确地确定时间单元位图的长度，进而确定时间单元位图中的每个比特对应的时间单元。

21、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括所述uwb设备的地址，所述uwb设备的地址的长度为2字节或8字节。

22、在该实现方式中，调度信息还包括uwb设备的地址，以便该uwb设备获知其传输uwb待占用的时间单元。

23、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备的地址类型的字段，uwb设备的地址类型包括短地址和拓展地址。

24、在该实现方式中，调度信息还包括用于指示uwb设备的地址类型的字段，以便适用于不同地址类型的uwb设备。

25、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括调度列表和用于指示所述调度列表中的列表元素的个数的字段，所述调度列表中的一个列表元素用于调度一个uwb设备，所述时间单元位图和所述位图偏置对应所述调度列表中的同一个列表元素。

26、在该实现方式中，可以准确地指示调度列表中的列表元素的个数。

27、在一种可能的实现方式中，所述调度信息包括控制字段和调度列表字段，所述控制字段包括：用于指示所述uwb设备的地址类型的字段、用于指示所述调度列表字段中的列表元素的个数的字段、用于指示所述uwb设备周期性传输所述uwb信号的字段；所述调度列表字段中一个列表元素包括：所述时间单元位图、所述位图偏置、用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的调度周期的字段、用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的重复次数的字段、所述uwb设备的地址、用于指示所述时间单元位图的长度的字段。

28、在该实现方式中，位图偏置用于确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，可减少时间单元位图占用的比特，从而减少信令开销。另外，由于时间单元位图对应的时间单元的个数等于或少于一个调度周期内的时间单元的个数，因此结合时间单元位图、位图偏置、调度周期确定uwb设备传输uwb信号的各调度周期内用于传输uwb信号的时间单元，能够进一步降低信令开销。

29、在一种可能的实现方式中，所述时间单元为以下任一项：时隙(例如测距时隙)、测距调度时间单元(ranging schedule time unit,rstu)、感知调度时间单元(sensingschedule time unit,sstu)。感知调度时间单元是一种可用来确定感知块，感知轮，感知时隙的持续时间长度的时间单元。时间单元还可以是其他时间长度。

30、在该实现方式中，可根据实际应用场景，灵活地配置时间单元。

31、在一种可能的实现方式中，所述方法应用于测距、感知、或者定位场景。

32、在该实现方式中，在应用uwb的测距、感知、或者定位场景中，通过执行第一方面的调度方法可降低信令开销。

33、在一种可能的实现方式中，所述方法应用于具有重复周期传输结构的应用场景，例如基于窄带辅助-多毫秒(narrow-band assisted multi-millisecond，nba-mms)的测距、基于上行到达时间差方法(uplink-time difference of arrival,ul-tdoa)的定位、基于下行到达时间差方法(downlink-time difference of arrival,dl-tdoa)的定位、感知等场景。

34、在该实现方式中，方法应用于具有重复周期传输结构的应用场景，能够有效降低信令开销。

35、第二方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的调度方法，该方法包括：接收第一调度信息，所述第一调度信息包括时间单元位图以及位图偏置，所述时间单元位图用于指示时间单元是否用于uwb设备传输uwb信号，所述位图偏置用于确定所述uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，所述时间单元位图的首个比特对应的时间单元为所述起始时间单元；根据所述第一调度信息，传输uwb信号。

36、本技术实施例中，结合时间单元位图和位图偏置可指示分配给uwb设备用于传输uwb信号的多个时间单元。由于位图偏置用于确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，因此减少时间单元位图占用的比特，从而减少信令开销。

37、在一种可能的实现方式中，所述位图偏置的取值为一个测量周期内所述起始时间单元之前的时间单元的数量。测量周期是完成测距、感知、定位、或者通信任务的一个整个周期。所述起始时间单元为测量周期内的一个时间单元。

38、在该实现方式中，位图偏置的取值为一个测量周期内起始时间单元之前的时间单元的数量，根据该位图偏置的取值确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，可减少时间单元位图占用的比特。

39、在一种可能的实现方式中，所述位图偏置的取值为一个通信周期内所述起始时间单元之前的时间单元的数量。通信周期是完成一项或多项通信任务的整个周期。所述起始时间单元为通信周期内的一个时间单元。

40、在该实现方式中，位图偏置的取值为一个通信周期内起始时间单元之前的时间单元的数量，根据该位图偏置的取值确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，可减少时间单元位图占用的比特。

41、在一种可能的实现方式中，所述时间单元位图包括k个比特，k为大于0的整数，当所述k个比特中的一个比特取设定值时，该设定值指示该比特对应的时间单元用于所述uwb设备传输所述uwb信号。该设定值为0或1。

42、在该实现方式中，可准确地指示每个时间单元是否用于uwb设备传输所述uwb信号。

43、在一种可能的实现方式中，所述测量周期为测距周期，即测距轮。所述测量周期也可以为定位轮或感知轮。

44、在一种可能的实现方式中，所述时间单元位图为一个测量周期内的部分时间单元对应的时间单元位图，所述第一调度信息还包括用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的调度周期的字段。

45、结合时间单元位图和位图偏置可确定所述uwb设备传输所述uwb信号的首个调度周期内用于传输所述uwb信号的时间单元。第一调度信息还包括用于指示uwb设备传输uwb信号的调度周期的字段，结合时间单元位图、位图偏置、调度周期可确定uwb设备传输uwb信号的各调度周期内用于传输uwb信号的时间单元。由于时间单元位图对应的时间单元的个数等于或少于一个调度周期内的时间单元的个数，因此结合时间单元位图、位图偏置、调度周期确定uwb设备传输uwb信号的各调度周期内用于传输uwb信号的时间单元，能够降低信令开销。

46、在一种可能的实现方式中，所述第一调度信息还包括用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的重复次数的字段。

47、在该实现方式中，第一调度信息还包括用于指示uwb设备传输uwb信号的重复次数的字段，可灵活地指示uwb设备传输uwb信号的重复次数。

48、在一种可能的实现方式中，第一调度信息隐式指示(或者说非显式)uwb设备传输uwb信号的重复次数。例如，任意第一调度信息均默认uwb设备传输uwb信号的重复次数为16次，第一调度信息不需要通过携带的信息来指示uwb设备传输uwb信号的重复次数。也就是说，uwb设备不需要通过第一调度信息就能获知传输uwb信号的重复次数。例如，uwb设备预先配置有传输uwb信号的重复次数。

49、在该实现方式中，第一调度信息隐式指示(或者说非显式)uwb设备传输uwb信号的重复次数，可减少占用的比特。

50、在一种可能的实现方式中，所述第一调度信息还包括用于指示所述uwb设备周期性传输所述uwb信号的字段。

51、在该实现方式中，第一调度信息还包括用于指示uwb设备周期性传输uwb信号的字段，可以使得uwb设备周期性传输uwb信号，从而节省信令开销。

52、在一种可能的实现方式中，所述第一调度信息还包括用于指示所述时间单元位图的长度的字段。

53、在该实现方式中，第一调度信息还包括用于指示时间单元位图的长度的字段，能够准确地确定时间单元位图的长度，进而确定时间单元位图中的每个比特对应的时间单元。

54、在一种可能的实现方式中，所述第一调度信息还包括所述uwb设备的地址，所述uwb设备的地址的长度为2字节或8字节。

55、在该实现方式中，第一调度信息还包括uwb设备的地址，以便该uwb设备获知其传输uwb待占用的时间单元。

56、在一种可能的实现方式中，所述第一调度信息还包括用于指示所述uwb设备的地址类型的字段，uwb设备的地址类型包括短地址和拓展地址。

57、在该实现方式中，第一调度信息还包括用于指示uwb设备的地址类型的字段，以便适用于不同地址类型的uwb设备。

58、在一种可能的实现方式中，所述第一调度信息还包括调度列表和用于指示所述调度列表中的列表元素的个数的字段，所述调度列表中的一个列表元素用于调度一个uwb设备，所述时间单元位图和所述位图偏置对应所述调度列表中的同一个列表元素。

59、在该实现方式中，可以准确地指示调度列表中的列表元素的个数。

60、在一种可能的实现方式中，所述第一调度信息包括控制字段和调度列表字段，所述控制字段包括：用于指示所述uwb设备的地址类型的字段、用于指示所述调度列表字段中的列表元素的个数的字段、用于指示所述uwb设备周期性传输所述uwb信号的字段；所述调度列表字段中一个列表元素包括：所述时间单元位图、所述位图偏置、用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的调度周期的字段、用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的重复次数的字段、所述uwb设备的地址、用于指示所述时间单元位图的长度的字段。

61、在该实现方式中，位图偏置用于确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，可减少时间单元位图占用的比特，从而减少信令开销。另外，由于时间单元位图对应的时间单元的个数等于或少于一个调度周期内的时间单元的个数，因此结合时间单元位图、位图偏置、调度周期确定uwb设备传输uwb信号的各调度周期内用于传输uwb信号的时间单元，能够进一步降低信令开销。

62、在一种可能的实现方式中，所述时间单元为以下任一项：时隙(例如测距时隙)、rstu、sstu。时间单元还可以是其他时间长度。

63、在该实现方式中，可根据实际应用场景，灵活地配置时间单元。

64、在一种可能的实现方式中，所述方法应用于测距、感知、或者定位场景。

65、在该实现方式中，在应用uwb的测距、感知、或者定位场景中，通过执行第一方面的调度方法可降低信令开销。

66、在一种可能的实现方式中，所述方法应用于具有重复周期传输结构的应用场景，例如基于nba-mms的测距、基于ul-tdoa的定位、基于dl-tdoa的定位、感知等场景。

67、在该实现方式中，方法应用于具有重复周期传输结构的应用场景，能够有效降低信令开销。

68、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第二调度信息，所述第二调度信息的格式和所述第一调度信息的格式不同；所述根据所述第一调度信息，传输uwb信号包括：根据接收到所述第一调度信息和所述第二调度信息的先后顺序，根据所述第一调度信息，传输uwb信号。

69、在该实现方式中，根据接收到的不同格式的调度信息的先后顺序，根据其中一个调度信息传输uwb信号；可以节省功耗。

70、关于第一方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

71、第三方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述处理模块，用于生成调度信息，所述调度信息包括时间单元位图以及位图偏置，所述时间单元位图用于指示时间单元是否用于uwb设备传输uwb信号，所述位图偏置用于确定所述uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，所述时间单元位图的首个比特对应的时间单元为所述起始时间单元；所述收发模块，用于发送所述调度信息。

72、第三方面的通信装置可能的实现方式可参见第一方面的各种可能的实现方式。

73、关于第三方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

74、第四方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收第一调度信息，所述第一调度信息包括时间单元位图以及位图偏置，所述时间单元位图用于指示时间单元是否用于uwb设备传输uwb信号，所述位图偏置用于确定所述uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，所述时间单元位图的首个比特对应的时间单元为所述起始时间单元；所述处理模块，用于根据所述第一调度信息，传输所述uwb信号。

75、在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于接收第二调度信息，所述第二调度信息的格式和所述第一调度信息的格式不同；所述处理模块，具体用于根据接收到所述第一调度信息和所述第二调度信息的先后顺序，根据所述第一调度信息，传输uwb信号。

76、第四方面的通信装置可能的实现方式可参见第二方面的各种可能的实现方式。

77、关于第四方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

78、第五方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储程序或指令，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该通信装置执行上述第一方面或上述第二方面所示的方法。

79、本技术实施例中，在执行上述方法的过程中，上述方法中有关发送信息(或信号)的过程，可以理解为基于处理器的指令进行输出信息的过程。在输出信息时，处理器将信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后到达收发器。类似的，处理器接收输入的信息时，收发器接收该信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该信息之后，该信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

80、对于处理器所涉及的发送和/或接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以一般性的理解为基于处理器的指令输出。

81、在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器等。例如，处理器还可以用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，使得该通信装置执行如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法。

82、在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

83、在一种可能的实现方式中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可能被集成于一起。

84、在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号等。

85、第六方面，本技术提供另一种通信装置，该通信装置包括处理电路和接口电路，该接口电路用于获取数据或输出数据；处理电路用于执行如上述第一方面或上述第二方面所示的方法。

86、第七方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第一方面或上述第二方面所示的方法。

87、第八方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第一方面或上述第二方面所示的方法。

88、第九方面，本技术提供一种通信系统，包括上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。

89、第十方面，本技术提供一种芯片，包括处理器与通信接口，所述处理器通过所述通信接口读取存储器上存储的指令，执行如上述第一方面或上述第四方面所示的方法。