全景相机多角度调整装置及全景移动测量系统的制作方法

1.本技术属于移动测量系统(含全景扫描系统、街景采集系统、移动扫描测量系统)技术领域，具体涉及一种全景相机多角度调整装置及全景移动测量系统。


背景技术：

2.目前市面上移动测量系统(含全景扫描系统、街景采集系统、移动扫描测量系统)，均需使用全景相机进行拍照，用于提取地物属性信息、形成真彩色点云。但是对于全景相机的安装，均存在安装高度低，导致相机拍照畸变、安装困难、采集中出现无法顺利通过限高大桥等，同时在拍照中，也无法实现多角度灵活拍照等问题。
3.因此，目前急需一种安装结构去解决目前移动测量系统中所面临的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种全景相机多角度调整装置及全景移动测量系统以解决目前移动测量系统中所面临的问题。
5.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种全景相机多角度调整装置，该装置可以包括：
6.相机安装底座，用于安放全景相机；
7.固定对中杆，所述固定对中杆为中空柱状结构，所述固定对中杆的一端与所述相机安装底座连接，所述固定对中杆的内部用于所述全景相机走线；
8.多角度旋转结构，所述多角度旋转结构包括旋转结构和固定结构，所述旋转结构与所述固定结构铰接，所述旋转结构与所述固定对中杆的另一端固定连接，所述固定结构设有螺栓固定孔，且所述旋转结构上设有多个所述固定对中杆的限位卡槽，所述螺栓固定孔与所述限位卡槽适配，所述限位卡槽用于将所述固定对中杆限位固定；
9.底盘，与所述固定结构固定连接，且所述底盘设有安装孔，所述安装孔用于将所述底盘固定于移动测量车上。
10.在本技术的一些可选实施例中，所述相机安装底座包括：侧面安装结构和底面安装结构；
11.所述侧面安装结构与所述底面安装结构可拆卸连接，所述侧面安装结构设置有全景相机侧壁螺栓固定孔；
12.所述底面安装结构设置有全景相机底面螺栓固定孔，所述底面安装结构与所述固定对中杆的一端固定连接。
13.在本技术的一些可选实施例中，所述固定对中杆的材质为硬质金属材料。
14.在本技术的一些可选实施例中，所述旋转结构沿滚轴相对所述固定结构转动，多个所述限位卡槽以所述滚轴为中心等间距设置。
15.在本技术的一些可选实施例中，所述限位卡槽为七个，所述限位卡槽和所述滚轴轴心之间的连线与所述底盘所成的夹角分别为0度、30度、60度、90度、120度、150度及180
度。
16.在本技术的一些可选实施例中，所述多角度旋转结构还包括固定销；
17.所述固定销用于穿设在所述限位卡槽与所述螺栓固定孔内部，对所述旋转结构进行限位固定。
18.在本技术的一些可选实施例中，所述多角度旋转结构还包括固定锁；
19.所述固定锁将所述旋转结构与所述固定结构固定。
20.在本技术的一些可选实施例中，所述固定锁为两个；
21.两个所述固定锁分别设置在铰接的滚轴两侧。
22.在本技术的一些可选实施例中，所述固定对中杆的长度为1-1.5米。
23.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种全景移动测量系统，该系统可以包括：如实施例第一方面所述的全景相机多角度调整装置、全景相机及移动测量车；
24.所述全景相机设置在所述全景相机多角度调整装置的相机安装底座上；
25.所述全景相机多角度调整装置的底盘固定结构固定在所述移动测量车的车顶。
26.本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
27.本技术实施例装置通过设置固定对中杆从而增加相机的拍摄高度，防止了相机拍照畸变，通过设置多角度旋转结构使得相机可以进行多角度灵活拍照，并且在遇到限高障碍时也可以灵活放倒、迅速通过。
附图说明
28.图1是本技术一示例性实施例中全景相机多角度调整装置的立体图；
29.图2是本技术一示例性实施例中全景相机多角度调整装置的主视图；
30.图3是本技术一示例性实施例中全景相机多角度调整装置的侧视图；
31.图4是本技术一示例性实施例中全景相机多角度调整装置的俯视图；
32.图5是本技术一示例性实施例中全景相机多角度调整装置的角度调整效果示意图。
33.附图说明1：全景相机；2：相机安装底座；3：固定对中杆；4：多角度旋转结构；5：底盘。
具体实施方式
34.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
35.在附图中出示了根据本技术实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
36.显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的全景相机多角度调整装置进行详细地说明。
40.如图1-4所示，在本技术实施例的第一方面，提供了一种全景相机多角度调整装置，该装置可以包括：
41.相机安装底座，用于安放全景相机；
42.固定对中杆，所述固定对中杆为中空柱状结构，所述固定对中杆的一端与所述相机安装底座连接，所述固定对中杆的内部用于所述全景相机走线；
43.多角度旋转结构，所述多角度旋转结构包括旋转结构和固定结构，所述旋转结构与所述固定结构铰接，所述旋转结构与所述固定对中杆的另一端固定连接，所述固定结构设有螺栓固定孔，且所述旋转结构上设有多个所述固定对中杆的限位卡槽，所述螺栓固定孔与所述限位卡槽适配，所述限位卡槽用于将所述固定对中杆限位固定；
44.底盘，与所述固定结构固定连接，且所述底盘设有安装孔，所述安装孔用于将所述底盘固定于移动测量车上。
45.上述实施例装置通过设置固定对中杆从而增加相机的拍摄高度，防止了相机拍照畸变，通过设置多角度旋转结构使得相机可以进行多角度灵活拍照，并且在遇到限高障碍时也可以灵活放倒、迅速通过。
46.上述实施例中，全景相机1可以选用ladybug5 plus相机，该相机总共包含六个镜头，一周五个镜头，顶部一个镜头，用于全景数据获取，像素数3000万，拍摄帧率可达60fps。底部含有相机安装结构、控制线缆及数据存储线缆。为保证全景拍摄，各种全景相机的安装结构、控制线缆等均在底部，因此保证了本全景相机多角度自动调整安装结构及装置的通用性。此结构充分了各种相机结构特点，既保证了相机可稳定拍照、便利安装、同时又对相机多种线缆进行保护。
47.在本技术的一些可选实施例中，所述相机安装底座包括：侧面安装结构和底面安装结构；
48.所述侧面安装结构与所述底面安装结构可拆卸连接，所述侧面安装结构设置有全景相机侧壁螺栓固定孔；
49.所述底面安装结构设置有全景相机底面螺栓固定孔，所述底面安装结构与所述固定对中杆的一端固定连接。
50.在本实施例中，侧面安装结构和底面安装结构可以通过多个安装螺丝进行固定连接，优选五个安装螺丝进行固定连接，底部安装结构可与全景相机进行多个安装螺丝固定连接，侧面安装结构也可与全景相机进行多个安装螺丝固定连接；支持两种不同的方式拆卸和安装，灵活性高，同时提供便利的拆卸方式，支持多种全景相机的安装使用。
51.示例性的，相机安装底座可以设置成外部五边形安装架构件，及与之配套使用的
内部五边形安装架构件，外部五边形安装架构件含5个安装孔位，用于与全景相机固定，内部边形安装架构件同样包括一组安装孔位，用于与相机固定对中杆连接固定。外部五边形安装架构件与内部边形安装架构件通过周五的安装孔位再次进行连接固定。这样的结构优势及便利性如下所示：
52.1.提供了对于全景相机底部控制线缆及数据线缆连接的便利性；如相机控制出现问题，需对线缆连接进行排查时，可直接拆卸侧面5个安装螺丝，而无需拆卸底部安装螺丝。因此对于设备使用、故障排查带来了极大的便利性；
53.2.降低了安装难度，将底部安装简化为侧面安装，侧面安装实施更为简单，底部直接安装需要两人配合完成，转换成侧面安装由单人即可完成；大大降低了安装难度。
54.在本技术的一些可选实施例中，所述固定对中杆的材质为金属材料。
55.本实施例中固定对中杆在防止由于高度差造成照片畸变的同时，也由于材质为金属硬质材料，可以对线缆起到保护的作用。
56.示例性的，在固定对中杆底部位置设计了全景相机线缆出口位置，用于将两根线缆与整套移动测量系统主机进行连接；固定对中杆的高度为1m长度。安装于车平台顶部后，高度约在3～3.5米，这样的高度设计与道路两侧单层建筑物高度相匹配，确保了楼体拍摄照片畸变度最小，尤其针对关注的门牌标识、广告牌、一楼底商的商铺名称可成像最为清晰；全景相机固定对中杆为中空的圆柱形结构，内部主要用于对数据通讯线缆及控制线缆的保护，线缆与全景相机完成连接后，从圆柱形结构内部穿出，最终从对中杆底部设计的出口位置穿出，这样最大限制了保护在外部长期使用中导致的损坏，同时起到了防雨作用。
57.在本技术的一些可选实施例中，所述旋转结构沿滚轴相对所述固定结构转动，多个所述限位卡槽以所述滚轴为中心等间距设置。
58.具体的，固定结构与相机固定对中杆连接，连接结构为固定结构中心位置的圆柱形安装结构，圆柱形安装结构具有限位卡槽，通过限制卡槽来确保相机安装方向不变，即使需要拆卸结构，多次安装后，位置仍然保持不变，数据可融合；再通过外部的旋转螺旋进行最后的固定锁死，这部分结构用于将相机多角度旋转自动安装结构与相机固定对中杆固连，此结构的特点为：
59.1.能够确保相机的安装位置的一致性，即使多次安装，拍照数据仍然可融合；
60.2.安装结构简单方便，可通过外部旋转螺旋实现再次固定，确保设备不出现松动情况，同时降低了螺丝安装中的困难性。
61.固定结构中两侧，还包括两片梯形安装板，两侧安装板分别含有7组安装孔位，孔位的角度分别为0度、30度、60度、90度、120度、150度及180度。这些角度主要用于不同使用环境条件下的多角度安装及在不使用情况下，将整个全景相机平放并套上保护罩，实现整套系统的免拆卸，这样大大降低了安装带来的时间成本及多次安装对设备安全带来的风险。
62.在本技术的一些可选实施例中，所述限位卡槽为七个，所述限位卡槽和所述滚轴轴心之间的连线与所述底盘所成的夹角分别为0度、30度、60度、90度、120度、150度及180度。
63.本实施例中包括多种安装角度，从结构上保证了相机多次安装角度和位置完全相同，同时可根据需要设置多种安装角度，实现多角度拍照。
64.在本技术的一些可选实施例中，所述多角度旋转结构还包括固定销；
65.所述固定销用于穿设在所述限位卡槽与所述螺栓固定孔内部，对所述旋转结构进行限位固定。
66.在本技术的一些可选实施例中，所述多角度旋转结构还包括固定锁；
67.所述固定锁将所述旋转结构与所述固定结构固定。
68.上述实施例中，通过固定销和固定锁实现多角度旋转安装结构固定的双保护结构，确保设备安全、稳定。
69.在本技术的一些可选实施例中，所述固定锁为两个；
70.两个所述固定锁分别设置在铰接的滚轴两侧。
71.具体的，固定结构与旋转结构配合使用，旋转结构同样含有7组安装孔位，孔位的角度分别为0度、30度、60度、90度、120度、150度及180度。两侧各含一个带有自锁的固定销，需要旋转结构时，先拔出两侧的固定销，并旋转90度固定住固定销，一旦固定销拔出后，对中杆可随意调整角度，调整到注定位置后，即可再次对固定销选择90度松开，固定销将重新从外侧的旋转装置结构插入到固定结构中。完成这样的操作，全景相机就处于希望停置的角度，为了保证系统的安全，两侧各配置一个加固锁，用于二次加固锁住，按住加固锁后端按钮，将两侧的加固锁插入到7组孔中任意一个孔中即可，插入后松开后方按钮即实现二次固定。此套结构的优势主要为：
72.1.对于全景相机实现了7种不同角度的安装，可支持多角度的拍照，并且在采集中，可随时保持通电情况下进行调整，灵活度极高；如图5所示，图中从左到右为对中杆与地面呈90度、30度及0度的安装角度调整，相机可以进行多角度灵活拍照，并且在遇到限高障碍时也可以灵活放倒、迅速通过。
73.2.在城市环境中，有较多的高架桥，过街天桥等横跨道路两侧的限高结构，而对于我们的结构设计可随时根据城市道路环境进行相机高度调整，不但保证全景相机数据采集的有效性，同时保证了设备安全；
74.3.降低了设备安装的时间成本，提供了0度和180度的安装孔位，通过此安装孔位，可将设备完全平放于车顶，这样无需频繁拆卸设备；再次作业时，仅需要将设备旋转到指定位置便可进行数据采集；
75.4.增强了设备的安全防护，通过两组加固锁和固定销，实现了设备的两级防护，增强了设备使用中的安全性。
76.在本技术的一些可选实施例中，所述固定对中杆的长度为1-1.5米。
77.在一些实施例中，在底盘上，具备两组安装孔位，分别支持相机多角度旋转自动安装结构固定连接，同时可与移动测量系统车顶安装结构件进行连接，这样结构的优势，满足了使用一片式结构完成了针对全景相机多角度自动旋转安装结构及装置的安装，同时使用其孔位实现了移动测量系统进行安装，孔位优选6组。
78.在本技术实施例的第二方面，提供了一种全景移动测量系统，该系统可以包括：如实施例第一方面所述的全景相机多角度调整装置、全景相机及移动测量车；
79.所述全景相机设置在所述全景相机多角度调整装置的相机安装底座上；
80.所述全景相机多角度调整装置的底盘固定结构固定在所述移动测量车的车顶。
81.上述测量系统设备使用完毕后，无需复杂的拆卸，通过多角度旋转结构将相机放
置于水平位置固定，套上保护罩即可，节省设备安装和拆卸时间，大大节省了时间成本，提高效率。该系统中角度旋转装置不但可支持多种不同的移动测量系统进行使用，同时支持多种不同全景相机的使用，不但可提供质量更优的全景数据照片，解决照片不清晰的问题，同时解决了灵活的多角度安装，如需要道路路面更清晰数据时，可降低到30度或60度进行使用；也解决了城市道路复杂环境下，在采集条件下，直接降低角度通过限高地段后，直接进行数据采集的问题，也通过0度和180度提供了平放安装结构带来的无需拆卸带来的时间成本效应。
82.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。