技术特征：
1.一种深度图像处理方法，用于电子装置，其特征在于，所述电子装置包括深度图像获取装置，所述深度图像获取装置用于获取初始深度图像，所述深度图像处理方法包括：根据所述初始深度图像获取感兴趣区域的目标深度数据；判断所述感兴趣区域的数量是否大于预定值；在所述感兴趣区域的数量大于所述预定值时，根据所述目标深度数据将所述感兴趣区域分组以计算目标景深；根据所述目标景深计算目标虚化强度；和根据所述目标虚化强度虚化所述初始深度图像得到虚化深度图像。2.根据权利要求1所述的深度图像处理方法，其特征在于，所述深度图像获取装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机用于获取第一图像，所述第二相机用于获取第二图像，所述第一图像和所述第二图像用于合成所述初始深度图像，所述根据所述初始深度图像获取感兴趣区域的目标深度数据包括：识别所述第一图像或所述第二图像中的感兴趣区域；计算所述初始深度图像的初始深度数据；和获取所述初始深度数据中与所述感兴趣区域对应的所述目标深度数据。3.根据权利要求1所述的深度图像处理方法，其特征在于，所述深度图像获取装置包括飞行时间深度相机，所述根据所述初始深度图像获取感兴趣区域的目标深度数据包括：识别所述初始深度图像中的感兴趣区域；计算所述初始深度图像的初始深度数据；和获取所述初始深度数据中与所述感兴趣区域对应的所述目标深度数据。4.根据权利要求1所述的深度图像处理方法，其特征在于，所述深度图像获取装置包括结构光深度相机，所述根据所述初始深度图像获取感兴趣区域的目标深度数据包括：识别所述初始深度图像中的感兴趣区域；计算所述初始深度图像的初始深度数据；和获取所述初始深度数据中与所述感兴趣区域对应的所述目标深度数据。5.根据权利要求1所述的深度图像处理方法，其特征在于，所述预定值为1。6.根据权利要求1所述的深度图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标深度数据将所述感兴趣区域分组以计算目标景深包括：将具有相邻的所述目标深度数据的两个所述感兴趣区域作为一个感兴趣区域组；判断所述感兴趣区域组中的其中一个感兴趣区域的第一景深与另外一个感兴趣区域的第二景深之间的深度差值是否小于深度阈值；在所述深度差值小于所述深度阈值时，合并所述第一景深与所述第二景深得到合并景深；和根据所述合并景深计算所述目标景深。7.根据权利要求6所述的深度图像处理方法，其特征在于，所述第一景深及所述第二景深均包括景深前缘、景深后缘、以及位于所述景深前缘至所述景深后缘范围内的预定深度值，所述判断所述感兴趣区域组中的其中一个感兴趣区域的第一景深与另外一个感兴趣区域的第二景深之间的深度差值是否小于深度阈值包括：判断所述第一景深的预定深度值与所述第二景深的预定深度值之间的所述深度差值
是否小于所述深度阈值。8.根据权利要求6所述的深度图像处理方法，其特征在于，所述第一景深及所述第二景深均包括景深前缘、景深后缘、以及位于所述景深前缘至所述景深后缘范围内的预定深度值，所述在所述深度差值小于所述深度阈值时，合并所述第一景深与所述第二景深得到合并景深包括：在所述深度差值小于所述深度阈值时，将所述第一景深的景深前缘与所述第二景深的景深前缘中的较小值作为所述合并景深的景深前缘，将所述第一景深的景深后缘与所述第二景深的景深后缘中的较大值作为所述合并景深的景深后缘。9.根据权利要求6所述的深度图像处理方法，其特征在于，在合并所述第一景深与所述第二景深得到合并景深后，所述深度图像处理方法还包括：判断是否所有的所述感兴趣区域已被分组；所述根据所述合并景深计算所述目标景深包括：在所有的所述感兴趣区域已被分组时，将所述合并景深作为所述目标景深；所述根据所述目标深度数据将所述感兴趣区域分组以计算目标景深还包括：在存在所述感兴趣区域未被分组时，将所述感兴趣区域组和与所述感兴趣区域组具有相邻的所述目标深度数据感兴趣区域作为一个新的感兴趣区域组。10.根据权利要求6所述的深度图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标深度数据将所述感兴趣区域分组以计算目标景深还包括：在所述深度差值大于所述深度阈值时，将所述第一景深和所述第二景深均作为所述目标景深；所述根据所述目标景深计算目标虚化强度包括：分别根据所述第一景深计算第一虚化强度、根据所述第二景深计算第二虚化强度；和将所述第一虚化强度和所述第二虚化强度中的较小值作为所述目标虚化强度。11.根据权利要求10所述的深度图像处理方法，其特征在于，在将所述第一虚化强度和所述第二虚化强度中的较小值作为所述目标虚化强度后，所述深度图像处理方法还包括：判断是否所有的所述感兴趣区域已被分组；所述根据所述目标虚化强度虚化所述初始深度图像得到虚化深度图像包括：在所有的所述感兴趣区域已被分组时，根据所述目标虚化强度虚化所述初始深度图像得到所述虚化深度图像；所述根据所述目标深度数据将所述感兴趣区域分组以计算目标景深还包括：在存在所述感兴趣区域未被分组时，将所述感兴趣区域组和与所述感兴趣区域组具有相邻的所述目标深度数据感兴趣区域作为一个新的感兴趣区域组。12.一种深度图像处理装置，用于电子装置，其特征在于，所述电子装置包括深度图像获取装置，所述深度图像获取装置用于获取初始深度图像，所述深度图像处理装置包括：获取模块，用于根据所述初始深度图像获取感兴趣区域的目标深度数据；第一判断模块，用于判断所述感兴趣区域的数量是否大于预定值；第一计算模块，用于在所述感兴趣区域的数量大于所述预定值时，根据所述目标深度数据将所述感兴趣区域分组以计算目标景深；第二计算模块，用于根据所述目标景深计算目标虚化强度；和
处理模块，用于根据所述目标虚化强度虚化所述初始深度图像得到虚化深度图像。13.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括深度图像获取装置和处理器，所述深度图像获取装置用于获取初始深度图像，所述处理器用于：根据所述初始深度图像获取感兴趣区域的目标深度数据；判断所述感兴趣区域的数量是否大于预定值；在所述感兴趣区域的数量大于所述预定值时，根据所述目标深度数据将所述感兴趣区域分组以计算目标景深；根据所述目标景深计算目标虚化强度；和根据所述目标虚化强度虚化所述初始深度图像得到虚化深度图像。14.根据权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述深度图像获取装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机用于获取第一图像，所述第二相机用于获取第二图像，所述第一图像和所述第二图像用于合成所述初始深度图像，所述处理器还用于：识别所述第一图像或所述第二图像中的感兴趣区域；计算所述初始深度图像的初始深度数据；和获取所述初始深度数据中与所述感兴趣区域对应的所述目标深度数据。15.根据权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述深度图像获取装置包括飞行时间深度相机，所述处理器还用于：识别所述初始深度图像中的感兴趣区域；计算所述初始深度图像的初始深度数据；和获取所述初始深度数据中与所述感兴趣区域对应的所述目标深度数据。16.根据权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述深度图像获取装置包括结构光深度相机，所述处理器还用于：识别所述初始深度图像中的感兴趣区域；计算所述初始深度图像的初始深度数据；和获取所述初始深度数据中与所述感兴趣区域对应的所述目标深度数据。17.根据权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述预定值为1。18.根据权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用于：将具有相邻的所述目标深度数据的两个所述感兴趣区域作为一个感兴趣区域组；判断所述感兴趣区域组中的其中一个感兴趣区域的第一景深与另外一个感兴趣区域的第二景深之间的深度差值是否小于深度阈值；在所述深度差值小于所述深度阈值时，合并所述第一景深与所述第二景深得到合并景深；和根据所述合并景深计算所述目标景深。19.根据权利要求18所述的电子装置，其特征在于，所述第一景深及所述第二景深均包括景深前缘、景深后缘、以及位于所述景深前缘至所述景深后缘范围内的预定深度值，所述处理器还用于：判断所述第一景深的预定深度值与所述第二景深的预定深度值之间的所述深度差值是否小于所述深度阈值。20.根据权利要求18所述的电子装置，其特征在于，所述第一景深及所述第二景深均包
括景深前缘、景深后缘、以及位于所述景深前缘至所述景深后缘范围内的预定深度值，所述处理器还用于：在所述深度差值小于所述深度阈值时，将所述第一景深的景深前缘与所述第二景深的景深前缘中的较小值作为所述合并景深的景深前缘，将所述第一景深的景深后缘与所述第二景深的景深后缘中的较大值作为所述合并景深的景深后缘。21.根据权利要求18所述的电子装置，其特征在于，在合并所述第一景深与所述第二景深得到合并景深后，所述处理器还用于：判断是否所有的所述感兴趣区域已被分组；在所有的所述感兴趣区域已被分组时，将所述合并景深作为所述目标景深；和在存在所述感兴趣区域未被分组时，将所述感兴趣区域组和与所述感兴趣区域组具有相邻的所述目标深度数据感兴趣区域作为一个新的感兴趣区域组。22.根据权利要求18所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用于：在所述深度差值大于所述深度阈值时，将所述第一景深和所述第二景深均作为所述目标景深；分别根据所述第一景深计算第一虚化强度、根据所述第二景深计算第二虚化强度；和将所述第一虚化强度和所述第二虚化强度中的较小值作为所述目标虚化强度。23.根据权利要求22所述的电子装置，其特征在于，在将所述第一虚化强度和所述第二虚化强度中的较小值作为所述目标虚化强度后，所述处理器还用于：判断是否所有的所述感兴趣区域已被分组；在所有的所述感兴趣区域已被分组时，根据所述目标虚化强度虚化所述初始深度图像得到所述虚化深度图像；和在存在所述感兴趣区域未被分组时，将所述感兴趣区域组和与所述感兴趣区域组具有相邻的所述目标深度数据感兴趣区域作为一个新的感兴趣区域组。
技术总结
一种深度图像处理方法、深度图像处理装置(10)和电子装置(100)。深度图像处理方法用于电子装置(100)。电子装置(100)包括深度图像获取装置(20)。深度图像获取装置(20)用于获取初始深度图像。深度图像处理方法包括：(01)根据初始深度图像获取感兴趣区域的目标深度数据；(02)判断感兴趣区域的数量是否大于预定值；(03)在感兴趣区域的数量大于预定值时，根据目标深度数据将感兴趣区域分组以计算目标景深；(04)根据目标景深计算目标虚化强度；和(05)根据目标虚化强度虚化初始深度图像得到虚化深度图像。度图像。度图像。
技术研发人员：刘畅
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2018.11.02
技术公布日：2023/3/28