用于变周期跳频通信的跳频同步方法、装置和介质与流程

1.本发明属于跳频通信领域，具体涉及用于变周期跳频通信的跳频同步方法、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.跳频通信是现代抗干扰通信的重要方式，在军民用通信领域广泛应用。常规跳频通信系统采用固定跳频周期或固定跳速h的通信技术体制（其中，跳频周期为每个跳频频率的持续时间，跳速h为跳频周期的倒数，h=1/）；该通信体制下，每个跳频频率点通信信号驻留时间相同，且每秒时间内包含的跳频频率数相同。
3.跳频通信采用固定跳频周期/跳速，其通信信号在时域呈现出明显的周期性特征，常被电磁频谱监测或通信信号侦察设备用作跳频信号侦察干扰的重要特征。例如吉林大学的发明专利“一种跳频信号特征提取与参数估计方法”（专利号zl202110258849.9），东南大学的发明专利“一种跳周期和起跳时间估计方法”(专利号zl201410001313.9)，郑州大学的发明专利“一种网台跳频信号分选方法”(专利号zl202110480257.1)等发明专利，均基于跳频信号固定跳频周期参数的时域特征，分别采用不同方法进行跳频周期等参数估计，以进一步区分不同的跳频信号。
4.现有频谱监测、通信信号侦察设备和软件中也常利用跳频信号的跳频周期性特征进行检测与识别，区分不同类型的跳频信号或进行跳频网台分选，以固定跳频周期或跳速作为跳频通信目标识别的重点特征。
5.湖北湛青科技股份有限公司发明专利“跳速相关、间隔相关变速跳频通信方法
”ꢀ
(专利号zl201110069190.9)，公开了一种发射部分采用不同跳速、不同跳频间隔代表不同数据信息的跳频通信方法，具有不用特意躲避干扰、同步时间更短等特点，但该方法中接收方同时驻守相邻两个跳频频率，仅适用于跳频频率数较少、且跳频图案较简单且预知的跳频通信场景。


技术实现要素：

6.针对背景技术中存在的问题，本发明的发明目的在于解决固定跳频周期的信号体制易于被侦察识别的问题，并且具有实现简单、适用性好、抗侦察截获能力强等特点，在战场复杂电磁环境条件下具有较好的适应性。
7.为实现上述目的，本发明提供了一种用于变周期跳频通信的跳频同步方法，其中，跳频周期的变化范围是，和分别是跳频周期的下限和上限，，最短跳频周期为，跳频周期第一系数取不小于的最小整数，即=，最长跳频周期，并且，所述同步方法包括步骤：跳频时间计数同步的步骤s100；该步骤中，完成跳频通信终端跳频时间计数的初
始值同步和计数时间步长同步，所述跳频通信终端包括跳频通信发送终端和跳频通信接收端，所述初始值是跳频时间计数的起始数值，所述计数时间步长是跳频时间计数每递增1的单位时间长度，称为tod周期，tod周期等于最短跳频周期；确定时帧计算起始tod周期的步骤s200；其中，所述时帧包括n个tod周期，，第i个时帧表示为{}，为时帧起始tod周期的计数值，=0，是取模运算符，时帧第个tod周期的计数值；所述确定时帧计算起始tod周期是跳频通信终端确定第1个时帧的第1个tod周期的跳频时间计数的计数值；生成跳频周期随机数组的步骤s300，该步骤中，先计算时帧第个tod周期的第一初值，是正整数，然后以通信密钥key对所述第一初值作为输入，采用第一非线性变换方法得到随机种子，再采用随机种子作为第一伪随机数生成算法的种子生成随机数,个随机数构成随机数组，该随机数组的前个随机数相对跳频周期第一系数取模值后，得到跳频周期随机数组，其中随机值数组的元素个数值取满足的最小整数；生成跳频频率序号随机数组的步骤s400，该步骤中，先计算时帧前个tod周期的第二初值，为正整数，然后以通信密钥key和所述第二初值作为输入，采用的第二非线性变换方法计算后得到随机种子，再采用随机种子作为第二伪随机数生成算法的种子生成随机数，个随机数相对跳频频率集的频率数q取模，计算得到跳频频率序号随机数组；确定时帧内的跳频频率及该跳频频率持续的tod周期数的步骤s500；该步骤中，跳频频率及该跳频频率持续的tod周期数，以时帧为基本单位进行计算，根据得到的跳频频率序号随机数组与跳频周期随机数组，计算时帧内每个tod周期的跳频频率及每个跳频频率的持续时间，该步骤包括：确定时帧内每个tod周期对应的跳频频率序号的步骤s510，其中，时帧第个tod周期的跳频频率序号采用以下公式计算得到，；确定时帧每个tod周期对应的跳频频率的步骤s520；该步骤中，通过时帧第
个tod周期的跳频频率序号查询跳频频率集选择序号为的频率值，作为时帧第个tod周期的跳频频率；步骤s510和步骤s520完成后得到时帧内的跳频频率及该跳频频率持续的tod周期数。
8.进一步地，在跳频时间计数同步的步骤s100中，采用外同步方法或者自同步方法对跳频时间计数的初始值进行同步；采用外同步方法时，跳频通信终端采用北斗或gps授时获取当前时间，用当前时间除以最短跳频周期的商向上取整，作为其跳频时间计数的初始值，并按照最短跳频周期为基本单位进行计数，所述跳频时间计数的初始值记为，即，其中
“”
表示不小于的最小整数；采用自同步方法时，在跳频通信终端中任意选则其中之一作为主台，其余的为属台；主台时间通过北斗或gps授时或手动设置，主台用当前时间除以最短跳频周期得到的模值，作为其跳频时间计数的初始值并按照最短跳频周期为基本单位进行计数；设置好的主台时间作为所有跳频通信终端的时间基准，主台按照预设的固定频率向属台发送时间基准广播，所述时间基准广播携带主台当前时间信息或者当前跳频时间计数的计数值，属台接收时间基准广播后，使属台跳频时间计数的计数值与主台跳频时间计数的计数值一致，并按照最短跳频周期为基本单位进行同步计数。
9.进一步地，在跳频时间计数同步的步骤s100中，计数时间步长同步是设定所有跳频通信终端的跳频时间计数都按照最短跳频周期进行递增计数实现，跳频通信终端的跳频计数使用采样频率的采样时钟对最短跳频周期进行采样计时，，每计数个采样点时对应跳频时间计数的计数递增1。
10.进一步地，所有跳频通信终端的跳频计数使用相同频率的采样时钟。
11.进一步地，在确定时帧计算起始tod周期的步骤s200中，跳频通信终端完成跳频计数同步时，跳频时间计数的tod周期计数值为，如果，第1个时帧的第1个tod周期的计数值设置为，相应地跳频通信终端进行跳频通信的起始tod周期为；或者，第1个时帧的第1个tod周期的计数值设置为，相应地跳频通信终端进行跳频通信的起始tod周期为。
12.进一步地，n等于，为不小于7自然数。
13.进一步地，所述第一伪随机数生成算法是线性同余算法或马特赛特旋转演算法，第二伪随机算法是线性同余算法或马特赛特旋转演算法。
14.本发明还提供了一种用于变周期跳频通信的跳频同步装置，基于如权利要求1所
述的同步方法，包括跳频时间计数器、跳频时间计数器同步模块、时帧计算起始tod周期确定模块、跳频周期随机数组生成模块、跳频频率序号随机数组生成模块、和跳频频率及其持续周期计算模块；跳频时间计数器，用于从初始值开始以最短跳频周期为基本时间单位进行计数，是跳频同步的时间基准，每间隔1个最短跳频周期对应的时间，跳频时间计数器的计数值递增1；跳频时间计数器同步模块，用于跳频通信终端的跳频时间计数其的初始值同步和计数时间步长同步；时帧计算起始tod周期确定模块，用于确定第1个时帧的第1个tod周期的跳频时间计数的计数值；跳频周期随机数组生成模块，用于先计算时帧第个tod周期的第一初值，是正整数，然后以通信密钥key对所述第一初值作为输入，采用第一非线性变换方法得到随机种子，再采用随机种子作为第一伪随机数生成算法的种子生成随机数,个随机数构成随机数组，该随机数组的前个随机数相对跳频周期第一系数取模值后，得到跳频周期随机数组，其中随机值数组的元素个数值取满足的最小整数；跳频频率序号随机数组生成模块，用于先计算时帧前个tod周期的第二初值，为不等于的正整数，然后以通信密钥key和所述第二初值作为输入，采用的第二非线性变换方法计算后得到随机种子，再采用随机种子作为第二伪随机数生成算法的种子生成随机数，个随机数相对跳频频率集的频率数q取模，计算得到跳频频率序号随机数组；跳频频率及其持续周期计算模块，用于以时帧为基本单位计算跳频频率及该跳频频率持续的tod周期数，根据得到的跳频频率序号数组与跳频周期随机数组计算时帧内每个tod周期的跳频频率及每个跳频频率的持续时间；跳频频率及其持续周期计算模块包括跳频频率序号索引数组确定子模块和跳频频率确定子模块，通过两个子模块得到时帧内的跳频频率及该跳频频率持续的tod周期数；跳频频率序号确定子模块，用于根据跳频频率序号数组与跳频周期随机数组确定时帧第个tod周期的跳频频率序号，所述跳频频率序号采用以下公式计算得到，
；跳频频率确定子模块，用于通过时帧第个tod周期的跳频频率序号索引查询跳频频率集选择序号为的频率值，作为时帧第个tod周期的跳频频率。
15.本发明还提供了一种用于变周期跳频通信的跳频同步装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的用于变周期跳频通信的跳频同步方法。
16.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的用于变周期跳频通信的跳频同步方法。
17.有益效果：本发明提出一种可变周期跳频信号生成与跳频同步方法，相比现有跳频通信系统，具有跳频信号周期时域特征不明显、不易被侦察识别的特点；通过收发频率生成算法流程设计，可使跳频通信收发双方快速进入同步可变周期跳频处理；此外，本发明专利整体流程简便、易于在硬件设备中实现，使通信设备在战场复杂电磁环境具有更好的适应性。
附图说明
18.图1 为本发明用于变周期跳频通信的跳频同步方法的流程图。
19.图2 为本发明完整同步时帧计算跳频频率及持续周期时机的示意图。
20.图3 为本发明非完整同步时帧计算跳频频率及持续周期的示意图。
21.图4 为本发明的随机数生成模型。
22.图5 为本发明时帧n个tod周期的跳频频率及其持续周期的示意图。
23.图6 为本发明实施例中用于变周期跳频通信的跳频同步装置的组成框图。
24.图7 为本发明另一实施例中用于变周期跳频通信的跳频同步装置的组成框图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
26.本发明的发明目的在于解决固定跳频周期的信号体制易于被侦察识别的问题，实现一种跳频周期可变、实现简单、适用性好、抗侦察截获能力强的跳频同步方法，具有良好的战场复杂电磁环境的适应性。为达到上述目的，本发明采用统一的时间基准，以时帧为单位进行随机跳频频率以及可变跳频周期的计算，实现跳频通信终端的跳频周期可变并且同步。
27.实施例1本实施例提供了一种用于变周期跳频通信的跳频同步方法，用于说明本发明采用方法实现的具体实施方式。
28.如图1所示，本实施例的用于变周期跳频通信的跳频同步方法，其中，跳频周期变化范围为可变跳频周期跳频通信系统生成的输入参数，跳频周期的变化范围是
，和分别是跳频周期的下限和上限，，根据跳频周期变化范围，确定最短跳频周期为，跳频周期第一系数取不小于的最小整数，即=，
“”
表示大于a的最小整数（下同），最长跳频周期，为最短跳频周期的倍，m称为跳频周期第一系数。并且，所述同步方法包括步骤：s100，跳频时间计数同步的步骤。
29.该步骤中，完成跳频通信终端跳频时间计数的初始值同步和计数时间步长同步，该步骤保证所有跳频通信参与方跳频时间tod计数值同步变化。所述跳频通信终端包括跳频通信发送终端和跳频通信接收端，所述初始值是跳频时间计数的起始数值，所述计数时间步长是跳频时间计数每递增1的单位时间长度，称为tod周期，tod周期等于最短跳频周期。
30.该步骤中，采用外同步方法或者自同步方法对跳频时间计数的初始值进行同步。
31.采用外同步方法时，跳频通信终端采用北斗或gps授时获取当前时间，用当前时间除以最短跳频周期得到的商向上取整，作为其跳频时间计数的初始值并按照最短跳频周期为基本单位进行计数，所述跳频时间计数的初始值记为，即，其中
“”
表示不小于的最小整数。
32.例如，北斗/gps授时获取的时间精度优于微秒量级，假定北斗/gps同步之后的当前时间为2022年1月1日10时10分10秒10毫秒10，将其转换为以毫秒为计数器单位的计数值，将其除以跳频时间计数器tod的基本时间单位,得到的模值为当前tod的初始计数值，即。
33.采用自同步方法时，在跳频通信终端中任意选则其中之一作为主台，其余的为属台；主台时间通过北斗或gps授时或手动设置，主台用当前时间除以最短跳频周期得到的模值，作为其跳频时间计数的初始值并按照最短跳频周期为基本单位进行计数；设置好的主台时间作为所有跳频通信终端的时间基准，主台按照预设的固定频率向属台发送时间基准广播，所述时间基准广播携带主台当前时间信息或者当前跳频时间计数的计数值，属台接收时间基准广播后，使属台跳频时间计数的计数值与主台跳频时间计数的计数值一致，并按照最短跳频周期为基本单位进行同步计数。
34.该步骤中，计数时间步长同步是设定所有跳频通信终端的跳频时间计数都按照最短跳频周期进行递增计数实现，跳频通信终端的跳频计数使用采样频率的采样时钟对最短跳频周期进行采样计时，，每计数个采样点时对应跳频时间计数的计数递增1。进一步的为降低系统实现的复杂度，跳频通信终端均采用相同的高采样率时钟(采样时钟频率)对最短跳频周期进行计数。
35.s200，确定时帧计算起始tod周期的步骤。
36.所述时帧包括n个tod周期，第i个时帧表示为{}={,+1,+2,+3,
…
,+n-1}，，为时帧起始tod周期的计数值，=0，是取模运算符，时帧第个tod周期的计数值；所述确定时帧计算起始tod周期是跳频通信终端确定第1个时帧的第1个tod周期的跳频时间计数的计数值；优选地，为保证跳频周期变化的随机性，n等于，为不小于7自然数；时帧周期n的典型值为128、256、512或1024等。
37.在可变跳频周期条件下，每个跳频频率持续的tod计数周期不相同(例如，频率1持续时间为m个tod计数周期，频率2持续时间为n个tod周期)；若通信发送方a在tod=100时，计算采用频率1持续10个周期，而通信接收方b在tod=102时计算得出频率2持续10个周期，仍无法保持同步；因此，在保持tod时间一致的基础上，还需约定计算跳频频率序号的tod周期，因此，每个跳频通信终端需要确定时帧计算起始tod周期并保持一致，如图2所示。
38.该步骤中，跳频通信终端完成跳频计数同步时，跳频时间计数的tod周期计数值为，如果，第1个时帧的第1个tod周期的计数值设置为，相应地跳频通信终端进行跳频通信的起始tod周期为，计算完成后跳频通信终端直接就可以进行跳频通信，如图3所示；或者，第1个时帧的第1个tod周期的计数值设置为，相应地跳频通信终端进行跳频通信的起始tod周期为，计算完成后跳频通信终端等待下一个时帧的第一个tod周期开始通信。
39.参见图3，步骤s100采用自同步方法时，当属台接收到主台发送的tod广播、完成tod时间同步时刻可能并非某时帧的起始时刻，即不满足，同步时刻所在时帧称为“非完整同步时帧”；步骤s200，采用外同步方法时，若将已同步的北斗/gps时间转换为跳频时间计数器tod初始值值不满足，设置同步时间计数器tod初始值所在时帧也称为“非完整同步时帧”。因此，若或，则该非完整同步时帧含-w个tod周期；根据完成同步时刻的tod位置，倒推最近一次满足的tod计数值为，将至的w个tod周期，以及该非完整同步时帧的-w个tod周期，组装为一个包含个tod周期的完整时帧。上述处理保证属台在进入同步后，不必等待-w个tod周期，即可按照可变跳频周期进行跳频处理。上述处理使跳频通信终端能够快速完成同步，进而快速进行跳频通信。但本领域技术人员也可以遇见，确定时帧计算起始tod周期并不限于上述两种选择，还可以根据需要设置于其他满足的情况。
40.s300，生成跳频周期随机数组的步骤。
41.该步骤中，先计算时帧第个tod周期的第一初值，是正整数，然后以通信密钥key对所述第一初值作为输入，采用第一非线性变换方法得到随机种子，再采用随机种子作为第一伪随机数生成算法的种子生成随机数,个随机数构成随机数组，该随机数组的前个随机数相对跳频周期第一系数取模值后，得到跳频周期随机数组，其中随机值数组的元素个数值取满足的最小整数。
42.s400，生成跳频频率序号随机数组的步骤。
43.该步骤中，先计算时帧前个tod周期的第二初值，为正整数，然后以通信密钥key和所述第二初值作为输入，采用的第二非线性变换方法计算后得到随机种子，再采用随机种子作为第二伪随机数生成算法的种子生成随机数，个随机数相对跳频频率集的频率数q取模，计算得到跳频频率序号随机数组；所述跳频频率集包括q个频率，对跳频频率依次编号的跳频频率集表示为，可根据不同的跳频频率序号确定选用跳频频率集中的不同频率值，优选地，跳频频率按频率从低到高依次编号。
44.本发明采用的随机数生成模型如图4所示，以通信密钥key、跳频时间计数值tod作为输入，通过非线性算法得到随机数生成的种子，再采用伪随机数生成算法得到随机数。跳频通信发送端和接收端预先约定采用相同通信密钥、伪随机数生成算法，生成跳频周期随机数组中和生成跳频频率序号随机数组的中随机数生成均采用该模型。优选地，所有跳频通信终端预设相同的128位或256位长度的随机数作为跳频通信密钥key，随机数生成算法可采用线性同余方法、马特赛特旋转演算法（mersenne twister方法）等算法。
45.如图4所示，本发明采用的随机数生成模型采用两步生成随机数，第一步为基于跳频时间计数器tod、通信密钥，采用非线性变换方法，生成随机种子值；第二步为基于随机种子值，选用伪随机数生成算法生成随机数p。
46.第一步：；第二步：；其中，表示基于和的非线性运算；表示基于作为输入的伪随机数生成运算，
“”
表示取相对于的余数或模值（以下同）,为求模运算的模值，用于限制伪
随机数的最大值，步骤s300中取m，步骤s400中取q。
47.例如，随机数生成算法采用线性同余算法时，生成随机数p的一种实施方案为：，生成随机数p的一种实施方案为：其中，为开展伪随机数算法运算时的跳频时间计数器tod值，用于与通信密钥key共同计算随机数算法的初始种子；表示的次幂，为整数，典型值取；表示对和进行按位异或运算；为乘数(0，且为不小于1000的质数),为累加量(0)。
48.又例如，伪随机数生成运算采用mersenne twister时，生成随机序号值p的一种实施方案为：施方案为：其中，为开展伪随机数算法运算时的跳频时间计数器tod值，用于与通信密钥key共同计算随机数算法的初始种子；表示对和进行按位异或运算, 为不小于1000的质数；表示可生成32位整数均匀分布的mersenne twister运算，例如mt19937伪随机数生成算法。
49.s500，确定时帧内的跳频频率及该跳频频率持续的tod周期数的步骤。
50.该步骤中，跳频频率及该跳频频率持续的tod周期数，以时帧为基本单位进行计算，根据得到的跳频频率序号随机数组与跳频周期随机数组，计算时帧内每个tod周期的跳频频率及每个跳频频率的持续时间，该步骤包括：s510，确定时帧内每个tod周期对应的跳频频率序号步骤。
51.；其中，共有n个，分别对应时帧内n个tod周期的频率，其中有效频率共k个，每个频率持续的tod周期数为。
52.s520，确定时帧每个tod周期对应的跳频频率的步骤。
53.该步骤中，通过时帧第个tod周期的跳频频率序号查询跳频频率集选择序号为的频率值，作为时帧第个tod周期的跳频频率；若时帧内相邻两个tod周期的频率索引值相同，则该两个tod周期采用相同的频率，即通过频率序号数组元素确定跳频频率持续的跳频周期，如图5所示。
54.步骤s510和步骤s520完成后得到时帧内的跳频频率及该跳频频率持续的tod周期数。
55.优选地，选取为不等于的正整数，和/或第二伪随机数生成算法与第一伪随机数生成算法选择不同的伪随机数生成算法，使随机数与随机数不具备相关性，从而使使跳频频率序号随机数组与跳频周期随机数组不具备相关性，生成的跳频频率以及该跳频频率持续的tod周期数不具有规律性，进一步增强抗侦察截获能力。
56.实施例2本实施例提供了一种用于变周期跳频通信的跳频同步装置，基于实施例1中所述的方法，用于说明本发明采用装置实现的具体实施方式。
57.如图6所示，本实施例的一种用于变周期跳频通信的跳频同步装置，基于实施例1所述的同步方法，包括跳频时间计数器、跳频时间计数器同步模块、时帧计算起始tod周期确定模块、跳频周期随机数组生成模块、跳频频率序号随机数组生成模块、和跳频频率及其持续周期计算模块。
58.跳频时间计数器，用于从初始值开始以最短跳频周期为基本时间单位进行计数，是跳频同步的时间基准，每间隔1个最短跳频周期对应的时间，跳频时间计数器的计数值递增1；跳频时间计数器是跳频通信所有参与方跳频同步的时间基准，也是决定跳频频率的重要部件；跳频时间计数器以最短跳频周期为基本时间单位进行计数，；跳频时间计数器tod的初始值，可通过通信设备获取的北斗/gps时间进行换算，或接收其他跳频通信参与方的tod值进行设置。
59.跳频时间计数器同步模块，用于跳频通信终端的跳频时间计数其的初始值同步和计数时间步长同步；跳频时间计数器的同步实现所有跳频通信终端的跳频时间计数值同步变化。
60.时帧计算起始tod周期确定模块，用于确定第1个时帧的第1个tod周期的跳频时间计数的计数值。
61.跳频周期随机数组生成模块，用于先计算时帧第个tod周期的第一初值，是正整数，然后以通信密钥key对所述第一初值作为输入，采用第一非线性变换方法得到随机种子，再采用随机种子作为第一伪随机数生成算法的种子生成随机数,个随机数构成随机数组，该随机数组的前个随机数相对跳频周期第一系数取模值后，得到跳频周期随机数组，其中随机值数组的元素个数值取满足的最小整数。
62.跳频频率序号随机数组生成模块，用于先计算时帧前个tod周期的第二初值
，为不等于的正整数，然后以通信密钥key和所述第二初值作为输入，采用的第二非线性变换方法计算后得到随机种子，再采用随机种子作为第二伪随机数生成算法的种子生成随机数，个随机数相对跳频频率集的频率数q取模，计算得到跳频频率序号随机数组。
63.跳频频率及其持续周期计算模块，用于以时帧为基本单位计算跳频频率及该跳频频率持续的tod周期数，根据得到的跳频频率序号数组与跳频周期随机数组计算时帧内每个tod周期的跳频频率及每个跳频频率的持续时间；跳频频率及其持续周期计算模块包括跳频频率序号索引数组确定子模块和跳频频率确定子模块，通过两个子模块得到时帧内的跳频频率及该跳频频率持续的tod周期数。
64.跳频频率序号确定子模块，用于根据跳频频率序号数组与跳频周期随机数组确定时帧第个tod周期的跳频频率序号，所述跳频频率序号采用以下公式计算得到，；跳频频率确定子模块，用于通过时帧第个tod周期的跳频频率序号索引查询跳频频率集选择序号为的频率值，作为时帧第个tod周期的跳频频率。
65.实施例3本领域技术人员通过上述说明可知，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。
66.如图7所示，本实施例提供了涉及一种用于变周期跳频通信的跳频同步装置，包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述用于变周期跳频通信的跳频同步方法。
67.其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以通过接口将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的。接口在总线和收发机之间提供接口，例如通信接口、用户接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。
68.处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
69.实施例4本发明第四实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明用于变周期跳频通信的跳频同步方法实施例。
70.本领域技术人员通过上述说明可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括但不限于u盘、移动硬盘、磁性存储器、光学存储器等各种可以存储程序代码的介质。
71.本发明采用统一的时间基准，将n个tod周期构成的时帧作为计算的基本单位，针对时帧生成k个随机的跳频周期值，将时帧的n个tod周期随机划分为不均匀的k份，每份对应一个跳频频率，并且针对k份跳频频率，生成k个随机的跳频频率序号值，每个随机的跳频频率序号对应的跳频频率集的q个频率中的一个，实现跳频通信终端的跳频周期可变并且同步，以及跳频频率随机的跳变。
72.综上，本发明公开的可变周期跳频信号生成与跳频同步方法，相比现有跳频通信系统，具有跳频信号周期时域特征不明显、不易被侦察识别的特点；通过收发频率生成算法流程设计，可使跳频通信收发双方快速进入同步可变周期跳频处理；此外，本发明专利整体流程简便、易于在硬件设备中实现，使通信设备在战场复杂电磁环境具有更好的适应性。
73.以上仅为发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的思想原则内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。