导航目的地确认方法、装置、车载终端及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车导航领域，具体而言，涉及一种导航目的地确认方法、装置、车载终端及存储介质。


背景技术：

2.随着国民生活水平的日益提高，越来越多的人选择驾车出行，车机导航的使用量日益增长，车机导航的目的地输入也成为影响车辆便利性和用户体验的重要因素。
3.目前，常见的车机导航目的地输入方式主要包括键盘输入和语音输入。键盘输入的方式，需要驾驶员将注意力放置到车载终端的屏幕上，存在较大的安全隐患。语音输入的方式是车载终端通过识别驾驶员的语音指令来生成目的地，存在语音识别正确率低的问题。因此，亟需一种具备便利性且目的地识别正确率高的方法。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种导航目的地确认方法、装置、车载终端及存储介质，其能够更为便利地将目的地输入至车载终端，并提高车载终端获取目的地的准确性。
5.为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
6.第一方面，本发明实施例提供一种导航目的地确认方法，应用于移动终端，所述方法包括：
7.获取所述移动终端所处车辆的目的地，根据所述目的地生成导航指令，得到待合成文本；
8.基于预设的语音合成模型，生成所述待合成文本的声音频谱特征；
9.基于所述声音频谱特征，向所述车辆的车载终端发出所述导航指令的导航语音；
10.其中，所述导航语音用于促使所述车载终端将从所述导航语音中解析目的地输入自身的导航软件，以进行车辆导航。
11.进一步地，所述根据所述目的地生成导航指令的步骤，包括；
12.获取所述车载终端所支持的目标语种；
13.基于所述目标语种和所述目的地，生成关于所述目的地的导航指令；
14.其中，所述导航指令的语种为所述目标语种。
15.进一步地，所述基于预设的语音合成模型，生成所述待合成文本的声音频谱特征的步骤，包括：
16.从音色库中调取用户的偏好音色，将所述偏好音色和所述待合成文本输入预设的语音合成模型，得到所述待合成文本的声音频谱特征。
17.进一步地，所述获取所述移动终端所处车辆的目的地的步骤，包括：
18.监测到所述移动终端上存在剪切板内容时，对所述剪切板内容进行解析；
19.当所述剪切板内容中包括地名信息时，弹出关于播报导航指令的提示弹窗；
20.当监测到用户点击所述提示弹窗上表示确认的按钮后，将所述地名信息作为所述移动终端所处车辆的目的地。
21.进一步地，所述移动终端上运行有导航播报软件，所述获取所述移动终端所处车辆的目的地的步骤，包括：
22.当所述导航播报软件接收到分享信息时，对所述分享信息进行解析，得到所述移动终端所处车辆的目的地。
23.进一步地，所述获取所述车载终端所支持的目标语种的步骤，包括：
24.获接收用户输入的所述车载终端的标识信息；
25.根据所述标识信息，从预设的对应表中查询出所述标识信息对应的目标语种；
26.或者，接收用户输入的所述车载终端所支持的目标语种。
27.第二方面，本发明实施例提供一种导航目的地确认方法，应用于车载终端，所述方法包括：
28.接收到唤醒指令后，开启语音检测识别功能；
29.当识别到所述车载终端所在车辆中的任一移动终端发出的导航语音时，对所述导航语音进行解析，得到所述导航语音中的目的地；其中，所述导航语音为所述移动终端采用如第一方面所述的导航目的地确认方法发出；
30.将所述目的地转换为自身的导航软件支持的文本，并将所述文本输入所述导航软件，以进行车辆导航。
31.第三方面，本发明实施例提供一种导航目的地确认装置，应用于移动终端，所述导航目的地确认装置包括预处理模块、合成模块和播报模块；
32.所述预处理模块，用于获取所述移动终端所处车辆的目的地，根据所述目的地生成导航指令，得到待合成文本；
33.所述合成模块，用于基于预设的语音合成模型，生成所述待合成文本的声音频谱特征；
34.所述播报模块，用于基于所述声音频谱特征，向所述车辆的车载终端发出所述导航指令的导航语音；
35.其中，所述导航语音用于促使所述车载终端将从所述导航语音中解析目的地输入自身的导航软件，以进行车辆导航。
36.第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现如第一方面所述的导航目的地确认方法，或实现如第二方面所述的导航目的地确认方法。
37.第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的导航目的地确认方法，或实现如第二方面所述的导航目的地确认方法。
38.本发明实施例提供的导航目的地确认方法、装置、车载终端及存储介质，移动终端获取所处车辆的目的地后，根据目的地生成导航指令得到待合成文本，并利用语音合成模型得到待合成文本的声音频谱特征，从而基于声音频谱特征，发出导航指令的导航语音，以使车辆的车载终端识别到导航语音后，将导航语音中的目的地输入导航软件，以进行导航，由移动终端发出更标准的导航语音，能够提高车载终端的识别正确率，同时车内的任一移
动终端均可发出导航语音，无需驾驶员介入，能够提高便利性和行车安全。
39.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1示出了本发明实施例提供的导航目的地确认系统的结构示意图。
42.图2示出了本发明实施例提供的导航目的地确认方法的流程示意图之一。
43.图3示出了图2中步骤s111的部分子步骤的流程示意图之一。
44.图4示出了图2中步骤s111的部分子步骤的流程示意图之二。
45.图5示出了图4中步骤s114的部分子步骤的流程示意图。
46.图6示出了本发明实施例提供的导航目的地确认方法的流程示意图之二。
47.图7示出了本发明实施例提供的导航目的地确认装置的方框示意图。
48.图8示出了本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。
49.附图标记：100-导航目的地确认系统；110-车载终端；120-移动终端；130-导航目的地确认装置；140-预处理模块；150-合成模块；160-播报模块；170-电子设备。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.需要说明的是，如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.目前，常见的车机导航目的地输入方式主要包括键盘输入、语音输入和网络推送。键盘输入的方式，需要驾驶员将注意力放置到车载终端的屏幕上，存在较大的安全隐患。
54.语音输入的方式是车载终端通过识别驾驶员的语音指令，来获取导航目的地，目的地的正确率依赖于驾驶员的发音标准度和车机系统的语音识别能力。但是，当前的车机系统大多只能识别发音标准的普通话，以及少数方言。部分人的普通话通常不够标准，或者
根本不会说普通话，这时，车机系统获取目的地的准确率很低，严重影响用户体验。
55.网络输入的方式是指驾驶人员通过智能终端(例如，手机和平板电脑)的应用软件(如导航软件、微信、qq等)搜索好目的地，通过网络将目的地推送至车机系统，以输入目的地至车机系统。但是，这种方式必须建立账号系统，只有智能终端和车机系统在统一账号下才能实现推送，且当网络不稳定或没有网络时，无法推送目的地，便利性较差。
56.基于上述考虑，本发明实施例提供一种导航目的地确认方法，其能够更为便利地将目的地输入至车载终端，并提高车载终端获取目的地的准确性。以下，对导航目的地确认方法进行介绍。
57.本发明实施例提供的导航目的地确认方法，可以应用于图1中的导航目的地确认系统100中，该导航目的地确认系统100包括车载终端110和移动终端120，移动终端120可以为处于车载终端110所在车辆内的移动终端120中的任一个。
58.其中，车载终端110上安装有导航软件。车载终端110还可以包括收音器，收音器可以和车载终端110一体设置，也可以独立于车载终端110外。
59.移动终端120的存储器上存储有目的地播报软件的计算机程序，移动终端120的处理器执行该计算机程序时，用于：根据获取的所处车辆的目的地，生成导航指令，得到待合成文本，并利用预设的语音合成模型，生成待合成文本的声音频谱特征，进而基于声音频谱特征发出导航语音。
60.车载终端110，用于接收唤醒指令后，开启语音检测识别功能，当识别到车辆内的任一移动终端120发出的导航语音时，将从导航语音中获取的目的地输入至导航软件，进行车辆导航。
61.通过上述导航目的地确认系统100，由移动终端120发出更标准的导航语音，能够提高车载终端110的识别正确率，同时车内的任一移动终端120均可发出导航语音，无需驾驶员介入，能够提高导航便利性和行车安全。
62.在一种实施方式中，本发明实施例还提供一种导航目的地确认方法，参照图2，该导航目的地确认方法可以包括以下步骤。在本实施例中，以该导航目的地确认方法应用于图1中的移动终端120来举例说明。
63.s11，获取移动终端所处车辆的目的地，根据目的地生成导航指令，得到待合成文本。
64.s13，基于预设的语音合成模型，生成待合成文本的声音频谱特征。
65.s15，基于声音频谱特征，向车辆的车载终端发出导航指令的导航语音。
66.其中，导航语音用于促使车载终端将从导航语音中解析目的地输入自身的导航软件，以进行车辆导航。语音合成模型是预先训练的模型，能够生成任意待合成文本的声音频谱特征。
67.需要说明的是，上述步骤s11-s15提供的导航目的地确认方法，可以通过移动终端上安装的导航播报软件实现。以及，导航指令的形式可以多种多样，在本实施方式中，不做具体限定。
68.在一个示例中，某车辆中乘坐有驾驶员和乘客a。驾驶员通过唤醒指令打开车载终端110的语音检测识别功能。乘客a打开个人智能手机上的导航播报软件，通过在导航播报软件界面的输入框中输入目的地，或复制目的地之后打开导航播报软件，导航播报软件识
别到剪切板内容中存在地名信息，或者接收到的分享信息等方式，智能手机上的导航播报软件获取到目的地，如，aa博物馆。
69.获取到目的地后，智能手机通过导航播报软件立即生成导航指令，形如“小p，到aa博物馆”，并得到待合成文本“小p，到aa博物馆”。从而利用预设的声音合成模型，得到“小p，到aa博物馆”的声音频谱特征，进而智能手机基于声音频谱特征，使用麦克风发出“小p，到aa博物馆”的导航语音。
70.已打开语音检测识别功能的车载终端110，在乘客a的智能手机发出“小p，到aa博物馆”的导航语音后，立即识别捕获该导航语音，触发导航功能，同时将从导航语音解析出的目的地“aa博物馆”输入至导航软件获取导航路线，车载终端上的导航软件基于该导航路线，开启导航。
71.与传统的车辆导航方式相比，本发明实施例提供的导航目的地确认入方法，由移动终端发出更标准的导航语音，能够提高车载终端的识别正确率，同时车内的任一移动终端均可发出导航语音，无需驾驶员介入，能够提高便利性和行车安全。
72.获取移动终端所处车辆的目的地的方式可以灵活选择，例如，可以是由用户输入，也可以是移动终端自动获取，在本实施方式中，不作具体限定。
73.为了提高便利性，在本发明实施例提供的导航目的地确认方法引入剪切板内容监测识别，以减少用户手动操作。具体地，在一种可能的实施方式中，参照图3，可以通过以下步骤获取移动终端所处车辆的目的地。
74.s111，监测到移动终端上存在剪切板内容时，对剪切板内容进行解析。
75.s112，当剪切板内容中包括地名信息时，弹出关于播报导航指令的提示弹窗。
76.s113，当监测到用户点击提示弹窗上表示确认的按钮后，将地名信息作为移动终端所处车辆的目的地。
77.以移动终端120为手机为例，用户通过浏览器搜索到目的地，或者得到微信好友发送的目的地后，将该目的地进行复制，并打开手机上运行的导航播报软件后，导航播报软件监测到剪切板内容，并对剪切板内容进行解析，确认剪切板中存在地名信息，提示弹窗触发，手机立即在导航播报软件的界面之上显示关于播报导航指令的提示弹窗。当监测到用户点击了提示弹窗上表示确认的按钮后，手机将剪切板内容中的地名信息作为车辆的目的地。
78.在另一种可能的实施方式中，还可以通过以下方式获取移动终端所处车辆的目的地：当导航播报软件接收到分享信息时，对分享信息进行解析，得到移动终端所处车辆的目的地。
79.用户可以登录导航播报软件，并在登录导航播报软件之后可以添加好友，好友之间可以分享信息。在此基础上，移动终端接收到用户好友的分享信息后，自动对分享信息进行解析得到目的地。
80.应当理解的是，移动终端同时支持上述两种获取目的地的方式以及用户输入的方式，且不限于以上方式。
81.随着全球化的发展，跨国游或者跨国留学等都称为常态，因此，车辆的车载终端上的导航软件所支持的语种与移动终端获取的目的地的语种可能存在不同，例如，目的地是英文，导航软件是中文版本。或者车载终端的语音识别功能所支持的语种与移动终端获取
的目的地语种可能存在不同，例如，车载终端的语音识别功能仅支持英语和中文，但目的地是俄语。此时，需要用户翻译目的地，车载终端和导航软件才能正确识别目的地，导致便利性较差。为了解决上述问题，进一步提高便利性，在一种实施方式中，参照图4，可以通过以下方式生成导航指令。
82.s114，获取车载终端所支持的目标语种。
83.s115，基于目标语种和目的地，生成关于目的地的导航指令。
84.应当理解的是，车载终端所支持的语种和导航软件所支持的语种一致，生成的导航指令的语种为目标语种。
85.例如，若车载终端110及车载终端110上的导航软件均支持的语种为中文时，中文就是目标语种，导航指令也是中文形式的导航指令。若车载终端110及车载终端110上的导航软件所支持的语种均为英语时，英语就是目标语种，导航指令也是英文形式的导航指令。
86.进一步地，移动终端获取车载终端所支持的目标语种的方式可以灵活选择，例如，可以是用户手动选择，也可以是用户手动输入，在本实施方式中，不作具体限定。
87.在一种可能的实施方式中，参照图5，可以通过以下方式获取车载终端上的导航软件所支持的语种。
88.s1141，接收用户输入的车载终端的标识信息。
89.s1142，根据标识信息，从预设的对应表中查询出标识信息对应的目标语种。
90.需要说明的是，移动终端120中预存有对应表，对应表中记录有各类型号的车载终端110的标识与车载终端110所支持的语种的对应信息。因此，移动终端120在接收到车载终端110的标识信息之后，即可立即从对应表中查询出目标语种。当一个车载终端110支持的语种不止一个时，可以随机择一作为目标语种。
91.在另一种可能的实施方式中，用户可手动输入车载终端所支持的语种至移动终端，移动终端接收该语种作为目标语种。
92.此外，用户也可以通过选择移动终端的导航播报软件上提供的语种选项，移动终端将用户选定的语种作为目标语种。
93.在实际场景中，可能存在车载终端110的语音识别功能仅支持一种语种，但导航软件支持另一种语种的情况，此时，车载终端110的语音识别功能所支持的语种为目标语种，车载终端110在识别到导航语音后，将目的地翻译为导航软件所支持的语种后，再将目的地输入导航软件，获取导航路线。
94.为了提升个性化和用户体验，导航语音可以用多种音色的形式体现，例如，可以是女声、男声、童声、美声和御姐音等。具体地，在一种实施方式中，声音频谱特征可以通过以下方式实现：从音色库中调取用户的偏好音色，将偏好音色和待合成文本输入预设的语音合成模型，得到待合成文本的声音频谱特征。
95.需要说明的是，偏好音色指的至偏好音色的声音信息。
96.移动终端的音色库中提供多种音色的特征信息供用户选择，且用户可以随意切换偏好音色。
97.本发明实施例提供的导航目的地确认方法，能够消除人工转换导航目的地信息到车机过程中可能出现的信息错误(如口音、读错字和少字等)，提高了目的地输入速度以及目的地的准确性。同时，尽可能减少人工操作，以及无需驾驶员介入，提高行车安全和便利
性。此外，移动终端无需与车载终端处于同一账号系统中，扩大了可使用的场景和范围。
98.在一个实施方式中，参照图6，本发明实施例还提供一种导航目的地确认方法，包括以下步骤。在本实施方式中，以该导航目的地确认方法应用于图1中的车载终端110来举例说明。
99.s21，接收到唤醒指令后，开启语音检测识别功能。
100.不同的车载终端的唤醒指令可以有所不同，例如，可以是通过实体按钮或虚拟按钮一键开启，发出唤醒指令。也可以是用户通过形如“你好，小p”等唤醒语句发出唤醒指令。并且，用户可以根据喜好设置唤醒指令，在本实施方式中，不作具体限定。
101.s22，当识别到车载终端所在车辆中的任一移动终端发出的导航语音时，对导航语音进行解析，得到导航语音中的目的地。
102.其中，导航语音为移动终端采用上文中提供的导航目的地确认方法发出。
103.s23，将目的地转换为自身的导航软件支持的文本，并将文本输入导航软件，以进行车辆导航。
104.当导航语音中的目的地的语种与导航软件所支持的语种不一致时，车载终端先将目的地进行翻译，再将该翻译后的目的地文本输入导航软件，获取导航路线，车载终端上的导航软件基于该导航路线，开启导航。
105.上述导航目的地确认方法中，车载终端识别由移动终端发出的更标准的导航语音，得到目的地，能够提高车载终端的识别正确率，同时车载终端能识别车内的任一移动终端发出的导航语音，无需驾驶员介入，能够提高便利性和行车安全。
106.为了避免车载终端将识别混乱，将其他语句识别为导航语音，以更改原来的目的地，或错认目的地，移动终端发出的导航语音中可以包括标识语句，当车载终端识别到的导航语音中包括标识语句时，将该导航语音中的目的地作为导航目的地。
107.例如，标识语句可以为“小p”，该“小p”可以车载终端的标识名。
108.为了进一步避免识别紊乱，在其他实施方式中，标识语句可以和车载终端一一对应。
109.基于上述提供的应用于移动终端的导航目的地确认方法，在一种实施方式中，参照图7，本发明实施例还提供一种导航目的地确认装置130，该导航目的地确认装置130可以应用于图1中的移动终端120，该导航目的地确认装置130可以包括预处理模块140、合成模块150和播报模块160。
110.预处理模块140，用于获取移动终端所处车辆的目的地，根据目的地生成导航指令，得到待合成文本。
111.合成模块150，用于基于预设的语音合成模型，生成待合成文本的声音频谱特征。
112.播报模块160，用于基于声音频谱特征，向车辆的车载终端发出导航指令的导航语音。
113.其中，导航语音用于促使车载终端将从导航语音中解析目的地输入自身的导航软件，以进行车辆导航。
114.上述导航目的地确认装置130，通过由移动终端发出更标准的导航语音，能够提高车载终端的识别正确率，同时车内的任一移动终端均可发出导航语音，无需驾驶员介入，能够提高便利性和行车安全。
115.关于导航目的地确认装置130的具体限定可以参见上文中对于导航目的地确认方法的限定，在此不再赘述。上述导航目的地确认装置130中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
116.在一种实施方式中，提供了一种电子设备170，该电子设备170可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该电子设备170包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备170的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备170的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备170的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、近场通信(nfc)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施方式提供的导航目的地确认方法。
117.图8中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的电子设备170的限定，具体的电子设备170可以包括比图8中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
118.在一种实施方式中，本发明提供的导航目的地确认装置130可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的电子设备170上运行。电子设备170的存储器中可存储组成该导航目的地确认装置130的各个程序模块，比如，图7所示的预处理模块140、合成模块150和播报模块160。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的导航目的地确认方法中的步骤。
119.例如，图8所示的电子设备170可以通过如图7所示的导航目的地确认装置130中的预处理模块140执行步骤s11。电子设备170可以通过合成模块150执行步骤s13。电子设备170可以通过播报模块160执行步骤s15。
120.在一种实施方式中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取移动终端所处车辆的目的地，根据目的地生成导航指令，得到待合成文本；基于预设的语音合成模型，生成待合成文本的声音频谱特征；基于声音频谱特征，向车辆的车载终端发出导航指令的导航语音；导航语音用于促使车载终端将从导航语音中解析目的地输入自身的导航软件，以进行车辆导航。
121.在一种实施方式中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取移动终端所处车辆的目的地，根据目的地生成导航指令，得到待合成文本；基于预设的语音合成模型，生成待合成文本的声音频谱特征；基于声音频谱特征，向车辆的车载终端发出导航指令的导航语音；导航语音用于促使车载终端将从导航语音中解析目的地输入自身的导航软件，以进行车辆导航。
122.在一种实施方式中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收到唤醒指令后，开启语音检测识别功能；当识别到车载终端所在车辆中的任一移动终端发出的导航语音时，对导航语音进行解析，得到导航语音中的目的地；导航语音为移动终端采用上文提供的导航目的地确认方法发出；将目的地转换为自身的导航软件支持的文本，并将文本输入导航软件，以进行
车辆导航。
123.在一种实施方式中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收到唤醒指令后，开启语音检测识别功能；当识别到车载终端所在车辆中的任一移动终端发出的导航语音时，对导航语音进行解析，得到导航语音中的目的地；导航语音为移动终端采用上文提供的导航目的地确认方法发出；将目的地转换为自身的导航软件支持的文本，并将文本输入导航软件，以进行车辆导航。
124.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用硬件系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
125.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
126.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
127.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。