用于定位的方法和通信装置与流程

本技术实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种用于定位的方法和通信装置。

背景技术：

1、第五代移动通信技术(5th generation，5g)正在针对侧行链路(sidelink，sl)定位进行标准化工作。传统的基于无线电接入技术(radio access technology，rat)的定位方案(如，到达时间差(time difference of arrival，tdoa)、往返时间(round-trip time，rtt)等定位方法)需要重新评估其在sl场景下的性能。其中，tdoa定位方法要求参与定位的设备之间时间同步，而rtt定位方法对设备间的时间同步并无严格限制。由于sl场景下不同设备之间并非严格时间同步，因此，rtt定位方法成为sl定位的主要候选技术。

2、使用rtt定位方法时，两个设备可以交互两个定位参考信号，也可以交互三个定位参考信号。交互两个定位参考信号可以使用较少的资源，但是定位精度相对较差一些，交互三个定位参考信号具有较高定位精度，但是使用的传输资源较多。

3、如何兼顾定位精度的要求和传输资源的开销，是定位过程中值得关心的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种用于定位的方法和装置，能够兼顾定位精度的要求和资源的开销，提高定位效率。

2、第一方面，提供了一种用于定位的方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一设备执行为例进行说明。

3、该方法包括：第一设备接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备的时钟晶振误差；第一设备确定传输资源为以下之一，传输资源与第一信息有关：

4、传输资源包括第一资源和第二资源，第一资源用于传输第一定位参考信号，第二资源用于传输第二定位参考信号，第一定位参考信号由第二设备向第三设备发送，第二定位参考信号由第三设备向第二设备发送，第一定位参考信号和第二参考信号用于确定第二设备和第三设备的之间的距离；

5、传输资源包括第三资源、第四资源和第五资源，第三资源用于传输第三定位参考信号，第四资源用于传输第四定位参考信号，第五资源用于第二设备和第三设备之间传输第五定位参考信号，第三定位参考信号由第二设备向第三设备发送，第四定位参考信号由第三设备向第二设备发送，第三定位参考信号、第四参考信号和第五定位参考信号用于确定第二设备和第三设备的之间的距离。

6、基于上述技术方案，第一设备确定的传输资源是与第二设备的时钟晶振误差有关的，且该传输资源可以是仅包括传输2个定位参考信号的资源，也可是包括传输3个定位参考信号的资源，从而在定位的过程中，既考虑了定位精度的要求，也兼顾传输资源的开销，使得在满足定位精度的要求下，同时能够节省传输资源，因此有助于提升定位的效率。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息为以下至少之一：第二设备的时钟晶振的类型、第二设备的时钟晶振误差的范围、第二设备的时钟晶振误差的等级。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定传输资源，包括：第一设备确定参考时间，参考时间与第一信息有关；第一设备确定传输资源，传输资源与参考时间有关。

9、基于上述方案，第一设备可以先确定参考时间，该参考时间与第二设备的时钟晶振误差有关，且该参考时间可以用于确定传输资源，如此，在定位过程中，不仅考虑了时钟晶振误差对定位精度的影响，也考虑了资源开销的大小，能够提升定位的效率。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定参考时间，包括：第一设备根据第三设备的时钟晶振误差、第一信息以及定位精度需求确定参考时间。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定传输资源，包括：第一设备确定第一资源和第二资源，第一资源与第二资源在时域上的时间间隔小于或等于参考时间。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定传输资源，包括：第一设备确定第一资源；第一设备向第二设备发送第二信息，第二信息用于指示参考时间和第一资源；第一设备接收来自第二设备的第二资源的信息，第二资源与第一资源在时域上的时间间隔小于或等于参考时间。

13、基于上述方案，在满足定位精度要求的情况下，第二设备和第三设备可以使用较少的资源，有助于节省通信开销。

14、此外，本技术中的第一资源和第二资源可以均由第一设备确定，也可以分别由第一设备和第二设备确定，从而具有更强的灵活性。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定传输资源，包括：第一设备确定第三资源和第四资源，第三资源与第四资源在时域上的时间间隔大于参考时间；第一设备确定第五资源。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定传输资源，包括：第一设备确定第三资源；第一设备向第二设备发送第二信息，第二信息用于指示参考时间和第三资源；第一设备接收来自第二设备的第四资源的信息，第四资源与第三资源在时域上的时间间隔大于参考时间；第一设备确定第五资源。

17、基于上述方案，在较少的资源无法满足定位精度要求的情况下，两个设备可以进一步传输第五定位参考信号，从而保证定位精度的要求。

18、此外，本技术中的第三资源和第四资源可以均由第一设备确定，也可以分别由第一设备和第二设备确定，从而具有更强的灵活性。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二信息携带于以下至少之一：侧行链路控制信息、侧行链路介质访问控制层控制单元或pc5-无线资源控制消息。

20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第三设备的第三信息，第三信息用于指示第三设备的时钟晶振误差。

21、基于上述方案，本技术中的第一设备和第三设备可以相同，也可以不同，从而具有更广泛的应用场景。

22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第四信息，第四信息用于指示第二设备的测量能力，第二设备的测量能力包括以下至少之一：第二设备是否支持超分辨率算法、第二设备的测量粒度；第一设备根据第四信息确定第五定位参考信号的接收方为第二设备或第一设备。换言之，在这种场景中，第三设备为第一设备。

23、基于上述方案，第一设备可以基于定位参考信号的收发端设备的测量能力来决策rtt定位方法中接收2个定位参考信号(positioning reference signal，prs)的设备，从而能够充分、合理利用各个设备的能力，进而能够获得更准确的测量结果和定位精度。

24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第四信息，第四信息用于指示第二设备的测量能力，第二设备的测量能力包括以下至少之一：第二设备是否支持超分辨率算法、第二设备的测量粒度；第一设备接收来自第三设备的第五信息，第五信息用于指示第三设备的测量能力，第三设备的测量能力包括以下至少之一：第三设备是否支持超分辨率算法、第三设备的测量粒度；第一设备根据第四信息和第五信息确定第五定位参考信号的接收方为第二设备或第三设备。

25、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备根据第四信息确定第五定位参考信号的接收方为第二设备或第三设备，包括：在第二设备的测量能力高于第三设备的测量能力的情况下，第一设备确定第五定位参考信号的接收方为第二设备；或，在第二设备的测量能力低于第三设备的测量能力的情况下，第一设备确定第五定位参考信号的接收方为第三设备。

26、可选地，在第二设备的测量能力与第三设备的测量能力相同的情况下，第一设备确定第五定位参考信号的接收方为第二设备或第三设备，换言之，这种情况下第一设备可以从第二设备或第三设备中随机确定一个作为第五定位参考信号的接收方。

27、基于上述方案，第一设备可以将测量能力较强的设备作为2个prs的接收端设备，从而能够提升测量的精度，减少定位误差。

28、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定第五定位参考信号的接收方为第二设备的情况下，该方法还包括：第一设备向第三设备发送第六信息，第六信息用于指示第三设备为第五定位参考信号的发送方。

29、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一设备确定第五定位参考信号的接收方为第三设备的情况下，该方法还包括：第一设备向第二设备发送第七信息，第七信息用于指示第二设备为第五定位参考信号的发送方。

30、具体地，在第一设备确定第五定位参考信号的接收方后，可以进一步确定对端设备为该第五定位参考信号的发送方，因此，第一设备可以向该发送端设备发送信息，以指示该设备发送两个prs。

31、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一设备确定传输资源包括第三资源、第四资源和第五资源的情况下，该方法还包括：第一设备根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，飞行时间用于确定第二设备和第三设备的距离。

32、基于上述方案，第一设备可以根据定位参考信号的收发端设备的时钟晶振误差来决策飞行时间的计算公式，从而能够充分、合理利用各个设备的性能，进而能够减小测量结果的误差，获得更准确的定位结果。

33、可选地，飞行时间的计算公式为以下任一种：

34、其中，若第三定位参考信号的发送时间早于第四定位参考信号的发送时间，则t45表示第二设备发送第三定位参考信号与第二设备接收第四定位参考信号的时间差，t36表示第三设备接收第三定位参考信号与第三设备发送第四定位参考信号的时间差。若第三定位参考信号的发送时间晚于第四定位参考信号的发送时间，则t45表示第三设备接收第三定位参考信号与第三设备发送第四定位参考信号的时间差，t36表示第二设备发送第三定位参考信号与第二设备接收第四定位参考信号的时间差；

35、其中，若第五定位参考信号由第二设备向第三设备发送，则t14表示第二设备发送第三定位参考信号与发送第五定位参考信号的时间差，t23表示第三设备接收第三定位参考信号与接收第五定位参考信号的时间差；若第五定位参考信号由第三设备向第二设备发送，则t14表示第三设备发送第四定位参考信号与发送第五定位参考信号的时间差，t23表示第二设备接收第四定位参考信号与接收第五定位参考信号的时间差。

36、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，包括：

37、在第二设备的时钟晶振误差小于第三设备的时钟晶振误差时，若第五定位参考信号由第二设备向第三设备发送，且第三定位参考信号的发送时间晚于第四定位参考信号的发送时间，则飞行时间的计算公式为若第五定位参考信号由第二设备向第三设备发送，且第三定位参考信号的发送时间早于第四定位参考信号的发送时间，则飞行时间的计算公式为若第五定位参考信号由第三设备向第二设备发送，且第三定位参考信号的发送时间晚于第四定位参考信号的发送时间，则飞行时间的计算公式为若第五定位参考信号由第三设备向第二设备发送，且第三定位参考信号的发送时间早于第四定位参考信号的发送时间，则飞行时间的计算公式为在第二设备的时钟晶振误差大于第三设备的时钟晶振误差时，若第五定位参考信号由第二设备向第三设备发送，且第三定位参考信号的发送时间晚于第四定位参考信号的发送时间，则飞行时间的计算公式为若第五定位参考信号由第二设备向第三设备发送，且第三定位参考信号的发送时间早于第四定位参考信号的发送时间，则飞行时间的计算公式为若第五定位参考信号由第三设备向第二设备发送，且第三定位参考信号的发送时间晚于第四定位参考信号的发送时间，则飞行时间的计算公式为若第五定位参考信号由第三设备向第二设备发送，且第三定位参考信号的发送时间早于第四定位参考信号的发送时间，则飞行时间的计算公式为

38、基于上述方案，本技术的方案可以应用于多种不同场景，具有更强的灵活性。

39、第二方面，提供了一种用于定位的方法，该方法可以由第二设备执行，或者，也可以由第二设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二设备执行为例进行说明。

40、该方法包括：第二设备确定第一信息，第一信息用于指示第二设备的时钟晶振误差；第二设备向第一设备发送第一信息，其中，第一信息用于确定传输资源，传输资源为以下之一：传输资源包括第一资源和第二资源；传输资源包括第三资源、第四资源和第五资源。关于传输资源的具体描述可以参考上述第一方面，在此不赘述。

41、基于上述方案，第二设备可以向第一设备上报其时钟晶振误差，有助于第一设备确定传输资源。换言之，第一设备确定的传输资源是与第二设备的时钟晶振误差有关的，且该传输资源可以是仅包括传输2个定位参考信号的资源，也可是包括传输3个定位参考信号的资源，从而在定位的过程中，既考虑了定位精度的要求，也兼顾传输资源的开销，有助于提升定位的效率。

42、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：第二设备接收来自第一设备的第二信息，第二信息用于指示参考时间和第一资源，或者第二信息用于指示参考时间和第三资源，其中，参考时间与第一信息有关，传输资源与参考时间有关。

43、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：第二设备接收来自第一设备的请求消息，该请求消息用于请求第一信息。

44、第三方面，提供了一种用于定位的方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一设备执行为例进行说明。

45、该方法包括：第一设备接收来自第二设备的第四信息，第四信息用于指示第二设备的测量能力，第二设备的测量能力包括以下至少之一：第二设备是否支持超分辨率算法、第二设备的测量粒度；第一设备根据第四信息和第三设备的测量能力确定第五定位参考信号的接收方为第二设备或第三设备，其中，第三定位参考信号由第二设备向第三设备发送，第四定位参考信号由第三设备向第二设备发送，第三定位参考信号、第四参考信号和第五定位参考信号用于确定第二设备和第三设备的之间的距离。

46、基于上述方案，第一设备可以基于定位参考信号的收发端设备的测量能力来决策rtt定位方法中接收2个prs的设备，从而能够充分、合理利用各个设备的能力，进而能够获得更准确的测量结果和定位精度。

47、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第三设备的第五信息，第五信息用于指示第三设备的测量能力，第三设备的测量能力包括以下至少之一：第三设备是否支持超分辨率算法、第三设备的测量粒度。

48、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一设备根据第四信息确定第五定位参考信号的接收方为第二设备或第三设备，包括：在第二设备的测量能力高于第三设备的测量能力的情况下，第一设备确定第五定位参考信号的接收方为第二设备；或，在第二设备的测量能力低于第三设备的测量能力的情况下，第一设备确定第五定位参考信号的接收方为第三设备。

49、可选地，第二设备的测量能力包括第二设备是否支持超分辨率算法，第三设备的测量能力包括第三设备是否支持超分辨率算法。第二设备的测量能力高于第三设备的测量能力，包括：第二设备支持超分辨率算法且第三设备不支持超分辨率算法。第二设备的测量能力低于第三设备的测量能力，包括：第二设备不支持超分辨率算法且第三设备支持超分辨率算法。

50、可选地，第二设备的测量能力包括第二设备的测量粒度，第三设备的测量能力包括第三设备的测量粒度。第二设备的测量能力高于第三设备的测量能力，包括：第二设备的测量粒度比第三设备的测量粒度更细。第二设备的测量能力低于第三设备的测量能力，包括：第二设备的测量粒度比第三设备的测量粒度更粗。

51、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在第一设备确定第五定位参考信号的接收方为第二设备的情况下，该方法还包括：第一设备向第三设备发送第六信息，第六信息用于指示第三设备为第五定位参考信号的发送方。

52、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在第一设备确定第五定位参考信号的接收方为第三设备的情况下，该方法还包括：第一设备向第二设备发送第七信息，第七信息用于指示第二设备为第五定位参考信号的发送方。

53、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在第一设备确定传输资源包括第三资源、第四资源和第五资源的情况下，该方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备的时钟晶振误差；第一设备根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，飞行时间用于确定第二设备和第三设备的距离。

54、可选地，飞行时间的计算公式为以下任一种：其中，字母t45、t36、t14、t23的含义可以参考第一方面及第一方面的某些实现方式，在此不赘述。

55、可选地，第一设备具体如何根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，可以参考第一方面及第一方面的某些实现方式，在此不赘述。

56、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第三设备的第三信息，第三信息用于指示第三设备的时钟晶振误差。

57、关于第二方面至第四方面的有益效果，可以参考上述第一方面，在此不赘述。

58、第四方面，提供了一种用于定位的方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一设备执行为例进行说明。

59、该方法包括：第一设备接收来自第二设备的第一信息，该第一信息用于指示第二设备的时钟晶振误差；第一设备根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，飞行时间用于确定第二设备和第三设备的距离。

60、基于上述方案，第一设备可以根据定位参考信号的收发端设备的时钟晶振误差来决策飞行时间的计算公式，从而能够充分、合理利用各个设备的性能，进而能够减小测量结果的误差，获得更准确的定位结果。

61、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，飞行时间的计算公式为以下任一种：其中，字母t45、t36、t14、t23的含义可以参考第一方面及第一方面的某些实现方式，在此不赘述。

62、可选地，第一设备具体如何根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，可以参考第一方面及第一方面的某些实现方式，在此不赘述。

63、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第三设备的第三信息，第三信息用于指示第三设备的时钟晶振误差。

64、第五方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是第一设备，也可以是第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)，对此不作限定。

65、该通信装置包括：收发单元，用于接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备的时钟晶振误差；处理单元，用于确定传输资源为以下之一，传输资源与第一信息有关：

66、传输资源包括第一资源和第二资源，第一资源用于传输第一定位参考信号，第二资源用于传输第二定位参考信号，第一定位参考信号由第二设备向第三设备发送，第二定位参考信号由第三设备向第二设备发送，第一定位参考信号和第二参考信号用于确定第二设备和第三设备的之间的距离；

67、传输资源包括第三资源、第四资源和第五资源，第三资源用于传输第三定位参考信号，第四资源用于传输第四定位参考信号，第五资源用于第二设备和第三设备传输第五定位参考信号，第三定位参考信号由第二设备向第三设备发送，第四定位参考信号由第三设备向第二设备发送，第三定位参考信号、第四参考信号和第五定位参考信号用于确定第二设备和第三设备的之间的距离。

68、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一信息为以下至少之一：第二设备的时钟晶振的类型、第二设备的时钟晶振误差的范围、第二设备的时钟晶振误差的等级。

69、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：确定参考时间，参考时间与第一信息有关；确定传输资源，传输资源与参考时间有关。

70、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：根据第三设备的时钟晶振误差、第一信息以及定位精度需求确定参考时间。

71、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：确定第一资源和第二资源，第一资源与第二资源在时域上的时间间隔小于或等于参考时间。

72、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：确定第一资源；收发单元还用于：向第二设备发送第二信息，第二信息用于指示参考时间和第一资源，并接收来自第二设备的第二资源的信息，第二资源与第一资源在时域上的时间间隔小于或等于参考时间。

73、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：确定第三资源和第四资源，第三资源与第四资源在时域上的时间间隔大于参考时间；确定第五资源。

74、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：确定第三资源；收发单元还用于：向第二设备发送第二信息，第二信息用于指示参考时间和第三资源，并接收来自第二设备的第四资源的信息，第四资源与第三资源在时域上的时间间隔大于参考时间；处理单元具体用于：确定第五资源。

75、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第二信息携带于以下至少之一：侧行链路控制信息、侧行链路介质访问控制层控制单元或pc5-无线资源控制消息。

76、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，收发单元还用于：接收来自第三设备的第三信息，第三信息用于指示第三设备的时钟晶振误差。

77、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，收发单元还用于：接收来自第二设备的第四信息，第四信息用于指示第二设备的测量能力，第二设备的测量能力包括以下至少之一：第二设备是否支持超分辨率算法、第二设备的测量粒度；处理单元还用于：根据第四信息确定第五定位参考信号的接收方为第二设备或第三设备，第三设备为通信装置。

78、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，收发单元还用于：接收来自第二设备的第四信息和第三设备的第五信息，第四信息用于指示第二设备的测量能力，第二设备的测量能力包括以下至少之一：第二设备是否支持超分辨率算法、第二设备的测量粒度，第五信息用于指示第三设备的测量能力，第三设备的测量能力包括以下至少之一：第三设备是否支持超分辨率算法、第三设备的测量粒度；处理单元还用于：根据第四信息和第五信息确定第五定位参考信号的接收方为第二设备或第三设备。

79、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：在第二设备的测量能力高于第三设备的测量能力的情况下，确定第五定位参考信号的接收方为第二设备；或，在第二设备的测量能力低于第三设备的测量能力的情况下，确定第五定位参考信号的接收方为第三设备。

80、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，收发单元还用于：向第三设备发送第六信息，第六信息用于指示第三设备为第五定位参考信号的发送方。

81、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，收发单元还用于：向第二设备发送第七信息，第七信息用于指示第二设备为第五定位参考信号的发送方。

82、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元还用于：根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式。

83、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，飞行时间的计算公式为以下任一种：其中，字母t45、t36、t14、t23的含义可以参考第一方面及第一方面的某些实现方式，在此不赘述。

84、可选地，该通信装置具体如何根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，可以参考第一方面及第一方面的某些实现方式，在此不赘述。

85、第六方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是第二设备，也可以是第二设备的组成部件(例如芯片或者电路)，对此不作限定。

86、该通信装置包括：处理单元，用于确定第一信息，第一信息用于指示该通信装置的时钟晶振误差；收发单元，用于向第一设备发送第一信息。其中，第一信息用于确定传输资源，传输资源为以下之一：传输资源包括第一资源和第二资源；传输资源包括第三资源、第四资源和第五资源。关于传输资源的具体描述可以参考第一方面，在此不赘述。

87、可选地，收发单元还用于：接收来自第一设备的第二信息，第二信息用于指示参考时间和第一资源，或者第二信息用于指示参考时间和第三资源，其中，参考时间与第一信息有关，传输资源与参考时间有关。

88、可选地，收发单元还用于：接收来自第一设备的请求消息，该请求消息用于请求第一信息。

89、第七方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是第一设备，也可以是第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)，对此不作限定。

90、该通信装置包括：收发单元，用于接收来自第二设备的第四信息，第四信息用于指示第二设备的测量能力，第二设备的测量能力包括以下至少之一：第二设备是否支持超分辨率算法、第二设备的测量粒度；处理单元，用于根据第四信息和第三设备的测量能力确定第五定位参考信号的接收方为第二设备或第三设备，其中，第三定位参考信号由第二设备向第三设备发送，第四定位参考信号由第三设备向第二设备发送，第三定位参考信号、第四参考信号和第五定位参考信号用于确定第二设备和第三设备的之间的距离。

91、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，收发单元还用于：接收来自第三设备的第五信息，第五信息用于指示第三设备的测量能力，第三设备的测量能力包括以下至少之一：第三设备是否支持超分辨率算法、第三设备的测量粒度。

92、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：在第二设备的测量能力高于第三设备的测量能力的情况下，确定第五定位参考信号的接收方为第二设备；或，在第二设备的测量能力低于第三设备的测量能力的情况下，确定第五定位参考信号的接收方为第三设备。

93、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，在确定第五定位参考信号的接收方为第二设备的情况下，收发单元还用于：向第三设备发送第六信息，第六信息用于指示第三设备为第五定位参考信号的发送方。

94、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，在确定第五定位参考信号的接收方为第三设备的情况下，收发单元还用于：向第二设备发送第七信息，第七信息用于指示第二设备为第五定位参考信号的发送方。

95、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，收发单元还用于：接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备的时钟晶振误差；处理单元还用于：根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，飞行时间用于确定第二设备和第三设备的距离。

96、可选地，飞行时间的计算公式为以下任一种：其中，字母t45、t36、t14、t23的含义可以参考第一方面及第一方面的某些实现方式，在此不赘述。

97、可选地，该通信装置具体如何根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，可以参考第一方面及第一方面的某些实现方式，在此不赘述。

98、可选地，收发单元还用于：接收来自第三设备的第三信息，第三信息用于指示第三设备的时钟晶振误差。

99、第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是第一设备，也可以是第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)，对此不作限定。

100、该通信装置包括：收发单元，用于来自第二设备的第一信息，该第一信息用于指示第二设备的时钟晶振误差；处理单元，用于根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，飞行时间用于确定第二设备和第三设备的距离。

101、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，飞行时间的计算公式为以下任一种：其中，字母t45、t36、t14、t23的含义可以参考第一方面及第一方面的某些实现方式，在此不赘述。

102、可选地，该通信装置具体如何根据第二设备的时钟晶振误差和第三设备的时钟晶振误差之间的大小关系确定飞行时间的计算公式，可以参考第一方面及第一方面的某些实现方式，在此不赘述。

103、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，收发单元还用于：接收来自第三设备的第三信息，第三信息用于指示第三设备的时钟晶振误差。

104、关于第五方面至第八方面的有益效果，可以参考上述第一方面至第四方面，在此不赘述。

105、第九方面，本技术提供一种处理器，用于执行上述第一方面至第四方面中任一方面的上述任意一种实现方式提供的方法。

106、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本技术对此不做限定。

107、第十方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面至第四方面中任一方面的上述任意一种实现方式提供的方法。

108、第十一方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面中任一方面的上述任意一种实现方式提供的方法。

109、第十二方面，提供一种芯片，芯片包括处理器与通信接口，处理器通过通信接口读取存储器上存储的指令，执行上述第一方面至第四方面中任一方面的上述任意一种实现方式提供的方法。

110、可选地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一方面至第四方面中任一方面的上述任意一种实现方式提供的方法。

111、第十三方面，提供一种通信系统，包括上文中第一方面的第一设备和第二方面的第二设备。