一种基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法与流程

本发明涉及一种基于dbc文件解析生成车载网关路由表的处理方法。

背景技术：

1、

2、随着汽车通信需求和要求的提高，汽车各个通道之间的can网关通信也越来越重要。但是随着各个公司的不同业务需求，can网关的转发路由表也不尽相同。cn114979314a的专利文献公开了一种汽车can数据自动解析方法及系统、计算机可读存储介质、电子设备，该方法包括的步骤为：编辑dbc文件，删除不需要解析的can信号的定义信息并加载编辑后的dbc文件；加载第i个can报文文件，识别编辑后的dbc文件中需要解析的can信号的id，基于id对can报文文件进行处理，即删除can报文文件中不需要的报文帧；找到处理之后的can报文文件的首帧报文id以及首帧报文id对应的所有报文帧位置。该技术能够从原始报文数据中提取出指定信号的1hz报文数据，在解析计算时只针对1hz的报文数据，在处理长时间的过程数据时，1hz的解析结果数据也使得最终的数据分析处理更加便利，还可以实现多can报文文件的自动化处理，使得can报文解析工作的效率显著提升。但是显著缺点是：不能实现对dbc文件制作问题的解析，最终找到dbc缺少元素。cn210609213u的专利文献公开了一种可配置化协议转换网关，包括mcu、can控制器、收发器、文件传输模块；所述mcu为主控芯片，通过并口eim与can控制器连接；通过文件传输模块将外部配置文件写入mcu中；所述can控制器为can报文收发芯片，通过收发器接收发送外部报文；所述文件传输模块包括wifi、以太网、usb、sd卡、emc、qspi。其显著效果是：具备更多路can信号的网关，并且能够导入dbc文件自动生成相应代码；可以通过脚本实现can信号的解析；实现不同网段和不同网络协议之间的信号交互；可通过ftp在线更新数据；支持usb、tf、以太网等相关需求的功能定制；实现网关路由相关功能，并且使得配置路由信息表更简单。但是，本方案缺少对于具体信号的转换处理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述不足，并实现基于dbc文件解析生成车载网关路由表的处理方法，其有效解决can报文转发excel关系表转化为可供操作的数据列表的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于dbc文件生成车载网关路由表的处理方法，其特征在于，包括：

3、根据厂商提供的excel文件，自行制作网关路由表基础信号节点的dbc文件和网关路由表转发关系的dbc后缀文件，上述dbc文件使用candb++生成can.dbc，根据can.dbc标准格式的关键字，建构解析dbc模块框架；

4、根据所述解析dbc模块框架编写解析dbc模块，通过所述解析dbc模块解析can.dbc获取到最基础的路由信号节点；

5、创建connect.txt的转发关系文件，前期修改填充其中元素，后期制作完成则更改后缀为connect.dbc文件；

6、最后，根据connect.dbc文件自定义的关键字，建构dbc链接解析框架，编写链接解析模块，完成对于转发关系文档的解析，获取到路由表节点间联系的线性关系。

7、进一步地，建构解析dbc模块框架，包括：

8、手动使用candb++生成can.dbc文件；

9、使用fopen函数打开对应的can.dbc文件；

10、根据dbc标准的bo_sg_ba_解析获取报文信息，信号信息，周期信息，生成对应日志；

11、获取到的上述信息，填入对应的数组，分别为发送报文数组，发送信号数组，接收报文数组，接收信号数组，数组直接的联系依据报文id和信号起始位相连；

12、以写的方式打开一个hex文件，结合转发关系生成的数组，把所有数组放在一个结构体内，最后按照hex文件格式定义输出信息到固定的hex文件。

13、进一步地，打开对应的can.dbc文件，包括：打开和应用程序同一文件下的dbc文件和dbc后缀文件，文件命名格式can.dbc和connect.dbc。

14、进一步地，所述解析获取报文信息，包括：标准dbc文件关键字的解析，dbc的bo_关键字，包含报文的id和长度，节点，通过特殊命名节点知晓其所在can网络，接收报文通道号，发送还是接收报文。

15、进一步地，dbc文件后缀关键字解析，包括：自定义关键字，sts_关键字包含了m报文的i信号转发到n报文的j信号，操作模式，操作数，值改变表，根据报文id和基础信号表相关联，mtm_关键字解析，完整转发关系，m报文数据转发到n报文上，m和n分属不同can网络。

16、进一步地，所述生成对应日志，包括：根据所解析的关键字行生成对应的log.txt文本格式的记录日志，另外一个解析日志则是data.txt，这个文件包含了路由表所有元素的打印信息，如果发现打印信息对不上，则根据log.txt的解析关键字信息，排查路由表解析问题。

17、进一步地，所述按照hex文件格式定义输出信息到固定的hex文件，包括：根据解析到报文的所有信息，报文id，报文长度，所属通道号，接收或者发送，信号起始位，长度，信号格式，信号对信号转发关系，报文对报文转发关系，未接收信号发送默认值，未接收到报文发送固定值，操作模式，操作数，值改变表等所有路由表构成信息，转换成有意义数形成固定数组表格。

18、进一步地，还包括：通过将表格转换成字符形式的数据，按照hex和bin文件格式去填充数据，最终生成hex文件和bin文件。

19、进一步地，建构dbc链接解析框架，包括：

20、第一步：打开转发关系文档，此处为使用fopen函数打开工作目录下的connect.dbc文档；

21、第二步：解析connect.dbc内自定义的转发关系关键字；

22、第三步：sts_等信号关系转换成数组，生成转发关系表，sts_关键字后含有接收报文id，接收信号起始位，发送报文id，发送信号起始位，两个坐标确定一个点，sts_含有两个点坐标，包括：报文id和信号长度；

23、第四步：根据sts_自定义的值改变信号定义格式，解析每个信号转发时是否需要数据转换；

24、第五步：将数据转换解析后的数据存放到数据改变表内；

25、第六步：所有表格生成后，自动地形成连接关系网，接收报文id信号起始位对应发送报文id信号起始位就完全链接了。

26、本发明的有益效果为：

27、实现简单，通过基于dbc文件设计规范，excel报文转发列表，转换为最终报文收发的路由表所需要经过的操作流程。最终效果为excel转换表手动生成dbc文件，编写自定义转发关系文档，程序根据dbc文件和转发关系文档，生成对应的hex和bin文件。最终can报文转发路由表由网关根据对应hex和bin文件提取出来，去形成可供依据的can报文转发关系。能够实现can报文转发excel关系表转化为可供操作的数据列表。根据dbc文件去制作路由表，可将解析报文文件利用起来，不用制作多余的信号文件。拥有两种可烧录文件格式，能更好适用于上位机或其余文件传输手段。可自定义的转发关系，可以让客户在报文定义方面拥有更多的灵活度。满足不同元器件直接报文信号的差异。日志模块，dbc和自定义的转发关系文档可能会解析错误。可通过日志解析文档和基础信号表文档找出程序设计缺陷或者显示dbc文件或转发关系文档格式的问题。