一种WiFiMesh的数据组网模式的制作方法

一种wifi mesh的数据组网模式
技术领域
1.本发明涉及物联网技术领域，具体地，本发明涉及一种wifi mesh的数据组网模式。


背景技术：

2.时至今日，随着互联网应用的拓展和延伸，物联网产业也得到了极大发展，特别是在以5g为代表的新一代信息技术的加持下，一大批以智慧农业、智慧健康、智慧物流、工业互联网、智慧零售为代表的新模式、新业务接连涌现，万物智能互联的大门向我们正式开启，人们生活、办公、出行方式也再次迎来了翻天覆地的变化。
3.从应用领域来说，今天的物联网大致可分为消费级物联网和工业级物联网，前者包含一些我们熟悉的智能家居、共享单车或者智能穿戴等等，后者主要涉及一些制造业、运输业、建筑业等具有成熟商业模式的行业。伴随着5g、ai、大数据等新一代信息技术的飞跃式提升，物联网也迎来了新的发展契机。
4.智能家居一般都包含单路或多路智能开关、智能通断器、智能遥控器、智能网关、智能语音等设备，一般组网设备数量在几个到几十个之间，工程安装和组网调试工作量都比较大。wifi在物联网领域的应用，具有入网方便相对与ble、zigbee、应用开发方便、成本低相对于4g/cat 1的优点，但也存在连接网关路由器的可带的接入数量有限，无法作为整个物联网的接入端；且路由器的接入数量过多时影响网络的稳定性；wifi之间组网距离有限；当物联网的节点数量过多时，由于网络编码地址的问题，导致网络管理会很复杂。
5.因此，需要一种wifi mesh的数据组网模式，来满足一些场合和行业智能化系统施工需求。


技术实现要素：

6.为了克服上述现有技术的缺点，本发明提出了一种wifi mesh的数据组网模式，该组网模式中，wifi mesh借用了wifi标准中的prob request信号。每个结点通过prob request发送数据，其他结点通过抓取空中报文，接收数据。
7.为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种wifi mesh的数据组网模式，包括网络端、网关端、若干wifi mesh组网端，所述网络端与网关端之间通过传输协议连接，所述网关端与若干wifi mesh组网端之间通过wifi接入协议连接；
8.所述wifi mesh组网端，符合所述wifi mesh组网标准的待组网mesh网络，所述wifi mesh组网端包括wifi根节点、若干wifi节点；
9.wifi根节点，选择与所述网关端最近的网关作为第二层网络组网的wifi根节点，网关端与wifi根节点通过wifi接入协议连接；
10.wifi节点，为wifi根节点下接入的若干层wifi mesh组网端组网的wifi节点，wifi根节点与若干wifi节点之间通过wifi管理报文交互协商后建立连接，若干wifi节点之间通过wifi管理报文交互协商后建立连接；
11.wifi节点与wifi根节点通过wifi管理报文组网连接时，wifi mesh组网端的wifi节点与wifi根节点均开启wifi和ble广播功能，wifi根节点连接网关端确定信道，其他待接入wifi节点通过ble的广播特性，在确定的三个信道内接收wifi mesh组网端内的ble广播包，并获取mesh网络的wifi信道及信号强度等信息，并应用基于wifi mesh的ble辅助组网方法组网连接，wifi节点组网时采用基于wifi mesh的地址编码方法进行编码操作；
12.组网数据传输过程应用基于wifi mesh的数据加密方法进行数据传输；
13.wifi mesh组网端升级时，通过网络端向wifi mesh组网端发送升级指令，采用用于wifi mesh在线升级的ota模式升级方法对wifi mesh组网端的wifi根节点、若干wifi节点进行在线升级。
14.优选地，本方案应用了一种基于wifi mesh的ble辅助组网方法，包括设定入网判断时间为to，设定切网判断时间为ts，定义wifi节点的信号强度为eo，从节点接入信息中获取的其他wifi节点的信号强度为es，限定信号强度为
△
e，计时时间为t，并开始进行ble辅助组网流程，包括以下步骤：
15.s101，所述wifi mesh组网端均开启wifi和ble广播功能，wifi mesh组网端的wifi根节点连接网关端确定信道，并将节点接入信息通过ble广播功能进行广播；
16.s102，待入网wifi节点启动后，t开始计时；
17.s103，待入网wifi节点通过ble的广播特性，在若干个广播信道上获取附近节点ble广播的节点接入信息；
18.s104，判断t是否大于to；
19.若步骤s104的判断结果为是，则执行步骤s105，否则执行步骤s103；
20.s105，wifi节点根据接入优先度标准方法进行组网连接，连接后通过ble广播当前wifi节点的节点接入信息，重置计时时间t，同时开始计时；
21.s106，判断t是否大于ts；
22.若步骤s106的判断结果为是，则执行步骤s107，否则执行步骤s106；
23.s107，wifi节点通过ble扫描附近wifi mesh组网端内ble广播的节点接入信息；
24.s108，判断eo《emin，且es》emin；
25.若步骤s108的判断结果为是，则执行步骤s105，否则执行步骤s109；
26.s109，判断eo是否在emin～emax范围内，且es-eo》
△
e；
27.若步骤s109的判断结果为是，则执行步骤s105，否则执行步骤s110；
28.s110，计时时间t复位，t重新计时，执行s106；
29.其中，节点接入信息主要包括信号强度e、信号层数f、信号强度等级g；
30.其中，所述信号强度e为当前信道的信号强度值；
31.其中，所述信号层数f为该wifi节点接入wifi mesh组网端的层数；
32.其中，所述信号强度等级g为依据信号强度e的强度范围划分的强度等级，信号强度等级g分三个等级，设定信号强度划分的界点一为emin，界点二为emax，当e》emax为一级信号强度，e在emin～emax之间为二级信号强度，e《emin三级信号强度。
33.优选地，所述接入优先度标准方法包括以下内容：
34.待入网wifi节点进行组网连接时，以信号强度等级g为优先判断依据，优先与节点接入信息中信号强度等级g高的已入网wifi节点连接；
35.在信号强度等级g相同的情况下，以信号层数f为次级判断依据，优先与节点接入信息中信号层数f小的已入网wifi节点连接；
36.在信号强度等级g与信号层数f均相同的情况下，以信号强度e为判断依据，优先与节点接入信息中信号强度e高的已入网wifi节点连接。
37.优选地，所述emin＝-90dbm，emax＝-60dbm，
△
e＝10dbm，to＝1s，ts＝300s。优选地，本方案应用了一种基于wifi mesh的地址编码方法，包括以下步骤：s201，组网接入时，wifi mesh组网端接入网关端，最先接入的节点自身定义为wifi根节点，并且确定自身编码地址在当前wifi mesh组网端为0-0-0-0；
38.s202，第1层编码，将其他待编码的wifi节点按照接入层数进行分层，当待编码的第1层wifi节点接入该wifi mesh组网端已确定编码的wifi根节点时，wifi根节点会对待编码的wifi节点以自身编码地址为基础进行编码，对其编码地址的第1位数据a根据接入顺序按照1～250的数据范围进行顺序编码；
39.s203，按照顺序编码依次编码，第n+1层编码，当待编码的第n+1层wifi节点接入wifi mesh组网端已确定编码地址的wifi节点时，已确定编码地址的wifi节点会对待编码的wifi节点以自身编码地址为基础进行编码，对编码的第n+1位数据按照1～250的数据范围进行顺序编码，其中，n为正整数。
40.优选地，所述n为1、2、3，编码地址的第1位数为a，第2位数为b，第3位数为c，第4位数为d。
41.优选地，本方案应用了一种基于wifi mesh的数据加密方法，包括以下步骤：
42.s301，密钥交换阶段，未入网节点向wifi mesh组网端的已入网节点发送组网请求，已入网节点通过非对称性加密算法，生成一对公钥a和私钥a；
43.s302，已入网节点将公钥a发送给未入网节点，未入网节点通过随机数生成随机密钥b，通过公钥a加密随机密钥b得到密文b；
44.s303，未入网节点将密文b发送给已入网节点，已入网节点通过私钥a解密密文b得到随机密钥b；
45.s304，已入网节点通过随机数生成广播密钥e和单播密钥f，通过随机密钥b采用对称加密算法加密广播密钥e和单播密钥f，得到e+f拼接后的计算的密文e；
46.s305，已入网节点将密文e发送给未入网节点，未入网节点通过随机密钥b解密密文e，按设定的拼接方法恢复，得到广播密钥e和单播密钥f；
47.s306，未入网节点通过随机数生成随机数h，通过广播密钥e和单播密钥f采用对称加密算法加密随机数h得到密文h1、密文h2；
48.s307，未入网节点将密文h1、密文h2发送给已入网节点，已入网节点通过广播密钥e和单播密钥f解密密文h1、密文h2，应该得到相同的明文数据h，从而校验未入网节点接收的广播密钥e和单播密钥f是否正确；
49.s308，上述交换步骤后，已入网节点和未入网节点通过协商得到广播密钥e和单播密钥f，在数据交换阶段，wifi mesh组网端内节点分别通过广播密钥e和单播密钥f对传输内容进行加密、解密操作；
50.其中，广播密钥e为wifi根节点通过随机数初始生成，本wifi mesh组网端统一使用相同的广播密钥e；单播密钥f由已入网节点随机生成。
51.优选地，所述非对称性加密算法为rsa，所述对称加密算法为aes128。
52.优选地，所述未入网节点为未入网的wifi节点，所述已入网节点为已接入网络的wifi根节点、wifi节点。
53.优选地，本方案应用了一种用于wifi mesh在线升级的ota模式升级方法，包括以下步骤：
54.s401，wifi mesh组网端的wifi根节点接收到网络端发送的升级指令，从网络端获取的完整升级包以及对应的md5信息，完整升级包中包括完整的升级文件；
55.s402，wifi根节点通过mesh广播通知该wifi mesh组网端的所有wifi节点进入ota升级模式，并发送升级文件长度及md5信息，wifi节点接受升级文件长度及md5信息并保存；md5信息用于验证升级文件信息在传输前后保持完整一致。
56.s403，按照ota模式分片方法对升级文件进行拆分，首先，对升级文件按照固定长度进行拆分，得到数据包，若最后一包的数据包未达到固定长度，则对未达到固定长度的数据包进行补零，使其达到固定长度，然后对每个数据包的前后分别添加包头、包尾，生成数据帧，包头内容包括：总分片数、分片id、有效长度，包尾内容为crc校验值；
57.s404，将分片后的数据帧通过mesh广播发送给该wifi mesh组网端的所有wifi节点；
58.s405，wifi节点从本wifi mesh组网端的其他节点获取数据帧，通过crc算法校验数据帧是否完整；
59.若步骤s405的判断结果为是，则执行步骤s407，否则执行步骤s406；
60.s406，将该不完整的数据帧丢弃；
61.s407，将数据帧中的数据包信息按照分片id进行保存；
62.s408，然后对数据帧分片id信息的顺序及总数是否完整进行校验；
63.若步骤s408的判断结果为是，则执行步骤s409，否则执行步骤s405；
64.s409，整合所有数据包为完整升级文件，对该wifi节点的升级文件校验md5信息是否正确；
65.若步骤s409的判断结果为是，则执行步骤s410，否则执行步骤s411；
66.s410，wifi节点向wifi根节点发送升级文件接受完成信息，执行步骤s412；
67.s411，wifi节点向wifi根节点发送升级失败信息；
68.s412，wifi根节点判断是否所有wifi节点均发送升级文件接受完成信息或升级失败信息；
69.若步骤s412的判断结果为是，则执行步骤s413，否则执行步骤s405；
70.s413，wifi根节点通过mesh广播发送退出ota升级模式指令，将升级文件搬运至运行区后重启；
71.s414，其他wifi节点接收到退出ota升级模式指令后，将升级文件搬运至运行区后重启；
72.s415，wifi节点重启升级后，向wifi根节点上报版本号；
73.s416，wifi根节点判断wifi节点上报的版本号是否正确；
74.若步骤s416的判断结果为是，则执行步骤s417，否则执行步骤s418；
75.s417，wifi根节点登记wifi节点升级成功的信息；
76.s418，wifi根节点登记wifi节点升级失败的信息。
77.同现有技术相比，本发明具备以下优点：
78.1)该组网模式中借用了wifi标准中的prob request信号。wifi mesh组网端中每个结点通过prob request发送数据，其他结点通过抓取空中报文，接收数据包进行管理；
79.2)应用ble辅助组网方法，使用ble的广播特性，同时在多个广播信道上发送数据，接收端也在3个广播信道上接收数据。这样可以避免wifi网络切换信道，而且已入网的结点还可以通过ble广播包，发现更好的连接点，从而优化网络；
80.3)应用基于wifi mesh的地址编码方法，按照这种编码方式，可以很方便的进行数据转发计算，提高数据转发效率；
81.4)应用基于wifi mesh的数据加密方法，可以保证数据的安全性，防止第三方窃听或注入假数据；
82.5)应用ota模式升级方法，能够更快、更准确的升级，可以提高ota的效率。
附图说明
83.图1为本发明wifi mesh的数据组网模式的概念图。
84.图2为本发明wifi mesh的数据组网模式的ble辅助组网流程图。
85.图3为本发明wifi mesh的数据组网模式的地址编码概念图。
86.图4为本发明wifi mesh的数据组网模式的地址编码流程图。
87.图5为本发明wifi mesh的数据组网模式的数据加密流程图。
88.图6为本发明wifi mesh的数据组网模式的ota模式升级流程图。
具体实施方式
89.实施例1：
90.如附图1所示，一种wifi mesh的数据组网模式，包括网络端1、网关端2、若干wifi mesh组网端3，所述网络端1与网关端2之间通过传输协议连接，所述网关端2与若干wifi mesh组网端3之间通过wifi接入协议连接；
91.所述wifi mesh组网端3，符合所述wifi mesh组网标准的待组网mesh网络，所述wifi mesh组网端3包括wifi根节点4、若干wifi节点5；
92.wifi根节点4，选择与所述网关端最近的网关作为第二层网络组网的wifi根节点4，网关端与wifi根节点4通过wifi接入协议连接；
93.wifi节点5，为wifi根节点4下接入的若干层wifi mesh组网端3组网的wifi节点5，wifi根节点4与若干wifi节点5之间通过wifi管理报文交互协商后建立连接，若干wifi节点5之间通过wifi管理报文交互协商后建立连接；wifi节点5与wifi根节点4通过wifi管理报文组网连接时，wifi mesh组网端3的wifi节点5与wifi根节点4均开启wifi和ble广播功能，wifi根节点4连接网关端确定信道，其他待接入wifi节点5通过ble的广播特性，在确定的三个信道内接收wifi mesh组网端3内的ble广播包，并获取mesh网络的wifi信道及信号强度等信息，并应用基于wifi mesh的ble辅助组网方法组网连接，wifi节点5组网时采用基于wifi mesh的地址编码方法进行编码操作；组网数据传输过程应用基于wifi mesh的数据加密方法进行数据传输；
94.wifi mesh组网端3升级时，通过网络端向wifi mesh组网端3发送升级指令，采用用于wifi mesh在线升级的ota模式升级方法对wifi mesh组网端3的wifi根节点4、若干wifi节点5进行在线升级。
95.wifi管理报文主要依据mesh协议通过wifi beacon进行数据收发，包括以下内容：
96.mid：meshid，同ble广播说明；
97.flag：数据包标志未定义的bit默认都应为0；
98.bit7:1
‑‑
管理报文，管理报文的pdu应满足已定义格式，0
‑‑
数据报文，pdu自定义；
99.bit6:1
‑‑
ota报文，ota的分包bit7＝0；其他管理命令bit7＝1；
100.sn：计数器，每发送一条命令加1；
101.ttl：跳数，每转发一次减1，减到0时不再转发。
102.resv：reserved；
103.nxtnetid：下一跳网络地址，每转发一次，这个地址都需要变化；
104.desnetid：目标网络地址，转发中不变；
105.srcnetid：源网络地址，转发中不变；
106.head crc：mid到srcnetid的crc16；
107.pdulen：pdu长度；
108.pdu：数据净荷；
109.crc16：pdulen+pdu部分的crc16；
110.目前iot领域的wifi模块通常带有ble功能。
111.wifi工作时需要确定信道，所以对于已入网的wifi mesh组网端3只能保持在该信道内，切换时会影响网络的稳定性。
112.该模式应用基于wifi mesh的ble辅助组网方法，主要使用ble的广播特性，同时在多个广播信道上发送数据，接收端也在多个广播信道上接收数据。这样可以避免wifi网络切换信道。
113.而且已入网的结点还可以通过ble广播包，发现更好的连接点，从而优化网络。
114.如附图2所示，该模式应用基于wifi mesh的ble辅助组网方法，包括设定入网判断时间为to，设定切网判断时间为ts，定义wifi节点5的信号强度为eo，从节点接入信息中获取的其他wifi节点5的信号强度为es，限定信号强度为
△
e，计时时间为t，并开始进行ble辅助组网流程，包括以下步骤：
115.s101，所述wifi mesh组网端3均开启wifi和ble广播功能，wifi mesh组网端3的wifi根节点4连接网关端确定信道，并将节点接入信息通过ble广播功能进行广播；
116.s102，待入网wifi节点5启动后，t开始计时；
117.s103，待入网wifi节点5通过ble的广播特性，在若干个广播信道上获取附近节点ble广播的节点接入信息；
118.s104，判断t是否大于to；
119.若步骤s104的判断结果为是，则执行步骤s105，否则执行步骤s103；
120.s105，wifi节点5根据接入优先度标准方法进行组网连接，连接后通过ble广播当前wifi节点5的节点接入信息，重置计时时间t，同时开始计时；
121.s106，判断t是否大于ts；
122.若步骤s106的判断结果为是，则执行步骤s107，否则执行步骤s106；
123.s107，wifi节点5通过ble扫描附近wifi mesh组网端3内ble广播的节点接入信息；
124.s108，判断eo《emin，且es》emin；
125.若步骤s108的判断结果为是，则执行步骤s105，否则执行步骤s109；
126.s109，判断eo是否在emin～emax范围内，且es-eo》
△
e；
127.若步骤s109的判断结果为是，则执行步骤s105，否则执行步骤s110；
128.s110，计时时间t复位，t重新计时，执行s106；
129.其中，节点接入信息主要包括信号强度e、信号层数f、信号强度等级g；
130.其中，所述信号强度e为当前信道的信号强度值；
131.其中，所述信号层数f为该wifi节点5接入wifi mesh组网端3的层数；
132.其中，所述信号强度等级g为依据信号强度e的强度范围划分的强度等级，信号强度等级g分三个等级，设定信号强度划分的界点一为emin，界点二为emax，当e》emax为一级信号强度，e在emin～emax之间为二级信号强度，e《emin三级信号强度。
133.所述接入优先度标准方法包括以下内容：
134.待入网wifi节点5进行组网连接时，以信号强度等级g为优先判断依据，优先与节点接入信息中信号强度等级g高的已入网wifi节点5连接；
135.在信号强度等级g相同的情况下，以信号层数f为次级判断依据，优先与节点接入信息中信号层数f小的已入网wifi节点5连接；
136.在信号强度等级g与信号层数f均相同的情况下，以信号强度e为判断依据，优先与节点接入信息中信号强度e高的已入网wifi节点5连接。
137.所述emin＝-90dbm，emax＝-60dbm，
△
e＝10dbm，to＝1s，ts＝300s。
138.组网连接时，wifi节点5组网时采用基于wifi mesh的地址编码方法进行编码操作；可以很方便的进行数据转发计算。提高数据转发效率。
139.如附图3、4所示，该模式应用基于wifi mesh的地址编码方法包括以下步骤：
140.s201，组网接入时，wifi mesh组网端3接入网关端，最先接入的节点自身定义为wifi根节点4，并且确定自身编码地址在当前wifi mesh组网端3为0-0-0-0；
141.s202，第1层编码，将其他待编码的wifi节点5按照接入层数进行分层，当待编码的第1层wifi节点5接入该wifi mesh组网端3已确定编码的wifi根节点4时，wifi根节点4会对待编码的wifi节点5以自身编码地址为基础进行编码，对其编码地址的第1位数据a根据接入顺序按照1～250的数据范围进行顺序编码；
142.s203，按照顺序编码依次编码，第n+1层编码，当待编码的第n+1层wifi节点5接入wifi mesh组网端3已确定编码地址的wifi节点5时，已确定编码地址的wifi节点5会对待编码的wifi节点5以自身编码地址为基础进行编码，对编码的第n+1位数据按照1～250的数据范围进行顺序编码，其中，n为正整数，所述n为1、2、3，编码地址的第1位数为a，第2位数为b，第3位数为c，第4位数为d。
143.iot应用中，数据加密可以保证数据的安全性，防止第三方窃听或注入假数据。该wifi mesh数据组网模式的加密，包括交互密钥流程、广播密钥加密、单播密钥加密等，应用基于wifi mesh的数据加密方法进行数据传输；
144.如附图5所示，该模式应用基于wifi mesh的数据加密方法，包括以下步骤：
145.s301，密钥交换阶段，未入网节点向wifi mesh组网端3的已入网节点发送组网请求，已入网节点通过非对称性加密算法，生成一对公钥a和私钥a；
146.s302，已入网节点将公钥a发送给未入网节点，未入网节点通过随机数生成随机密钥b，通过公钥a加密随机密钥b得到密文b；由于公钥a是明文发送，公钥a信息存在泄露的风险；
147.s303，未入网节点将密文b发送给已入网节点，已入网节点通过私钥a解密密文b得到随机密钥b；由于密文b是通过非对称加密算法的公钥a加密，只能使用对应的私钥a解密，则密文b的安全性得以保障，后续报文则通过密文的形式传输，解决了数据传输初期密钥交换时敏感信息泄露的问题；
148.s304，已入网节点通过随机数生成广播密钥e和单播密钥f，通过随机密钥b采用对称加密算法加密广播密钥e和单播密钥f，得到e+f拼接后的计算的密文e；
149.s305，已入网节点将密文e发送给未入网节点，未入网节点通过随机密钥b解密密文e，按设定的拼接方法恢复，得到广播密钥e和单播密钥f；
150.s306，未入网节点通过随机数生成随机数h，通过广播密钥e和单播密钥f采用对称加密算法加密随机数h得到密文h1、密文h2；
151.s307，未入网节点将密文h1、密文h2发送给已入网节点，已入网节点通过广播密钥e和单播密钥f解密密文h1、密文h2，应该得到相同的明文数据h，从而校验未入网节点接收的广播密钥e和单播密钥f是否正确；分别是用广播密钥e加密h得到的密文h1和用单播密钥f加密h得到的密文h2，这样已入网节点用e和f分别解码两组密文，如果结果相同均为随机数h，则校验通过。
152.s308，上述交换步骤后，已入网节点和未入网节点通过协商得到广播密钥e和单播密钥f，在数据交换阶段，wifi mesh组网端3内节点分别通过广播密钥e和单播密钥f对传输内容进行加密、解密操作；
153.其中，广播密钥e为wifi根节点4通过随机数初始生成，本wifi mesh组网端3统一使用相同的广播密钥e；单播密钥f由已入网节点随机生成。单播密钥f是已入网节点随机生成，广播密钥e是从wifi根节点继承下来的，只有根节点是随机生成的，其他已入网节点与wifi根节点应用相同的广播密钥e，便于当前mesh网络的广播发送及接受；
154.其中，所述非对称性加密算法为rsa，所述对称加密算法为aes128。
155.其中，所述未入网节点为未入网的wifi节点以及其他待接入的网络设备，所述已入网节点为已接入网络的wifi根节点4、wifi节点5。
156.wifi mesh的在线升级功能，由于在线升级时：数据量较大、每个结点要接收的数据都相同。所以为了能够更快、更准确的升级，我们定义了一种ota模式。首先，mesh网络的所有设备进入ota模式
157.其次，从wifi根节点开始，下发升级的升级文件，对升级文件按照固定长度进行拆分，得到数据包，每个数据包有特定长度、特定编号。
158.每个wifi节点接收到数据包后，验证完整后，也按照相同方法开始下发。由于每个数据包只要编号相同，其内容就一定相同，所以对于每个结点来讲，不一定需要接收父节点的数据包。只要是该mesh网络的数据，确定是升级的数据包，就可以接收。可以提高ota的效率。
159.如附图6所示，该模式应用用于wifi mesh在线升级的ota模式升级方法，具体包括以下步骤：
160.s401，wifi mesh组网端3的wifi根节点4接收到网络端发送的升级指令，从网络端获取的完整升级包以及对应的md5信息，完整升级包中包括完整的升级文件；
161.s402，wifi根节点4通过mesh广播通知该wifi mesh组网端3的所有wifi节点5进入ota升级模式，并发送升级文件长度及md5信息，wifi节点5接受升级文件长度及md5信息并保存；
162.s403，按照ota模式分片方法对升级文件进行拆分，首先，对升级文件按照固定长度进行拆分，得到数据包，若最后一包的数据包未达到固定长度，则对未达到固定长度的数据包进行补零，使其达到固定长度，然后对每个数据包的前后分别添加包头、包尾，生成数据帧，包头内容包括：总分片数、分片id、有效长度，包尾内容为crc校验值；
163.s404，将分片后的数据帧通过mesh广播发送给该wifi mesh组网端3的所有wifi节点5；
164.s405，wifi节点5从本wifi mesh组网端3的其他节点获取数据帧，通过crc算法校验数据帧是否完整；
165.若步骤s405的判断结果为是，则执行步骤s407，否则执行步骤s406；
166.s406，将该不完整的数据帧丢弃；
167.s407，将数据帧中的数据包信息按照分片id进行保存；
168.s408，然后对数据帧分片id信息的顺序及总数是否完整进行校验；
169.若步骤s408的判断结果为是，则执行步骤s409，否则执行步骤s405；
170.s409，整合所有数据包为完整升级文件，对该wifi节点5的升级文件校验md5信息是否正确；
171.若步骤s409的判断结果为是，则执行步骤s410，否则执行步骤s411；
172.s410，wifi节点5向wifi根节点4发送升级文件接受完成信息，执行步骤s412；
173.s411，wifi节点5向wifi根节点4发送升级失败信息；
174.s412，wifi根节点4判断是否所有wifi节点5均发送升级文件接受完成信息或升级失败信息；
175.若步骤s412的判断结果为是，则执行步骤s413，否则执行步骤s405；
176.s413，wifi根节点4通过mesh广播发送退出ota升级模式指令，将升级文件搬运至运行区后重启；
177.s414，其他wifi节点5接收到退出ota升级模式指令后，将升级文件搬运至运行区后重启；
178.s415，wifi节点5重启升级后，向wifi根节点4上报版本号；
179.s416，wifi根节点4判断wifi节点5上报的版本号是否正确；
180.若步骤s416的判断结果为是，则执行步骤s417，否则执行步骤s418；
181.s417，wifi根节点4登记wifi节点5升级成功的信息；
182.s418，wifi根节点4登记wifi节点5升级失败的信息。