通信方法和通信装置与流程

本技术实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术：

1、蜂窝车联网(cellular vehicle to x，c-v2x)技术是基于现有蜂窝网络基础设施提供车联网服务的技术。c-v2x既可以通过蜂窝网络的中转实现设备之间的通信，实现高速率、广覆盖的传输，又可以通过设备之间直接通信的方式，实现低时延、高可靠的传输。c-v2x技术包括基于长期演进(long term evolution，lte)网络的v2x(lte-v2x)和基于新无线(new radio，nr)网络的v2x(nr-v2x)。

2、目前，仅明确了lte-v2x和nr-v2x分别用于侧行链路传输的资源池的配置方式，但是随着技术的演进，在侧行链路(sidelink，sl)系统下，针对fr2频段的波束管理是通过网络设备对终端设备进行统一的协调调度保证在sl系统中，各个终端设备之间都保持对等的关系，那么，对于分布式sl系统中，没有网络设备对终端设备的统一协调调度，基于fr2的定向波束的初始同步会导致现有技术中的机制无法进行。因此，如何支持分布式sl系统中fr2波束的初始同步或者接入成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法和通信装置，以提供一种支持sl系统中fr2频段的波束匹配的方案，在sl系统中能够保证在第一周期内可以实现任意两个终端设备的波束之间同步或者接入，进一步地提高用户体验。

2、第一方面，提供了一种通信方法，第一终端设备根据标识信息和波束的总数，确定波束扫描序列，标识信息为第一终端设备的标识信息，波束的总数为第一终端设备对应的波束总数；所述第一终端设备根据所述波束扫描序列，确定第一图样；所述第一终端设备根据所述第一图样在所述波束扫描序列上发送第一同步信号。

3、根据本技术提供的通信方法，第一终端设备根据自身的标识信息和波束总数，确定波束扫描序列，进一步地确定第一图样，第一终端设备根据该确定的第一图样在波束扫描序列上发送第一同步信号，以此保证在一定的周期内，任意的两个终端设备之间能够完成波束信息的相互收发，即完成波束的初始同步或者接入。

4、结合第一方面，在一些可能实现方式中，所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识信息和所述第一终端设备对应的波束的总数，确定波束扫描序列，包括：所述第一终端设备根据所述标识信息，确定第一序列；所述第一终端设备根据所述第一序列和所述波束的总数，确定所述波束扫描序列。

5、基于上述技术方案，第一终端设备的标识信息是预配置或者预设的，该标识信息时唯一的，根据唯一的标识信息确定第一序列，进一步地根据第一序列和第一终端设备的波束总数确定波束扫描序列，以此能够保证第一终端设备在波束扫描时可以在某个波束扫描方向与其他终端设备的波束对齐，便于后续两个终端设备之间在波束对齐的时间内完成初始接入或者同步。

6、结合第一方面，在一些可能实现方式中，所述第一终端设备根据所述波束扫描序列，确定所述第一图样，包括：所述第一终端设备根据第一扫描时间和第一预设条件，确定所述第一图样，其中，所述第一扫描时间为所述波束扫描序列中的一个波束的扫描时间，所述第一扫描时间中包括n个时间单元，所述n为大于或者等于9的正整数。

7、结合第一方面，在一些可能实现方式中，所述第一图样还用于指示所述第一终端设备在第i个时间单元和第n-i个时间单元上发送所述第一同步信号，和/或，所述第一图样还用于指示所述第一终端设备在所述n个时间单元中除所述第i个时间单元和所述第n-i个时间单元的其他时间单元上接收所述第一同步信号，其中，所述i为小于或者等于n的整数，所述i和所述n-i均为大于或者等于零的整数。

8、结合第一方面，在一些可能实现方式中，第一预设条件为：(1)ip>iq，和，(2)ip≤2iq，和，(3)和，(4)和，(5)若n≤2ip+iq且n≥ip+iq，则n≤ip+2iq，其中，所述p和q是根据所述波束的总数确定的，所述ip表示第二图样发送所述第一同步信号的时间单元，所述iq表示第三图样发送所述第一同步信号的时间单元，所述第二图样和所述第三图样与所述波束扫描序列相关，所述第一图样包括所述第二图样和所述第三图样。

9、结合第一方面，在一些可能实现方式中，所述第一终端设备接收第二同步信号，所述第二同步信号来自第二终端设备；所述第一终端设备根据所述第二同步信号的同步信号标识，确定所述第二终端设备的标识信息。

10、基于上述技术方案，第一终端设备接收的第二同步信号之后，并基于该第二同步信号的同步信号标识确定该第二同步信号来自第二终端设备。第一终端设备识别接收的第二同步信号的发送设备的标识信息。

11、结合第一方面，在一些可能实现方式中，所述第一终端设备根据所述第二同步信号的索引信息，确定第二波束，所述第二波束是所述第二终端设备发送所述第二同步信号的波束。

12、基于上述技术方案，第一终端设备根据第二同步信号的索引信息，进一步地确定第二终端设备发送该第二同步信号的波束。第一终端设备通过识别第二终端设备发送第二同步信号的波束，第一终端设备测量该第二同步信号的参考信号功率，选择一个波束发送同步信号，完成初始波束的选择。

13、结合第一方面，在一些可能实现方式中，所述索引信息的指示资源由所述第二同步信号的解调参考信号dmrs承载的3bit资源和所述第二同步信号的有效载荷的保留位reservedbits中的1bit资源组成。

14、第二方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第二终端设备根据所述第二终端设备的标识信息和所述第二终端设备对应的波束的总数，确定波束扫描序列；所述第二终端设备根据所述波束扫描序列，确定第一图样；所述第二终端设备根据所述第一图样在所述波束扫描序列上发送第一同步信号。

15、结合第二方面，在一些可能实现方式中，所述第二终端设备根据所述第二终端设备的标识信息和所述第二终端设备对应的波束的总数，确定波束扫描序列，包括：所述第二终端设备根据所述标识信息，确定第一序列；所述第二终端设备根据所述第一序列和所述波束的总数，确定所述波束扫描序列。

16、结合第二方面，在一些可能实现方式中，所述第二终端设备根据所述波束扫描序列，确定所述第一图样，包括：所述第二终端设备根据第一扫描时间和第一预设条件，确定所述第一图样，其中，所述第一扫描时间为所述波束扫描序列中的一个波束的扫描时间，所述第一扫描时间中包括n个时间单元，所述n为大于或者等于9的正整数。

17、结合第二方面，在一些可能实现方式中，所述第一图样还用于指示所述第二终端设备在第i个时间单元和第n-i个时间单元上发送所述第一同步信号，和/或，所述第一图样还用于指示所述第二终端设备在所述n个时间单元中除所述第i个时间单元和所述第n-i个时间单元的其他时间单元上接收所述第一同步信号，其中，所述i为小于或者等于n的整数，所述i和所述n-i均为大于或者等于零的整数。

18、结合第二方面，在一些可能实现方式中，所述第一预设条件为：(1)ip>iq，和，(2)ip≤2iq，和，(3)和，(4)和，(5)若n≤2ip+iq且n≥ip+iq，则n≤ip+2iq，其中，所述p和q是根据所述波束的总数确定的，所述ip表示第二图样发送所述第一同步信号的时间单元，所述iq表示第三图样发送所述第一同步信号的时间单元，所述第二图样和所述第三图样与所述波束扫描序列相关，所述第一图样包括所述第二图样和所述第三图样。

19、结合第二方面，在一些可能实现方式中，所述第二终端设备向第一终端设备发送第二同步信号，所述第二同步信号用于确定所述第二终端设备的标识信息。

20、结合第二方面，在一些可能实现方式中，所述第二同步信号的索引信息用于确定第二波束，所述第二波束是所述第二终端设备发送所述第二同步信号的波束。

21、结合第二方面，在一些可能实现方式中，所述索引信息的指示资源由所述第二同步信号的解调参考信号dmrs承载的3bit资源和所述第二同步信号的有效载荷的保留位reservedbits中的1bit资源组成。

22、第三方面，提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于根据所述第一终端设备的标识信息和所述第一终端设备对应的波束的总数，确定波束扫描序列；处理单元，还用于根据所述波束扫描序列，确定第一图样，以及根据所述第一图样在所述波束扫描序列上发送第一同步信号。

23、结合第三方面，在一些可能实现方式中，处理单元，还用于根据所述标识信息，确定第一序列；处理单元，还用于根据所述第一序列和所述波束的总数，确定所述波束扫描序列。

24、结合第三方面，在一些可能实现方式中，处理单元，还用于根据第一扫描时间和第一预设条件，确定所述第一图样，其中，所述第一扫描时间为所述波束扫描序列中的一个波束的扫描时间，所述第一扫描时间中包括n个时间单元，所述n为大于或者等于9的正整数。

25、结合第三方面，在一些可能实现方式中，所述第一图样还用于指示所述第一终端设备在第i个时间单元和第n-i个时间单元上发送所述第一同步信号，和/或，所述第一图样还用于指示所述第一终端设备在所述n个时间单元中除所述第i个时间单元和所述第n-i个时间单元的其他时间单元上接收所述第一同步信号，其中，所述i为小于或者等于n的整数，所述i和所述n-i均为大于或者等于零的整数。

26、结合第三方面，在一些可能实现方式中，第一预设条件为：(1)ip>iq，和，(2)ip≤2iq，和，(3)和，(4)和，(5)若n≤2ip+iq且n≥ip+iq，则n≤ip+2iq，其中，所述p和q是根据所述波束的总数确定的，所述ip表示第二图样发送所述第一同步信号的时间单元，所述iq表示第三图样发送所述第一同步信号的时间单元，所述第二图样和所述第三图样与所述波束扫描序列相关，所述第一图样包括所述第二图样和所述第三图样。

27、结合第三方面，在一些可能实现方式中，收发单元，用于接收第二同步信号，所述第二同步信号来自第二终端设备；处理单元，用于根据所述第二同步信号的同步信号标识，确定所述第二终端设备的标识信息。

28、结合第三方面，在一些可能实现方式中，处理单元，用于根据所述第二同步信号的索引信息，确定第二波束，所述第二波束是所述第二终端设备发送所述第二同步信号的波束。

29、结合第三方面，在一些可能实现方式中，所述索引信息的指示资源由所述第二同步信号的解调参考信号dmrs承载的3bit资源和所述第二同步信号的有效载荷的保留位reservedbits中的1bit资源组成。

30、在一种实现方式中，该装置为通信设备。当该装置为通信设备时，收发单元(或者称为通信单元)可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

31、在另一种实现方式中，该装置为用于通信设备的芯片、芯片系统或电路。当该装置为用于通信设备的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

32、第四方面，提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于根据所述第一终端设备的标识信息和所述第一终端设备对应的波束的总数，确定波束扫描序列；处理单元，还用于根据所述波束扫描序列，确定第一图样，以及根据所述第一图样在所述波束扫描序列上发送第一同步信号。

33、结合第四方面，在一些可能实现方式中，处理单元，还用于根据所述标识信息，确定第一序列；处理单元，还用于根据所述第一序列和所述波束的总数，确定所述波束扫描序列。

34、结合第四方面，在一些可能实现方式中，处理单元，还用于根据第一扫描时间和第一预设条件，确定所述第一图样，其中，所述第一扫描时间为所述波束扫描序列中的一个波束的扫描时间，所述第一扫描时间中包括n个时间单元，所述n为大于或者等于9的正整数。

35、结合第四方面，在一些可能实现方式中，所述第一图样还用于指示所述第一终端设备在第i个时间单元和第n-i个时间单元上发送所述第一同步信号，和/或，所述第一图样还用于指示所述第一终端设备在所述n个时间单元中除所述第i个时间单元和所述第n-i个时间单元的其他时间单元上接收所述第一同步信号，其中，所述i为小于或者等于n的整数，所述i和所述n-i均为大于或者等于零的整数。

36、结合第四方面，在一些可能实现方式中，第一预设条件为：(1)ip>iq，和，(2)ip≤2iq，和，(3)和，(4)和，(5)若n≤2ip+iq且n≥ip+iq，则n≤ip+2iq，其中，所述p和q是根据所述波束的总数确定的，所述ip表示第二图样发送所述第一同步信号的时间单元，所述iq表示第三图样发送所述第一同步信号的时间单元，所述第二图样和所述第三图样与所述波束扫描序列相关，所述第一图样包括所述第二图样和所述第三图样。

37、结合第四方面，在一些可能实现方式中，收发单元，用于向第一终端设备发送第二同步信号，所述第二同步信号用于确定所述第二终端设备的标识信息。

38、结合第四方面，在一些可能实现方式中，所述第二同步信号的索引信息用于确定第二波束，所述第二波束是所述第二终端设备发送所述第二同步信号的波束。

39、结合第四方面，在一些可能实现方式中，所述索引信息的指示资源由所述第二同步信号的解调参考信号dmrs承载的3bit资源和所述第二同步信号的有效载荷的保留位reservedbits中的1bit资源组成。

40、在一种实现方式中，该装置为通信设备。当该装置为通信设备时，收发单元(或者称为通信单元)可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

41、在另一种实现方式中，该装置为用于通信设备的芯片、芯片系统或电路。当该装置为用于通信设备的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

42、第五方面，提供一种通信装置，该装置包括：至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器，用于存储的计算机程序或指令。可选地，该装置还包括通信接口，处理器通过通信接口读取存储器存储的计算机程序或指令。

43、在一种实现方式中，该装置为通信设备。

44、在另一种实现方式中，该装置为用于设备的芯片、芯片系统或电路。

45、第六方面，本技术提供一种处理器，用于执行上述各方面提供的方法。

46、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本技术对此不做限定。

47、第七方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面至第四方面中任一种可能实现方式中的方法。

48、第八方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

49、第九方面，提供一种通信系统，包括前述的第一终端设备、第二终端设备中的一个或多个。