通信方法、装置、系统及存储介质与流程

本技术涉及通信领域，特别涉及一种通信方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、在高传输速率的应用场景中，要求服务器向移动设备实时传输大量的数据，以及要求移动设备具备移动性，能够移动。

2、然而目前服务器与移动设备之间的通信方式，无法满足该应用场景对通信速率的需求以及无法使移动设备具有移动性。

技术实现思路

1、本技术提供了一种通信方法、装置、系统及存储介质，以满足高传输速率的应用场景对通信速率的需求以及使移动设备具有移动性。所述技术方案如下：

2、第一方面，本技术提供了一种通信方法，所述方法应用于通信系统中的第一设备，该通信系统中还有移动设备，移动设备包括多个通信单元。在所述方法中，第一设备将待发送的第一数据转换成第一空间光信号。第一设备从该多个通信单元中确定移动设备的第一通信单元，第一通信单元位于第一设备的空间光照射范围内。第一设备向第一通信单元发送第一空间光信号。

3、由于移动设备包括多个通信单元，这样可以使得该多个通信单元中有至少一个通信单元位于第一设备的空间光照射范围内，从而使得第一设备能够从该多个通信单元中确定出位于该空间光照射范围内的移动设备的第一通信单元。第一设备向第一通信单元发送第一空间光信号，空间光信号的通信带宽和速率较高，从而满足了高传输速率的应用场景对通信速率的需求以及使得移动设备具有移动性。

4、在一种可能的实现方式中，第一设备将所述第一数据转换成第二空间光信号。第一设备对第二空间光信号进行波束调制处理，得到第一空间光信号，第一空间光信号的光斑大小位于移动设备能够接收的光斑大小范围内。将第一空间光信号的光斑大小调制在光斑大小范围内，避免使第一空间光信号的光斑大小过大或过小，以减小移动设备接收第一空间光信号的损耗。

5、在另一种可能的实现方式中，第一设备获取该多个通信单元中的至少一个第二通信单元的位置。第一设备基于该至少一个第二通信单元的位置，从该至少一个第二通信单元中选择位于该空间光照射范围内的第一通信单元。基于该至少一个第二通信单元的位置能够准确地选择出位于该空间光照射范围内的第一通信单元，保证能够成功将第一空间光信号发送到第一通信单元上。

6、在另一种可能的实现方式中，移动设备还包括上设有用于识别通信单元的标记，所述至少一个第二通信单元包括第一表面上的通信单元，第一表面是移动设备朝向第一设备的表面。第一设备获取第一图片，第一图片是对位于该空间光照射范围内的移动设备进行拍摄得到的，第一图片包括用于识别该至少一个第二通信单元的标记的图像。第一设备基于至少一个第二通信单元的标记的图像，获取该至少一个第二通信单元的位置。由于第一图片是对位于该空间光照射范围内的移动设备进行拍摄得到的，通过第一图像中的第二通信单元的标记的图像，能够准确地得到第二通信单元的位置。

7、在另一种可能的实现方式中，第一设备接收移动设备的位置和姿态信息。第一设备基于移动设备的位置和姿态信息，获取至少一个第二通信单元的位置。由于第一设备能够得到移动设备的位置和姿态信息，从而基于该位置和姿态信息能够准确地得到该至少一个第二通信单元的位置。

8、在另一种可能的实现方式中，第一设备接收移动设备发送的该至少一个第二通信单元的位置。由于第一设备接收该至少一个第二通信单元的位置，这样不需要第一设备主动地计算该至少一个第二设备的位置，可以减小第一设备的运算量。

9、在另一种可能的实现方式中，该至少一个第二通信单元是移动设备上位于该空间光照射范围内的通信单元。这样可以减小需要发送的通信单元数量，节省通信资源。

10、在另一种可能的实现方式中，第一空间光信号是空间激光信号。

11、第二方面，本技术提供了一种通信方法，所述方法应用于通信系统中的移动设备，该通信系统中还有第一设备，移动设备包括多个通信单元。在所述方法中，移动设备通过该多个通信单元中的第一通信单元接收第一空间光信号，第一空间光信号是第一设备对待发送的第一数据进行转换得到的，第一通信单元位于第一设备的空间光照射范围内。移动设备将第一空间光信号转换为第一数据。

12、由于移动设备包括多个通信单元，这样可以使得该多个通信单元中有至少一个通信单元位于第一设备的空间光照射范围内，该至少一个通信单元包括第一通信单元，从而使得移动设备能够使用第一通信单元接收到第一空间光信号。由于空间光信号的通信带宽和速率较高，从而满足了高传输速率的应用场景对通信速率的需求以及使得移动设备具有移动性。

13、在一种可能的实现方式中，移动设备获取移动设备的位置和姿态信息。移动设备向第一设备发送移动设备的位置和姿态信息，移动设备的位置和姿态信息用于使第一设备确定第一通信单元。由于向第一设备发送移动设备的位置和姿态信息，从而使得第一设备基于该位置和姿态信息能够准确地选择出位于该空间光照射范围内的第一通信单元。

14、在另一种可能的实现方式中，移动设备获取移动设备的位置和姿态信息。移动设备基于移动设备的位置和姿态信息，获取该多个通信单元中的至少一个第二通信单元的位置。移动设备向第一设备发送该至少一个第二通信单元的位置，该至少一个第二通信单元的位置用于使第一设备从该至少一个第二通信单元中选择位于该空间光照射范围内的第一通信单元。由于向第一设备发送该至少一个第二通信单元的位置，这样不需要第一设备主动地计算该至少一个第二设备的位置，可以减小第一设备的运算量。

15、在另一种可能的实现方式中，至少一个第二通信单元位于空间光照射范围内。这样可以减小需要发送的通信单元数量，节省通信资源。

16、在另一种可能的实现方式中，移动设备还包括上设有用于识别通信单元的标记。这样使得第一设备通信通过通信单元的标记准确地获取到该通信单元的位置。

17、在另一种可能的实现方式中，第一空间光信号是空间激光信号。

18、在另一种可能的实现方式中，移动设备还包括信号汇聚器件，信号汇聚器件与该多个通信单元连接。移动设备通过信号汇聚器件将第一空间光信号转换为第一数据。由于信号汇聚器件与该多个通信单元连接，从而通过信号汇聚器件获取到任一个通信单元接收的空间光信号，能够将任一个通信单元接收的空间光信号转换为数据。

19、在另一种可能的实现方式中，该多个通信单元为多个光电探测器pd阵列，第一通信单元为第一pd阵列，该多个pd阵列包括第一pd阵列。移动设备通过第一pd阵列接收第一空间光信号。移动设备通过第一pd阵列将第一空间光信号转换为电信号。移动设备通过信号汇聚器件获取第一pd阵列转换的电信号。移动设备将获取的电信号转换为第一数据。其中，第一pd阵列的面积较大，所以通过第一pd阵列接收第一空间光信号，可以全部接收第一空间光信号或减小接收第一空间光信号产生的损耗。第一pd阵列能够将第一空间光信号转换为电信号，从而移动设备能够将该电信号转换为第一数据。

20、在另一种可能的实现方式中，第一通信单元包括扫描器件、光束转换器件和光电探测部件，光束转换器件与扫描器件和光电探测部件相连，光电探测部件还与信号汇聚器件相连。移动设备通过扫描器件接收第一空间光信号。移动设备通过光束转换器件将扫描器件接收的第一空间光信号转换为光纤光信号。移动设备通过光电探测部件将光束转换器件转换的光纤光信号转换为电信号。移动设备通过信号汇聚器件获取光电探测部件转换的电信号。移动设备将获取的电信号转换为第一数据。

21、其中，扫描器件的面积较大，所以通过扫描器件接收第一空间光信号，可以全部接收第一空间光信号或减小接收第一空间光信号产生的损耗。光束转换器件能够将接收第一空间光信号转换为光纤光信号。光电探测部件将该光纤光信号转换为电信号，从而移动设备能够将该电信号转换为第一数据。

22、在另一种可能的实现方式中，第一通信单元包括扫描器件和光束转换器件，移动设备还包括光电探测部件，光束转换器件与扫描器件和信号汇聚器件相连，信号汇聚器件还与光电探测部件相连。移动设备通过扫描器件接收第一空间光信号。移动设备通过光束转换器件将扫描器件接收的第一空间光信号转换为光纤光信号。移动设备通过信号汇聚器件将光束转换器件转换的光纤光信号传输至光电探测部件。移动设备通过光电探测部件将光纤光信号转换为电信号。移动设备将光电探测部件转换的电信号转换为第一数据。

23、其中，扫描器件的面积较大，所以通过扫描器件接收第一空间光信号，可以全部接收第一空间光信号或减小接收第一空间光信号产生的损耗。光束转换器件能够将接收第一空间光信号转换为光纤光信号。光电探测部件将该光纤光信号转换为电信号，从而移动设备能够将该电信号转换为第一数据。

24、第三方面，本技术提供了一种通信装置，用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法。具体地，所述装置包括用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。

25、第四方面，本技术提供了一种通信装置，用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中的方法。具体地，所述装置包括用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。

26、第五方面，本技术提供了一种第一设备，包括收发单元和至少一个处理器，所述至少一个处理器用于执行指令，并通过收发单元实现第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法。

27、在一种可能的实现方式中，所述第一设备还包括存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，读取所述存储器中保存的所述指令。

28、第六方面，本技术提供了一种移动设备，包括收发单元和至少一个处理器，所述至少一个处理器用于执行指令，并通过收发单元实现第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中的方法。

29、在一种可能的实现方式中，所述移动设备还包括存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，读取所述存储器中保存的所述指令。

30、第七方面，本技术提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括在计算机可读存储介质中存储的计算机程序，并且所述计算程序通过处理器进行加载来实现上述第一方面、第二方面、第一方面任意可能的实现方式或第二方面任意可能的实现方式的方法。

31、第八方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序通过处理器进行加载来执行上述第一方面、第二方面、第一方面任意可能的实现方式或第二方面任意可能的实现方式的方法。

32、第九方面，本技术提供了一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机指令，处理器用于从存储器中调用并运行该计算机指令，以执行上述第一方面、第二方面、第一方面任意可能的实现方式或第二方面任意可能的实现方式的方法。

33、第十方面，本技术提供了一种通信系统，所述系统包括第三方面所述的装置和第四方面所述的装置，或者，所述系统包括第五方面所述的第一设备和第六方面所述的移动设备。