1.一种基于轨迹的行车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆行驶轨迹信息包括车辆行驶位置点，所述车辆行驶位置点为所述第一车辆的车辆中心点位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆行驶轨迹信息还包括车辆行驶时间区间、车辆行驶天气信息、车辆行驶速度信息中的至少一种；所述以预设频率采集第一车辆的车辆行驶轨迹信息还包括以下步骤中的任一种或两种：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二车辆终端基于所述车辆行驶轨迹引导第二车辆的行驶包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二车辆终端基于所述车辆行驶轨迹引导第二车辆的行驶包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆行驶轨迹信息还包括所述第一车辆的第一车辆配置信息，所述第一车辆配置信息包括接近角、离去角、纵向通过角、离地间隙、车重、车轮抓地力、车轮位移行程中的至少一项。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二车辆终端基于所述车辆行驶轨迹引导第二车辆的行驶之前还包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轨迹记录开始指令基于以下步骤生成：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于以下任一种方式确定所述第一车辆进入特殊路段或确定所述第一车辆离开特殊路段：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将生成的所述车辆行驶轨迹分享至第二车载终端包括以下步骤：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一车辆与所述第二车辆处于同一车队，所述车队包括多个所述第一车辆，将所述车辆行驶轨迹分享至第二车载终端之前还包括以下步骤：
12.一种基于轨迹的行车引导系统，其特征在于，包括第一车载终端和第二车载终端，所述第一车载终端与第一车辆相关联，所述第二车载终端与第二车辆相关联，其中，所述第一车载终端被配置为：响应于检测到轨迹记录开始指令，以预设频率采集所述第一车辆的车辆行驶轨迹信息；响应于检测到轨迹记录结束指令，基于所述第一车辆的行驶轨迹信息生成车辆行驶轨迹；以及将所述车辆行驶轨迹分享至第二车载终端；
13.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端与第一车辆相关联，所述车载终端包括至少一处理器以及至少一个传感器，其中，
14.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端与第二车辆相关联，所述车载终端包括至少一处理器，其中，所述至少一处理器，其被配置为：
15.根据权利要求14所述的车载终端，其中，所述车辆行驶轨迹携带有以预设频率采集的所述第一车辆的车辆行驶轨迹信息，所述车辆行驶轨迹信息包括车辆行驶位置点以及与所述车辆行驶位置点对应的车辆行驶时间区间、车辆行驶天气信息、车辆行驶速度信息中的至少一种。
16.根据权利要求15所述的车载终端，其中，所述车载终端还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为采集并传输所述第二车辆的当前时间和当前天气信息；
17.根据权利要求15所述的车载终端，其中，所述至少一处理器，进一步被配置为：
18.一种计算机存储介质，存储有程序指令，其中，所述程序指令被执行时实现如权利要求1至权利要求12中任一项所述的方法。