1.一种无线传感网络系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器节点具有第一特征值，所述第一特征值用于描述所述控制器节点的网络环境；在所述传感器节点向所述控制器节点转发数据时，若所述第一特征值不为预设值，则所述传感器节点不执行数据转发动作。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器节点还用于：获取新的传感器节点发送的入网请求数据；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器节点还用于：
5.一种数据交换方法，基于权利要求1所述的系统，用于实现所述控制器节点的数据交换功能，由所述控制器节点当中的第一子控制器节点执行，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述邻居节点信息中的第一信息，5确定目标邻居节点，包括：
7.一种设备连接方法，基于权利要求1所述的系统，用于实现所述控制器节点的设备连接功能，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种数据处理方法，基于权利要求1所述的系统，用于实现所述控制器节点的数据处理功能，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种通信控制方法，基于权利要求1所述的系统，用于实现所述控制器节点的通信控制功能，其特征在于，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种数据交换装置，其特征在于，所述装置包括：
14.一种设备连接装置，其特征在于，所述装置包括：
15.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
16.一种通信控制装置，其特征在于，所述装置包括：
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求5-12任一所述的方法。