角度确定方法及装置、存储介质与流程

本公开涉及通信，尤其涉及一种角度确定方法及装置、存储介质。

背景技术：

1、目前，电子设备可以通过超宽带(uwb，ultra wide band)技术测量另一电子设备发射的信号到达该电子设备的到达角度(aoa，angle of arrival)，进而基于该角度，执行设备间的测距、定位。

2、该角度测量过程中，一般需要通过电子设备上部署的至少两根天线来实现。但是如果任意两根天线之间的物理距离值大于信号的半个波长值，电子设备基于对端电子设备发射信号的接收相位差所确定的aoa不唯一，导致无法准确确定角度测量结果，进而导致无法准确确定设备间的测距结果、定位结果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术公开了一种角度确定方法及装置、存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种角度确定方法，所述方法由第一设备执行，所述方法包括：

3、在与第二设备完成测量报告阶段的信息交互之前，接收所述第二设备发送的信道切换信息；

4、基于所述信道切换信息，由第一信道切换到第二信道；其中，所述第一信道用于所述第一设备接收所述第二设备发射的第一信号，所述第二信道用于所述第一设备接收所述第二设备发射的第二信号；

5、根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号从所述第二设备到所述第一设备的目标到达角度aoa。

6、可选地，所述在与第二设备完成测量报告阶段的信息交互之前，接收所述第二设备发送的信道切换信息，包括：

7、在与所述第二设备完成测距阶段的信息交互之后，且在与所述第二设备交互所述测量报告阶段的信息之前，接收所述第二设备发送的所述信道切换信息。

8、可选地，所述方法还包括：

9、如果所述第一设备是发起测距的发起方设备，向所述第二设备发送控制消息；其中，所述控制消息中携带指定字段，所述指定字段用于指示所述第二设备发送所述信道切换信息。

10、可选地，所述方法还包括：

11、如果所述第二设备是响应测距的响应方设备，接收所述第二设备发送的控制消息；其中，所述控制消息中携带指定字段，所述指定字段用于指示所述第二设备发送所述信道切换信息。

12、可选地，所述指定字段是测距设备管理列表rdml字段。

13、可选地，所述指定字段用于指示以下至少一项：

14、所述第二设备向所述第一设备发送所述信道切换信息的目标时间单元信息；其中，所述目标时间单元信息包括所述信道切换信息的目标时间单元位于所述第一设备与所述第二设备完成测距报告信息交互的时间单元之前的指示；

15、第二信道标识。

16、可选地，所述第二设备的数目为多个，不同的所述第二设备对应不同的所述目标时间单元。

17、可选地，所述第一设备上部署了至少两根天线，所述根据所述第一信号和所述第二信号，确定射频信号从所述第二设备到所述第一设备的目标到达角度aoa，包括：

18、确定通过所述至少两根天线接收所述第一信号的第一接收相位差；

19、确定通过所述至少两根天线接收所述第二信号的第二接收相位差；

20、确定所述第一接收相位差和所述第二接收相位差的目标差值；

21、根据不同所述目标差值与不同aoa之间的一一对应关系，将与所述目标差值对应的aoa确定为所述目标aoa。

22、可选地，所述方法还包括：

23、向所述第二设备发送第一能力信息；其中，所述第一能力信息用于指示所述第一设备是否具备支持信道切换的能力；

24、接收所述第二设备发送的第二能力信息；其中，所述第二能力信息用于指示所述第二设备是否具备支持信道切换的能力。

25、根据本公开实施例的第二方面，提供一种角度确定方法，所述方法由第二设备执行，所述方法包括：

26、在第一信道向第一设备发射第一信号；

27、在与所述第一设备完成测量报告阶段的信息交互之前，向所述第一设备发送信道切换信息；

28、在由所述第一信道切换到第二信道后，在所述第二信道向所述第一设备发射第二信号；其中，所述第一信号和所述第二信号用于确定信号从所述第二设备到所述第一设备的目标到达角度aoa。

29、可选地，所述在与所述第一设备完成测量报告阶段的信息交互之前，向所述第一设备发送信道切换信息，包括：

30、在与所述第一设备完成测距阶段的信息交互之后，且在与所述第一设备交互所述测量报告阶段的信息之前，向所述第一设备发送所述信道切换信息。

31、可选地，所述方法还包括：

32、如果所述第二设备是响应测距的响应方设备，接收所述第一设备发送的控制消息；其中，所述控制消息中携带指定字段，所述指定字段用于指示所述第二设备发送所述信道切换信息。

33、可选地，所述方法还包括：

34、如果所述第二设备是发起测距的发起方设备，向所述第一设备发送控制消息；其中，所述控制消息中携带指定字段，所述指定字段用于指示所述第二设备发送所述信道切换信息。

35、可选地，所述指定字段是测距设备管理列表rdml字段。

36、可选地，所述指定字段用于指示以下至少一项：

37、所述第二设备向所述第一设备发送所述信道切换信息的目标时间单元信息；其中，所述目标时间单元信息包括所述信道切换信息的目标时间单元位于所述第一设备与所述第二设备完成测距报告信息交互的时间单元之前的指示；

38、第二信道标识。

39、可选地，所述第二设备的数目为多个，不同的所述第二设备对应不同的所述目标时间单元。

40、可选地，所述方法还包括：

41、接收所述第一设备发送的第一能力信息；其中，所述第一能力信息用于指示所述第一设备是否具备支持信道切换的能力；

42、向所述第一设备发送第二能力信息；其中，所述第二能力信息用于指示所述第二设备是否具备支持信道切换的能力。

43、根据本公开实施例的第三方面，提供一种角度确定装置，所述装置应用于第一设备，所述装置包括：

44、第一接收模块，用于在与第二设备完成测量报告阶段的信息交互之前，接收所述第二设备发送的信道切换信息；

45、信道切换模块，用于基于所述信道切换信息，由第一信道切换到第二信道；其中，所述第一信道用于所述第一设备接收所述第二设备发射的第一信号，所述第二信道用于所述第一设备接收所述第二设备发射的第二信号；

46、角度确定模块，用于根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号从所述第二设备到所述第一设备的目标到达角度aoa。

47、根据本公开实施例的第四方面，提供一种角度确定装置，所述装置应用于第二设备，所述装置包括：

48、第一信号发射模块，用于在第一信道向第一设备发射第一信号；

49、第一发送模块，用于在与所述第一设备完成测量报告阶段的信息交互之前，向所述第一设备发送信道切换信息；

50、第二信号发射模块，用于在由所述第一信道切换到第二信道后，在所述第二信道向所述第一设备发射第二信号；其中，所述第一信号和所述第二信号用于确定信号从所述第二设备到所述第一设备的目标到达角度aoa。

51、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一设备侧任一项所述的角度确定方法的步骤。

52、根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第二设备侧任一项所述的角度确定方法的步骤。

53、根据本公开实施例的第七方面，提供一种角度确定装置，包括：

54、处理器；

55、用于存储处理器可执行指令的存储器；

56、其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现第一设备侧任一项所述的角度确定方法的步骤。

57、根据本公开实施例的第八方面，提供一种角度确定装置，包括：

58、处理器；

59、用于存储处理器可执行指令的存储器；

60、其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现第二设备侧任一项所述的角度确定方法的步骤。

61、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

62、本公开中，第一设备可以在第一信道接收第二设备发射的第一信号，并在与第二设备完成测距报告信息交互之前，接收第二设备发送的信道切换信息，基于该信道切换信息，由第一信道切换到第二信道来接收第二设备发射的第二信号。第一设备可以基于所述第一信号和所述第二信号，确定射频信号从所述第二设备到所述第一设备的目标到达角度aoa。本公开中，无需增加新的测距循环(round)，可以在本轮测距完成之前基于对端设备在不同信道发射的信号，确定出射频信号从所述第二设备到所述第一设备的唯一一个目标到达角度aoa，节省通信资源的同时，提高了uwb测距定位的可靠性和准确性。

63、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。