终端设备的定位方法及装置、存储介质、电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图9来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备900。图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能网元和使用范围带来任何限制。如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930以及显示单元940。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元910可以执行如图1中所示的步骤s110：基站集中管理实体将定位信息请求消息发送至基站分离管理实体；步骤s120：所述基站分离管理实体根据所述定位信息请求消息生成无线资源控制重配消息；步骤s130：所述基站分离管理实体将所述无线资源控制重配消息发送至所述终端设备。存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)9201和/或高速缓存存储单元9202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)9203。存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9205的程序/实用工具9204，这样的程序模块9205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备900也可以与一个或多个外部设备1000(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器960通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未发明的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

背景技术：

1、现有的对终端设备进行定位的方案中，由于终端设备不支持高频通信，进而无法实现毫米波高频场景下，网络基于探测参考信号进行定位信息交互的问题，使得终端设备的定位结果的精确度较低。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种终端设备的定位方法、终端设备的定位装置、计算机可读存储介质以及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的定位结果的精确度较低的问题。

2、根据本公开的一个方面，提供一种终端设备的定位方法，包括：

3、基站集中管理实体将定位信息请求消息发送至基站分离管理实体；

4、所述基站分离管理实体根据所述定位信息请求消息生成无线资源控制重配消息；

5、所述基站分离管理实体将所述无线资源控制重配消息发送至所述终端设备。

6、在本公开的一种示例性实施例中，在所述基站分离管理实体将所述无线资源控制重配消息发送至所述终端设备之后，所述终端设备的定位方法还包括：

7、所述基站分离管理实体接收终端设备响应所述无线资源控制重配消息发送的定位测量配置信息，并根据所述定位测量配置信息生成针对毫米波的信道探测参考信号的配置信息；

8、所述基站分离管理实体将所述针对毫米波的信道探测参考信号的配置信息发送至基站集中管理实体。

9、在本公开的一种示例性实施例中，所述定位信息请求消息用于指示所述基站分离管理实体给终端设备配置定位所需的信道探测参考信号，所述定位信息请求消息包括基站分离管理实体内f1接口上的与所述终端设备关联的信息标识和/或请求探测参考信号的传输特性；

10、所述请求探测参考信号的传输特性包括对所述终端设备进行定位所需要的探测参考信号配置；

11、所述无线资源控制重配消息用于请求所述终端设备提供用于定位的上行探测参考信号资源与发送定时误差组的关联信息。

12、在本公开的一种示例性实施例中，所述请求探测参考信号的传输特性包括以下至少一项：

13、资源类型、选择带宽的探测参考信号、探测参考信号的资源集列表、支持频段范围为fr2-2的同步信号块信息列表以及探测参考信号的频率；

14、所述资源类型包括周期性类型、半周期性类型以及非周期性类型中的一种；

15、所述选择带宽的探测参考信号包括频段范围为fr1的带宽和/或频段范围为fr2的带宽；

16、所述探测参考信号的资源集列表包括探测参考信号的资源集项目信息和/或周期信息；

17、所述支持频段范围为fr2-2的同步信号块信息列表包括同步信号块的配置信息，所述同步信号块的配置信息用于指示同步信号块的时频配置信息；所述同步信号块的配置信息包括以下至少一项：同步信号块的频率、所述同步信号块的子载波间隔、同步信号块的发射功率以及同步信号块的周期信息；

18、所述探测参考信号的频率用于指示探测参考信号的载波频率。

19、在本公开的一种示例性实施例中，所述同步信号块的子载波间隔包括15khz、30khz、60khz、120khz、240khz、480khz以及960khz中的至少一项。

20、在本公开的一种示例性实施例中，所述针对毫米波的信道探测参考信号的配置信息包括探测参考信号的配置信息、单频网初始化时间以及临界诊断信息中的一种或多种；

21、所述探测参考信号的配置信息包括探测参考信号的载波列表和/或物理小区标识；

22、所述探测参考信号的载波列表包括激活上行一部分带宽，所述激活上行一部分带宽用于指示仅在激活上行一部分带宽所需要的配置信息；

23、所述激活上行一部分带宽中包括定位探测参考信号的资源列表信息以及定位探测参考信号的资源信息；

24、所述物理小区标识用于指示探测参考信号载波所在小区的小区标识。

25、在本公开的一种示例性实施例中，所述临界诊断信息包括以下至少一项：

26、程序代码、触发消息、程序关键性以及信息元素关键性诊断；

27、其中，所述信息元素关键性诊断包括信息元素临界值和/或错误类型，所述信息元素临界值用于报告触发信息元素的临界值，所述错误类型包括未被理解类型和/或丢失类型。

28、在本公开的一种示例性实施例中，在基站集中管理实体将定位信息请求消息发送至基站分离管理实体之前，所述终端设备的定位方法还包括：

29、接收终端设备发送的位置服务请求，并根据所述位置服务请求中包括的终端辅助信息，确定对所述终端设备进行定位所需要的定位方法；

30、确定通过所述定位方法对所述终端设备进行定位所需要的定位辅助信息，并生成一个或多个与所述定位辅助信息对应的定位信息请求消息；

31、将所述定位信息请求消息发送至所述基站集中管理实体。

32、在本公开的一种示例性实施例中，接收终端设备发送的位置服务请求，并根据所述位置服务请求中包括的终端辅助信息，确定对所述终端设备进行定位所需要的定位方法，包括：

33、接入和移动性管理功能网元接收终端设备发送的位置服务请求，并对所述位置服务请求进行解析，得到定位服务请求以及设备辅助数据传递请求；

34、接入和移动性管理功能网元响应于所述设备辅助数据传递请求，将所述设备辅助数据传递请求中包括的终端辅助信息以及定位服务请求传递至所述位置管理功能网元；

35、所述位置管理功能网元根据所述终端辅助信息，确定所述终端设备在接入目标基站时的接入类型和/或所述目标基站所具有的覆盖级别；

36、所述位置管理功能网元根据所述接入类型和/或覆盖级别，确定响应于所述定位服务请求对所述终端设备进行定位所需要的定位方法。

37、在本公开的一种示例性实施例中，根据所述接入类型和/或覆盖级别，确定响应于所述定位服务请求对所述终端设备进行定位所需要的定位方法，包括：

38、根据所述接入类型和/或覆盖级别确定所述终端设备所具有的当前终端定位能力，并从所述接入和移动性管理功能网元中获取所述目标基站所具有的基站定位能力以及所述终端设备所具有的原始终端定位能力；

39、根据所述当前终端定位能力、原始终端定位能力以及基站定位能力，确定响应于所述定位服务请求对所述终端设备进行定位所需要的定位方法。

40、在本公开的一种示例性实施例中，在所述基站分离管理实体将所述针对毫米波的信道探测参考信号的配置信息发送至基站集中管理实体后，所述终端设备的定位方法还包括：

41、所述基站集中管理实体根据所述针对毫米波的信道探测参考信号的配置信息生成定位信息回复消息，并将所述定位信息回复消息发送至所述位置管理功能网元；

42、所述位置管理功能网元根据对所述定位信息回复消息进行解析，得到定位辅助信息，并根据定位辅助信息对所述终端设备的当前位置进行估计，得到位置服务响应消息；

43、位置管理功能网元将所述位置服务响应消息反馈至所述终端设备。

44、在本公开的一种示例性实施例中，根据所述定位辅助信息对所述终端设备的当前位置进行估计，得到位置服务响应消息，包括：

45、所述位置管理功能网元根据所述定位辅助信息中包括探测参考信号的配置信息、单频网初始化时间以及临界诊断信息，对所述终端设备的当前位置进行位置估计，得到位置估计结果、定位测量结果以及位置测量辅助数据；

46、所述位置管理功能网元根据所述位置估计结果、定位测量结果以及位置测量辅助数据，生成与定位服务请求对应的定位服务响应消息，并将所述定位服务响应消息发送至接入和移动性管理功能网元；

47、所述接入和移动性管理功能网元根据所述定位服务响应消息生成位置服务响应消息。

48、在本公开的一种示例性实施例中，所述定位服务响应消息包括定位成功指示消息或定位失败指示消息；

49、当所述定位服务响应消息包括定位成功指示消息时，所述定位服务响应消息中还包括所述终端设备的当前位置估计信息。

50、在本公开的一种示例性实施例中，所述终端设备的定位方法还包括：

51、基站分离管理实体接收终端设备通过无线资源控制消息发送的终端能力信息，并将所述终端能力信息发送至基站分离管理实体；其中，所述终端能力信息中包括终端设备的无线能力标识；

52、基站分离管理实体通过上行无线资源控制消息将所述终端能力信息发送至基站集中管理实体；

53、所述基站集中管理实体将所述终端能力信息发送至接入和移动性管理功能网元；

54、所述接入和移动性管理功能网元根据所述终端能力信息确定所述终端设备的原始终端定位能力，并对所述原始终端定位能力进行存储。

55、在本公开的一种示例性实施例中，所述无线能力标识包括提供无线网络的厂商标识以及无线配置标识；

56、所述无线配置标识用于指示终端设备的无线配置信息，所述无线配置信息包括所述终端设备支持频段范围为fr2-2频段的指示信息。

57、根据本公开的一个方面，提供一种终端设备的定位装置，包括：

58、定位信息请求消息发送模块，用于通过基站集中管理实体将定位信息请求消息发送至基站分离管理实体；

59、无线资源控制重配消息生成模块，用于通过所述基站分离管理实体根据所述定位信息请求消息生成无线资源控制重配消息；

60、无线资源控制重配消息发送模块，用于通过所述基站分离管理实体将所述无线资源控制重配消息发送至所述终端设备。

61、根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的终端设备的定位方法。

62、根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

63、处理器；以及

64、存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

65、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的终端设备的定位方法。

66、本公开实施例提供的一种终端设备的定位方法，一方面，由于可以通过基站集中管理实体将定位信息请求消息发送至基站分离管理实体；同时，还可以通过基站分离管理实体根据定位信息请求消息生成无线资源控制重配消息；最后，还可以通过基站分离管理实体将无线资源控制重配消息发送至终端设备，进而可以通过定位信息请求消息实现与终端设备之间进行定位信息交互，进而可以解决现有技术中由于终端设备不支持高频通信，进而无法实现毫米波高频场景下网络基于探测参考信号进行定位信息交互，使得终端设备的定位结果的精确度较低的问题，提高了定位结果的精确度；另一方面，由于可以通过定位信息请求消息实现毫米波场景下的定位信息交互，进而降低了终端设备与网络侧之间的定位时延，提高了终端设备的定位效率；再一方面，由于无线资源重配消息中包括了终端设备提供的用于定位的上行探测参考信号资源与发送定时误差组的关联信息，进而可以通过无线资源重配消息实现nr的定位能力增强，进而进一步的提高了定位结果的精确度。

67、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。