本发明涉及通信,尤其涉及一种数据处理方法及装置。
背景技术:
1、在无线通信系统中存在许多挑战:非线性问题、最优解计算的时间复杂度、部分问题不易于用公式或者模型准确刻画、无线链路中不同模块间误差积累而无法整体优化、实际应用中非理想因素的变化导致寻优难度加大。人工智能(artificial intelligence,ai)/机器学习(machine learning,ml)在图像识别、语音识别等互联网领域表现了卓越的能力。如此,提出了将ai/ml应用于定位中。
2、对于ai/ml定位的实现,需要较多的数据来训练ai/ml模型、监听ai/ml模型性能以及更新ai/ml模型,来保证定位的准确性。然而,现有用于训练ai/ml模型、监听ai/ml模型性能以及更新ai/ml模型的数据需要由定位参考单元(positioning reference unit,pru)提供。但是,在特定场景如室内工厂密集大厅(indoor factory dense hall,inf-dh)仅有少量pru,无法满足训练ai/ml模型、监听ai/ml模型性能以及更新ai/ml模型的数据需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种数据处理方法及装置,用以解决少量pru的情况下无法满足训练ai/ml模型、监听ai/ml模型性能以及更新ai/ml模型的数据需求的问题。
2、为了实现上述目的,本发明实施例提供一种数据处理方法,包括:
3、网络设备发送第一指示信息,所述第一指示信息用于确定第一终端设备;
4、所述网络设备接收第二终端设备发送的第一信息和/或第一信号,所述第一信息和/或所述第一信号是所述第二终端设备确定自身为所述第一终端设备时发送的;
5、所述网络设备向第一设备发送接收到的第一信息和/或第一信号;或者,
6、所述网络设备根据接收到的第一信息和/或第一信号执行以下一项或多项:
7、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
8、其中,所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
9、可选地,所述网络设备发送第一指示信息包括:
10、所述网络设备通过广播或组播的方式发送所述第一指示信息。
11、可选地,所述网络设备接收所述第一信号之后,还包括:
12、所述网络设备根据所述第一信号确定第一信息。
13、可选地,所述第一信息包括以下至少一项:
14、信道观测结果;所述第一终端设备的位置相关信息。
15、可选地,所述第一指示信息包括以下一项或多项:
16、所述第一终端设备的位置相关信息需要满足的范围信息;
17、所述第一终端设备的位置相关信息需要满足的质量信息;
18、所述第一终端设备的位置相关信息与第一参考设备的位置相关信息之间需要满足的阈值信息,其中,所述第一参考设备为用于确定所述第一终端设备的设备。
19、可选地,所述位置相关信息包括以下一项或多项:
20、位置信息;时间相关信息;角度相关信息;路径指示信息。
21、可选地,所述第一终端设备的位置相关信息需要满足的范围信息,包括以下一项或多项:
22、所述第一终端设备的位置信息需要满足的位置范围;
23、所述第一终端设备的时间相关信息需要满足的时间范围;
24、所述第一终端设备的角度相关信息需要满足的角度范围。
25、可选地,所述第一终端设备的位置相关信息需要满足的质量信息,包括:
26、所述第一终端设备的位置信息需要满足的位置质量信息;
27、所述第一终端设备的时间相关信息需要满足的时间质量信息;
28、所述第一终端设备的角度相关信息需要满足的角度质量信息;
29、所述第一终端设备的路径指示信息需要满足的路径指示质量信息。
30、可选地,所述第一终端设备的位置相关信息与第一参考设备的位置相关信息之间需要满足的阈值信息,包括:
31、所述第一终端设备的位置与所述第一参考设备的位置之间的距离需要满足的距离阈值;
32、所述第一终端设备的时间相关信息与所述第一参考设备的时间相关信息之间的时间差需要满足的时间阈值;
33、所述第一终端设备的角度相关信息与所述第一参考设备的角度相关信息之间的角度差需要满足的角度阈值。
34、可选地,还包括:
35、所述网络设备确定第二参考设备的参考位置相关信息和实际位置相关信息;
36、所述网络设备根据所述参考位置相关信息和所述实际位置相关信息,确定所述第一指示信息。
37、可选地,所述第二参考设备包括以下一项或多项:
38、定位参考单元pru;已知实际位置相关信息的终端设备。
39、可选地,所述方法还包括:
40、所述网络设备接收第二参考设备发送的如下一项或多项:
41、第二参考设备的参考位置相关信息;第二参考设备的实际位置相关信息;所述实际位置相关信息的获取方法。
42、可选地,所述网络设备根据所述参考位置相关信息和所述实际位置相关信息确定所述第一指示信息,包括:
43、所述网络设备根据所述参考位置相关信息和所述实际位置相关信息,确定第一参考设备;
44、所述网络设备根据所述第一参考设备确定所述第一指示信息。
45、可选地,所述网络设备根据所述参考位置相关信息和所述实际位置相关信息,确定第一参考设备,包括:
46、所述网络设备计算所述参考位置相关信息和所述实际位置相关信息之间的误差;
47、所述网络设备基于所述误差和误差阈值,确定第一参考设备。
48、可选地,所述网络设备根据所述参考位置相关信息和所述实际位置相关信息,确定第一参考设备,包括:
49、所述网络设备发送误差阈值,所述误差阈值用于确定第一参考设备;
50、所述网络设备将发送所述参考位置相关信息和所述实际位置相关信息的第二参考设备确定为所述第一参考设备;其中,所述第一参考设备的参考位置相关信息和实际位置相关信息的误差满足所述误差阈值。
51、可选地,还包括:
52、所述网络设备接收第三参考设备发送的实际位置相关信息;其中,所述第三参考设备在接收到所述误差阈值,且确定自身的参考位置相关信息和实际位置相关信息的之间的误差不满足所述误差阈值的情况下发送所述实际位置相关信息。
53、可选地,所述网络设备接收的第一信息和/或第一信号是所述第一终端设备在接收到所述第一指示信息,且所述第一终端设备的位置相关信息满足所述第一指示信息的情况下发送的。
54、可选地,所述第一指示信息还包括:
55、所述第一参考设备的位置相关信息。
56、可选地,所述第二参考设备的参考位置相关信息的确定时间与所述第二参考设备的实际位置相关信息的确定时间均满足第一有效时间;和/或
57、所述第二参考设备的参考位置相关信息的确定时间与所述第二参考设备的实际位置相关信息的确定时间之间的时间差满足时间阈值。
58、可选地,还包括:
59、所述网络设备确定所述第一有效时间和/或所述时间阈值。
60、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种数据处理方法,包括:
61、第二终端设备接收第一指示信息,所述第一指示信息用于确定第一终端设备,以获取所述第一终端设备的第一信息;
62、其中,所述第一信息用于以下一项或多项:
63、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
64、其中,所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
65、可选地,所述第二终端设备接收所述第一指示信息之后,还包括:
66、所述第二终端设备发送所述第一信息和/或第一信号;
67、其中,所述第一信号用于确定所述第一信息。
68、可选地,所述第二终端设备发送所述第一信息和/或第一信号,包括:
69、所述第二终端设备在接收到所述第一指示信息,且确定自身的位置相关信息满足所述第一指示信息的情况下,发送所述第一信息和/或第一信号。
70、为了实现上述目的,本发明实施例提供一种数据处理方法,包括:
71、网络设备获取第三终端设备的第一信息;
72、所述网络设备根据第一指示信息,在所述第三终端设备中确定第一终端设备;
73、其中,所述第一终端设备的第一信息用于以下一项或多项:
74、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
75、其中,所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
76、所述网络设备获取所述第三终端设备的第一信息包括:
77、所述网络设备接收所述第三终端设备发送的第一信息。
78、可选地,所述网络设备获取所述第三终端设备的第一信息包括:
79、所述网络设备接收所述第三终端设备发送的第一信号;
80、所述网络设备根据所述第一信号确定第一信息。
81、可选地,还包括:
82、所述网络设备根据所述第一终端设备的第一信息执行以下一项或多项:
83、所述第一模型的训练;所述第一模型的性能监听;所述第一模型的更新。
84、可选地,还包括:
85、所述网络设备确定第二参考设备的参考位置相关信息和实际位置相关信息;
86、所述网络设备根据所述参考位置相关信息和所述实际位置相关信息,确定所述第一指示信息。
87、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种数据处理方法,包括:
88、第三终端设备发送第一信息和/或所述第一信号;
89、其中,所述第一信号用于确定所述第一信息;
90、所述第三终端设备为第一终端设备的情况下,所述第一信息用于以下一项或多项:
91、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
92、其中,所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
93、可选地,所述第一信息包括以下至少一项:
94、信道观测结果;所述第一终端设备的位置相关信息。
95、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种数据处理装置,包括:存储器、收发机,处理器:存储器,用于存储程序指令;收发机,用于在所述处理器的控制下收发数据;处理器,用于读取所述存储器中的程序指令,所述收发机用于执行以下操作:
96、发送第一指示信息,所述第一指示信息用于确定第一终端设备;
97、接收第二终端设备发送的第一信息和/或第一信号,所述第一信息和/或所述第一信号是所述第二终端设备确定自身为所述第一终端设备时发送的;
98、向第一设备发送接收到的第一信息和/或第一信号;或者,根据接收到的第一信息和/或第一信号执行以下一项或多项:
99、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
100、所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
101、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种数据处理装置,包括:
102、第一发送模块,用于发送第一指示信息,所述第一指示信息用于确定第一终端设备;
103、第一接收模块,用于接收第二终端设备发送的第一信息和/或第一信号,所述第一信息和/或所述第一信号是所述第二终端设备确定自身为所述第一终端设备时发送的;
104、第一处理模块,用于向第一设备发送接收到的第一信息和/或第一信号;或者,根据接收到的第一信息和/或第一信号执行以下一项或多项:
105、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
106、所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
107、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种数据处理装置,包括:存储器、收发机,处理器;
108、存储器,用于存储程序指令;收发机,用于在所述处理器的控制下收发数据;处理器,用于读取所述存储器中的程序指令,所述收发机用于执行以下操作:
109、接收第一指示信息,所述第一指示信息用于确定第一终端设备,以获取所述第一终端设备的第一信息;
110、其中,所述第一信息用于以下一项或多项:
111、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
112、其中,所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
113、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种数据处理装置,包括:
114、第二接收模块,用于接收第一指示信息,所述第一指示信息用于确定第一终端设备,以获取所述第一终端设备的第一信息;
115、其中,所述第一信息用于以下一项或多项:
116、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
117、其中,所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
118、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种数据处理装置,包括:存储器、收发机,处理器;
119、存储器,用于存储程序指令;收发机,用于在所述处理器的控制下收发数据;处理器,用于读取所述存储器中的程序指令,执行以下操作:
120、获取第三终端设备的第一信息;
121、根据第一指示信息,在所述第三终端设备中确定第一终端设备;
122、其中,所述第一终端设备的第一信息用于以下一项或多项:
123、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
124、其中,所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
125、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种数据处理装置,包括:
126、获取模块,用于获取第三终端设备的第一信息;
127、第一确定模块,用于根据第一指示信息,在所述第三终端设备中确定第一终端设备;
128、其中,所述第一终端设备的第一信息用于以下一项或多项:
129、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
130、其中,所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
131、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种数据处理装置,包括:存储器、收发机,处理器;
132、存储器,用于存储程序指令;收发机,用于在所述处理器的控制下收发数据;处理器,用于读取所述存储器中的程序指令,所述收发机用于执行以下操作:
133、发送第一信息和/或所述第一信号;
134、其中,所述第一信号用于确定所述第一信息;
135、第三终端设备为第一终端设备的情况下,所述第一信息用于以下一项或多项:
136、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
137、其中,所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
138、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种数据处理装置,包括:
139、第二发送模块,用于发送第一信息和/或所述第一信号;
140、其中,所述第一信号用于确定所述第一信息;
141、第三终端设备为第一终端设备的情况下,所述第一信息用于以下一项或多项:
142、第一模型的训练;第一模型的性能监听;第一模型的更新;
143、其中,所述第一模型用于确定终端设备的位置相关信息。
144、为了实现上述目的,本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质,所述处理器可读存储介质存储有程序指令,所述程序指令用于使所述处理器执行如上述所述的中继链路连接控制方法。
145、本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果:
146、本发明实施例的上述技术方案中,通过发送第一指示信息,从而接收到第一终端设备发送的第一信息和/或第一信号,之后,向第一设备发送接收到的第一信息和/或第一信号;或者,根据接收到的第一信息和/或第一信号执行第一模型的训练、性能监听和更新中的至少一项,其中第一模型用于确定终端设备的位置相关信息,避免了少量pru情况下,少量pru提供的数据无法满足需求的问题。