一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质与流程

1.本发明涉及航拍数据处理技术领域，具体涉及一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质。


背景技术：

2.搭载在飞行器上的航拍相机能够从空中拍摄照片，把拍摄的照片上传到对应的云端服务器，即可通过人工智能识别分析出多种需要的信息，该技术方案目前已被广泛应用于河流污染识别、巡林防火识别、车辆违规发现、公共设备破损和安全隐患发现等领域。
3.目前，需要人工手动匹配照片信息和飞行器相关的航拍相关数据，例如飞行数据信息，然后再将匹配了航拍相关数据的照片上传到云端服务器，以供云端服务器做识别等人工智能用途。例如，设置飞行器在自动飞行航线上定时拍照，每次飞行将会拍摄大量照片，每张照片匹配航拍相关数据，将是很大的工作量，因此，航拍照片并不能被及时地上传到云端服务器，使得航拍照片不能用于对照片内容有时效性要求的场景，影响航拍照片的适用性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质，以解决目前的航拍数据处理方案不能将航拍照片及时地上传到云端服务器，影响航拍照片的适用性的技术问题。
5.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
6.根据本发明实施例的一个方面，提供一种航拍数据处理方法，应用于航拍相机，该方法包括：
7.获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
8.执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
9.当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
10.可选地，所述航拍相关数据包括：所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和/或垂直方向速度。
11.可选地，所述航拍相关数据还包括：承载所述航拍相机的云台的云台姿态信息。
12.可选地，在所述方法之前，还包括：
13.接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息；
14.当解析出所述飞行器解锁时，执行获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
15.可选地，在所述接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息之后，所述方法还包括：
16.当解析出所述飞行器未解锁时，继续执行接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息的步骤。
17.可选地，在所述方法之前，还包括：
18.接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的控制指令；
19.当解析得到开始获取并记录航拍相关数据的指令时，执行获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
20.可选地，在所述执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配之后，所述方法还包括：
21.当未监测到所述飞行器进入锁定状态时，返回获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
22.根据本发明实施例的另一个方面，提供一种航拍相机，该航拍相机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述航拍数据处理方法的步骤。
23.根据本发明实施例的又一个方面，提供一种飞行器，该飞行器包括上述航拍相机。
24.根据本发明实施例的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有航拍数据处理程序，所述航拍数据处理程序被处理器执行时实现上述航拍数据处理方法的步骤。
25.本发明实施例提供的航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质中，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。该技术方案，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。
附图说明
26.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
27.图1是本发明实施例提供的一种航拍数据处理方法的流程图；
28.图2是本发明实施例提供的另一种航拍数据处理方法的流程图；
29.图3是本发明实施例提供的又一种航拍数据处理方法的流程图；
30.图4是本发明实施例提供的一种航拍相机结构示意图；
31.图5是本发明实施例提供的一种飞行器结构示意图。
具体实施方式
32.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.实施例一
34.图1是本发明实施例提供的一种航拍数据处理方法的流程图。该实施例的方法通过搭载在飞行器上的航拍相机自动运行，其中，各个步骤在运行的时候可以是按照如流程
图中的顺序先后进行，也可以是根据实际情况多个步骤同时进行，在此并不做限定。本发明提供的航拍数据处理方法包括：
35.步骤s110，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
36.步骤s120，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
37.步骤s130，当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
38.通过上述实施方式，首先，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；然后，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；最后，当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
39.在本实施例中，首先需要说明的是，考虑到现有技术中，航拍数据处理方案不能将航拍照片及时地上传到云端服务器，影响航拍照片的适用性的技术问题。因此，为了解决上述技术问题，在本实施例中，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。该航拍数据处理方法，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。
40.下面将结合具体实施方式对上述步骤进行具体的描述。
41.在步骤s110中，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据。
42.具体的，航拍相机可以接收搭载航拍相机的飞行器发送的飞行数据，并从所述飞行数据中解析航拍相关数据，还可以接收承载航拍相机的云台发送的云台相关数据，并从所述云台相关数据中解析航拍相关数据。航拍相机获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，以便在执行拍照指令拍摄照片时，将拍摄照片时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配。
43.可选地，所述航拍相关数据包括：所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和/或垂直方向速度。
44.具体的，该航拍相关数据包括所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和垂直方向速度中的一种或者多种。例如，该航拍相关数据包括所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息和高度信息。该航拍相关数据包括的具体的信息种类可以根据实际需要选择，本实施例对其包括的具体的信息种类不作限定。其中，飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和/或垂直方向速度可以通过接收并解析飞行器发送的飞行数据得到。
45.进一步可选地，所述航拍相关数据还包括：承载所述航拍相机的云台的云台姿态信息。
46.具体的，承载航拍相机的云台的姿态也会影响照片的内容，因此，当航拍相关数据还包括承载所述航拍相机的云台的云台姿态信息时，更有利于对拍摄的照片进行人工智能
识别。其中，云台姿态信息可以通过接收并解析云台发送的云台相关数据得到。
47.在步骤s120中，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配。
48.具体的，航拍相机在接收到拍照指令或者满足预定拍照条件时，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配，以便在监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。其中，拍照指令可以来自搭载航拍相机的飞行器，或者飞行器的地面控制中心，预定拍照条件可以根据实际需要设置，例如，每隔预定时间拍摄一张照片。所述将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配，可以为将照片名称及分辨率等信息与对应的航拍相关数据匹配并记录。
49.在步骤s130中，当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
50.具体的，航拍相机在监测到所述飞行器进入锁定状态时，自动将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，以便在云端服务器测及时对照片进行人工智能识别，从而满足各种对照片的时效性有较高要求的应用需求，提升航拍照片的适用性。而且，与人工手动匹配照片信息和飞行器相关的航拍相关数据相比，该航拍数据处理方法不仅节省了人力成本，缩短了整个信息匹配的反应时间，而且可以将匹配的时间误差从秒级降低到毫秒级，从而减小了匹配误差，使得整个匹配过程和照片上传过程更加智能。进一步地，在飞行器进入锁定状态后再向云端服务器上传拍摄的照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据，能够避免在空中上传照片数据对飞行器控制数据传输的干扰，也能避免受到飞行器控制数据传输的干扰，使得照片数据的传输更顺畅、不易出错。
51.本发明实施例的航拍数据处理方法，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。该航拍数据处理方法，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。
52.实施例二
53.基于以上实施例，图2是本发明实施例提供的另一种航拍数据处理方法的流程图。该方法包括：
54.步骤s210，接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息；
55.步骤s220，判断所述飞行器是否解锁，如果是，执行步骤s230，否则返回步骤s210；
56.具体的，航拍相机接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息，当解析得到所述飞行器解锁时，表明飞行器开始执行飞行任务，此时，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，以便在执行拍照指令拍摄照片时，将拍摄照片时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当解析得到所述飞
行器未解锁时，继续接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息，以便及时发现飞行器的解锁状态。
57.步骤s230，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
58.步骤s240，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
59.步骤s250，判断是否监测到所述飞行器进入锁定状态，如果是，执行步骤s260，否则返回步骤s230；
60.具体的，航拍相机监测到所述飞行器进入锁定状态，表明飞行器已执行完本次飞行任务，对应的航拍任务也已经完成，此时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，以便在云端服务器测及时对照片进行人工智能识别，从而满足各种对照片的时效性有较高要求的应用需求，提升航拍照片的适用性；航拍相机未监测到所述飞行器进入锁定状态，表明飞行器尚未完成本次飞行任务，对应的，航拍任务也尚未完成，此时，继续获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，以便在执行拍照指令拍摄照片时，将拍摄照片时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配。
61.步骤s260，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器；
62.步骤s270，结束。
63.本发明实施例的航拍数据处理方法，在搭载航拍相机的飞行器解锁后，自动开始获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器；当未监测到所述飞行器进入锁定状态时，返回获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。该航拍数据处理方法，在搭载航拍相机的飞行器解锁后，自动开始获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性和智能性，进而提升航拍照片的适用性。
64.实施例三
65.基于以上实施例，图3是本发明实施例提供的另一种航拍数据处理方法的流程图。该方法包括：
66.步骤s310，接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的控制指令；
67.步骤s320，判断是否解析得到开始获取并记录航拍相关数据的指令，如果是，执行步骤s330，否则返回步骤s310；
68.具体的，航拍相机接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的控制指令，当解析得到开始获取并记录航拍相关数据的指令时，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，以便在执行拍照指令拍摄照片时，将拍摄照片时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当未解析得到开始获取并记录航拍相关数据的指令
时，继续接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的控制指令，以便及时接收到开始获取并记录航拍相关数据的指令。
69.步骤s330，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
70.步骤s340，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
71.步骤s350，判断是否监测到所述飞行器进入锁定状态，如果是，执行步骤s360，否则返回步骤s330；
72.具体的，航拍相机监测到所述飞行器进入锁定状态，表明飞行器已执行完本次飞行任务，对应的航拍任务也已经完成，此时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，以便在云端服务器测及时对照片进行人工智能识别，从而满足各种对照片的时效性有较高要求的应用需求，提升航拍照片的适用性；航拍相机未监测到所述飞行器进入锁定状态，表明飞行器尚未完成本次飞行任务，对应的，航拍任务也尚未完成，此时，继续获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，以便在执行拍照指令拍摄照片时，将拍摄照片时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配。
73.步骤s360，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器；
74.步骤s370，结束。
75.本发明实施例的航拍数据处理方法，在接收到开始获取并记录航拍相关数据的指令后，自动开始获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器；当未监测到所述飞行器进入锁定状态时，返回获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。该航拍数据处理方法，在接收到开始获取并记录航拍相关数据的指令后，自动开始获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性和智能性，进而提升航拍照片的适用性。
76.实施例四
77.请参考图4，本发明实施例还提供一种航拍相机400，该航拍相机400包括存储器401、处理器402及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序(图中未示出)，该所述计算机程序被所述处理器402执行时，实现如上述实施例一至实施例三任一实施例所述的航拍数据处理方法的步骤。
78.本发明实施例的航拍相机400与上述实施例一至实施例三的航拍数据处理方法属于同一构思，其具体实现过程详见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本飞行器实施例中均对应适用，这里不再赘述。
79.实施例五
80.请参考图5，本发明实施例还提供一种飞行器500，该飞行器500包括上述实施例四
的航拍相机400。本实施例的飞行器500中的航拍相机400在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。其中，航拍相机400的具体结构如上述实施例四所述，在此不再赘述。
81.实施例六
82.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有航拍数据处理程序，所述航拍数据处理程序被处理器执行时，实现如上述实施例一至实施例三任一实施例所述的航拍数据处理方法的步骤。
83.本发明实施例的计算机可读存储介质与上述实施例一至实施例三的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本计算机可读存储介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。
84.上述各实施方式中的对应的技术特征在不导致方案矛盾或不可实施的前提下，可以相互使用。
85.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
86.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
87.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台飞行器执行本发明各个实施例所述的方法。
88.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。