不固定关联SSB的非竞争资源配置方法、基站及终端与流程

不固定关联ssb的非竞争资源配置方法、基站及终端
技术领域
1.本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种不固定关联ssb的非竞争资源配置方法、基站及终端。


背景技术：

2.当前竞争随机接入和非竞争随机接入资源都是基于波束来定义的，他们要么关联到ssb索引，要么关联到csi-rs索引。其中，关联到ssb索引更常见。对于竞争随机接入资源来说，关联到ssb索引的好处很明显，5g基站根据接收到的msg1所使用的preamble index和prach occasion，就可以获取终端所在的ssb索引信息，推测出终端所在的波束。
3.但是，对于非竞争随机接入资源来说，发起非竞争随机接入的场景，终端所在的波束信息是已知的，或者所在的波束范围是已知的，无需通过随机接入资源来获取波束信息，因此，非竞争随机接入资源固定关联波束是没有必要的。
4.目前，非竞争随机接入资源固定关联ssb索引还会造成不同ssb非竞争资源使用不均衡的问题，由于每个ssb对应固定数量的非竞争随机接入资源数量，而不同ssb对非竞争随机接入资源需求不同，例如切换需求、波束恢复需求、pdcch order(失步)需求、pdcch order(ca)需求不同，导致有些ssb上非竞争随机接入资源不足，而有些ssb上非竞争随机接入资源存在大量空闲。尤其对于毫米波频点，大量使用窄波束，ssb数量可达到64个，这种ssb非竞争随机接入资源不均衡问题更加突出，影响终端接入时延、prach资源利用率低。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种不固定关联ssb的非竞争接入资源配置方法、基站及终端，能够解决现有技术中ssb的非竞争资源存在的利用率不均衡问题，保证各类非竞争场景不同ssb波束始终有足够的非竞争资源，提高非竞争资源分配成功率，提高非竞争资源整体利用率。
6.根据本发明实施例的一种不固定关联ssb的非竞争随机接入资源配置方法，包括如下步骤：
7.s1、基站配置固定数量或按需数量的非竞争随机接入专用ro，所述非竞争随机接入专用ro可被所有ssb波束共用；
8.s2、基站为有需求的ssb波束分配非竞争随机接入资源，并将分配信息传送至终端；
9.s3、终端收到分配信息后进行解析，并在解析出的非竞争ro位置上，按分配到的非竞争随机资源向基站发送msg1；
10.s4、基站接收终端发送的msg1，然后根据分配的非竞争随机接入专用ro信息、非竞争随机接入资源信息获取非竞争资源的时频域位置，并尝试在相应的时频域位置解调msg1。
11.根据本发明实施例的一种不固定关联ssb的非竞争随机接入资源配置方法，能够
解决现有技术中ssb的非竞争资源存在的利用率不均衡问题，保证各类非竞争场景不同ssb波束始终有足够的非竞争资源，提高了非竞争资源分配成功率、整体利用率。
12.在本发明的一些实施例中，所述步骤s1之后，步骤s2之前，还包括：基站选择是否将分配的非竞争随机接入专用ro信息向终端广播，若广播，则基站将分配的非竞争随机接入专用ro信息向终端传送，待传送后进入步骤s2；若不广播，则直接进入步骤s2。
13.在本发明的一些实施例中，所述步骤s2中向终端传送的分配信息如下：若已将非竞争随机接入专用ro信息向终端广播，则分配信息为分配的非竞争随机接入资源信息；反之，则分配信息包括分配的非竞争随机接入专用ro信息和非竞争随机接入资源信息。
14.在本发明的一些实施例中，若所述基站向终端广播，则广播的非竞争随机接入专用ro信息至少包括非竞争随机接入专用ro的rach-configgeneric。
15.在本发明的一些实施例中，当有ssb波束需要分配非竞争随机接入资源时，所述基站向终端传送的非竞争随机接入资源信息至少包括ssb index、preamble index、prach occasion index。
16.在本发明的一些实施例中，所述步骤s1中基站配置按需数量的非竞争随机接入专用ro是指：基站不固定非竞争随机接入专用ro的数量，当存在ssb波束非竞争随机接入资源耗尽时，新增一个所有ssb index可共用的非竞争随机接入专用ro；新分配的非竞争随机接入专用ro的rach-configgeneric，如果某个ro至少有一个preamble index正在被占用，则该ro空口资源不能和其他pucch、prach、pusch、srs信道冲突，待其被释放后才能再被使用。
17.根据本发明实施例的一种基站，包括：
18.非竞争ro分配模块，所述非竞争ro分配模块用于分配固定数量或按需数量的非竞争随机接入专用ro，所述非竞争随机接入专用ro可在所有ssb波束共享；
19.非竞争资源分配模块，所述非竞争资源分配模块与所述非竞争ro分配模块连接，用于接收所述非竞争ro分配模块的分配信息，并按需为ssb波束下需要非竞争随机接入的终端分配prach preamble资源；
20.非竞争资源单播模块，所述非竞争资源单播模块与所述非竞争资源分配模块连接，用于接收所述非竞争资源分配模块的分配信息，同时，根据接收的分配信息为终端分配非竞争随机接入资源，并将该分配的非竞争资源信息发送给终端和非竞争msg1接收模块；
21.非竞争msg1接收模块，所述非竞争msg1接收模块与所述非竞争资源单播模块连接，用于接收非竞争资源单播模块分配的非竞争资源信息，并根据接收到的信息获取非竞争资源的时频域位置，之后会尝试在相应时频域位置解调msg1；
22.其中，所述非竞争资源单播模块、所述非竞争msg1接收模块与所述终端连接。
23.在本发明的一些实施例中，还包括非竞争ro广播模块，所述非竞争ro广播模块与所述非竞争ro分配模块连接，用于接收所述非竞争ro分配模块的分配信息，并将分配的信息发送至终端。
24.在本发明的一些实施例中，所述非竞争ro广播模块向所述终端发送的信息包括非竞争随机接入专用ro的rach-configgeneric。
25.在本发明的一些实施例中，所述非竞争资源单播模块发送给所述终端的信息包括ssb index、prach occasion index、preamle index。
26.根据本发明实施例的一种终端，包括：
27.非竞争ro单播解析模块，所述非竞争ro单播解析模块与基站连接，用于接收、解析基站发送的非竞争资源的分配信息；
28.非竞争msg1发送模块，所述非竞争msg1发送模块与所述非竞争ro单播解析模块连接，用于在解析出的非竞争ro位置上，按分配到的非竞争资源向基站发送msg1。
29.在本发明的一些实施例中，还包括非竞争ro广播解析模块，所述非竞争ro广播解析模块与基站连接，用于接收、解析基站发送的非竞争随机接入专用ro的分配信息，其中，非竞争随机接入专用ro是按固定数量或按需数量分配的，所述非竞争随机接入专用ro可在所有ssb波束共享；所述非竞争ro单播解析模块与所述非竞争ro广播解析模块连接，用于接收所述非竞争ro广播解析模块发送的非竞争随机接入专用ro的分配信息。
30.在本发明的一些实施例中，所述非竞争ro广播解析模块从所述基站接收的信息为ro list，包括非竞争随机接入专用ro的rach-configgeneric。
31.在本发明的一些实施例中，所述非竞争ro单播解析模块从所述非竞争ro广播解析模块接收的信息为ro list，所述非竞争ro单播解析模块从所述基站接收的信息包括ssb index、prach occasion index、preamle index。
32.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
33.图1是根据本发明一个实施例的不固定关联ssb的非竞争随机接入资源配置方法的流程图；
34.图2是根据本发明另一个实施例的不固定关联ssb的非竞争随机接入资源配置方法的流程图；
35.图3是根据本发明一个实施例基站和终端的原理示意图。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.为了便于理解，在介绍本公开实施例之前，首先对本公开实施例中涉及到的几个名词进行解释如下：
38.ro：prach occasion，物理随机接入信道时机，可用于发送preamble的时域或资源。
39.ssb：ss/pbch block，同步信号块。
40.ue：user equipment，用户设备，也称用户终端，简称终端。
41.prach：physical randomaccess channel，物理随机接入信道。
42.pdcch：physicaldownlinkcontrolchannel，物理下行控制信道。
43.rrc：radio resource control，无线资源控制。
44.需要说明的是，现有prach作为终端接入的信道，具有一些资源，作为终端第一步接入基站，其在与基站进行交互时需要拿到一些先验信息，这些先验信息所有终端均可以
拿到，但有一部分prach资源是基站预留的，被专门分配给某个终端，即非竞争资源。目前，5g为多波束多天线的场景，一个波束一个波束的，每一个非竞争的prach资源都与ssb波束关联(及均分)，假设基站有8个方向的ssb波束，一共有64个非竞争资源，那每个方向上就有8个资源，每个ssb波束仅能用与其关联的8个资源，即使该ssb波束下的用户数较多，如ssb波束上有个热点，聚集了100个用户，需要非常多的非竞争资源，但其仅有8个资源，只能分给8个用户，剩下的用户需要用到非竞争资源的接入时，只能去做竞争资源的接入，在流程上、时延上及资源保证上均不能得到保证，体验差。而另一个ssb波束下可能没有用户，那ssb波束下的8个资源则处于空闲状态。因此，存在ssb非竞争随机接入资源不均衡，影响终端接入时延、prach资源利用率低等问题。
45.换言之，目前大部分非竞争随机接入场景中，终端所在波束或波束范围是已知的，不需要额外对非竞争随机接入资源和代表波束的ssb index进行固定绑定；现有非竞争资源和ssb index固定绑定的做法，会造成ssb非竞争资源使用率不均衡，某些ssb上非竞争资源耗尽无法再继续分配非竞争资源，影响终端接入时延，而某些ssb上非竞争资源大量空闲，浪费空口资源。
46.基于上述现状，本发明实施例提出了一种不固定关联ssb的非竞争随机接入资源配置方法，简单来说，就是不将非竞争资源与ssb波束关联，这样非竞争资源可被所有ssb波束共享，但当某个资源被ssb波束使用时，该资源则不可用，直至其被ssb波束释放后才能再被使用。
47.参照图1至图3所示，本发明实施例提出了一种不固定关联ssb的非竞争随机接入资源配置方法，包括如下步骤：
48.s1、基站配置固定数量或按需数量的非竞争随机接入专用ro，所述非竞争随机接入专用ro可被所有ssb波束共用；
49.s2、基站为有需求的ssb波束分配非竞争随机接入资源，并将分配信息传送至终端；
50.s3、终端收到分配信息后进行解析，并在解析出的非竞争ro位置上，按分配到的非竞争随机资源向基站发送msg1；
51.s4、基站接收终端发送的msg1，然后根据分配的非竞争随机接入专用ro信息、非竞争随机接入资源信息获取非竞争资源的时频域位置，并尝试在相应的时频域位置解调msg1。
52.根据本发明实施例的一种不固定关联ssb的非竞争随机接入资源配置方法，能够解决现有技术中ssb的非竞争资源存在的利用率不均衡问题，保证各类非竞争场景不同ssb波束始终有足够的非竞争资源，提高了非竞争资源分配成功率、整体利用率。
53.在本发明的一些实施例中，所述步骤s1之后，步骤s2之前，还包括：基站选择是否将分配的非竞争随机接入专用ro信息向终端广播，若广播，则基站将分配的非竞争随机接入专用ro信息向终端传送，待传送后进入步骤s2；若不广播，则直接进入步骤s2。
54.可以理解的是，对于分配的非竞争随机接入专用ro信息可以选择是否向终端广播(即告知)，若广播(即告知)，则可由基站先向终端广播告知相应的资源组信息。当然，不管是否向终端广播，基站均会再已知非竞争随机接入专用ro信息的基础上为有需求的ssb分配非竞争随机接入资源，并将分配的非竞争资源信息传送至非竞争资源单播模块。
55.在本发明的一些实施例中，所述步骤s2中向终端传送的分配信息如下：若已将非竞争随机接入专用ro信息向终端广播，则分配信息为分配的非竞争随机接入资源信息；反之，则分配信息包括分配的非竞争随机接入专用ro信息和非竞争随机接入资源信息。
56.可以理解的是，若前述分配的非竞争随机接入专用ro信息未向终端广播(即告知)，则基站将分配的非竞争随机接入专用ro信息与分配的非竞争资源信息一同向终端传送；若前述分配的非竞争随机接入专用ro信息已向终端广播(即告知)，则基站只需再将分配的非竞争资源信息向终端传送即可。终端收到分配信息后进行解析，并在解析出的非竞争ro位置上，按分配到的非竞争随机资源向基站发送msg1；基站接收终端发送的msg1，然后根据分配的非竞争随机接入专用ro信息、非竞争随机接入资源信息获取非竞争资源的时频域位置，并尝试在相应的时频域位置解调msg1。
57.在本发明的一些实施例中，若所述基站向终端广播，则广播的非竞争随机接入专用ro信息至少包括非竞争随机接入专用ro的rach-configgeneric。
58.在本发明的一些实施例中，当有ssb波束需要分配非竞争随机接入资源时，所述基站向终端传送的非竞争随机接入资源信息至少包括ssb index、preamble index、prach occasion index。
59.在本发明的一些实施例中，所述步骤s1中基站配置按需数量的非竞争随机接入专用ro是指：基站不固定非竞争随机接入专用ro的数量，当存在ssb波束非竞争随机接入资源耗尽时，新增一个所有ssb index可共用的非竞争随机接入专用ro；新分配的非竞争随机接入专用ro的rach-configgeneric，如果某个ro至少有一个preamble index正在被占用，则该ro空口资源不能和其他pucch、prach、pusch、srs信道冲突，待其被释放后才能再被使用。
60.可以理解的是，本发明实施例提出了一种不固定关联ssb的非竞争随机接入资源配置方法的分配依据如下：
61.1)基站分配非竞争随机接入专用的prach occasion，所有ssb index均可使用。
62.2)当某个ssb index需要分配非竞争随机接入资源时，至少携带ssb index、preamble index、prach occasion index信息给终端。
63.3)在一种场景中，基站可以分配固定数量的非竞争随机接入专用ro。
64.4)在另外一种场景中，基站不固定非竞争随机接入专用ro的数量，而是每当存在ssb index非竞争随机接入资源耗尽时，新增一个非竞争随机接入专用ro，所有ssb index可共用。
65.5)非竞争随机接入专用ro的资源配置rach-configgeneric，可以在rach-configcommon中携带。也可以根据场景在sib1、rrc重配置消息中携带。
66.6)新分配的非竞争随机接入专用ro的rach-configgeneric，如果某个ro至少有一个preamble index正在被占用，则该ro空口资源不能和其他pucch、prach、pusch、srs信道冲突。
67.参照图3所示，根据本发明实施例的一种基站，包括：
68.非竞争ro分配模块，所述非竞争ro分配模块用于分配固定数量或按需数量的非竞争随机接入专用ro，所述非竞争随机接入专用ro可在所有ssb波束共享；
69.非竞争资源分配模块，所述非竞争资源分配模块与所述非竞争ro分配模块连接，用于接收所述非竞争ro分配模块的分配信息，并按需为ssb波束下需要非竞争随机接入的
终端分配prach preamble资源；
70.非竞争资源单播模块，所述非竞争资源单播模块与所述非竞争资源分配模块连接，用于接收所述非竞争资源分配模块的分配信息，同时，根据接收的分配信息为终端分配非竞争随机接入资源，并将该分配的非竞争资源信息发送给终端和非竞争msg1接收模块；
71.非竞争msg1接收模块，所述非竞争msg1接收模块与所述非竞争资源单播模块连接，用于接收非竞争资源单播模块分配的非竞争资源信息，并根据接收到的信息获取非竞争资源的时频域位置，之后会尝试在相应时频域位置解调msg1；
72.其中，所述非竞争资源单播模块、所述非竞争msg1接收模块与所述终端连接。
73.在本发明的一些实施例中，还包括非竞争ro广播模块，所述非竞争ro广播模块与所述非竞争ro分配模块连接，用于接收所述非竞争ro分配模块的分配信息，并将分配的信息发送至终端。
74.在本发明的一些实施例中，所述非竞争ro广播模块向所述终端发送的信息包括非竞争随机接入专用ro的rach-configgeneric。
75.在本发明的一些实施例中，所述非竞争资源单播模块发送给所述终端的信息包括ssb index、prach occasion index、preamle index。
76.参照图3所示，根据本发明实施例的一种终端，包括：
77.非竞争ro单播解析模块，所述非竞争ro单播解析模块与基站连接，用于接收、解析基站发送的非竞争资源的分配信息；
78.非竞争msg1发送模块，所述非竞争msg1发送模块与所述非竞争ro单播解析模块连接，用于在解析出的非竞争ro位置上，按分配到的非竞争资源向基站发送msg1。
79.在本发明的一些实施例中，还包括非竞争ro广播解析模块，所述非竞争ro广播解析模块与基站连接，用于接收、解析基站发送的非竞争随机接入专用ro的分配信息，其中，非竞争随机接入专用ro是按固定数量或按需数量分配的，所述非竞争随机接入专用ro可在所有ssb波束共享；所述非竞争ro单播解析模块与所述非竞争ro广播解析模块连接，用于接收所述非竞争ro广播解析模块发送的非竞争随机接入专用ro的分配信息。
80.在本发明的一些实施例中，所述非竞争ro广播解析模块从所述基站接收的信息为ro list，包括非竞争随机接入专用ro的rach-configgeneric。
81.在本发明的一些实施例中，所述非竞争ro单播解析模块从所述非竞争ro广播解析模块接收的信息为ro list，所述非竞争ro单播解析模块从所述基站接收的信息包括ssb index、prach occasion index、preamle index。
82.根据本发明实施例的一种支持prach非竞争资源增强的通信装置，包括上述基站和终端。
83.可以理解的是，一方面，非竞争ro分配模块可以分配固定数量的非竞争随机接入专用ro，该专用的ro所有ssb index均可使用。随机接入专用ro的资源配置rach-configgeneric可以在rach-configcommon中携带，也可以根据场景在sib1、rrc重配置消息中携带。
84.另一方面，非竞争ro分配模块也可以不固定非竞争随机接入专用ro，而是每当存在ssb index非竞争随机接入资源耗尽时，新增一个非竞争随机接入专用ro，所有ssb index可共用。对于新分配的非竞争随机接入的rach-configgeneric，如果某个ro至少有一
个preamble index正在被占用，则该ro空口资源不能和其他pucch、prach、pusch、srs信道冲突。
85.当某个ssb index需要分配非竞争随机接入资源时，至少携带ssb index、preamble index、prach occasion index信息给终端。
86.参照图1至图3所示，基站的非竞争ro分配模块配置固定数量或按需数量的非竞争随机接入专用ro(即非竞争随机接入专用ro，下同)，具体的，一个ro可以是一个prach，而一个prach有64个随机接入资源，故一个ro有64个资源，相当于一个资源组；非竞争ro分配模块可以将资源组分配固定数量的非竞争随机接入专用ro，也可以将资源组按需分配不同数量的资源组，如可以是一个，可以是多个；不管哪一种，该专用的ro所有ssb index均可使用。对于分配的资源组的信息可以选择是否向终端广播(即告知)，若广播(即告知)，则可通过非竞争ro广播模块先向终端广播告知相应的资源组信息。当然，不管是否向终端广播资源组分配信息，非竞争ro分配模块均会将资源组的分配信息向非竞争资源分配模块传送。接着，由基站的非竞争资源分配模块为有需求的ssb分配非竞争随机接入资源，并将分配的非竞争资源信息传送至非竞争资源单播模块。然后，非竞争资源单播模块将分配的非竞争资源信息向终端和非竞争msg1接收模块传送。其中，若前述资源组的分配信息未向终端广播(即告知)，则非竞争资源单播模块将资源组的分配信息与分配的非竞争资源信息一同向终端传送。非竞争msg1接收模块根据接收到的信息获取非竞争资源的时频域位置，之后会尝试在相应时频域位置解调msg1。
87.其中，如果前期向终端广播了资源组的分配信息，后续发送非竞争资源信息时，可仅告知1-64资源组的资源信号；若未广播，则不仅告知资源组的具体序号，还告知资源组的相关信息。
88.根据本发明实施例的支持prach非竞争资源增强的通信装置，解决了ssb间非竞争资源可能存在使用不均衡的问题，提高了非竞争资源分配成功率和非竞争资源利用率。
89.以下通过具体的实施例和对比例来对本技术做进一步的阐述。
90.假设基站工作在24.25～27.5ghz，ssb数量64个。
91.对比例：
92.现有的prach配置：
93.每个ro用于随机接入的preamble个数：totalnumberofra-preambles 64；
94.ssb-perrach-occasionandcb-preamblesperssb：two n16，即每个ssb index有32个preamble，其中16个竞争资源，16个非竞争资源；64个ssb共需要32个ro。
95.rach-configgeneric中prach-configurationindex配置125，20ms中有8个slot位置有ro。msg1-fdm配置four，每个slot位置有4个ro，每20ms有32个ro位置。msg1-frequencystart：12，prach占用rb索引12-59。
96.当前技术下，当某个ssb波束非竞争随机接入需求大于16个时，会导致非竞争资源分配失败。当某个ssb波束非竞争随机接入无需求时，会浪费16个preamble资源。
97.实施例1
98.本实施例中不固定关联ssb的非竞争随机接入资源配置方法，实现如下：
99.每个ro用于随机接入的preamble个数：totalnumberofra-preambles 64；
100.ssb-perrach-occasionandcb-preamblesperssb：four n16，即每个ssb index有
16个preamble，其中16个竞争资源，0个非竞争资源；64个ssb共需要16个ro。
101.竞争rach-configgeneric中prach-configurationindex配置125，20ms中有8个slot位置有ro。msg1-fdm配置two，每个slot位置有2个ro，每20ms有16个ro位置。msg1-frequencystart：12，prach占用rb索引12-35。
102.非竞争rach-configgeneric中prach-configurationindex配置125，20ms中有8个slot位置有ro。msg1-fdm配置two，每个slot位置有2个ro，每20ms有16个ro位置。msg1-frequencystart：36，prach占用rb索引36-59。ro index按prach-configurationindex一个prach周期内的总ro数量进行编号，先频域，再时域，prach周期10ms，10ms中有8个ro，ro编号0-7。所有64个ssb可以共用8个非竞争随机接入专用ro，即8*64个非竞争preamble，极大地提高了非竞争资源分配成功率和资源利用率。
103.将对比例与实施例1对比可见，实施例1可解决对比例中资源分配失败、浪费的情况，实施例1中可用的非竞争随机接入专用ro资源较多，极大地提高了非竞争资源分配成功率和资源利用率。
104.上述方法可适用的场景如下：
105.1、在非竞争切换场景，可能是系统内同频切换、异频切换，也可能是4g切换到5g。非竞争切换资源通过rrc切换命令发生给ue，可以为终端在非竞争随机接入专用ro上分配preamble index资源对应多个ssb index。配置非竞争专用的rach-configgeneric，切换命令中携带一或多组preamble index/ssb index/prach occasion index。
106.2、在波束恢复场景，基站通过rrc信令配置多组候选波束的非竞争随机接入资源。配置非竞争专用的rach-configgeneric，candidatebeamrslist中包括一或多组preamble index/ssb index/prach occasion index。
107.3、在pdcch order触发的非竞争随机接入场景，可以用于终端重同步、载波聚合、双连接等场景。rach-configcommon中配置用于非竞争的rach-configgeneric，dci 1-0中可以携带一组preamble index/ssb index/prach occasion index。
108.4、在按需si请求非竞争随机接入场景。配置用于非竞争的rach-configgeneric，sib1中可以携带一或多组preamble index/ssb index/prach occasion index。
109.综上所述，根据本发明实施例的一种不固定关联ssb的非竞争随机接入资源配置方法，能够解决现有技术中ssb的非竞争资源存在的利用率不均衡问题，保证各类非竞争场景不同ssb波束始终有足够的非竞争资源，提高了非竞争资源分配成功率、整体利用率。
110.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
111.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。