一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置的制作方法

一种基于摄像头gpu的芯片位置调整及矫正的装置
技术领域
1.本发明涉及矫正机械技术领域，具体为一种基于摄像头gpu的芯片位置调整及矫正的装置。


背景技术：

2.在对摄像头gpu的芯片进行装配时，需要保证芯片与摄像头上的针脚位置一致，否则会导致芯片的装配失败，造成摄像头gpu无法正常工作；现有的技术手段一般采用机械手进行摄像头gpu的芯片装配，但是由于缺少对芯片的位置定位，容易造成芯片的装配偏差，在对芯片进行装配时，无法有效的对芯片位置进行矫正，从而导致摄像头gpu上针脚在装配后受到损坏，造成更大的损失。
3.为此，我们提出一种基于摄像头gpu的芯片位置调整及矫正的装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于摄像头gpu的芯片位置调整及矫正的装置，用于实现对摄像头gpu上芯片装配时位置的灵活调整，同时对芯片位置进行装配矫正，避免摄像头gpu上针脚在装配后受到损坏的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于摄像头gpu的芯片位置调整及矫正的装置，包括装配机架和两个输送架，两个所述输送架位于装配机架的两侧对称设置，且装配机架的内部开设有活动槽，所述活动槽内部的两侧均设置有第一电动滑台，且两个第一电动滑台的一侧均设置有夹持机构，所述装配机架的内部还设置有矫正机构，且矫正机构的底部延伸至活动槽的内部；所述矫正机构包括矫正框和活动框，所述矫正框设置在装配机架的内部，且矫正框的内部设置有活动框，所述矫正框内壁的两侧均设置有第一伺服电缸，且两个第一伺服电缸的驱动端均与活动框的两侧连接，所述活动框的内部活动设置有连接架，且连接架的两侧均设置有第二活动块，两个所述第二活动块的内部均螺纹连接有第二丝杆，且两个第二丝杆的一端均设置有第三活动块，两个所述第三活动块均位于活动框的内部滑动设置；其中两个第三活动块采用电动滑台驱动或丝杆驱动的方式，并且两个第二丝杆的一端均通过电机驱动，两个第二丝杆在转动的同时，带动活动框在矫正框的内部进行前后方向的位置调整，两个第三活动块带动连接架在矫正框的内部进行左右方向的位置调整，让连接架能够灵活的进行位置调整，从而更加灵活的对芯片进行矫正处理；所述连接架的内部设置有矫正组件，所述矫正组件包括吸盘和微型气泵，所述吸盘的顶部连接有活动管，且活动管的顶端设置有微型气泵，所述连接架的顶部设置有第二伺服电缸，且第二伺服电缸的驱动端设置有矫正架，所述活动管的一端位于矫正架的内部转动设置。
6.优选的，所述矫正架的内部设置有两个弧形电磁铁，且两个弧形电磁铁分别位于活动管的两侧；
利用两个弧形电磁铁在通电状态下相互吸引，从而对活动管在矫正架的内部进行定位夹持，两个弧形电磁铁在断电状态下自动分离，让活动管能够在矫正架的内部发生偏转，从而更好的实现对芯片与针脚之间进行装配时的偏差矫正处理，避免刚性装配对针脚和芯片造成损坏。
7.优选的，所述连接架的内部还设置有调整组件，所述调整组件包括两个调整架，所述连接架内部的左右侧均设置有第一电动推杆，且两个第一电动推杆的驱动端均设置有调整架。
8.优选的，所述连接架内部的前后侧均设置有第二电动推杆，且两个第二电动推杆的驱动端均设置有垫块；在通过矫正组件中的吸盘对芯片进行吸附后，利用第一电动推杆的驱动端推动调整架对芯片的左右侧进行扶正，同时利用第二电动推杆的驱动端配合垫块对芯片的前后侧进行扶正，在对芯片进行扶正时，对两个弧形电磁铁进行断电，让活动管能够在矫正架的内部进行偏转，在经过调整组件的位置调整后，对两个弧形电磁铁进行通电，继续对活动管在矫正架的内部进行限位，利用第二伺服电缸的驱动端向下推动矫正架，吸盘底部的芯片和摄像头上gpu针脚相对，向下推动芯片，使芯片装配在gpu针脚上，完成对芯片的自动调整以及矫正处理，对gpu上的针脚起到较好的保护作用。
9.优选的，所述夹持机构包括固定架、安装架和夹持架，所述固定架的一侧与第一电动滑台的一侧连接，且固定架的另一侧滑动设置有安装架；其中安装架位于固定架的内部通过上下侧设置的小型滑动块进行驱动，让安装架在固定架的内部能够进行左右滑动，从而灵活实现对产品件的自动上下料操作。
10.优选的，所述安装架的内部滑动设置有两个支撑杆，且两个支撑杆的一端设置有夹持架，所述夹持架内部的两侧均开设有滑动槽，且两个支撑杆的一端分别位于两个滑动槽的内部滑动连接；其中两个支撑杆的中部通过销轴转动连接，通过两个支撑杆的一端带动夹持架在安装架的一侧位移，利用活动槽内部两侧的夹持架对摄像头进行固定夹持，将摄像头送至矫正机构的正下方进行芯片矫正处理。
11.优选的，所述安装架的内部转动设置有第一丝杆，且第一丝杆表面的两侧均活动设置有第一活动块，两个所述第一活动块的内部均与第一丝杆的表面螺纹连接，且两个第一活动块的一侧分别与两个支撑杆的一端连接；其中第一丝杆的一端通过电机驱动，通过控制第一丝杆在安装架的内部进行转动，第一丝杆在顺时针转动的过程中表面的两个第一活动块沿着第一丝杆进行相向位移，此时两个支撑杆的一端随着两个第一活动块相互靠近，此时两个支撑杆另一端的夹持架与安装架的一侧进行远离，活动槽内部的两个夹持架在支撑杆的推动下贴合在摄像头的两侧，对摄像头进行稳定夹持，同时保证摄像头的位置处于活动槽的中线上，方便后续对摄像头中的芯片进行调整以及矫正处理。
12.优选的，两个所述滑动槽的内部均滑动设置有滑块，且两个滑块的一侧分别与两个支撑杆的一端连接，所述滑块的一侧滑动设置有定位板；在通过两个夹持架对摄像头两侧进行夹持后，同时两个支撑杆的一端分别带动两个滑块相互靠近，两个滑块一侧的定位板同时向摄像头的两侧靠近，通过夹持架一侧的两
个定位板带动摄像头运动至夹持架的中心位置，利用滑杆、弹簧与连接块的连接结构保证在两个夹持架对摄像头前后两侧进行夹持后，两个定位板同时能够对摄像头的左右两侧起到定位夹持效果，从而实现对摄像头位置的调整，配合后续的矫正机构对芯片的位置起到有效的矫正作用。
13.优选的，所述滑块的一侧设置有两个滑杆，且两个滑杆的表面均套设有弹簧，两个所述滑杆的表面均滑动设置有连接块，且两个连接块的一侧均与定位板的一侧连接。
14.优选的，所述弹簧的一端与滑块内壁的一侧连接，且弹簧的另一端与连接块的一侧连接。
15.本发明提供了一种基于摄像头gpu的芯片位置调整及矫正的装置。与现有技术相比具备以下有益效果：通过在装配机架的内部设置矫正机构，利用矫正机构中的活动框和连接架在矫正框中进行灵活的位置调整，同时在连接架中设置矫正组件，在对摄像头上gpu芯片进行矫正时，利用第二伺服电缸的驱动端向下推动矫正架，直至矫正架下方的吸盘与芯片的上端面接触，微型气泵通过活动管让吸盘的内部产生吸力，使芯片的上端面稳定的吸附在吸盘的底端，相较于现有技术中采用夹持的方式，利用吸盘产生负压吸附的方式能够更好的保护芯片的装配安全性，同时还能够更加灵活的对芯片在装配时起到矫正效果，避免gpu上的芯片针脚发生损坏。
16.通过在装配机架的内部设置夹持机构，利用夹持机构中的夹持架对摄像头的前后侧进行夹持限位，另外在通过两个夹持架对摄像头两侧进行夹持后，同时两个支撑杆的一端分别带动两个滑块相互靠近，两个滑块一侧的定位板同时向摄像头的两侧靠近，通过夹持架一侧的两个定位板带动摄像头运动至夹持架的中心位置，利用滑杆、弹簧与连接块的连接结构保证在两个夹持架对摄像头前后两侧进行夹持后，两个定位板同时能够对摄像头的左右两侧起到定位夹持效果，从而实现对摄像头位置的调整，配合后续的矫正机构对芯片的位置起到有效的矫正作用。
附图说明
17.图1为本发明实施例一种基于摄像头gpu的芯片位置调整及矫正的装置结构的示意图；图2为本发明实施例装配机架与夹持机构结构的示意图；图3为本发明实施例固定架、夹持架与支撑杆结构的示意图；图4为本发明实施例定位板与滑块结构的示意图；图5为本发明实施例定位板、滑块与连接块结构的示意图；图6为本发明实施例矫正框与活动框结构的示意图；图7为本发明实施例矫正框、活动框与矫正组件结构的示意图；图8为本发明实施例矫正组件结构的示意图。
18.图中，10、装配机架；20、输送架；30、活动槽；40、第一电动滑台；50、夹持机构；60、矫正机构；11、固定架；12、安装架；13、夹持架；14、支撑杆；15、滑动槽；16、第一丝杆；17、第一活动块；18、滑块；19、定位板；110、滑杆；111、弹簧；112、连接块；21、矫正框；22、活动框；23、第一伺服电缸；24、连接架；25、第二活动块；26、第二丝杆；27、第三活动块；31、吸盘；32、
微型气泵；33、活动管；34、第二伺服电缸；35、矫正架；36、弧形电磁铁；41、调整架；42、第一电动推杆；43、第二电动推杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例1请参阅图1至图8所示，一种基于摄像头gpu的芯片位置调整及矫正的装置，包括装配机架10和两个输送架20，两个输送架20位于装配机架10的两侧对称设置，且装配机架10的内部开设有活动槽30，活动槽30内部的两侧均设置有第一电动滑台40，且两个第一电动滑台40的一侧均设置有夹持机构50，装配机架10的内部还设置有矫正机构60，且矫正机构60的底部延伸至活动槽30的内部；夹持机构50包括固定架11、安装架12和夹持架13，固定架11的一侧与第一电动滑台40的一侧连接，且固定架11的另一侧滑动设置有安装架12，其中安装架12位于固定架11的内部通过上下侧设置的小型滑动块进行驱动，让安装架12在固定架11的内部能够进行左右滑动，从而灵活实现对产品件的自动上下料操作；安装架12的内部滑动设置有两个支撑杆14，且两个支撑杆14的一端设置有夹持架13，夹持架13内部的两侧均开设有滑动槽15，且两个支撑杆14的一端分别位于两个滑动槽15的内部滑动连接，其中两个支撑杆14的中部通过销轴转动连接，通过两个支撑杆14的一端带动夹持架13在安装架12的一侧位移，利用活动槽30内部两侧的夹持架13对摄像头进行固定夹持，将摄像头送至矫正机构60的正下方进行芯片矫正处理。
21.安装架12的内部转动设置有第一丝杆16，且第一丝杆16表面的两侧均活动设置有第一活动块17，两个第一活动块17的内部均与第一丝杆16的表面螺纹连接，且两个第一活动块17的一侧分别与两个支撑杆14的一端连接，其中第一丝杆16的一端通过电机驱动，通过控制第一丝杆16在安装架12的内部进行转动，第一丝杆16在顺时针转动的过程中表面的两个第一活动块17沿着第一丝杆16进行相向位移，此时两个支撑杆14的一端随着两个第一活动块17相互靠近，此时两个支撑杆14另一端的夹持架13与安装架12的一侧进行远离，活动槽30内部的两个夹持架13在支撑杆14的推动下贴合在摄像头的两侧，对摄像头进行稳定夹持，同时保证摄像头的位置处于活动槽30的中线上，方便后续对摄像头中的芯片进行调整以及矫正处理。
22.两个滑动槽15的内部均滑动设置有滑块18，且两个滑块18的一侧分别与两个支撑杆14的一端连接，滑块18的一侧滑动设置有定位板19，滑块18的一侧设置有两个滑杆110，且两个滑杆110的表面均套设有弹簧111，两个滑杆110的表面均滑动设置有连接块112，且两个连接块112的一侧均与定位板19的一侧连接，弹簧111的一端与滑块18内壁的一侧连接，且弹簧111的另一端与连接块112的一侧连接，利用在两个滑块18的一侧设置定位板19，在通过两个夹持架13对摄像头两侧进行夹持后，同时两个支撑杆14的一端分别带动两个滑块18相互靠近，两个滑块18一侧的定位板19同时向摄像头的两侧靠近，通过夹持架13一侧
的两个定位板19带动摄像头运动至夹持架13的中心位置，利用滑杆110、弹簧111与连接块112的连接结构保证在两个夹持架13对摄像头前后两侧进行夹持后，两个定位板19同时能够对摄像头的左右两侧起到定位夹持效果，从而实现对摄像头位置的调整，配合后续的矫正机构60对芯片的位置起到有效的矫正作用。
23.需要说明的是，在通过夹持机构50对摄像头进行夹持上料以及下料时，通过输送架20将摄像头输送至装配机架10的一侧，接着利用第一电动滑台40带动夹持机构50位移至左侧输送架20的一侧，此时控制安装架12从固定架11的内部滑出，两个安装架12处于摄像头的前后侧，通过控制第一丝杆16的转动，让两个支撑杆14的一端带动夹持架13向摄像头靠近，利用两个夹持架13分别对摄像头的前后侧进行夹持限位，同时两个夹持架13一侧的定位板19对摄像头的左右侧进行夹持定位，让摄像头处于两个夹持架13的中心位置，接着在第一电动滑台40的带动下让摄像头位移至矫正机构60的正下方，配合矫正机构60对摄像头中的芯片进行矫正处理，在对摄像头中的芯片矫正完成后，再将摄像头送至装配机架10另一侧的输送架20上，实现对摄像头gpu芯片的全自动矫正处理，并且通过对摄像头位置的确立，进一步提高对摄像头gpu芯片的矫正效率。
24.矫正机构60包括矫正框21和活动框22，矫正框21设置在装配机架10的内部，且矫正框21的内部设置有活动框22，矫正框21内壁的两侧均设置有第一伺服电缸23，且两个第一伺服电缸23的驱动端均与活动框22的两侧连接，利用两个第一伺服电缸23的驱动端带动活动框22在矫正框21的内部进行上下位移，配合活动框22内部的连接结构实现对摄像头上芯片的自动矫正处理；活动框22的内部活动设置有连接架24，且连接架24的两侧均设置有第二活动块25，两个第二活动块25的内部均螺纹连接有第二丝杆26，且两个第二丝杆26的一端均设置有第三活动块27，两个第三活动块27均位于活动框22的内部滑动设置，其中两个第三活动块27采用电动滑台驱动或丝杆驱动的方式，并且两个第二丝杆26的一端均通过电机驱动，两个第二丝杆26在转动的同时，带动活动框22在矫正框21的内部进行前后方向的位置调整，两个第三活动块27带动连接架24在活动框22的内部进行左右方向的位置调整，让连接架24能够灵活的进行位置调整，从而更加灵活的对芯片进行矫正处理。
25.连接架24的内部设置有矫正组件，矫正组件包括吸盘31和微型气泵32，吸盘31的顶部连接有活动管33，且活动管33的顶端设置有微型气泵32，连接架24的顶部设置有第二伺服电缸34，且第二伺服电缸34的驱动端设置有矫正架35，活动管33的一端位于矫正架35的内部转动设置，矫正架35的内部设置有两个弧形电磁铁36，且两个弧形电磁铁36分别位于活动管33的两侧，利用两个弧形电磁铁36在通电状态下相互吸引，从而对活动管33在矫正架35的内部进行定位夹持，两个弧形电磁铁36在断电状态下自动分离，让活动管33能够在矫正架35的内部发生偏转，从而更好的实现对芯片与针脚之间进行装配时的偏差矫正处理，避免刚性装配对针脚和芯片造成损坏。
26.需要说明的是，在对摄像头上gpu芯片进行矫正时，利用第二伺服电缸34的驱动端向下推动矫正架35，直至矫正架35下方的吸盘31与芯片的上端面接触，微型气泵32通过活动管33让吸盘31的内部产生吸力，使芯片的上端面稳定的吸附在吸盘31的底端，相较于现有技术中采用夹持的方式，利用吸盘31产生负压吸附的方式能够更好的保护芯片的装配安全性，同时还能够更加灵活的对芯片在装配时起到矫正效果，避免gpu上的芯片针脚发生损坏。
27.连接架24的内部还设置有调整组件，调整组件包括两个调整架41，连接架24内部的左右侧均设置有第一电动推杆42，且两个第一电动推杆42的驱动端均设置有调整架41，连接架24内部的前后侧均设置有第二电动推杆43，且两个第二电动推杆43的驱动端均设置有垫块，在通过矫正组件中的吸盘31对芯片进行吸附后，利用第一电动推杆42的驱动端推动调整架41对芯片的左右侧进行扶正，同时利用第二电动推杆43的驱动端配合垫块对芯片的前后侧进行扶正，在对芯片进行扶正时，对两个弧形电磁铁36进行断电，让活动管33能够在矫正架35的内部进行偏转，在经过调整组件的位置调整后，对两个弧形电磁铁36进行通电，继续对活动管33在矫正架35的内部进行限位，利用第二伺服电缸34的驱动端向下推动矫正架35，吸盘31底部的芯片和摄像头上gpu针脚相对，向下推动芯片，使芯片装配在gpu针脚上，完成对芯片的自动调整以及矫正处理，对gpu上的针脚起到较好的保护作用。
28.实施例2请参阅图1至图8所示，本发明中还公开了一种基于摄像头gpu的芯片位置调整及矫正的装置工作方法如下：通过输送架20将摄像头输送至装配机架10的一侧，接着利用第一电动滑台40带动夹持机构50位移至左侧输送架20的一侧，此时控制安装架12从固定架11的内部滑出，两个安装架12处于摄像头的前后侧，通过控制第一丝杆16的转动，让两个支撑杆14的一端带动夹持架13向摄像头靠近，利用两个夹持架13分别对摄像头的前后侧进行夹持限位，同时两个夹持架13一侧的定位板19对摄像头的左右侧进行夹持定位，让摄像头处于两个夹持架13的中心位置，接着在第一电动滑台40的带动下让摄像头位移至矫正机构60的正下方；利用两个第一伺服电缸23的驱动端带动活动框22在矫正框21的内部进行上下位移，同时利用两个第三活动块27带动连接架24在活动框22的内部进行左右方向的位置调整，让连接架24中的矫正组件处于摄像头gpu芯片的正上方；利用第二伺服电缸34的驱动端向下推动矫正架35，直至矫正架35下方的吸盘31与芯片的上端面接触，微型气泵32通过活动管33让吸盘31的内部产生吸力，使芯片的上端面稳定的吸附在吸盘31的底端，接着对两个弧形电磁铁36进行断电，让活动管33能够在矫正架35的内部进行偏转，利用第一电动推杆42的驱动端推动调整架41对芯片的左右侧进行扶正，同时利用第二电动推杆43的驱动端配合垫块对芯片的前后侧进行扶正，在经过调整组件的位置调整后，对两个弧形电磁铁36进行通电，继续对活动管33在矫正架35的内部进行限位，利用第二伺服电缸34的驱动端向下推动矫正架35，吸盘31底部的芯片和摄像头上gpu针脚相对，向下推动芯片，使芯片装配在gpu针脚上，完成对芯片的自动调整以及矫正处理。
29.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。