一种终端定位方法、设备及存储介质与流程

本技术涉及终端定位技术，尤其涉及一种终端定位方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、终端设备的定位，可以通过通信基站，借助卫星定位、信号强度测试,获取终端位置信息；还可以通过定位装置对移动终端的监测。通信基站和定位装置部署完成后，接收终端发送的信息，通过定位分析算法，实现终端设备的精准定位。

2、然而上述的终端定位方式，需要借助通信基站和定位装置才能实现。当发生自然灾害，电力中断时，通信基站和定位装置损坏或者无法供电，导致救援人员无法在灾害现场实现无线通信，及时获取受灾群众的位置信息及受灾情况。同时，部署新的通信基站和定位装置耗时耗力，不能积极快速的产生效果。

技术实现思路

1、本技术提供一种终端定位方法、设备及存储介质，用以解决通信基站在灾害现场、电力资源受到限制，无法进行终端设备定位、应急救援的问题。

2、第一方面，本技术提供终端定位设备，终端定位设备包括无人机应急基站、三维定位系统；

3、终端定位方法包括：

4、无人机应急基站获取飞行路线、悬停位置；

5、无人机应急基站根据飞行路线，前往悬停位置搜索终端；

6、无人机应急基站获取无人机位置信息；

7、无人机应急基站获取终端的终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差；

8、三维定位系统实时获取无人机位置信息、终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差；

9、三维定位系统根据无人机位置信息、终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差，获得终端位置信息。

10、在一种可能的设计中，无人机应急基站包括无人机；

11、无人机根据飞行路线，前往m个悬停位置，m为正整数；

12、无人机悬停在第k悬停位置，k为小于等于m的整数；

13、相应的，无人机应急基站根据飞行路线，前往悬停位置搜索终端，包括：

14、无人机根据飞行路线，前往第k悬停位置；

15、若k等于1，无人机从起始位置前往第一悬停位置；

16、若k大于1，无人机从第k-1悬停位置前往第k悬停位置；

17、若k等于m，无人机从第m-1悬停位置前往第m悬停位置；

18、无人机悬停在第k悬停位置，直至无人机应急基站搜索不到新终端。

19、在一种可能的设计中，无人机应急基站还包括无人机定位模块；

20、相应的，无人机应急基站获取无人机位置信息，包括：

21、无人机定位模块在第k悬停位置悬停，获取第k无人机位置信息。

22、在一种可能的设计中，无人机应急基站还包括轻量化应急模拟基站；

23、轻量化应急模拟基站，在k个悬停位置搜索到n次终端，其中，包括i个不同终端，n为正整数，i为小于等于n的正整数；

24、相应的，无人机应急基站获取终端的终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差，包括：

25、轻量化应急模拟基站在第k悬停位置，获得第n+1终端的第n+1国际移动用户识别码；

26、轻量化应急模拟基站根据第n+1国际移动用户识别码，获得第n+1终端编码信息；

27、若探测到第n+1国际移动用户识别码没有编码过，轻量化应急模拟基站对第n+1终端编码，获得第i+1终端编码信息；

28、若探测到第n+1国际移动用户识别码编码过，轻量化应急模拟基站获得第n+1终端对应的第n+1终端编码信息；

29、轻量化应急模拟基站获取第n+1终端的第n+1信号强度、第n+1信号接收发送时间差。

30、在一种可能的设计中，轻量化应急模拟基站公开发送广播信号、定位测量信息；

31、相应的，轻量化应急模拟基站在第k悬停位置，获得n+1终端的第n+1国际移动用户识别码，包括：

32、轻量化应急模拟基站公开发送广播信号；

33、轻量化应急模拟基站接收第n+1终端响应的第n+1国际移动用户识别码；

34、相应的，轻量化应急模拟基站获取第n+1终端的第n+1信号强度、第n+1信号接收发送时间差，包括：

35、轻量化应急模拟基站向第n+1终端发送定位测量信息；

36、轻量化应急模拟基站接收第n+1终端响应的第n+1信号强度、第n+1信号接收发送时间差。

37、在一种可能的设计中，三维定位系统包括信息处理模块、地理信息模块；

38、相应的，三维定位系统根据无人机位置信息、终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差，获得终端位置信息，包括：

39、信息处理模块筛选信号强度，获得有效信号强度；

40、信息处理模块根据有效信号强度，获得有效无人机位置信息、有效信号接收发送时间差；

41、信息处理模块根据有效无人机位置信息、有效信号强度、有效信号接收发送时间差，获得终端单次位置信息；

42、信息处理模块根据有效信号强度，通过编码，获得有效信号强度编码信息；

43、信息处理模块根据有效信号强度编码信息、终端单次位置信息，获得终端位置信息；

44、信息处理模块向地理信息模块发送终端位置信息；

45、地理信息模块接收并实时呈现终端位置信息。

46、在一种可能的设计中，三维定位系统还包括路线处理模块；

47、相应的，无人机应急基站获取飞行路线、悬停位置之前，还包括；

48、路线处理模块获取搜索区域、无人机应急基站的搜索距离；

49、路线处理模块根据搜索区域、搜索距离，获得飞行路线、m个悬停位置；

50、路线处理模块向无人机应急基站的无人机发送飞行路线、m个悬停位置。

51、第二方面，本技术提供一种终端定位设备，包括无人机应急基站、三维定位系统；

52、无人机应急基站，用于获取飞行路线、悬停位置，根据飞行路线，前往悬停位置搜索终端；获取无人机位置信息、终端的终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差；

53、三维定位系统，用于获取无人机位置信息、终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差，根据无人机位置信息、终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差，获得终端位置信息；

54、无人机应急基站包括无人机、无人机定位模块、轻量化应急模拟基站；

55、无人机，用于根据飞行路线，前往悬停位置；

56、无人机定位模块，用于在悬停位置，获取无人机位置信息；

57、轻量化应急模拟基站，用于获取终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差；

58、三维定位系统包括路线处理模块、信息处理模块、地理信息模块；

59、路线处理模块，用于获取飞行路线、悬停位置；

60、信息处理模块，用于根据无人机位置信息、终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差，获得终端位置信息；

61、地理信息模块，用于实时显示终端位置信息。

62、第三方面，本技术提供一种电子设备包括处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

63、存储器存储计算机执行指令；

64、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现一种封闭场景下重型汽车安全通信方法。

65、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时用于实现一种封闭场景下重型汽车安全通信方法。

66、本技术提供的一种终端定位方法、设备及存储介质，实现了如下技术效果：通过飞行路线，无人机应急基站前往悬停位置搜索终端，并获取悬停位置的无人机位置信息，解决了终端搜索的问题；通过简化无人机应急基站的通信流程，仅实现终端的定位，不做联网数据的传输，解决了基站体积、重量大，无法进行终端应急定位的问题；通过三维定位系统，实时获取无人机应急基站上报的数据，并实时进行数据处理，解决了终端位置信息获取的问题。