技术特征：
1.一种收发一体空间激光通信终端，其特征是，包括上部光机模块和下部为激光通信处理模块；所述光机模块包括伺服转台(1)，伺服转台(1)的方位轴上固定有光学天线(2)，伺服转台(1)下方与光学天线(2)对应设置有快反镜(3)，所述快反镜(3)一侧依次排列设置有双色分光片(5)和收发光支路单元(6)，所述双色分光片(5)的另一方位侧依次设置有窄带滤光片(7)和分光棱镜(8)，分光棱镜(8)的两个方位侧分别对应设置有精跟踪探测系统(9)和粗跟踪探测系统(10)，所述双色分光片(5)的与窄带滤光片(7)相对的方位侧上设置有杂散光吸收装置(4)。2.根据权利要求1所述的收发一体空间激光通信终端，其特征在于，所述快反镜(3)、双色分光片(5)、收发光支路单元(6)、窄带滤光片(7)、分光棱镜(8)、精跟踪探测系统(9)、粗跟踪探测系统(10)、杂散光吸收装置(4)均处于同一水平光路平面内，且快反镜(3)、双色分光片(5)、收发光支路单元(6)构成的x轴光路线与双色分光片(5)、窄带滤光片(7)、分光棱镜(8)、杂散光吸收装置(4)构成的y轴光路线相互垂直，光学天线(2)和快反镜(3)构成的z轴光路线竖向设置，与上述水平光路平面相垂直。3.根据权利要求1所述的收发一体空间激光通信终端，其特征在于，所述光机模块具有一个呈l状延伸的光路盒体(100)，所述伺服转台(1)固定于光路盒体(100)上方，快反镜(3)、双色分光片(5)、窄带滤光片(7)、分光棱镜(8)、杂散光吸收装置(4)均固定于光路盒体(100)内，收发光支路单元(6)、精跟踪探测系统(9)、粗跟踪探测系统(10)均固定于光路盒体(100)的壁面上。4.根据权利要求1所述的收发一体空间激光通信终端，其特征在于，所述伺服转台(1)顶部通过u型架(12)转动固定有摆镜(11)，摆镜(11)以水平面为0
°
角摆动，伺服转台(1)中部具有方位轴，以围绕竖向中心轴
±
180
°
旋转。5.根据权利要求1所述的收发一体空间激光通信终端，其特征在于，所述光学天线(2)包括镜头支撑外壳(21)和沿轴依次设置的四片镜片，四片镜片分别为用于光信号的接收和光线汇聚的第一凸透镜(22)、用于光线进一步汇聚的第二凸透镜(23)、发散光线并矫正像差的凹透镜(24)、和用于平衡焦距准直光线的双凸透镜(25)，四片镜片组成的为伽利略扩束镜结构，光学天线(2)的镜头支撑外壳(21)端部通过螺栓固定于伺服转台(1)的方位轴内。6.根据权利要求1所述的收发一体空间激光通信终端，其特征在于，所述快反镜(3)包括斜底座(31)和工作台体(33)，斜底座(31)具有斜面，工作台体(33)固定于斜面上，斜底座(31)固定于光路盒体(100)内底面，工作台体(33)内沿一圆周上均布有四个驱动元件(34)，驱动元件(34)顶部共同固定一个弹片(35)，所述弹片(35)上方固定连接有工作镜(36)，所述工作镜(36)被工作台体(33)的外壁限位并具有可自由转动的间隙空间。7.根据权利要求1所述的收发一体空间激光通信终端，其特征在于，所述杂散光吸收装置(4)具有黑色吸光材料的外盒体(41)，外盒体(41)上开设有孔洞(42)，孔洞(42)上设有向盒内凹陷的抛物球面(43)，外盒体(41)内与抛物球面(43)相对固定有积分球(44)。8.根据权利要求1所述的收发一体空间激光通信终端，其特征在于，所述精跟踪探测系统(9)包括内镜筒和外套筒，内镜筒通过端部与其他结构连接进行固定，且内镜筒端部内侧固定有精跟踪镜头，所述外套筒以螺纹配合的形式套装于所述内镜筒外，且外套筒底部固定设置有与精跟踪镜头同轴的精跟踪探测器，外套筒底部还设有向外的凸环。
9.根据权利要求1所述的收发一体空间激光通信终端，其特征在于，所述粗跟踪探测系统(10)包括内镜筒和外套筒，内镜筒通过端部与其他结构连接进行固定，且内镜筒端部内侧固定有粗跟踪镜头，所述外套筒以螺纹配合的形式套装于所述内镜筒外，且外套筒底部固定设置有与粗跟踪镜头同轴的粗跟踪探测器，外套筒底部还设有向外的凸环。
技术总结
本实用新型提供一种收发一体空间激光通信终端，包括上部光机模块和下部为激光通信处理模块；所述光机模块包括伺服转台，伺服转台的方位轴上固定有光学天线，伺服转台下方与光学天线对应设置有快反镜，所述快反镜一侧依次排列设置有双色分光片和收发光支路单元，所述双色分光片的另一方位侧依次设置有窄带滤光片和分光棱镜，分光棱镜的两个方位侧分别对应设置有精跟踪探测系统和粗跟踪探测系统，所述双色分光片的与窄带滤光片相对的方位侧上设置有杂散光吸收装置。本实用新型降低系统功耗，减少信标光光路，实现精简和小型化。实现精简和小型化。实现精简和小型化。
技术研发人员：彭杨 陆日 金为开 沈家沛
受保护的技术使用者：天津弘毅光技术有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/9/13