车辆信息的采集方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及图像采集，特别是涉及一种车辆信息的采集方法、一种车辆信息的采集装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着互联网技术的发展以及用户需求的改变，线上看车越来越受到用户的喜好，用户足不出门即可在线上浏览不同车辆的相关信息。其中，车商(包括经纪人或个人车主等)可以在相关平台中发布相应的车源信息，在车源信息中包括能够充分体现车辆外观、内饰信息的图片。对此，在线上看车过程中，如何为找车用户提供详尽的车辆信息是保证用户了解车辆的重要方式，尤其是提供多张车辆的图像等。在对车辆进行图像采集的过程中，通过对车辆进行不同采集角度的采集以得到不同角度的车辆图像，然而在该多角度采集的过程中，虽然可以获得不同角度的车辆图像，但是用户无法保证每个角度所采集的图像能够充分地体现车辆的相关信息，同时用户只知道要从不同的角度进行图像采集，但在什么角度进行图像采集、采集多少个角度的图像，均不清楚，不仅采集便利性不高，而且容易导致所采集的图像质量不高，无法充分体现车辆的相关信息。

技术实现思路

1、本发明实施例是提供一种车辆信息的采集方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决或部分解决相关技术中在对车辆进行图像采集时存在采集便利性差以及采集质量不高的问题。

2、本发明实施例公开了一种车辆信息的采集方法，通过电子终端提供图形用户界面，所述方法包括：

3、获取与车辆型号对应的车辆尺寸信息；

4、根据所述车辆尺寸信息进行校准参数运算，生成与所述车辆型号对应的采集参考参数，并在所述图形用户界面中显示采集界面，在所述采集界面中输出针对目标车辆的图像数据流；

5、响应于所述电子终端的运动，获取所述电子终端运动过程的运动参数，并将所述运动参数与所述采集参考参数进行比对，根据比对结果在所述采集界面中输出提示信息，使用户根据提示信息对所述目标车辆的图像采集。

6、可选地，所述在所述采集界面中输出针对目标车辆的图像数据流，包括：

7、在所述采集界面中输出针对目标车辆的图像数据流以及显示针对所述目标车辆的起点校准标识以及起点校准提示信息；

8、其中，所述响应于所述电子终端的运动，获取所述电子终端运动过程的运动参数，并将所述运动参数与所述采集参考参数进行比对，根据比对结果在所述采集界面中输出提示信息，使用户根据提示信息对所述目标车辆的图像采集，包括：

9、响应于所述电子终端的运动，若在所述采集界面中检测到所述目标车辆的门把手位于所述起点校准标识中，则在所述采集界面中输出第一视角调节提示信息，所述第一视角调节提示信息为用于提示将所述电子终端的采集传感器的采集视角垂直向下的信息；

10、响应于控制所述采集传感器的采集视角垂直向下以及对所述第一视角调节信息进行确认的操作，在所述采集界面中输出第一距离调节提示信息、起始位置参考点以及与所述起始位置参考点对应的第一距离参考线，所述第一距离调节提示信息为提示控制所述电子终端靠近或远离所述目标车辆的信息。

11、可选地，所述运动参数包括所述电子终端与所述目标车辆之间的位置距离，所述采集参考参数包括与首个采集点对应的采集距离，所述响应于所述电子终端的运动，获取所述电子终端运动过程的运动参数，并将所述运动参数与所述采集参考参数进行比对，根据比对结果在所述采集界面中输出提示信息，使用户根据提示信息对所述目标车辆的图像采集，还包括：

12、响应于所述电子终端的运动，若所述位置距离与所述采集距离匹配成功，则在所述采集界面中对所述第一距离参考线与所述起始位置参考点进行连接，并输出第二视角调节提示信息，所述第二视角调节提示信息为用于提示将所述采集传感器的采集视角朝向所述目标车辆的信息。

13、可选地，所述运动参数包括所述电子终端的终端高度信息，所述采集参考参数包括采集高度信息，所述响应于所述电子终端的运动，获取所述电子终端运动过程的运动参数，并将所述运动参数与所述采集参考参数进行比对，根据比对结果在所述采集界面中输出提示信息，使用户根据提示信息对所述目标车辆的图像采集，还包括：

14、若所述目标车辆完整地出现在所述采集界面中，则在所述采集界面中显示与所述采集参考参数对应的采集点位模型，并在所述采集点位模型上显示首个采集点，以及在所述采集界面中显示与所述首个采集点对应的高度参考线以及高度校准提示信息，所述高度校准提示信息为用于提示控制所述电子终端垂直向上或垂直向下运动的信息；

15、获取所述电子终端的终端高度信息，若所述终端高度信息与所述采集高度信息匹配成功，则在所述采集界面中对所述首个采集点与所述高度参考线进行连接，并输出采集提示信息，所述采集提示信息为用于提示对所述目标车辆进行图像采集的信息；

16、响应于图像采集指令，对所述目标车辆进行图像采集，获得与所述首个采集点对应的第一图像。

17、可选地，所述运动参数包括终端旋转角度，所述采集参考参数包括与中间采集点对应的位移旋转角度，所述响应于所述电子终端的运动，获取所述电子终端运动过程的运动参数，并将所述运动参数与所述采集参考参数进行比对，根据比对结果在所述采集界面中输出提示信息，使用户根据提示信息对所述目标车辆的图像采集，还包括：

18、响应于完成当前采集点的图像采集，在所述采集点位模型上显示与所述当前采集点的当前角度进度模型以及与所述当前角度进度模型对应的第三视角调节提示信息，所述第三视角调节提示信息为用于提示保持所述电子终端的高度并向目标方向进行旋转的信息；

19、响应于所述电子终端的运动，控制所述当前角度进度模型跟随所述电子终端的运动进行变化，若所述终端旋转角度未达到所述位移旋转角度，则在所述采集界面中输出针对所述角度进度模型的旋转提示信息，所述旋转提示信息为用于提示继续对所述电子终端进行旋转的信息；

20、若所述终端旋转角度达到所述位移旋转角度，则隐藏所述角度进度模型，并在所述采集界面中显示移动提示信息、与所述移动提示信息对应的第二位置参考点以及与所述第二位置参考点对应的第二距离参考线，所述移动提示信息为用于提示控制所述电子终端向所述当前采集点的下一个采集点对应位置进行移动的信息；

21、其中，所述当前采集点为所述中间采集点中的任一采集点。

22、可选地，所述运动参数包括终端移动距离，所述采集参考参数包括采集移动步长，所述响应于所述电子终端的运动，获取所述电子终端运动过程的运动参数，并将所述运动参数与所述采集参考参数进行比对，根据比对结果在所述采集界面中输出提示信息，使用户根据提示信息对所述目标车辆的图像采集，还包括：

23、响应于所述电子终端的运动，若所述终端移动距离达到所述采集移动步长，则在所述采集界面中对所述第二位置参考点与所述第二距离参考线进行连接，并在所述采集界面中输出所述第二视角调节提示信息；

24、响应于所述电子终端的运动，若所述目标车辆完整地出现在所述采集界面中，则输出所述采集提示信息；

25、响应于图像采集指令，对所述目标车辆进行图像采集，获得与所述当前采集点的下一个采集点对应的第二图像。

26、可选地，所述车辆尺寸信息至少包括所述车辆型号对应的预设车辆的长度信息、宽度信息以及高度信息，所述根据所述车辆尺寸信息进行采集模型运算，生成与所述车辆型号对应的采集参考参数，包括：

27、将所述长度信息对应的车长中心点与所述宽度信息对应的车宽中心点之间的交汇点作为所述预设车辆的车辆中心点，并将所述高度信息作为采集高度信息；

28、以所述车辆中心点为圆心，按照预设半径确定针对所述目标车辆的采集范围，并在所述采集范围中根据所述预设半径以及所述宽度信息，确定首个采集点对应的采集距离；

29、获取采集点位数量，并采用所述采集点位数量计算采集角度差；

30、采用所述采集角度差与所述预设半径计算采集移动步长，以及采用所述采集角度差计算与各个采集点对应的位移旋转角度；

31、将所述采集高度信息、所述采集距离、所述采集移动步长以及所述位移旋转角度作为与所述车辆型号对应的采集参考参数。

32、可选地，所述获取与车辆型号对应的车辆尺寸信息，包括：

33、提供车辆信息界面，所述车辆信息界面包括若干个车辆型号；

34、响应于针对所述车辆型号的选择操作，确定与所述选择操作对应的车辆型号。

35、本发明实施例还公开了一种车辆信息的采集装置，通过电子终端提供图形用户界面，所述装置包括：

36、尺寸信息获取模块，用于获取与车辆型号对应的车辆尺寸信息；

37、参考参数生成模块，用于根据所述车辆尺寸信息进行校准参数运算，生成与所述车辆型号对应的采集参考参数，并在所述图形用户界面中显示采集界面，在所述采集界面中输出针对目标车辆的图像数据流；

38、图像采集模块，用于响应于所述电子终端的运动，获取所述电子终端运动过程的运动参数，并将所述运动参数与所述采集参考参数进行比对，根据比对结果在所述采集界面中输出提示信息，使用户根据提示信息对所述目标车辆的图像采集。

39、可选地，所述参考参数生成模块具体用于：

40、在所述采集界面中输出针对目标车辆的图像数据流以及显示针对所述目标车辆的起点校准标识以及起点校准提示信息；

41、其中，所述图像采集模块具体用于：

42、响应于所述电子终端的运动，若在所述采集界面中检测到所述目标车辆的门把手位于所述起点校准标识中，则在所述采集界面中输出第一视角调节提示信息，所述第一视角调节提示信息为用于提示将所述电子终端的采集传感器的采集视角垂直向下的信息；

43、响应于控制所述采集传感器的采集视角垂直向下以及对所述第一视角调节信息进行确认的操作，在所述采集界面中输出第一距离调节提示信息、起始位置参考点以及与所述起始位置参考点对应的第一距离参考线，所述第一距离调节提示信息为提示控制所述电子终端靠近或远离所述目标车辆的信息。

44、可选地，所述运动参数包括所述电子终端与所述目标车辆之间的位置距离，所述采集参考参数包括与首个采集点对应的采集距离，所述图像采集模块具体还用于：

45、响应于所述电子终端的运动，若所述位置距离与所述采集距离匹配成功，则在所述采集界面中对所述第一距离参考线与所述起始位置参考点进行连接，并输出第二视角调节提示信息，所述第二视角调节提示信息为用于提示将所述采集传感器的采集视角朝向所述目标车辆的信息。

46、可选地，所述运动参数包括所述电子终端的终端高度信息，所述采集参考参数包括采集高度信息，所述图像采集模块具体还用于：

47、若所述目标车辆完整地出现在所述采集界面中，则在所述采集界面中显示与所述采集参考参数对应的采集点位模型，并在所述采集点位模型上显示首个采集点，以及在所述采集界面中显示与所述首个采集点对应的高度参考线以及高度校准提示信息，所述高度校准提示信息为用于提示控制所述电子终端垂直向上或垂直向下运动的信息；

48、获取所述电子终端的终端高度信息，若所述终端高度信息与所述采集高度信息匹配成功，则在所述采集界面中对所述首个采集点与所述高度参考线进行连接，并输出采集提示信息，所述采集提示信息为用于提示对所述目标车辆进行图像采集的信息；

49、响应于图像采集指令，对所述目标车辆进行图像采集，获得与所述首个采集点对应的第一图像。

50、可选地，所述运动参数包括终端旋转角度，所述采集参考参数包括与中间采集点对应的位移旋转角度，所述图像采集模块具体还用于：

51、响应于完成当前采集点的图像采集，在所述采集点位模型上显示与所述当前采集点的当前角度进度模型以及与所述当前角度进度模型对应的第三视角调节提示信息，所述第三视角调节提示信息为用于提示保持所述电子终端的高度并向目标方向进行旋转的信息；

52、响应于所述电子终端的运动，控制所述当前角度进度模型跟随所述电子终端的运动进行变化，若所述终端旋转角度未达到所述位移旋转角度，则在所述采集界面中输出针对所述角度进度模型的旋转提示信息，所述旋转提示信息为用于提示继续对所述电子终端进行旋转的信息；

53、若所述终端旋转角度达到所述位移旋转角度，则隐藏所述角度进度模型，并在所述采集界面中显示移动提示信息、与所述移动提示信息对应的第二位置参考点以及与所述第二位置参考点对应的第二距离参考线，所述移动提示信息为用于提示控制所述电子终端向所述当前采集点的下一个采集点对应位置进行移动的信息；

54、其中，所述当前采集点为所述中间采集点中的任一采集点。

55、可选地，所述运动参数包括终端移动距离，所述采集参考参数包括采集移动步长，所述图像采集模块具体还用于：

56、响应于所述电子终端的运动，若所述终端移动距离达到所述采集移动步长，则在所述采集界面中对所述第二位置参考点与所述第二距离参考线进行连接，并在所述采集界面中输出所述第二视角调节提示信息；

57、响应于所述电子终端的运动，若所述目标车辆完整地出现在所述采集界面中，则输出所述采集提示信息；

58、响应于图像采集指令，对所述目标车辆进行图像采集，获得与所述当前采集点的下一个采集点对应的第二图像。

59、可选地，所述车辆尺寸信息至少包括所述车辆型号对应的预设车辆的长度信息、宽度信息以及高度信息，所述参考参数生成模块具体用于：

60、将所述长度信息对应的车长中心点与所述宽度信息对应的车宽中心点之间的交汇点作为所述预设车辆的车辆中心点，并将所述高度信息作为采集高度信息；

61、以所述车辆中心点为圆心，按照预设半径确定针对所述目标车辆的采集范围，并在所述采集范围中根据所述预设半径以及所述宽度信息，确定首个采集点对应的采集距离；

62、获取采集点位数量，并采用所述采集点位数量计算采集角度差；

63、采用所述采集角度差与所述预设半径计算采集移动步长，以及采用所述采集角度差计算与各个采集点对应的位移旋转角度；

64、将所述采集高度信息、所述采集距离、所述采集移动步长以及所述位移旋转角度作为与所述车辆型号对应的采集参考参数。

65、可选地，所述尺寸信息获取模块具体用于：

66、提供车辆信息界面，所述车辆信息界面包括若干个车辆型号；

67、响应于针对所述车辆型号的选择操作，确定与所述选择操作对应的车辆型号。

68、本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

69、所述存储器，用于存放计算机程序；

70、所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明实施例所述的方法。

71、本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。

72、本发明实施例包括以下优点：

73、在本发明实施例中，在对车辆进行图像采集的过程中，终端可以获取车辆型号对应的车辆尺寸信息，并根据车辆尺寸信息进行校准参数运算，生成与车辆型号对应的采集参考参数，然后可以在图形用户界面中显示采集界面，在采集界面中输出针对目标车辆的图像数据流，接着用户可以控制终端进行运动并对目标车辆进行图像采集，则终端可以获取电子终端运动过程的运动参数，并将运动参数与采集参考参数进行比对，根据比对结果在采集界面中输出提示信息，使用户根据提示信息对目标车辆的图像采集，从而在对车辆信息进行图像采集的过程中，在确定了需要拍摄的车辆所对应的车辆型号之后，终端根据该车辆型号所对应的车辆尺寸生成对应的采集参考参数，使得用户在对目标车辆进行图像采集时，终端可以基于采集参考参数输出相应的提示信息实现辅助采集，用户可以按照提示信息执行相应的采集操作，提高了图像采集的便利性，同时基于采集校准，能够提高所采集的图像质量。