车载视频的处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

1.本公开涉及图像通信技术领域，尤其涉及一种车载视频的处理方法、车载视频的处理装置、电子设备、存储介质和程序产品。


背景技术：

2.人们乘坐车辆时，若通过车窗看到想要拍摄的风景，则通常通过手机或者相机进行拍摄。由于在车辆行驶的过程中，常常出现路面颠簸等情况，导致人们难以通过手机或者相机拍摄到满意的照片或视频，从而容易导致错过美景，或者需要重复拍摄。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种车载视频的处理技术方案。
4.根据本公开的一方面，提供了一种车载视频的处理方法，包括：获取车载摄像头采集的视频流；通过车载显示屏的显示区域，显示所述视频流；响应于任意显示区域被选中，将被选中的显示区域显示为选中状态；响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据。
5.在一种可能的实现方式中，所述显示区域显示的视频流为第一预设分辨率，用于生成所述目标影像数据的视频流为第二预设分辨率，其中，所述第一预设分辨率低于所述第二预设分辨率。
6.在一种可能的实现方式中，所述获取车载摄像头采集的视频流，包括：将所述车载摄像头采集的原始视频数据编码为所述第一预设分辨率的视频流和所述第二预设分辨率的视频流。
7.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括录制方式选择控件；所述响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据，包括：响应于对任一录制方式选择控件的触发，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成对应录制方式的目标影像数据。
8.在一种可能的实现方式中，所述录制方式选择控件的数量为至少两个，且所述至少两个录制控件能够同时处于触发状态。
9.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括多个显示区域，所述多个显示区域分别显示多个车载摄像头采集的视频流，且所述多个显示区域之间的相对位置关系基于所述多个车载摄像头的拍摄区域之间的相对位置关系确定。
10.在一种可能的实现方式中，在所述多个显示区域中的第一显示区域与第二显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域的情况下，所述交集区域的任意子区域的影像信息仅通过所述第一显示区域或者仅通过所述第二显示区域显示。
11.在一种可能的实现方式中，对于所述交集区域的任一子区域，响应于第一视频流
中所述子区域的畸变程度低于第二视频流中所述子区域的畸变程度，通过所述第一显示区域显示所述子区域的影像信息；或者，对于所述交集区域的任一子区域，响应于所述第一视频流中所述子区域的畸变程度高于或等于所述第二视频流中所述子区域的畸变程度，通过所述第二显示区域显示所述子区域的影像信息；其中，所述第一视频流为所述第一显示区域对应的第一车载摄像头采集的视频流，所述第二视频流为所述第二显示区域对应的第二车载摄像头采集的视频流。
12.在一种可能的实现方式中，所述显示区域的数量为至少两个；所述方法还包括：响应于所述录制请求，隐藏至少两个显示区域中未被选中的显示区域。
13.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于所述录制请求，放大所述被选中的显示区域。
14.在一种可能的实现方式中，所述根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据，包括：响应于所述被选中的显示区域的数量大于或等于2，根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据。
15.在一种可能的实现方式中，所述根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据，包括：根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，对显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据。
16.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括：设置于副驾驶室的显示屏，和/或，设置于后排座椅区域的显示屏。
17.根据本公开的一方面，提供了一种车载视频的处理装置，包括：获取模块，用于获取车载摄像头采集的视频流；第一显示模块，用于通过车载显示屏的显示区域，显示所述视频流；第二显示模块，用于响应于任意显示区域被选中，将被选中的显示区域显示为选中状态；生成模块，用于响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据。
18.在一种可能的实现方式中，所述显示区域显示的视频流为第一预设分辨率，用于生成所述目标影像数据的视频流为第二预设分辨率，其中，所述第一预设分辨率低于所述第二预设分辨率。
19.在一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：将所述车载摄像头采集的原始视频数据编码为所述第一预设分辨率的视频流和所述第二预设分辨率的视频流。
20.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括录制方式选择控件；所述生成模块用于：响应于对任一录制方式选择控件的触发，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成对应录制方式的目标影像数据。
21.在一种可能的实现方式中，所述录制方式选择控件的数量为至少两个，且所述至
少两个录制控件能够同时处于触发状态。
22.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括多个显示区域，所述多个显示区域分别显示多个车载摄像头采集的视频流，且所述多个显示区域之间的相对位置关系基于所述多个车载摄像头的拍摄区域之间的相对位置关系确定。
23.在一种可能的实现方式中，在所述多个显示区域中的第一显示区域与第二显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域的情况下，所述交集区域的任意子区域的影像信息仅通过所述第一显示区域或者仅通过所述第二显示区域显示。
24.在一种可能的实现方式中，对于所述交集区域的任一子区域，响应于第一视频流中所述子区域的畸变程度低于第二视频流中所述子区域的畸变程度，通过所述第一显示区域显示所述子区域的影像信息；或者，对于所述交集区域的任一子区域，响应于所述第一视频流中所述子区域的畸变程度高于或等于所述第二视频流中所述子区域的畸变程度，通过所述第二显示区域显示所述子区域的影像信息；其中，所述第一视频流为所述第一显示区域对应的第一车载摄像头采集的视频流，所述第二视频流为所述第二显示区域对应的第二车载摄像头采集的视频流。
25.在一种可能的实现方式中，所述显示区域的数量为至少两个；所述装置还包括：隐藏模块，用于响应于所述录制请求，隐藏至少两个显示区域中未被选中的显示区域。
26.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：放大模块，用于响应于所述录制请求，放大所述被选中的显示区域。
27.在一种可能的实现方式中，所述生成模块用于：响应于所述被选中的显示区域的数量大于或等于2，根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据。
28.在一种可能的实现方式中，所述生成模块用于：根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，对显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据。
29.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括：设置于副驾驶室的显示屏，和/或，设置于后排座椅区域的显示屏。
30.根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。
31.根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
32.根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
33.在本公开实施例中，通过获取车载摄像头采集的视频流，通过车载显示屏的显示区域，显示所述视频流，响应于任意显示区域被选中，将被选中的显示区域显示为选中状态，并响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据，由
此在用户处于车舱内时，可以利用车载摄像头采集的视频流完成图像和/或视频的拍摄，而无需借助手机或相机等外部摄影设备，从而能够降低拍摄车舱外和/或车舱内的图像和/或视频的操作难度，并且有利于提高拍摄得到的图像和/或视频的质量。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
35.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
37.图1示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法的流程图。
38.图2示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法中，车载摄像头与车载显示屏之间的物理链路的示意图。
39.图3示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法的一示意图。
40.图4示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法中车载显示屏的显示界面的一示意图。
41.图5示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法中车载显示屏的显示界面的另一示意图。
42.图6示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法中车载显示屏的显示界面的另一示意图。
43.图7示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法中车载显示屏的显示界面的另一示意图。
44.图8示出本公开实施例提供的车载视频的处理装置的框图。
45.图9示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。
具体实施方式
46.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
47.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
48.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
49.另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
50.本公开实施例提供了一种车载视频的处理方法、车载视频的处理装置、电子设备、存储介质和程序产品，通过获取车载摄像头采集的视频流，通过车载显示屏的显示区域，显示所述视频流，响应于任意显示区域被选中，将被选中的显示区域显示为选中状态，并响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据，由此在用户处于车舱内时，可以利用车载摄像头采集的视频流完成图像和/或视频的拍摄，而无需借助手机或相机等外部摄影设备，从而能够降低拍摄车舱外和/或车舱内的图像和/或视频的操作难度，并且有利于提高拍摄得到的图像和/或视频的质量。
51.下面结合附图对本公开实施例提供的车载视频的处理方法进行详细的说明。
52.图1示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法的流程图。在一种可能的实现方式中，所述车载视频的处理方法的执行主体可以是车载视频的处理装置，例如，所述车载视频的处理方法可以由车载设备或其它电子设备执行。其中，车载设备可以是车舱内的车机、域控制器或者处理器，还可以是dms（driver monitor system，驾驶员监控系统）或者oms（occupant monitoring system，乘员监控系统）中用于执行图像等数据处理操作的设备主机等。在一些可能的实现方式中，所述车载视频的处理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，所述车载视频的处理方法包括步骤s11至步骤s14。
53.在步骤s11中，获取车载摄像头采集的视频流。
54.在步骤s12中，通过车载显示屏的显示区域，显示所述视频流。
55.在步骤s13中，响应于任意显示区域被选中，将被选中的显示区域显示为选中状态。
56.在步骤s14中，响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据。
57.在本公开实施例中，车载摄像头的数量可以为一个或两个以上。在一种可能的实现方式中，车载摄像头的数量可以为至少两个，且至少两个车载摄像头可以属于至少一种摄像头类型。在一种可能的实现方式中，所述至少两个车载摄像头可以属于至少两种摄像头类型。
58.在一种可能的实现方式中，摄像头类型可以根据安装位置和/或功能进行划分。例如，摄像头类型可以包括前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、内置摄像头等。
59.其中，车辆的前视摄像头的数量可以为至少一个。前视摄像头可以安装在车舱内或车舱外，例如，可以安装在前挡风玻璃上。前视摄像头采集的视频流至少可以用于进行车道偏离预警（lane departure warning，ldw）、行人碰撞预警（pedestrian collision warning，pcw）、前方碰撞预警（forward collision warning，fcw）、前车离开预警、交通标志识别（traffic sign recognition，tsr）和交通信号灯识别（traffic light recognition，tlr）等中的至少一种视频分析，在此不做限定。
60.车辆的环视摄像头的数量可以为至少两个。例如，环视摄像头的数量可以为4至8个。环视摄像头可以安装在车舱外。例如，环视摄像头可以安装在车标、左后视镜、右后视镜等位置。环视摄像头可以为广角摄像头。例如，环视摄像头还可以分为前向鱼眼摄像头、左侧鱼眼摄像头、右侧鱼眼摄像头、后向鱼眼摄像头等。各个环视摄像头可以在出厂前进行标
定，以实现准确的全景拼接。环视摄像头采集的视频流是全景泊车实现的基础。例如，环视摄像头采集的视频流可以用于全景环视功能的显示，并可以用于融合泊车功能的视觉感知及目标检测，以减少驾驶员的视野盲区，提升泊车安全和行车安全。
61.车辆的后视摄像头的数量可以为至少一个，且后视摄像头可以安装在车舱外。例如，后视摄像头可以安装在后尾箱。基于后视摄像头采集的视频流，可以显示倒车影像，以辅助泊车。
62.车辆的侧视摄像头的数量可以为至少一个，且侧视摄像头可以安装在车舱外。侧视摄像头还可以分为侧前视摄像头和侧后视摄像头。其中，侧前视摄像头可以安装在b柱或者后视镜的下方等位置，侧后视摄像头可以安装在车辆的前翼子板等位置。侧前视摄像头采集的视频流可以用于检测侧向车辆及行人。侧后视摄像头采集的视频流可以用于车道变道、汇入其他道路等应用场景。
63.内置摄像头的数量可以为至少一个，且内置摄像头可以安装在车舱内。例如，内置摄像头可以安装在车内后视镜、a柱、仪表盘、中控台等位置。内置摄像头采集的视频流可以用于监控驾驶员或者车舱内的其他乘员的状态，例如可以通过监控驾驶员的状态，实现疲劳提醒等功能。
64.在本公开实施例中，可以获取所有或部分车载摄像头采集的视频流。例如，可以实时获取至少两个车载摄像头采集的至少两个视频流。
65.在本公开实施例中，在获取至少两个车载摄像头采集的至少两个视频流的情况下，可以通过至少两个显示区域，分别显示所述至少两个视频流。其中，各个车载摄像头采集的视频流可以分别显示在不同的显示区域中，或者，相关的车载摄像头采集的视频流可以显示在同一显示区域中。在一种可能的实现方式中，在所述至少两个摄像头包括环视摄像头组的情况下，所述环视摄像头组中的多个环视摄像头采集的视频流可以拼接为全景视频流，并可以通过单个显示区域显示所述全景视频流。即，所述环视摄像头组中的多个环视摄像头采集的视频流可以显示在同一显示区域中。用户可以通过与车载显示屏进行交互，以切换视角。例如，在车载显示屏为触摸屏的情况下，用户可以通过触摸的方式切换视角。
66.在一种可能的实现方式中，可以获取至少两个车载摄像头采集的至少两个视频流，通过车载显示屏的至少两个显示区域，分别显示所述至少两个视频流，响应于所述至少两个显示区域中的任意显示区域被选中，将被选中的显示区域显示为选中状态，并响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据，由此在用户处于车舱内时，可以利用车载摄像头采集的视频流完成多视角的图像和/或视频的拍摄，而无需借助手机或相机等外部摄影设备，从而能够降低拍摄车舱外和/或车舱内的图像和/或视频的操作难度，并且有利于提高拍摄得到的图像和/或视频的质量。在下文中，以“获取至少两个车载摄像头采集的至少两个视频流，并通过车载显示屏的至少两个显示区域，分别显示所述至少两个视频流”为例进行说明。
67.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括：设置于副驾驶室的显示屏，和/或，设置于后排座椅区域的显示屏。
68.在该实现方式中，通过获取车载摄像头采集的视频流，通过设置于副驾驶室的车载显示屏的显示区域，显示所述视频流，响应于任意显示区域被选中，将被选中的显示区域显示为选中状态，并响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标
影像数据，由此能够便于副驾驶室的乘员利用车载摄像头采集的视频流完成图像和/或视频的拍摄，而无需副驾驶室的乘员拿出自己的手机或相机进行拍摄，从而能够降低拍摄车舱外和/或车舱内的图像和/或视频的操作难度，并且有利于提高拍摄得到的图像和/或视频的质量；通过获取车载摄像头采集的视频流，通过设置于后排座椅区域的车载显示屏的显示区域，显示所述视频流，响应于任意显示区域被选中，将被选中的显示区域显示为选中状态，并响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据，由此能够便于后排乘员利用车载摄像头采集的视频流完成图像和/或视频的拍摄，而无需后排乘员拿出自己的手机或相机进行拍摄，从而能够降低拍摄车舱外和/或车舱内的图像和/或视频的操作难度，并且有利于提高拍摄得到的图像和/或视频的质量。
69.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括：设置于主驾驶室的显示屏。在该实现方式中，在车辆处于静止状态的情况下，驾驶员可以利用车载摄像头采集的视频流完成多视角的图像和/或视频的拍摄。
70.图2示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法中，车载摄像头与车载显示屏之间的物理链路的示意图。在图2所示的示例中，多摄像头模组包括多个车载摄像头，且多摄像头模组可以包括互补金属氧化物半导体（complementary metal-oxide-semiconductor，cmos）传感器和图像信号处理器（image signal processor，isp）。各个车载摄像头采集的视频流可以分别通过串行器进行串行化得到串行数据后，传输至域控制器端的解串器。其中，可以基于gmsl（gigabit multimedia serial links，千兆多媒体串行链路）或者fakara线束等进行串行数据的传输。域控制器端的解串器可以通过mipi（mobile industry processor interface，移动产业处理器接口）将解串后的数据传输给域控制器的系统级芯片（system of chip，soc）。其中，系统级芯片可以由整车电源供电。系统级芯片对多个摄像头采集的视频流进行处理。例如，在多摄像头模组包括环视摄像头组的情况下，可以通过系统级芯片进行全景视频流的拼接。系统级芯片还可以支持高速控制器局域网络（controller area network，can）和/或uds（university diagnostics system，通用诊断系统）等，在此不做限定。在系统级芯片对多个摄像头采集的视频流进行处理后，可以通过串行器将处理得到的视频数据串行化，并传输至车载显示屏端的解串器。在图2中，车载显示屏包括主驾中控屏、副驾娱乐屏和后排娱乐屏。如图2所示，多个车载显示屏可以通过菊花链的方式，简化串行器的使用，实现多个车载显示屏显示不同的内容。
71.图3示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法的一示意图。在图3所示的示例中，域控制器中的系统级芯片可以获取车左摄像头、车右摄像头、车前摄像头、车后摄像头、环视摄像头和车内摄像头采集的视频流。
72.在一种可能的实现方式中，所述显示区域显示的视频流为第一预设分辨率，用于生成所述目标影像数据的视频流为第二预设分辨率，其中，所述第一预设分辨率低于所述第二预设分辨率。
73.在该实现方式中，所述通过车载显示屏的示区域，显示所述视频流，可以包括：通过车载显示屏的显示区域，显示第一预设分辨率的视频流；所述响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据，可以包括：响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的第二预设分辨率的视频流，生成目标影像数据。
74.在该实现方式中，通过车载显示屏的显示区域，显示第一预设分辨率的视频流，由
此能够提高视频流显示的实时性；通过响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的第二预设分辨率的视频流，生成目标影像数据，能够提高生成的目标影像数据的质量。因此，通过采用该实现方式，能够兼顾视频流显示的实时性和生成的目标影像数据的质量。
75.作为该实现方式的一个示例，所述获取车载摄像头采集的视频流，包括：将所述车载摄像头采集的原始视频数据编码为所述第一预设分辨率的视频流和所述第二预设分辨率的视频流。例如，对于至少两个车载摄像头中的任一车载摄像头，可以将所述车载摄像头采集的原始视频数据编码为第一预设分辨率的视频流和第二预设分辨率的视频流。
76.在图3所示的示例中，系统级芯片可以将第一预设分辨率的视频流和第二预设分辨率的视频流提供给车机应用（application，app）。其中，第一预设分辨率的视频流可以用于车载显示屏（例如副驾屏幕或后排屏幕）进行显示。第二预设分辨率的视频流可以用于生成目标图像、目标图像序列和目标视频等中的至少之一。
77.在图3所示的示例中，系统级芯片还可以实现盲点检测、行人预警、辅助泊车、全景环视、驾驶员辅助监控等中功能。
78.通过采用该示例，能够兼顾视频流显示的实时性和生成的目标影像数据的质量。
79.作为该实现方式的一个示例，第一预设分辨率与第二预设分辨率的宽高比相同。例如，第一预设分辨率和第二预设分辨率的宽高比均为4:3；又如，第一预设分辨率和第二预设分辨率的宽高比均为16:9；等等。例如，第一预设分辨率可以为540p（即960
×
540），第二预设分辨率可以为1080p（即1920
×
1080）。当然，本领域技术人员可以根据实际应用场景需求灵活设置第一预设分辨率和第二预设分辨率，在此不做限定。
80.在一个例子中，系统级芯片可以获取车左摄像头采集的原始视频数据，并可以将车左摄像头采集的原始视频数据编码为540p的视频流和1080p的视频流；系统级芯片可以获取车右摄像头采集的原始视频数据，并可以将车右摄像头采集的原始视频数据编码为540p的视频流和1080p的视频流；系统级芯片可以获取车前摄像头采集的原始视频数据，并可以将车前摄像头采集的原始视频数据编码为540p的视频流和1080p的视频流；系统级芯片可以获取车后摄像头采集的原始视频数据，并可以将车后摄像头采集的原始视频数据编码为540p的视频流和1080p的视频流；系统级芯片可以获取环视摄像头采集的原始视频数据，并可以将环视摄像头采集的原始视频数据编码为540p的视频流和1080p的视频流；系统级芯片可以获取车内摄像头采集的原始视频数据，并可以将车内摄像头采集的原始视频数据编码为540p的视频流和1080p的视频流。
81.通过将所述车载摄像头采集的原始视频数据编码为宽高比相同的第一预设分辨率的视频流和第二预设分辨率的视频流，由此用户通过显示区域对第一预设分辨率的视频流进行的修改操作（例如裁剪操作），将能够便捷地应用于第二预设分辨率的视频流，从而能够降低车载视频处理的计算量。
82.在另一种可能的实现方式中，所述获取至少两个车载摄像头采集的至少两个视频流，包括：对于所述至少两个车载摄像头中的任一车载摄像头，仅获取一种预设分辨率的视频流。例如，对于每个车载摄像头，可以分别获取1080p的视频流。
83.在一种可能的实现方式中，在通过车载显示屏显示所述至少两个视频流之前，还可以对所述至少两个视频流中的至少部分视频流进行画面校正。例如，可以采用鱼眼画面校正的算法去除鱼眼效果，得到平视画面。
84.在一种可能的实现方式中，在通过车载显示屏显示所述至少两个视频流之前，还可以统一所述至少两个视频流的色温、白平衡、曝光水平等中的至少之一。
85.在本公开实施例中，车载显示屏的预览内容可以基于车载以太网的avb（audio video bridging，音视频桥接）协议进行传输。或者，在同轴线连接的情况下，可以直接传输mipi信号。
86.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括多个显示区域，所述多个显示区域分别显示多个车载摄像头采集的视频流，且所述多个显示区域之间的相对位置关系基于所述多个车载摄像头的拍摄区域之间的相对位置关系确定。
87.例如，所述至少两个视频流包括第一视频流和第二视频流，所述至少两个显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，其中，所述第一视频流和所述第二视频流为所述至少两个视频流中的任意两个视频流，所述第一显示区域为所述第一视频流对应的显示区域，所述第二显示区域为所述第二视频流对应的显示区域；根据所述第一视频流对应的第一拍摄区域与所述第二视频流对应的第二拍摄区域之间的相对位置关系，确定所述第一显示区域与所述第二显示区域之间的相对位置关系。其中，在该实现方式中，第一显示区域可以用于显示第一视频流，第二显示区域可以用于显示第二视频流。第一拍摄区域可以表示第一视频流对应的拍摄区域，第二拍摄区域可以表示第二视频流对应的拍摄区域。
88.图4示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法中车载显示屏的显示界面的一示意图。在图4所示的示例中，车内摄像头画面可以表示车内摄像头采集的视频流的画面，前摄像头画面可以表示车前摄像头采集的视频流的画面，车顶环视摄像头画面可以表示多个环视摄像头采集的多个视频流的拼接画面，左摄像头画面可以表示车左摄像头采集的视频流的画面，后摄像头画面可以表示车后摄像头采集的视频流的画面，右摄像头画面可以表示车右摄像头采集的视频流的画面。
89.其中，车前摄像头采集的视频流对应的拍摄区域在车后摄像头采集的视频流对应的拍摄区域的前方，因此，车前摄像头对应的显示区域可以设置在车后摄像头对应的显示区域的上方。车左摄像头采集的视频流对应的拍摄区域在车后摄像头采集的视频流对应的拍摄区域的左侧，因此，车左摄像头对应的显示区域可以设置在车后摄像头对应的显示区域的左侧。车右摄像头采集的视频流对应的拍摄区域在车后摄像头采集的视频流对应的拍摄区域的右侧，因此，车右摄像头对应的显示区域可以设置在车后摄像头对应的显示区域的右侧。
90.在该实现方式中，通过基于所述多个车载摄像头的拍摄区域之间的相对位置关系，确定所述多个显示区域之间的相对位置关系，由此能够实现更自然的预览效果，从而能够使用户获得更好的观看体验。
91.作为该实现方式的一个示例，可以响应于所述第一视频流对应的第一拍摄区域与所述第二视频流对应的第二拍摄区域之间存在交集区域，根据所述第一拍摄区域与所述第二拍摄区域之间的相对位置关系，确定所述第一视频流对应的第一显示区域与所述第二视频流对应的第二显示区域之间的相对位置关系。
92.在该示例中，在第一拍摄区域与第二拍摄区域之间存在交集区域的情况下，第一视频流与第二视频流中存在相同的影像信息。
93.在该示例中，通过响应于所述第一视频流对应的第一拍摄区域与所述第二视频流
对应的第二拍摄区域之间存在交集区域，根据所述第一拍摄区域与所述第二拍摄区域之间的相对位置关系，确定所述第一视频流对应的第一显示区域与所述第二视频流对应的第二显示区域之间的相对位置关系，由此能够便于用户预览多视角图像和/或视频的拼接效果。
94.作为该实现方式的另一个示例，在所述第一视频流对应的第一拍摄区域与所述第二视频流对应的第二拍摄区域之间不存在交集区域的情况下，也可以根据所述第一拍摄区域与所述第二拍摄区域之间的相对位置关系，确定所述第一视频流对应的第一显示区域与所述第二视频流对应的第二显示区域之间的相对位置关系。
95.作为该实现方式的一个示例，在所述多个显示区域中的第一显示区域与第二显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域的情况下，所述交集区域的任意子区域的影像信息仅通过所述第一显示区域或者仅通过所述第二显示区域显示。在该示例中，通过仅在第一显示区域或者仅在第二显示区域显示所述交集区域的任意子区域的影像信息，由此能够减少重复显示，从而能够更方便用户预览拼接效果。
96.在一个示例中，对于所述交集区域的任一子区域，响应于第一视频流中所述子区域的畸变程度低于第二视频流中所述子区域的畸变程度，通过所述第一显示区域显示所述子区域的影像信息；或者，对于所述交集区域的任一子区域，响应于所述第一视频流中所述子区域的畸变程度高于或等于所述第二视频流中所述子区域的畸变程度，通过所述第二显示区域显示所述子区域的影像信息；其中，所述第一视频流为所述第一显示区域对应的第一车载摄像头采集的视频流，所述第二视频流为所述第二显示区域对应的第二车载摄像头采集的视频流。在该示例中，对于所述交集区域的任一子区域，通过将所述子区域对应的畸变程度较小的影像信息显示出来，由此能够提高预览效果。
97.在另一个示例中，所述交集区域的影像信息可以随机显示在第一显示区域或者第二显示区域中。
98.在另一个示例中，所述交集区域的影像信息可以分别通过所述第一显示区域和所述第二显示区域显示。在该示例中，第一显示区域可以显示完整的第一视频流，第二显示区域可以显示完整的第二视频流。
99.在另一种可能的实现方式中，在设置各个显示区域的位置时，可以不考虑各个显示区域对应的视频流的拍摄区域之间的相对位置关系。
100.在本公开实施例中，车载显示屏中的不同显示区域的尺寸可以相同，也可以不同。
101.在一种可能的实现方式中，显示区域的长宽比可以为固定比例。例如，显示区域的像素尺寸可以为960x540。在该实现方式中，在任一车载摄像头采集的视频流的视频帧的长宽比与显示区域的长宽比不同的情况下，可以采用黑边等方式，对显示区域进行填充。
102.在另一种可能的实现方式中，对于任一车载摄像头，可以根据所述车载摄像头采集的视频流的视频帧的长宽比，确定所述车载摄像头对应的显示区域的长宽比，以使所述车载摄像头对应的显示区域的长宽比等于所述车载摄像头采集的视频流的视频帧的长宽比。
103.在本公开实施例中，至少两个显示区域中的不同显示区域可以同时处于选中状态。即，可以基于被选中的两个以上显示区域对应的视频流，生成目标影像数据。其中，目标影像数据的数据类型可以为图像、图像序列或者视频等，在此不做限定。
104.在本公开实施例中，用户可以通过触摸或者语音等方式，选中显示区域。如图4所
示，在一个例子中，用户可以通过点击显示区域右上角的圆圈，选中显示区域。
105.在本公开实施例中，录制请求可以通过触发录制方式选择控件生成，或者，可以通过语音指令生成，等等。在语音识别的方式中，可以与车机的语音助手联动，通过控制车载摄像头拍摄或者录像的语音指令，进行拍照或录像。例如，用户可以发出“小x小x，对前方和右方进行录像”的语音指令，控制车载视频的处理装置基于车前摄像头采集的视频流和车右摄像头采集的视频流生成目标视频。又如，用户可以发出“小x小x，对前方进行录像”的语音指令，控制车载视频的处理装置基于车前摄像头采集的视频流生成目标视频。
106.在一种可能的实现方式中，车载显示屏可以显示单个录制方式选择控件，所述录制方式选择控件可以用于触发至少一种录制方式。在该实现方式中，可以响应于检测到针对所述录制方式选择控件的触发操作，根据所述触发操作的类型，确定录制方式。例如，在图4中，车载显示屏可以显示拍摄/录制控件，可以响应于检测到针对拍摄/录制控件的单击操作，生成用于请求拍照的录制请求，并可以响应于检测到针对拍摄/录制控件的长按操作，生成用于请求录像的录制请求，等等。
107.在一种可能的实现方式中，所述显示区域的数量为至少两个；所述方法还包括：响应于所述录制请求，隐藏至少两个显示区域中未被选中的显示区域。在该实现方式中，通过响应于所述录制请求，隐藏所述至少两个显示区域中未被选中的显示区域，由此能够减少未被选中的显示区域对用户的干扰，从而能够提高用户利用车载摄像头采集的视频流进行拍照和/或录像的体验。
108.在另一种可能的实现方式中，在检测到录制请求之后，也可以不隐藏所述至少两个显示区域中未被选中的显示区域。
109.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于所述录制请求，放大所述被选中的显示区域。在该实现方式中，通过响应于所述录制请求，放大所述被选中的显示区域，由此能够使用户通过车载显示屏的有限的屏幕空间获得更好的预览效果。
110.图5示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法中车载显示屏的显示界面的另一示意图。在图5所示的示例中，被选中的显示区域包括车前摄像头对应的显示区域（即前摄像头画面对应的显示区域）和车左摄像头对应的显示区域（即左摄像头画面对应的显示区域）。如图5所示，可以响应于录制请求，放大车前摄像头对应的显示区域和车左摄像头对应的显示区域，并隐藏其他摄像头对应的显示区域。另外，还可以响应于结束控件被触发，停止录制视频。
111.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括录制方式选择控件；所述响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据，包括：响应于对任一录制方式选择控件的触发，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成对应录制方式的目标影像数据。
112.在该实现方式中，录制方式选择控件可以表示用于选择录制方式的控件。其中，车载显示屏可以包括至少一个录制方式选择控件。作为该实现方式的一个示例，车载显示屏可以包括至少两个录制方式选择控件。例如，录制方式可以包括拍摄单张照片、连续拍摄多张照片、录制视频、延时摄影等中的至少一种，相应地，录制方式选择控件可以包括拍摄单张照片控件、连续拍摄多张照片控件、录制视频控件、延时摄影控件等中的至少之一。
113.在该实现方式中，可以响应于对任一录制方式选择控件的触发，根据所述录制方
式选择控件对应的录制方式，生成录制请求。
114.在该实现方式中，可以根据用户选择的录制方式的不同，生成不同影像类型的目标影像数据，从而能够提高目标影像数据生成的灵活性，满足用户对于影像类型的偏好。
115.作为该实现方式的一个示例，所述录制方式选择控件的数量为至少两个，且所述至少两个录制控件能够同时处于触发状态。
116.在该示例中，可以通过车载显示屏显示与至少两种录制方式一一对应的至少两个录制方式选择控件，其中，所述至少两个录制方式选择控件能够同时处于开启状态，即，所述至少两个录制控件能够同时处于触发状态。可以响应于针对所述至少两个录制方式选择控件中的任一录制方式选择控件的开启指令，根据所述录制方式选择控件对应的录制方式，生成录制请求。
117.例如，可以通过车载显示屏显示拍照控件以及录像控件；又如，可以通过车载显示屏显示拍摄单张照片控件、连续拍摄多张照片控件、录制视频控件和延时摄影控件；等等。
118.图6示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法中车载显示屏的显示界面的另一示意图。在图6所示的示例中，通过车载显示屏显示拍照控件以及录像控件，其中，拍照控件与录像控件可以同时处于启动状态。例如，用户在选中左摄像头画面对应的显示区域和右摄像头画面对应的显示区域后，点击录像控件，可以根据车左摄像头采集的视频流和车右摄像头采集的视频流录制视频。在录制视频的过程中，若用户看到感兴趣的风景想要拍照，则可以点击拍照控件，以根据车左摄像头采集的视频流和车右摄像头采集的视频流进行拍照。
119.在该实现方式中，通过所述车载显示屏显示与至少两种录制方式一一对应的至少两个录制方式选择控件，其中，所述至少两个录制方式选择控件能够同时处于触发状态，由此能够解决用户看到想拍的风景时，又想拍视频又想拍照片的矛盾，例如，在根据车载摄像头采集的视频流进行视频录制时，若用户想要拍照，则无需再拿出自己的手机或相机进行拍摄，从而能够进一步满足用户需求。
120.在一种可能的实现方式中，所述根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据，包括：响应于所述被选中的显示区域的数量大于或等于2，根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据。
121.例如，被选中的显示区域包括车前摄像头对应的显示区域和车后摄像头对应的显示区域，其中，车前摄像头采集的视频流对应的拍摄区域在车后摄像头采集的视频流对应的拍摄区域的前方，因此，在目标影像数据中，车前摄像头对应的影像信息可以在车后摄像头对应的影像信息的上方。
122.又如，被选中的显示区域包括车左摄像头对应的显示区域和车后摄像头对应的显示区域，其中，车左摄像头采集的视频流对应的拍摄区域在车后摄像头采集的视频流对应的拍摄区域的左侧，因此，在目标影像数据中，车左摄像头对应的影像信息可以在车后摄像头对应的影像信息的左侧。
123.又如，被选中的显示区域包括车右摄像头对应的显示区域和车后摄像头对应的显示区域，其中，车右摄像头采集的视频流对应的拍摄区域在车后摄像头采集的视频流对应的拍摄区域的右侧，因此，在目标影像数据中，车右摄像头对应的影像信息可以在车后摄像头对应的影像信息的右侧。
124.在该实现方式中，通过响应于所述被选中的显示区域的数量大于或等于2，根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据，由此能够使生成的目标影像数据更加和谐自然。
125.作为该实现方式的一个示例，所述根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据，包括：根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，对显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据。
126.在该示例中，通过根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，对显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据，由此能够得到更自然的目标影像数据。
127.作为该实现方式的一个示例，所述根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据，包括：响应于所述至少两个被选中的显示区域中、任意两个显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域，对存在交集区域的显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据。
128.例如，车左摄像头采集的视频流对应的拍摄区域与车前摄像头采集的视频流对应的拍摄区域之间存在交集区域。若所述至少两个被选中的显示区域包括车左摄像头对应的显示区域和车前摄像头对应的显示区域，则可以对车左摄像头采集的视频流和车前摄像头采集的视频流进行拼接。
129.又如，车左摄像头采集的视频流对应的拍摄区域与车后摄像头采集的视频流对应的拍摄区域之间存在交集区域。若所述至少两个被选中的显示区域包括车左摄像头对应的显示区域和车后摄像头对应的显示区域，则可以对车左摄像头采集的视频流和车后摄像头采集的视频流进行拼接。
130.又如，车右摄像头采集的视频流对应的拍摄区域与车前摄像头采集的视频流对应的拍摄区域之间存在交集区域。若所述至少两个被选中的显示区域包括车右摄像头对应的显示区域和车前摄像头对应的显示区域，则可以对车右摄像头采集的视频流和车前摄像头采集的视频流进行拼接。
131.又如，车右摄像头采集的视频流对应的拍摄区域与车后摄像头采集的视频流对应的拍摄区域之间存在交集区域。若所述至少两个被选中的显示区域包括车右摄像头对应的显示区域和车后摄像头对应的显示区域，则可以对车右摄像头采集的视频流和车后摄像头采集的视频流进行拼接。
132.又如，车前摄像头采集的视频流对应的拍摄区域与车后摄像头采集的视频流对应的拍摄区域之间存在交集区域。若所述至少两个被选中的显示区域包括车前摄像头对应的显示区域和车后摄像头对应的显示区域，则可以对车前摄像头采集的视频流和车后摄像头采集的视频流进行拼接。
133.在该示例中，在被选中的显示区域的数量为至少三个的情况下，拼接的视频流的数量也可能为三个以上。例如，可以对车前摄像头采集的视频流、车左摄像头采集的视频流和车后摄像头采集的视频流进行拼接；又如，可以对车前摄像头采集的视频流、车右摄像头采集的视频流和车后摄像头采集的视频流进行拼接；又如，可以对车左摄像头采集的视频流、车前摄像头采集的视频流和车右摄像头采集的视频流进行拼接；又如，可以对车左摄像头采集的视频流、车后摄像头采集的视频流和车右摄像头采集的视频流进行拼接；等等。
134.在该示例中，通过响应于所述至少两个被选中的显示区域中、任意两个显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域，对存在交集区域的显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据，由此能够得到无缝的广角影像数据。
135.作为该实现方式的另一个示例，所述根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据，包括：响应于所述至少两个被选中的显示区域中、任意两个显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域，且存在交集区域的两个显示区域对应的两个车载摄像头的焦距和型号均相同，对存在交集区域的两个显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据。由于不同焦距的车载摄像头在相同拍摄区域的画面可能不对齐，且不同型号的车载摄像头的明度、色彩等可能不一致，因此，通过响应于所述至少两个被选中的显示区域中、任意两个显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域，且存在交集区域的两个显示区域对应的两个车载摄像头的焦距和型号均相同，对存在交集区域的两个显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据，由此能够生成更高质量的目标影像数据。
136.作为该实现方式的另一个示例，所述根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据，包括：响应于所述至少两个被选中的显示区域中、任意两个显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域，且存在交集区域的两个显示区域对应的两个车载摄像头的焦距相同，对存在交集区域的两个显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据。
137.作为该实现方式的另一个示例，所述根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据，包括：响应于所述至少两个被选中的显示区域中、任意两个显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域，且存在交集区域的两个显示区域对应的两个车载摄像头的型号相同，对存在交集区域的两个显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据。
138.作为该实现方式的另一个示例，可以通过车载显示屏显示拼接控件，并可以响应于拼接控件被开启，且所述至少两个被选中的显示区域中、任意两个显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域，对存在交集区域的显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据。图7示出本公开实施例提供的车载视频的处理方法中车载显示屏的显示界面的另一示意图。在图7所示的示例中，通过车载显示屏显示拼接控件。
139.在一种可能的实现方式中，在所述生成目标影像数据之后，所述方法还包括：根据所述目标影像数据对应的车载摄像头的方位信息，生成所述目标影像数据对应的文件名；根据所述文件名，存储所述目标影像数据。
140.作为该实现方式的一个示例，目标影像数据的文件名还可以包括目标影像数据的生成日期、目标影像数据的生成时间等中的至少之一。例如，若目标影像数据为“20220808_183059_前.mp4”，则可以表示目标影像数据为车前摄像头采集的影像信息。又如，若目标影像数据为“20220808_183059_前_后.mp4”，则可以表示目标影像数据包括车前摄像头采集的影像信息和车后摄像头采集的影像信息。
141.在该实现方式中，通过根据所述目标影像数据对应的车载摄像头的方位信息，生成所述目标影像数据对应的文件名，并根据所述文件名，存储所述目标影像数据，由此能够方便用户快速查找目标影像数据。
142.在一种可能的实现方式中，在生成目标影像数据之后，还可以根据用户需求，截取用户想要的长度或尺寸，或者添加滤镜等，在此不做限定。
143.在一种可能的实现方式中，在所述生成目标影像数据之后，所述方法还包括：响应于针对所述目标影像数据的分享请求，对所述目标影像数据进行分享处理。例如，可以通过wi-fi （无线网络）等方式，对所述目标影像数据进行分享处理。
144.作为该实现方式的一个示例，可以响应于针对所述目标影像数据的分享请求，将所述目标影像数据分享至指定的终端设备。例如，指定的终端设备可以为用户的手机等。
145.作为该实现方式的另一个示例，可以响应于针对所述目标影像数据的分享请求，将所述目标影像数据分享至指定的社交平台。
146.本公开实施例提供的车载视频的处理方法可以应用于车载、摄影摄像、视频流、图像处理等技术领域，在此不做限定。
147.下面通过一个具体的应用场景说明本公开实施例提供的车载视频的处理方法。在该应用场景中，如图7所示，车载显示屏可以包括车内摄像头对应的显示区域、车前摄像头对应的显示区域、环视摄像头对应的显示区域、车左摄像头对应的显示区域、车后摄像头对应的显示区域和车右摄像头对应的显示区域，并且，车载显示屏可以显示拍摄/录制控件和拼接控件。用户可以通过点击显示区域右上角的圆圈，选中显示区域。可以响应于检测到针对拍摄/录制控件的单击操作，生成用于请求拍照的录制请求，并可以响应于检测到针对拍摄/录制控件的长按操作，生成用于请求录像的录制请求。在生成目标影像数据之后，可以根据用户需求进行时长或尺寸的裁剪，并可以添加滤镜。并且，还可以响应于分享请求，将目标影像数据分享至用户的手机或者社交平台等。
148.可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
149.此外，本公开还提供了车载视频的处理装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品，上述均可用来实现本公开提供的任一种车载视频的处理方法，相应技术方案和技术效果可参见方法部分的相应记载，不再赘述。
150.图8示出本公开实施例提供的车载视频的处理装置的框图。如图8所示，所述车载视频的处理装置包括：获取模块21，用于获取车载摄像头采集的视频流；第一显示模块22，用于通过车载显示屏的显示区域，显示所述视频流；第二显示模块23，用于响应于任意显示区域被选中，将被选中的显示区域显示为选中状态；生成模块24，用于响应于录制请求，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成目标影像数据。
151.在一种可能的实现方式中，所述显示区域显示的视频流为第一预设分辨率，用于生成所述目标影像数据的视频流为第二预设分辨率，其中，所述第一预设分辨率低于所述第二预设分辨率。
152.在一种可能的实现方式中，所述获取模块21用于：
将所述车载摄像头采集的原始视频数据编码为所述第一预设分辨率的视频流和所述第二预设分辨率的视频流。
153.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括录制方式选择控件；所述生成模块24用于：响应于对任一录制方式选择控件的触发，根据所述被选中的显示区域对应的视频流，生成对应录制方式的目标影像数据。
154.在一种可能的实现方式中，所述录制方式选择控件的数量为至少两个，且所述至少两个录制控件能够同时处于触发状态。
155.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括多个显示区域，所述多个显示区域分别显示多个车载摄像头采集的视频流，且所述多个显示区域之间的相对位置关系基于所述多个车载摄像头的拍摄区域之间的相对位置关系确定。
156.在一种可能的实现方式中，在所述多个显示区域中的第一显示区域与第二显示区域对应的拍摄区域之间存在交集区域的情况下，所述交集区域的任意子区域的影像信息仅通过所述第一显示区域或者仅通过所述第二显示区域显示。
157.在一种可能的实现方式中，对于所述交集区域的任一子区域，响应于第一视频流中所述子区域的畸变程度低于第二视频流中所述子区域的畸变程度，通过所述第一显示区域显示所述子区域的影像信息；或者，对于所述交集区域的任一子区域，响应于所述第一视频流中所述子区域的畸变程度高于或等于所述第二视频流中所述子区域的畸变程度，通过所述第二显示区域显示所述子区域的影像信息；其中，所述第一视频流为所述第一显示区域对应的第一车载摄像头采集的视频流，所述第二视频流为所述第二显示区域对应的第二车载摄像头采集的视频流。
158.在一种可能的实现方式中，所述显示区域的数量为至少两个；所述装置还包括：隐藏模块，用于响应于所述录制请求，隐藏至少两个显示区域中未被选中的显示区域。
159.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：放大模块，用于响应于所述录制请求，放大所述被选中的显示区域。
160.在一种可能的实现方式中，所述生成模块24用于：响应于所述被选中的显示区域的数量大于或等于2，根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，生成目标影像数据。
161.在一种可能的实现方式中，所述生成模块24用于：根据至少两个被选中的显示区域对应的拍摄区域的相对位置关系，对显示区域对应的视频流进行拼接，生成目标影像数据。
162.在一种可能的实现方式中，所述车载显示屏包括：设置于副驾驶室的显示屏，和/或，设置于后排座椅区域的显示屏。
163.在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
164.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所
述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。其中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质，或者可以是易失性计算机可读存储介质。
165.本公开实施例还提出一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
166.本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
167.本公开实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。
168.电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
169.图9示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是车舱内的车机、域控制器或者处理器，还可以是dms或者oms中用于执行图像等数据处理操作的设备主机等。
170.参照图9，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
171.处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
172.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（sram），电可擦除可编程只读存储器（eeprom），可擦除可编程只读存储器（eprom），可编程只读存储器（prom），只读存储器（rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
173.电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
174.多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（lcd）和触摸面板（tp）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
175.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克
风（mic），当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
176.输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
177.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体（cmos）或电荷耦合装置（ccd）图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
178.通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络（wi-fi）、第二代移动通信技术（2g）、第三代移动通信技术（3g）、第四代移动通信技术（4g）、通用移动通信技术的长期演进（lte）、第五代移动通信技术（5g）或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信（nfc）模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别（rfid）技术，红外数据协会（irda）技术，超宽带（uwb）技术，蓝牙（bt）技术和其他技术来实现。
179.在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路（asic）、数字信号处理器（dsp）、数字信号处理设备（dspd）、可编程逻辑器件（pld）、现场可编程门阵列（fpga）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
180.在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
181.本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
182.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、静态随机存取存储器（sram）、便携式压缩盘只读存储器（cd-rom）、数字多功能盘（dvd）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通
过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。
183.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
184.用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（isa）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（fpga）或可编程逻辑阵列（pla），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
185.这里参照根据本公开实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
186.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
187.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
188.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执
行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
189.该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
190.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
191.若本公开实施例的技术方案涉及个人信息，应用本公开实施例的技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本公开实施例的技术方案涉及敏感个人信息，应用本公开实施例的技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在摄像头等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式以及处理的个人信息种类等信息。
192.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。