无线耳机的透传降噪控制方法、系统及无线耳机与流程

1.本公开涉及耳机领域，更具体地，涉及一种无线耳机的透传降噪控制方法、系统及无线耳机。


背景技术：

2.随着社会进步和人民生活水平的提高，耳机已成为人们必不可少的生活用品。传统有线耳机通过导线连接无线主机(比如智能手机、笔记本电脑、平板电脑等)，这会限制佩戴者的行动，尤其在运动场合十分不便。同时，耳机线的缠绕和拉扯以及听诊器效应都影响用户体验。普通的蓝牙耳机取消了耳机和无线主机之间的连线，但左右耳之间仍然存在连线。真无线立体声耳机应运而生。
3.带有主动噪声抑制功能的耳机能够使得用户在机场、地铁、飞机、餐厅等各种嘈杂环境下享受到舒适的降噪体验，其越来越多地受到市场和客户的广泛认可。其原理是通过耳机主动发出相位相反的声波来抵消声波(前馈)或者在声音通路上加上反馈的声学通路(反馈)来减少耳朵听到的噪音。另外，在某些需要接收外界语音或外界环境噪声等信号的场景下，耳机需要具有透传功能，使得耳机佩带者能更好地接收外界语音或外界环境噪声或外界各种警报声等。
4.然而，存在这样的情况，即当用户使用耳机与人通话，而通话人在用户边上(比如当用户在佩戴耳机参加视频或音频会议时，正好旁边或同一房间的人在发言)时，如果用户不摘下耳机，则既能通过耳机扬声器收到通话，又能通过物理空间听到同一音源的通话声，两者时延又相差较大，严重影响用户体验。显然，现有耳机无法解决上述问题。


技术实现要素：

5.提供了本公开以解决现有技术中存在的上述问题。
6.本公开需要一种无线耳机的透传降噪控制方法，其能够在既能通过无线连接接收无线音频信号并通过耳机扬声器播放，又能通过耳外麦克风接收到同一音源的耳外音频信号时，基于该无线音频信号与耳外音频信号之间的相关性参数来智能切换耳机的工作模块，而无需用户摘下耳机，提高用户体验。
7.本公开的第一方案提供了一种无线耳机的透传降噪控制方法，所述无线耳机包括耳外麦克风、扬声器、透传模块和主动降噪模块，所述透传降噪控制方法包括：获取由所述耳外麦克风采集到的耳外音频信号；获取所述扬声器播放的来自另一设备的无线音频信号；确定所述耳外音频信号与所述无线音频信号之间的相关性参数；以及基于所述相关性参数，使得所述无线耳机切换为开启所述透传模块或所述主动降噪模块。
8.本公开的第二方案提供了一种无线耳机的透传降噪控制系统，所述透传降噪控制系统包括：透传模块，其被配置为对所述无线耳机进行透传；主动降噪模块，其被配置为对所述无线耳机进行主动降噪；以及处理器，其被配置为执行根据本公开的第一方案及其实施例中任一项所述的透传降噪控制方法。
9.本公开的第三方案提供了一种无线耳机，其包括根据本公开的第二方案所述的透传降噪控制系统。
10.上述无线耳机的透传降噪控制方法、系统及无线耳机，通过在既能通过无线连接接收无线音频信号并通过耳机扬声器播放，又能通过耳外麦克风接收到同一音源的耳外音频信号时，基于该无线音频信号与耳外音频信号之间的相关性参数来智能切换耳机的工作模块，而无需用户摘下耳机，提高用户体验。
附图说明
11.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
12.图1示出了根据本公开实施例的主动降噪模块的工作原理示意图；
13.图2示出了根据本公开实施例的透传模块的工作原理示意图；
14.图3示出了根据本公开实施例的无线耳机的透传降噪控制方法的流程图；以及
15.图4示出了根据本公开实施例的无线耳机的透传降噪控制系统的配置的框图。
具体实施方式
16.为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本技术的实施例作进一步详细描述，但不作为对本技术的限定。
17.本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。本技术附图中用箭头示出的各个步骤的顺序仅仅作为示例，并不意味着各个步骤一定要以箭头所示顺序来执行。如果没有特别指出，各个步骤可以合并处理或调换执行顺序，以与箭头所示不同的顺序来执行，只要不影响各个步骤的逻辑关系即可。
18.在本文中，无线耳机可以包括入耳式耳机和半入耳式耳机的任一种。该无线耳机可以至少包括耳外麦克风、扬声器和透传降噪控制系统200(其包括主动降噪模块210和透传模块220)。该主动降噪模块210的前馈主动降噪滤波器的输入来自于前馈麦克风采集的音频信号，前馈主动降噪滤波器的输出最后输出到扬声器；透传模块220的前馈透传滤波器的输入来自于前馈麦克风采集的音频信号，前馈透传滤波器的输出最后输出到扬声器；无线耳机通过无线连接接收另一个无线设备的无线音频信号，并通过扬声器播放。该耳外麦克风则可以采集耳外音频信号。
19.首先，将结合图1和图2分别描述本公开实施例提供的无线耳机中包括的主动降噪模块210和透传模块220的工作原理，其中，该主动降噪模块210被配置为对无线耳机进行主动降噪控制，而该透传模块220被配置为对无线耳机进行透传控制。
20.图1示出了根据本公开实施例的无线耳机的主动降噪模块的工作原理示意图。如图1所示，在主动降噪模块210中，耳机通过前馈路径和反馈路径来实现主动降噪过程。在一些实施例中，在前馈路径上，前馈麦克风101a在耳机外侧采集环境噪声，前馈麦克风101a采集到的环境噪声除周围环境产生的噪声外，还可以包括耳机扬声器107播放音频信号时，漏到周围环境的音频分量，该部分音频分量作为环境噪声的一部分。将采集到的环境噪声通过模拟增益102a的增益处理以及第一模数转换器103a的模数转换处理后，被传输至第一低通及下采样滤波器104a。第一低通及下采样滤波器104a能够降低滤波器采样率，从而降低功耗并减少滤波器阶数，进而减小降噪芯片的面积以及降低成本。随后，由前馈主动降噪滤波器111对经过第一低通及下采样滤波器104a的环境噪声信号进行滤波，以对前馈麦克风101a采集到的环境噪声进行降噪处理。经降噪处理后的环境信号被传输至加法器109，随后经数模转换器106的数模转换处理后，由扬声器107播放。扬声器107播放出的经前馈滤波的环境噪声与到达耳内的环境噪声产生空中对消以实现降噪。
21.在一些实施例中，在反馈路径上，反馈麦克风101b在耳机内侧靠近耳道的位置上采集耳内噪声，耳内噪声包括播放音频信号时产生的音频回声信号以及空中对消后的耳内残留信号。将采集到的耳内噪声通过模拟增益102b的增益处理以及第二模数转换器103b的模数转换处理后，被传输至第二低通及下采样滤波器104b。第二低通及下采样滤波器104b能够降低滤波器采样率，从而降低功耗并减少滤波器阶数，进而减小降噪芯片的面积以及降低成本。随后，经过第二低通及下采样滤波器104b的耳内噪声信号被传输至加法器110。待播音频信号105为要被传输至扬声器107播放的音频信号，一方面其被传输至加法器109，经数模转换器106的数模转换处理后，由扬声器107播放；另一方面其被传输至回声滤波器113，回声滤波器113用于抵消待播音频信号105经扬声器107播放后产生的音频回声信号，随后经回声滤波器113滤波的待播音频信号105被送入加法器110。加法器110整合经第二低通及下采样滤波器104b处理后的耳内噪声以及经回声滤波器113处理后的音频信号，这样反馈路径上的噪声信号将不再受音频回声信号的影响。加法器110随后将整合后的噪声信号传输至反馈主动降噪滤波器112进行滤波以实现反馈降噪。反馈滤波后的噪声信号经限幅器108后，被传输至加法器109，经数模转换器106的数模转换处理后，由扬声器107播放。
22.以上为基于本公开实施例的耳机进行主动降噪的工作原理，通过分别对前馈路径和反馈路径上的噪声进行滤波，再在扬声器上播放，能够实现耳机的主动降噪功能，提高耳机的降噪效果，以及提升用户的听音体验。在本公开的一些实施例中，在主动降噪模块210中，耳机通过前馈路径实现主动降噪功能。
23.图2示出了根据本公开实施例的无线耳机的透传模块的工作原理示意图。如图2所示，在透传模块220中，耳机通过前馈路径和反馈路径来实现透传过程。在一些实施例中，在前馈路径上，耳机的前馈麦克风101a在耳机外侧采集环境声。将采集到的环境声通过模拟增益102a的增益处理以及第一模数转换器103a的模数转换处理后，被传输至第一低通及下采样滤波器104a。第一低通及下采样滤波器104a能够降低滤波器采样率，从而降低功耗并减少滤波器阶数，进而减小芯片面积以降低成本。随后，由前馈透传滤波器114对经过第一低通及下采样滤波器104a的环境声信号进行滤波，以对前馈麦克风101a采集到的环境声进行模拟。经透传处理后的环境信号被传输至加法器109，随后经数模转换器106的数模转换处理后，由扬声器107播放。经扬声器107播放的经透传滤波的环境声近似用户未佩戴耳机
时的外界环境声。
24.在一些实施例中，在反馈路径上，耳机的反馈麦克风101b在耳机内侧靠近耳道的位置上采集耳内噪声，耳内噪声包括播放音频信号时产生的音频回声信号以及空中对消后的残留信号。将采集到的耳内噪声通过模拟增益102b的增益处理以及第二模数转换器103b的模数转换处理后，被传输至第二低通及下采样滤波器104b。第二低通及下采样滤波器104b能够降低滤波器采样率，从而降低功耗并减少滤波器阶数，进而减小芯片面积以降低成本。随后，经过第二低通及下采样滤波器104b的耳内噪声信号被传输至加法器110。待播音频信号105为要被传输至扬声器107进行播放的音频信号，一方面其被传输至加法器109，经数模转换器106的数模转换处理后，由扬声器107播放；另一方面其被传输至回声滤波器113，回声滤波器113用于抵消待播音频信号105经扬声器107播放后产生的音频回声信号，随后经回声滤波器113滤波的待播音频信号105被送入加法器110。加法器110整合经第二低通及下采样滤波器104b处理后的耳内噪声以及经回声滤波器113处理后的音频信号，这样反馈路径上的噪声信号将不再受音频回声信号的影响。加法器110随后将整合后的噪声信号传输至反馈透传滤波器115进行滤波以实现反馈降噪。反馈滤波后的噪声信号，例如可经限幅器108后，被传输至加法器109，经数模转换器106的数模转换处理后，由扬声器107播放。在一些实施例中，数模转换器106包括上采样和滤波电路，以使数模转换处理工作在较高频率上；例如，当加法器109工作在384khz时，数模转换器106的数模转换处理工作在384*64＝24.576mhz上。
25.以上为基于本公开实施例的对耳机进行透传的工作原理，通过分别对前馈路径上的环境声进行模拟和对反馈路径上的噪声进行滤波，能够实现耳机的透传功能，提高耳机的听音效果。在本公开的一些实施例中，在透传模块220中，耳机通过前馈路径实现透传过程。
26.在本公开的无线耳机中，主动降噪模块210和透传模块220被配置为共享多个耳机元件，例如前馈麦克风101a、反馈麦克风101b和回声滤波器113等，在切换至相应的模块后，该模块包含的元件则相应地被连接起来。当然，在一些实施例中，主动降噪模块210和透传模块220可以具有各自独立的元件以使得这两个模块相互独立，本技术在此不作特别限制。
27.在一些实施例中，麦克风可以是数字麦克风，此时，图1中的模拟增益、第一模数转换器就不需要。此外，前馈主动降噪滤波器、反馈主动降噪滤波器、前馈透传滤波器、反馈透传滤波器可以是自适应或者固定滤波器，其可以是iir结构，也可以是fir结构，也可以是iir和fir两者混合的滤波器结构。
28.另外，在主动降噪模块和/或透传模块的回声滤波器中，简单起见，图表中去掉了自适应部分，当然也不排除回声滤波器由自适应算法得到。
29.图3示出了根据本公开实施例的无线耳机的透传降噪控制方法的流程图。该透传降噪控制方法300由无线耳机中的透传降噪控制系统200(参见图4)执行，以使耳机切换为开启透传模块220和主动降噪模块210。除了主动降噪模块210和透传模块220，该透传降噪控制系统200至少还包括处理器230，如图4所示。该处理器230被配置为执行图3所示的透传降噪控制方法。
30.如图3所示，该透传降噪控制方法300包括：
31.s310，获取由所述耳外麦克风采集到的耳外音频信号；
32.s320，获取所述扬声器播放的来自另一设备的无线音频信号；
33.s330，确定所述耳外音频信号与所述无线音频信号之间的相关性参数；以及
34.s340，基于所述相关性参数，使得所述无线耳机切换为开启所述透传模块或所述主动降噪模块。
35.接下来，将结合上述步骤s310-s340详细描述本公开提供的透传降噪控制方法300的具体过程。
36.在步骤s310中，耳外麦克风可以被提供为无线耳机的部件，以便采集耳外音频信号，并将采集到的耳外音频信号传输到处理器230。例如，耳外音频信号为用户在参加视频或音频会议时，同一物理空间内的任意人员发言的音频，或者为站在用户身边的任意人员说话的音频，也包括用户所处物理空间中的环境声。
37.在步骤s320中，处理器230从另外的无线设备处获取无线音频信号，并将该无线音频信号通过扬声器播放出来。该无线音频信号可以与耳外麦克风采集的耳外音频信号来自于同一音源(即同一说话者)，也可以来自于不同的音源(即不同的说话者)，其判断取决于二者之间的相关性参数(下文描述)。应理解，这里的无线设备可以是手机、平板电脑、台式电脑、路由器等。无线设备与耳机之间可以通过蓝牙、wifi等进行无线通信。无线设备可以从远端服务器获取无线音频信号。
38.注意，此处的步骤s310和步骤s320之间进行的顺序没有特别的限制，二者可以同时进行，也可以按照一定的先后顺序进行。
39.在步骤s330中，处理器230基于在步骤s310和步骤s320中获取的耳外音频信号和无线音频信号，确定所述耳外音频信号与所述无线音频信号这两个音频信号之间的相关性参数，以确定二者是否来自同一音源。
40.可选地，在实施例中，在步骤s330之前，该透传降噪控制方法100还包括：
41.步骤s350，处理器230判定所述无线音频信号是否包含持续的人类语音内容，如果是，则确定所述耳外音频信号与所述无线音频信号之间的相关性参数。
[0042]“人类语音内容”是指与人类的说话相关的语音内容，如在音视频会议中的发言内容。换句话说，只有在处理器230判定来自另一设备的无线音频信号包含持续的人类说话音频的情况下，才会进行相关性检测。而如果该无线音频信号属于用户播放的音乐等音频，不属于与外界人员的音视频交流内容，则此时不进行相关性检测。通过这种方式，一方面可以降低该场景下耳机的功耗，另一方面也可以避免由于误判而导致不正确或不需要的切换的情况的发生。
[0043]
在这里，处理器230通过已知的技术(如语音识别技术)识别无线音频信号中的内容，本文在此不做赘述。
[0044]
此外，“持续的人类语音信号”是指包含人类语音信号的时间段超过预设的阈值，即只有在包含人类语音信号的时间段超过该预设的阈值的情况下，处理器230才会判定该无线音频信号包括人类语音内容。
[0045]
在一个实施例中，该相关性参数是指耳外音频信号和无线音频信号之间的互相关相关值的峰值，即多个互相关相关值的绝对值中的最大值。相应地，这里的相关性检测是指检测耳外音频信号与无线音频信号这两个音频信号时域波形的相似程度或者这两个音频信号频谱各分量分布相似程度。
[0046]
具体地，该相关性参数可以通过公式(1)计算获得：
[0047][0048]
其中，corr1是互相关相关值，outer为耳外麦克风采集的耳外音频信号，audio2是来自另一设备的无线音频信号，n是音频信号的采样数量，相关性参数可以是corr1的峰值，即corr1绝对值的最大值。
[0049]
在另一些实施例中，该相关性参数可以通过公式(2)和(3)计算获得：
[0050][0051][0052]
在该实施例中，互相关结果被耳外麦克风采集的耳外音频信号强度归一化，ps1为用于强度归一化的耳外音频信号的第一功率(强度)。
[0053]
在又一些实施例中，该相关性参数可以通过公式(4)和(5)计算获得：
[0054][0055][0056]
在该实施例中，互相关结果被耳外麦克风采集的耳外音频信号强度以及来自另一无线设备的无线音频信号强度归一化，ps2为用于强度归一化的无线音频信号的第二功率(强度)。
[0057]
优选地，在一些实施例中，相关性参数是耳外音频信号与无线音频信号之间除时延小于特定阈值(第六阈值)的互相关相关值之外的多个互相关相关值的绝对值中的最大值。对于corr1(l)(l＝0,1,2,
…
n)，在计算相关值的峰值时，去掉l小于该特定阈值对应的时延采样点数n1，只计算corr1(l)(l＝n1,n1+1，
…
n)这些相关值的峰值，即绝对值的最大值。这么做的原因如下：耳机扬声器播放的无线音频信号，通过耳机会泄露出一部分，从而被耳外麦克风采集到，但由于扬声器到耳外麦克风距离较近，这部分由于泄露而被耳外麦克风采集到的音频信号相对无线音频信号时延较小，比如1毫秒或几毫秒以内；因此在相关值中去掉较小时延的相关值可以减少或消除由于无线音频信号的泄露而出现误判，即将实际上并非来自旁边的人的语音的无线音频信号判断为来自旁边的人说话的声音。
[0058]
可选地，在一些实施例中，该相关性参数还可以通过频域方法获得。具体可以包括以下步骤：
[0059]
首先，在频域上基于公式(6)计算耳外音频信号和无线音频信号的频域相干系数，
[0060][0061]
其中，c
y1y2
(w)为频域相干系数，φ
y1y2
(w)为耳外音频信号和无线音频信号的互功率谱密度，φ
y1y1
(w)为耳外音频信号的功率谱密度，φ
y2y2
(w)为无线音频信号的功率谱密度，w为数字角频率。
[0062]
其次，根据计算得到的频域相干系数，基于公式(7)计算耳外音频信号和无线音频信号的相关性参数，
[0063][0064]
其中，γ为相关性参数，c
y1y2
(w)为频域相干系数，ind1为检测频率范围的下限，比如300hz，ind2为检测频率范围的上限，比如3khz。
[0065]
在步骤s340中，处理器230基于步骤s330中确定的相关性参数，启动切换以使所述无线耳机切换为开启透传模块220或主动降噪模块210。
[0066]
具体地，处理器230将确定的相关性参数与预设的阈值进行比较，并且基于比较的结果采取相应的切换方式。
[0067]
在一些实施例中，在无线耳机处于透传模块220关闭的状态的情况下，当所述相关性参数大于或等于预设的第一阈值时，开启所述透传模块220并保持主动降噪模块210关闭，同时切断或减弱所述无线音频信号。具体地，当主动降噪模块210开启(比如前馈主动降噪滤波器111打开时)，关闭主动降噪模块210(即关闭前馈主动降噪滤波器111)，并打开透传模块220(比如打开前馈透传滤波器114)；而如果切换之前没有打开主动降噪模块210，则切换之后，也应保持主动降噪模块210关闭。在该实施例中，相关性参数超过预设的第一阈值，说明很大可能用户通过无线方式收听到的来自另一个设备的无线音频信号是由与用户身边或同一室内的说话者说话所致，用户既通过无线方式收听到说话者的语音及其环境声，又通过物理空间听到说话者的语音及其环境声。同时，在由切换打开透传模块220的同时，停止播放无线音频信号或减少播放无线音频信号的音量。这样在透传模式下，只收听耳外的声音，而不会受到或少受播放的无线音频信号的干扰。
[0068]
在这里，打开透传模块220是通过打开前馈透传滤波器114的方式进行的，即打开前馈透传滤波器114就意味着打开透传模块220。然而，在一些实施例中，此时反馈通道(即反馈透传滤波器115)可以打开，而在另一些实施例中，此时反馈通道(即反馈透传滤波器115)可以关闭。类似地，打开主动降噪模块210是通过打开前馈主动降噪滤波器111的方式进行的，即打开前馈主动降噪滤波器111就意味着打开主动降噪模块210。然而，在一些实施例中，此时反馈通道(即反馈主动降噪滤波器112)可以打开，而在另一些实施例中，此时反馈通道(即反馈主动降噪滤波器112)可以关闭。
[0069]
在另外的实施例中，在所述无线耳机处于所述透传模块220关闭的状态的情况下，当所述相关性参数大于或等于预设的第二阈值且所述耳外音频信号的强度大于或等于第三阈值时，开启所述透传模块220并保持所述主动降噪模块210关闭，同时切断或减弱所述无线音频信号。具体地，当主动降噪模块210开启(即前馈主动降噪滤波器111打开时)，关闭主动降噪模块210(即关闭前馈主动降噪滤波器111)，并打开透传模块220(即打开前馈透传滤波器114)；而如果切换之前没有打开主动降噪模块210，则切换之后，也应保持主动降噪模块210关闭。在该实施例中，在如果耳外麦克风采集的音频信号强度较大，则用户通过物理空间收听到的音频信号(即耳外音频信号)较强，这一路音频信号干扰较大，因此非常有必要切换。这种情况可以是无线音频信号的发声者离用户不仅在同一物理空间内，而且距离可能比较近或说话声音比较大。同时，在由切换打开透传模块220的同时，停止播放无线音频信号或减少无线音频信号的音量。这样在透传模式下，只收听耳外的声音，而不会受到
播放的无线音频信号的干扰。
[0070]
另外，在一些实施例中，在所述无线耳机处于所述主动降噪模块210关闭的状态的情况下，当所述相关性参数大于或等于第四阈值且所述耳外音频信号的强度小于第五阈值时，开启所述主动降噪模块210且保持所述透传模块220关闭。具体地，当透传模块220开启(即前馈透传滤波器114打开时)，关闭透传模块220(即关闭前馈透传滤波器114)，并打开主动降噪模块210(即打开前馈主动降噪滤波器111)；而如果切换之前没有打开透传模块220，则切换之后，也应保持透传模块220关闭。在该实施例中，如果耳外麦克风采集的耳外音频信号强度较低，则用户通过物理空间收听到的音频信号较弱，这一路音频信号干扰较小。这种情况可以是无线音频信号的说话者离用户虽然在同一物理空间内，但距离可能稍远，比如5m、10m等。此时，打开主动降噪模块210，可以进一步减少用户通过物理空间听到的耳外语音等音频声以及环境声，提高用户收听无线音频信号的听感。
[0071]
应当理解的是，上述实施例中的关于相关性参数的该第一阈值、第二阈值和第四阈值可以相同。当然，在一些实施例中，该第一阈值、第二阈值和第四阈值也可以是部分不同或彼此不同的值。
[0072]
类似地，上述实施例中的关于耳外音频信号强度的第三阈值和第五阈值可以相同。当然，在一些实施例中，该第三阈值和第五阈值也可以不同。
[0073]
通过本公开提供的透传降噪控制方法，能够基于耳机扬声器107播放的来自另一设备的无线音频信号与耳外麦克风采集到的耳外音频信号之间的相关性参数来智能切换耳机的工作模块，而无需用户摘下耳机，提高用户体验。
[0074]
进一步地，在基于上述步骤s310-s340对无线耳机的工作模式进行切换后，该透传降噪控制方法300还包括：
[0075]
s360，持续判定所述耳外音频信号与所述无线音频信号之间的所述相关性参数，当所述相关性参数小于预设的第七阈值时，关闭所述透传模块220，恢复至切换前的工作模式。
[0076]
应当理解，相关性参数小于第七阈值(其可以与上述第一阈值相同的值或不同的值)，很可能意味着身边的人发言完毕，此后有可能是非周边的，而是远端的人在说话，因此要关闭前馈透传滤波器114，恢复切换前的模式，并通过耳机扬声器107接收无线音频信号。
[0077]
在本公开的实施例中，耳外麦克风与前馈麦克风101a可以是同一麦克风，前馈麦克风101a采集的音频信号即为耳外音频信号。前馈麦克风101a也可以是多个麦克风组成的一组麦克风。前馈麦克风101a一般都在耳外位置，可以用来采集耳外的环境声。耳外麦克风可以是与前馈麦克风101a同一麦克风，也可以包括其它耳外的麦克风，比如耳机可能还有其它的通话麦克风，也可以作为耳外麦克风或者耳外麦克风的一部分。或者，在一些实施例中，耳外麦克风可以是单独的不同于前馈麦克风101a或通话麦克风的其它麦克风。
[0078]
此外，在处理器230的切换过程中，前馈主动降噪滤波器111、前馈透传滤波器114同时工作，在切换过程的时间t1内，前馈主动降噪滤波器111、前馈透传滤波器114的输出加权，最后输出到扬声器107。例如，在时间t1内，前馈主动降噪滤波器111输出的权重由1降为0，前馈透传滤波器114输出的权重由0增加为1，从而完成切换过程，并关闭前馈主动降噪滤波器111。在时间t1内，权重的变化，可以是线性的，也可以是其它的函数曲线，但需要保证单调。当然，也可以通过表格的形式配置。
[0079]
在一些实施例中，可以利用从arm公司等购买的各种risc(精简指令集计算机)处理器ip来作为本技术的控制系统的处理器230来执行对应的功能，利用嵌入式系统(例如但不限于soc)来实现对于耳外音频信号和无线音频信号的处理。具体说来，在市场上可购买到的模块(ip)上具有很多模块，例如但不限于内存(存储器可以是内存也可以在ip上外接扩展存储器)、各种通信模块(例如蓝牙模块)、编解码器、缓存器等等。其它的比如天线、麦克风和扬声器等可以外接到芯片上。接口可以用于外接用于采集音频信号的麦克风。用户可以通过基于购买的ip或自主研发的模块构建asic(特定用途集成电路)，来实现各种通信模块、编解码器、以及本技术的方法的各个步骤等，以便降低功耗和成本。注意，本技术中的“透传降噪控制系统”旨在表示对其所在的目标设备进行操控的系统，其可以通常表示例如芯片，例如基于soc来实现的asic，但不限于此，任何能够实现操控的硬件电路、软件-处理器配置和软-硬结合的固件都可以用于实现该控制系统。例如，处理器230执行的处理可以实现为可执行指令由risc处理器来执行，也可以形成为不同的硬件电路模块，也可以形成为软-硬结合的固件，在此不赘述。
[0080]
此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本技术的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本技术的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
[0081]
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本技术。这不应解释为一种不要求保护的申请的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本技术的主题可以少于特定的申请的实施例的全部特征。从而，权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
[0082]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。