基于多链路的感知方法、装置、存储介质及芯片系统与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种基于多链路的感知方法、装置、存储介质及芯片系统。

背景技术：

1、随着无线技术的发展，越来越多的无线设备支持多链路通信，例如同时在2.4千兆赫兹(gigahertz)，5ghz以及6ghz频段上进行通信，或者同时在同一频段的不同信道上通信，进而提高无线设备之间的通信速率。支持多链路通信的设备通常称为多链路设备(multi-link device，mld)。

2、在日常生活中，无线保真(wireless fidelity,wi-fi)设备发出的信号通常会经由各种障碍物的反射、衍射和散射后才被接收，这种现象使得实际接收到的信号往往是多路信号叠加得到的，即信道环境有可能变得复杂，但从另一个角度而言，这也为通过无线信号感知其所经过的物理环境带来了便利。通过分析被各种障碍物影响后的无线信号，如信道状态信息(channel state information，csi)等，即可推断与感知周围环境，由此衍生出无线局域网(wireless local area network，wlan)感知技术。

3、现有的电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronicsengineers，ieee)802.11系列标准有主流低频段(例如：2.4ghz和5ghz)相关标准(例如：802.11n，802.11ac，802.11ax等)与高频段(例如：60ghz)相关标准(例如：802.11ad，802.11ay)。物理设备可以利用wlan感知技术，基于这些标准进行目标物体的感知。例如，接收端在一段时间内可以接收多个来自发送端的信号，并对多个信号进行信道估计，分别得到csi。接收端可以将得到的csi发送给发送端。发送端可以对这一段时间内的csi进行处理，得到这一段时间内的信道变化。或者，接收端可以对这一段时间内的csi进行处理，得到这一段时间内的信道变化。通过信道变化，发送端或接收端可以判断信道所处的环境，得到感知结果。

4、由于wi-fi设备的广泛部署以及感知需求的增加，利用普遍易获得的wi-fi设备进行感知是目前研究的热点。但是目前的感知技术并不适用多链路设备，亟需一种方案，用于在多链路设备上应用感知技术。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种基于多链路的感知方法、装置、存储介质及芯片系统，用于通过多链路设备的多个链路进行感知测量，从而使能在多链路设备应用感知技术，拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

2、第一方面，本技术实施例提供一种基于多链路的感知方法，该方法适用于第二装置。本技术第一装置可以是站点(station，sta)、无线接入点(access point，ap)、sta内部的芯片系统或ap内部的芯片系统，第二装置可以是sta、ap、sta内部的芯片系统或ap内部的芯片系统。在一个示例中，第一装置是sta或sta内部的芯片系统时，第二装置可以是sta、ap、sta内部的芯片系统或ap内部的芯片系统。另一个示例中，第一装置是ap或ap内部的芯片系统时，第二装置可以是sta、ap、sta内部的芯片系统或ap内部的芯片系统。

3、本技术，第二装置可以接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息。用于建立感知测量的消息包括链路的指示信息和链路的感知测量参数。第一装置和第二装置可以根据链路的感知测量参数在该链路进行感知测量。

4、本技术实施例中第一装置和第二装置均为多链路设备，第一装置和第二装置具备基于多链路进行感知测量的能力，即第一装置和第二装置之间建立的感知测量可以分别在两个链路进行感知测量。实际应用中，用于建立感知测量的消息可以携带一个链路的指示信息，以及一个链路的感知测量参数。在有需要时，用于建立感知测量的消息也可以携带两个或两个以上链路的指示信息以及两个或两个以上链路的感知测量参数。为了理解方便，本技术实施例中以用于建立感知测量的消息包括两个链路的指示信息和两个链路的感知测量参数为例进行介绍。本技术实施例中后续内容以用于建立感知测量的消息携带的两个链路的指示信息分别为第一链路的指示信息和第二链路的指示信息为例，以及用于建立感知测量的消息携带的两个链路的感知测量参数分别为第一链路的感知测量参数和第二链路的感知测量参数为例进行介绍。

5、第二装置接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息。用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量参数。第二装置根据第一链路的感知测量参数与第一装置在第一链路进行感知测量，根据第二链路的感知测量参数与第一装置在第二链路进行感知测量。

6、由于用于建立感知测量的消息包括两个链路的感知测量参数，因此可以使能在多链路设备应用感知技术，拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

7、一种可能的实施方式中，由于第一装置和第二装置之间可以基于多链路进行感知测量，因此基于多链路机制的可以提供专用感知链路，专用感知链路可以提升感知测量频率，提升针对高速场景的感知性能。

8、第一装置和第二装置之间进行感知的多个链路可以运行在相同的频点/频段。又一种可能的实施方式中，如果第一装置和第二装置之间进行感知的多个链路可以运行在至少两个不同的频点/频段上，由于目标物在多个频点上的反射特性是不同的。因此通过该多链路进行感知测量可以得到目标物对应的不同频点的感知测量结果，不同频点的感知测量结果可以提升感知性能。

9、本技术实施例中第一装置为感知发起端，第二装置为感知响应端。在感知测量过程中，第一装置和第二装置的角色可以协商，比如针对一条进行感知测量的链路，第一装置可以作为发送待测量信号的感知发送端，第二装置可以作为需测量信号得到感知测量结果的感知接收端。再比如，第二装置可以作为发送待测量信号的感知发送端，第一装置可以作为需测量信号得到感知测量结果的感知接收端。

10、一种可能的实施方式中，当第一装置为感知发送端，第二装置为感知接收端的情况下，第二装置可以向第一装置发送用于报告感知测量结果的消息。用于报告感知测量结果的消息包括第一链路的感知测量结果和/或第二链路的感知测量结果。

11、一种可能的实施方式中，第一链路的感知测量参数包括第一多链路报告类型信息。第一多链路报告类型信息指示通过第一链路发送第一链路的感知测量结果。也可以理解为第一多链路报告类型信息指示第一装置通过进行感知测量的链路反馈该感知测量结果，或者也可以理解为进行感知测量的链路与和用于反馈该感知测量所得的报告的链路为同一条链路。如此，链路的测量和反馈都可以在自身的链路上，无需跨链路反馈，实现较为简单。

12、第一多链路报告类型信息指示通过至少一个第一预设链路发送第一链路的感知测量结果。第一预设链路与第一链路相同或不同。该方案可以专门设置用于反馈感知测量结果的链路，从而提高感知测量结果的反馈效率。

13、第一多链路报告类型信息指示通过第一装置和第二装置之间已建立的多个链路中的一个或多个链路发送第一链路的感知测量结果。该方案中不指定用于反馈感知测量结果的链路，可以通过已建立的多个链路中的任意一个或多个反馈感知测量结果，从而可以提高方案的灵活性，也可以提高反馈效率。比如该方案中第二装置可以通过已建立的所有链路中的任意一个、多个或所有链路反馈第一链路的感知测量结果，比如第二装置可以挑选待传输数据较少的链路的进行反馈，从而可以平衡各个链路上的负荷，且由于挑选待传输数据较少的链路进行反馈，因此可以提高反馈的效率。

14、一种可能的实施方式中，第一链路的感知测量参数还包括至少一个第一预设链路中第一预设链路的数量。如此，第二装置可以知道指定的可以用于反馈感知测量结果的链路一共有几个，从而更好的对需反馈的感知测量结果进行调度。

15、一种可能的实施方式中，第二链路的感知测量参数包括第二多链路报告类型信息。

16、一种可能的实施方式中，第二多链路报告类型信息可以指示通过第二链路发送第二链路的感知测量结果。也可以理解为第一多链路报告类型信息指示第一装置通过进行感知测量的链路反馈该感知测量结果，或者也可以理解为进行感知测量的链路与和用于反馈该感知测量所得的报告的链路为同一条链路，如此，可以简化方案流程，与现有技术更加兼容。

17、一种可能的实施方式中，第二多链路报告类型信息可以指示通过至少一个第二预设链路发送第二链路的感知测量结果，第二预设链路与第二链路相同或不同，第二预设链路与第一预设链路相同或不同。该方案可以专门设置用于反馈感知测量结果的链路，从而提高感知测量结果的反馈效率。

18、一种可能的实施方式中，第二多链路报告类型信息可以指示通过第一装置和第二装置之间已建立的多个链路中的一个或多个链路发送第二链路的感知测量结果。该方案中不指定用于反馈感知测量结果的链路，可以通过已建立的多个链路中的任意一个或多个反馈感知测量结果，从而可以提高方案的灵活性，也可以提高反馈效率。比如该方案中第二装置可以通过已建立的所有链路中的任意一个、多个或所有链路反馈第一链路的感知测量结果，比如第二装置可以挑选待传输数据较少的链路的进行反馈，从而可以平衡各个链路上的负荷，且由于挑选待传输数据较少的链路进行反馈，因此可以提高反馈的效率。

19、一种可能的实施方式中，第二链路的感知测量参数还包括：至少一个第二预设链路中第二预设链路的数量。如此，第二装置可以知道指定的可以用于反馈感知测量结果的链路一共有几个，从而更好的对需反馈的感知测量结果进行调度。

20、一种可能的实施方式中，用于建立感知测量的消息包括第一感知测量参数元素和第二感知测量参数元素。第一感知测量参数元素包括第一链路的感知测量参数；第二感知测量参数元素包括第二链路的感知测量参数。

21、该实施方式中，用于建立感知测量的消息可以包括多个感知测量参数元素，一个感知测量参数元素对应承载一个链路的感知测量参数。从而可以使第二装置根据多个感知测量参数元素获取到多个链路的感知测量参数。该方案可以更加兼容现有技术。

22、一种可能的实施方式中，第一链路的感知测量参数信息承载于：第一感知测量参数元素，第一感知测量参数元素中的感知测量参数字段，或第一感知测量参数元素中的待定tbd字段中的一项。如此，可以提高方案的灵活性，且对现有字段中的内容改动较小，更好的兼容现有技术。

23、一种可能的实施方式中，第二链路的感知测量参数信息承载于：第二感知测量参数元素，第二感知测量参数元素中的感知测量参数字段，第二感知测量参数元素中的tbd字段，或第二感知测量参数元素中的测量建立控制字段中的一项。如此，可以提高方案的灵活性，且对现有字段中的内容改动较小，更好的兼容现有技术。

24、一种可能的实施方式中，用于建立感知测量的消息包括多链路感知测量参数元素。多链路感知测量参数元素包括第一链路信息字段和第二链路信息字段。第一链路信息字段包括第一链路的指示信息和第一链路的感知测量参数信息。第二链路信息字段包括第二链路的指示信息和第二链路的感知测量参数信息。如此，一个多链路感知测量参数元素中可以承载多个链路的感知测量参数信息，从而可以更好的兼容现有技术，且可以降低信令开销。

25、一种可能的实施方式中，多链路感知测量参数元素还包括用于建立感知测量的消息中的链路的数量。如此，第二装置可以知道第一装置请求建立感知测量的链路的总数量，从而可以更好的进行感知测量。

26、多链路感知测量参数元素还包括指示多链路感知测量参数元素中包括有第一链路信息字段的信息。如此，第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中未包括有第一链路信息字段的信息的情况下，不再解析该字段，从而提高第二装置的解析效率。第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中包括有第一链路信息字段的信息的情况下，解析第一链路信息字段，从而提高第二装置的解析成功率。

27、多链路感知测量参数元素还包括指示多链路感知测量参数元素中包括有第二链路信息字段的信息。如此，第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中未包括有第二链路信息字段的信息的情况下，不再解析该字段，从而提高第二装置的解析效率。第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中包括有第二链路信息字段的信息的情况下，解析第二链路信息字段，从而提高第二装置的解析成功率。

28、多链路感知测量参数元素还包括公共信息字段，公共信息字段包括第一链路和第二链路的公共的信息。从而不必将第一链路和第二链路的公共信息重复携带两次，从而可以节省信令开销。

29、一种可能的实施方式中，第一链路对应第一频段范围，第二链路对应第二频段范围。第一链路的感知结果基于第一频段范围内的感知测量得到。第二链路的感知结果基于第二频段范围内的感知测量得到。第一装置和第二装置之间可以分别基于同一个频段的两个链路进行感知测量，也可以基于两个频段的两个链路感知测量，从而扩展感知测量的适用范围，提高方案的灵活性。

30、一种可能的实施方式中，第一频段范围的中心频点低于第二频段范围的中心频点。第一装置和第二装置之间可以分别基于低频的链路和高频的链路进行感知测量，从而扩展感知测量的适用范围，提高方案的灵活性。

31、一种可能的实施方式中，若第二链路属于高频的链路，第二链路对应的感知测量参数信息还可以包括：感知类型信息、发送波束信息、接收波束信息，或信息发送过程的规划信息中的一项或多项。可以看出，第一链路和第二链路对应的感知测量参数信息中的参数项可以完全相同，也可以不完全相同，一个链路的感知测量参数信息包括的参数项可以根据该链路的具体情况进行设置，从而可以提高方案的灵活性。

32、在一些场景下，如果一些链路上的感知是针对同一个场景/应用设置的，在处理时需要对这些链路上的感知测量结果进行联合处理，则可以在该用于建立感知测量的消息中携带第一装置的地址信息。比如第一装置的地址信息承载于用于建立感知测量的消息的多链路设备地址字段。第二装置可以通过该第一装置的地址信息和/或测量建立标识(针对同一个应用的多个链路上的测量建立标识可以相同，测量建立标识可以参数图5中的测量建立id字段)，来实现多链路感知信息的关联，以进行后续联合处理。

33、一种可能的实施方式中，用于报告感知测量结果的消息包括第一感知测量报告元素和第二感知测量报告元素。第一感知测量报告元素包括第一链路的指示信息，以及第一链路的感知测量结果。第二感知测量报告元素包括第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量结果。该实施方式中，用于报告感知测量结果的消息可以包括多个感知测量报告元素，一个感知测量报告元素对应承载一个链路的感知测量结果。从而可以使第二装置根据多个感知测量报告元素获取到多个链路的感知测量结果。该方案可以更加兼容现有技术。

34、一种可能的实施方式中，第一感知测量报告元素还包括第二装置的地址信息。一种可能的实施方式中，第二感知测量报告元素还包括第二装置的地址信息。如此，第一装置可以通过第二装置的地址信息识别出该第二装置的地址信息关联的多个链路的感知测量结果，以进行后续联合处理。比如，第一感知测量报告元素包括的第二装置的地址信息指示第一装置对第一链路的感知测量结果以及第二装置的地址信息关联的其他链路的感知测量结果进行联合处理。再比如第二感知测量报告元素包括的第二装置的地址信息指示第一装置对第二链路的感知测量结果以及第二装置的地址信息关联的其他链路的感知测量结果进行联合处理。

35、一种可能的实施方式中，根据第一链路的感知测量参数发送第一链路的感知测量结果，根据第二链路的感知测量参数发送第二链路的感知测量结果之后，第二装置接收来自第一装置的用于关闭感知测量的消息。

36、其中，用于关闭感知测量的消息包括：指示第一链路的关闭操作类型的信息，和/或指示第二链路的关闭操作类型的信息。第一链路的关闭操作类型包括：关闭第一链路的基于触发的感知测量建立，和/或，关闭第一链路的非触发的感知测量建立。第二链路的关闭操作类型包括：关闭第二链路的基于触发的感知测量建立，和/或，关闭第二链路的非触发的感知测量建立。可以看出，本技术提供的方案可以针对一个链路单独设置该链路的关闭操作类型，并不是必须要求所有链路具有相同的关闭操作类型，两个链路的关闭操作类型不同也可以，该方案提高灵活性。

37、一种可能的实施方式中，第一链路的关闭操作类型与第二链路的关闭操作类型相同的情况下：用于关闭感知测量的消息包括多链路测量建立关闭控制字段；指示第一链路的关闭操作类型的信息和/或指示第二链路的关闭操作类型的信息承载于多链路测量建立关闭控制字段。如此可以通过一个字段指示多个链路进行关闭，从而可以减少信令开销。

38、一种可能的实施方式中，多链路测量建立关闭控制字段还包括：关闭的链路的数量。如此第二装置可以根据该信息确定出需关闭的链路的数量，从而可以更加准确的执行关闭链路的命令。

39、一种可能的实施方式中，用于关闭感知测量的消息包括第一链路测量建立关闭控制字段和第二链路测量建立关闭控制字段。第一链路测量建立关闭控制字段包括第一链路的指示信息和第一链路的关闭操作类型的信息。第二链路测量建立关闭控制字段包括第二链路的指示信息和第二链路的关闭操作类型的信息。第二链路测量建立关闭控制字段包括第二链路的指示信息和第二链路的关闭操作类型的信息。如此，每个链路的关闭操作类型可以单独设置，两个链路的关闭操作类型可以不同，从而可以提高方案的灵活性。

40、一种可能的实施方式中，用于关闭感知测量的消息包括多链路测量建立关闭控制字段。多链路测量建立关闭控制字段包括：关闭的链路的数量信息，和/或链路测量建立关闭控制字段的数量。该方案中多链路测量建立关闭控制字段可以承载一些公共的关闭链路的信息，从而可以节省信令开销。另一方面，第二装置可以根据用于关闭感知测量的消息确定出该消息中的链路测量建立关闭控制字段的数量，从而可以提高第二装置成功解析该消息的概率。

41、一种可能的实施方式中，接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息之前，第二装置与第一装置进行用于建立感知会话的消息的传输。用于建立感知会话的消息包括指示第一链路具备感知能力的信息和指示第二链路具备感知能力的信息。如此第二装置可以与第一装置可以通过拥有建立感知会话的消息交互每个链路是否具备感知能力，从而使第一装置和第二装置选择具备感知能力的链路进行后续的感知测量。

42、一种可能的实施方式中，用于建立感知会话的消息包括多链路元素，多链路元素包括公共信息字段。公共信息字段承载的值指示第一链路具备感知能力，且值指示第二链路具备感知能力。由于多个链路具备相同的感知能力，因此可以通过公共信息字段承载一份指示具备该感知能力的信息，用于建立感知会话的消息不必重复携带多份分别指示每个链路具备感知能力的信息，从而可以节省信令开销。

43、一种可能的实施方式中，比如该值承载于公共信息字段的多链路设备能力与操作字段中的多链路感知字段。如此可以更好的与现有技术兼容。

44、一种可能的实施方式中，用于建立感知会话的消息包括多链路元素；多链路元素包括第一链路信息字段和第二链路信息字段。指示第一链路具备感知能力的信息承载于第一链路信息字段。指示第二链路具备感知能力的信息承载于第二链路信息字段。如此，一个多链路元素中可以承载多个链路的能力信息，从而可以更好的兼容现有技术，且可以降低信令开销。一种可能的实施方式中，指示第一链路具备感知能力的信息承载于用于建立感知会话的消息的扩展能力元素。指示第二链路具备感知能力的信息承载于用于建立感知会话的消息的扩展能力元素。该实施方式中可以在目前单链路的用于建立感知会话的消息中携带多个链路的能力信息，从而使该用于建立感知会话的消息可以建立多个链路的感知会话，且更加兼容现有技术。

45、第二方面，本技术实施例提供一种基于多链路的感知方法，该方法适用于第一装置。第一装置和第二装置的相关介绍参见前述第一方面的相关内容，不再赘述。

46、该方法中，第一装置发送用于建立感知测量的消息，用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量参数。第一装置根据第一链路的感知测量参数与第二装置在第一链路进行感知测量，根据第二链路的感知测量参数与第二装置在第二链路进行感知测量。

47、由于用于建立感知测量的消息包括两个链路的感知测量参数，因此可以使能在多链路设备应用感知技术，拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

48、一种可能的实施方式中，第一装置接收用于报告感知测量结果的消息，用于报告感知测量结果的消息包括第一链路的感知测量结果和/或第二链路的感知测量结果。

49、第一链路的感知测量参数、第二链路的感知测量参数、用于建立感知测量的消息、第一链路、第二链路、第一链路的感知结果、第二链路的感知结果，以及用于报告感知测量结果的消息的相关描述以及有益效果参见第一方面的相关内容，不再赘述。

50、一种可能的实施方式中，根据第一链路的感知测量参数发送第一链路的感知测量结果，根据第二链路的感知测量参数发送第二链路的感知测量结果之后，第一装置发送用于关闭感知测量的消息。相关描述以及有益效果参见第一方面的相关内容，不再赘述。

51、用于关闭感知测量的消息的相关描述以及有益效果参见第一方面的相关内容，不再赘述。

52、一种可能的实施方式中，接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息之前，第一装置与第二装置进行用于建立感知会话的消息的传输。用于建立感知会话的消息包括指示第一链路具备感知能力的信息和指示第二链路具备感知能力的信息。相关描述以及有益效果参见第一方面的相关内容，不再赘述。

53、用于建立感知会话的消息的相关描述以及有益效果参见第一方面的相关内容，不再赘述。

54、第三方面，本技术实施例提供一种基于多链路的感知方法，该方法适用于第四装置。本技术第三装置可以是sta或sta内部的芯片系统，第四装置可以是sta、ap、sta内部的芯片系统或ap内部的芯片系统。

55、该方法中，第四装置接收来自第三装置的用于请求代理(中介)感知的消息，用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息。第四装置根据至少两条链路的信息，与其他装置进行感知测量。

56、由于用于请求代理(中介)感知的消息包括至少两条链路的消息，因此可以使能多链路在代理(中介)感知技术中的应用，从而拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

57、一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息包括：需感知的至少两个频段范围的数量，和/或需感知的至少两个频段范围的信息。其中，至少两个频段范围中的一个频段范围对应一个或多个链路。第四装置之间可以分别基于两个频段的两个链路感知测量，从而扩展感知测量的适用范围，提高方案的灵活性。

58、一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息还包括：指示需感知的至少两个频段范围的数量需要被满足的信息，或指示需感知的至少两个频段范围的数量为推荐值(或者称为无需满足或并不是必须要满足)的信息。如此，可以提高方案的灵活性。

59、一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息还包括：指示需感知的至少两个频段范围的信息需要被满足的信息，或指示需感知的至少两个频段范围的信息为推荐值(或者称为无需满足或并不是必须要满足)的信息。如此，可以提高方案的灵活性。

60、一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息包括：需感知的至少两条链路的数量，和/或；需感知的至少两条链路的指示信息。至少两条链路中的两条链路可以是同一个频段的两个链路(比如低频的两个链路或高频的两个链路)，也可以是两个频段的两个链路(比如低频的一个链路和高频的一个链路)。如此可以使能多链路在代理(中介)感知技术中的应用，从而拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

61、一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息还包括：指示至少两条链路的数量需要被满足的信息，或指示至少两条链路的数量为推荐值(或者称为无需满足或并不是必须要满足)的信息。如此，可以提高方案的灵活性。

62、一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息还包括：指示至少两条链路的指示信息需要被满足的信息，或指示至少两条链路的指示信息为推荐值(或者称为无需满足或并不是必须要满足)的信息。如此，可以提高方案的灵活性。

63、一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息还包括至少一个目标装置的地址信息，至少一个目标装置中的目标装置为进行感知测量的装置。如此，第三装置可以向第四装置指示第四装置需要进行感知测量的目标装置，从而提高方案的灵活性。

64、一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息包括第一目标装置对应的一条或多条链路的信息和第二目标装置对应的一条或多条链路的信息。用于请求代理(中介)感知的消息包括第一多链路参数字段和第二多链路参数字段，第一多链路参数字段包括第一目标装置对应的一条或多条链路的信息，第二多链路参数字段包括第二目标装置对应的一条或多条链路的信息。如此，第三装置可以向第四装置指示第四装置需要进行感知测量的多个目标装置，从而提高方案的灵活性。

65、一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息还包括用于请求代理(中介)感知的消息还包括感知测量带宽字段。感知测量带宽字段承载的带宽为需建立的感知测量参数。该感知测量带宽字段可以用来请求第四装置建立一个带宽为感知测量带宽字段指示值的感知测量。如此，第三装置可以为感知测量指定更多的参数，从而提高方案的灵活性。

66、一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息还包括是否允许前导码打孔字段。是否允许前导码打孔字段承载指示允许前导码打孔的信息或承载指示不允许前导码打孔的信息。是否允许前导码打孔字段承载指示是否允许前导码打孔的信息。如果允许使用前导码打孔，则可以实现非连续频谱/带宽上的信道测量/感知。如果不允许使用前导码打孔，则不可以实现连续频谱/带宽上的信道测量/感知。

67、一种可能的实施方式中，感知测量带宽字段和/或是否允许前导码打孔字段承载于用于请求代理(中介)感知的消息的：sbp参数元素和/或感知测量参数元素。如此，可以更好的与现有技术兼容。

68、一种可能的实施方式中，向第三装置发送用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括建立的感知测量的参数信息。如此，第四装置可以将实际建立的感知测量中所采用的感知测量的参数信息发送给第三装置。

69、一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括以下内容中的一项或多项：建立的感知测量的多链路设备的数量信息；建立的感知测量的多链路设备的地址信息；建立的感知测量的频点的数量信息；建立的感知测量的频点信息；建立的感知测量的链路的数量信息；或，建立的感知测量的链路的指示信息。

70、一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括以下内容中的一项或多项：感知测量带宽字段，或是否允许前导码打孔字段。感知测量带宽字段承载的带宽为需建立的感知测量参数。是否允许前导码打孔字段承载指示允许前导码打孔的信息或承载指示不允许前导码打孔的信息。

71、一种可能的实施方式中，感知测量带宽字段和/或是否允许前导码打孔字段承载于用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息的：sbp参数元素和/或感知测量参数元素。

72、一种可能的实施方式中，第四装置向第三装置发送用于报告代理(中介)感知测量结果的消息，用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一条或多条链路的感知测量结果。如此，第四装置可以将多条链路的感知测量结果反馈给第四装置，从而使能基于多链路的代理(中介)感知技术。

73、一种可能的实施方式中，用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括第一感知测量报告元素和第二感知测量报告元素。第一感知测量报告元素包括第三链路的指示信息和第三链路的感知测量结果。第二感知测量报告元素包括第四链路的指示信息和第四链路的感知测量结果。用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一个或多个感知测量报告元素，一个感知测量报告元素对应承载一个感知测量结果。该方案可以更加兼容现有技术。

74、一种可能的实施方式中，第四装置接收来自第三装置的用于关闭代理(中介)感知的消息；用于关闭代理(中介)感知的消息包括需关闭的一条或多条链路的信息。如此，可以在代理(中介)感知的方案中实现一个或多个链路的关闭。

75、一种可能的实施方式中，需关闭的一条或多条链路的信息包括以下内容中的一项或多项：需关闭的属于接入点的多链路设备的地址信息；需关闭的属于非接入点的多链路设备的地址信息；或，需关闭的链路的指示信息。

76、第四方面，本技术实施例提供一种基于多链路的感知方法，该方法适用于第三装置。第三装置和第四装置的相关介绍参见前述第一方面的相关内容，不再赘述。

77、该方法中，第三装置向第四装置发送用于请求代理(中介)感知的消息。用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息，至少两条链路的信息用于第四装置根据至少两条链路的信息，与其他装置进行感知测量。

78、由于用于请求代理(中介)感知的消息包括至少两条链路的消息，因此可以使能多链路在代理(中介)感知技术中的应用，从而拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

79、该至少两条链路的信息以及用于请求代理(中介)感知的消息的相关描述以及有益效果参见第三方面的相关内容，不再赘述。

80、一种可能的实施方式中，第三装置接收用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括建立的感知测量的参数信息。相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

81、用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

82、一种可能的实施方式中，第三装置接收用于报告代理(中介)感知测量结果的消息，用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一条或多条链路的感知测量结果。相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

83、用于报告代理(中介)感知测量结果的消息相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

84、一种可能的实施方式中，第三装置向第四装置发送用于关闭代理(中介)感知的消息；用于关闭代理(中介)感知的消息包括需关闭的一条或多条链路的信息。相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

85、相关有益效果以描述参见第一方面的内容，不再赘述。

86、一种可能的实施方式中，需关闭的一条或多条链路的信息相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

87、第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为前述第一装置、第二装置、第三装置或第四装置。该通信装置可以包括通信单元和处理单元，以执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。通信单元用于执行与发送和接收相关的功能。可选地，通信单元包括接收单元和发送单元。在一种设计中，通信装置为通信芯片，处理单元可以是一个或多个处理器或处理器核心，通信单元可以为通信芯片的输入输出电路或者端口。

88、在另一种设计中，通信单元可以为发射器和接收器，或者通信单元为发射机和接收机。

89、可选的，通信装置还包括可用于执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式的各个模块。

90、第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为前述第一装置、第二装置、第三装置或第四装置。该通信装置可以包括处理器和存储器，以执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。可选的，还包括收发器，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序或指令，当处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得该通信装置执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。

91、可选的，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。

92、可选的，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。

93、可选的，收发器中可以包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。

94、第七方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为前述第一装置、第二装置、第三装置或第四装置。该通信装置可以包括处理器，以执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。该处理器与存储器耦合。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

95、在一种实现方式中，该通信装置为第一装置、第二装置、第三装置或第四装置时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

96、在又一种实现方式中，当该通信装置为芯片或芯片系统时，通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

97、第八方面，提供了一种系统，系统包括上述第一装置和第二装置。

98、第九方面，提供了一种系统，系统包括上述第三装置和第四装置。

99、第十方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。

100、第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。

101、第十二方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。

102、第十三方面，提供了一种处理装置，包括：接口电路和处理电路。接口电路可以包括输入电路和输出电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式被实现。

103、在具体实现过程中，上述处理装置可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

104、在一种实现方式中，当通信装置是第一装置、第二装置、第三装置或第四装置。接口电路可以为第一装置、第二装置、第三装置或第四装置中的射频处理芯片，处理电路可以为第一装置、第二装置、第三装置或第四装置中的基带处理芯片。

105、在又一种实现方式中，通信装置可以是第一装置、第二装置、第三装置或第四装置中的部分器件，如系统芯片或通信芯片等集成电路产品。接口电路可以为该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理电路可以为该芯片上的逻辑电路。