一种单兵应急救援音视频传输设备的制作方法

1.本公开涉及单兵通信、智能穿戴设备、应急救援技术领域，特别是涉及一种单兵应急救援音视频传输设备。


背景技术：

2.随着我国经济的持续快速发展及工业化进程的不断加快，各种事故风险随之加大，这不仅给国家经济造成巨大损失，还会引发不良社会影响甚至威胁社会安定。因此，减少事故损失、挽救人民生命财产安全，实施科学有效的应急救援已成为当今社会的重要课题。在救援过程中，先进装备的保障和支撑作用起到了至关重要的作用。
3.目前现有的应急救援安全防护装备存在功能单一、通讯方式单一、网络连接不稳定等弊端，并不能完全满足的应急救援任务中复杂多变的场景需求。在地形复杂、信号不稳定的灾害、事故现场，急需一款能够同时兼容mesh自组网和4g网络的音视频传输智能穿戴设备。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种单兵应急救援音视频传输设备，可以通过4g网络或mesh自组网将音视频信号回传到现场应急指挥箱上，且能实现在4g网络和mesh自组网之间一键切换，可以满足的应急救援任务中复杂多变的场景需求，解决了现有技术中应急救援安全防护装备功能单一、通讯方式固定和网络连接不稳定的问题。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种单兵应急救援音视频传输设备，包括发射主机、若干个中继器、接收主机；
7.所述发射主机可通过切换开关切换选择使用mesh自组网或4g网络；所述发射主机所发射的mesh自组网无线信号通过中继器发送至接收主机。
8.进一步的，单兵应急救援音视频传输设备还包括音视频采集模块，所述音视频采集模块包括骨传导耳麦和摄像头。
9.进一步的，单兵应急救援音视频传输设备还包括应急指挥箱，所述应急指挥箱包括服务器和第二4g无线网主板，所述服务器同时与接收主机和第二4g无线网主板连接；所述应急指挥箱可通过接收主机和中继器接收发射主机发送的mesh自组网无线信号，也可以通过第二4g无线网主板接收4g网络连接到互联网。
10.进一步的，单兵应急救援音视频传输设备还包括云服务器，所述云服务器搭载4g视频服务器，用于为通过预设ip及端口访问并上传音视频数据的所述发射主机进行实时的音视频转播；所述应急指挥箱通过对应端口访问所述云服务器即可获取到所述发射主机上传的音视频数据，同时所述应急指挥箱可通过软件选择在所述云服务器上储存发射主机上传的音视频数据。
11.进一步的，所述发射主机将所述音视频采集模块采集的音视频信号通过mesh自组网或4g网络发送出去。
12.进一步的，所述若干个中继器、接收主机和应急指挥箱还分别包括电源，所述电源用于给各设备提供所需电能。
13.进一步的，所述发射主机包括电源、切换开关、第一4g无线网主板、第一mesh自组网主板和音视频编码板。所述电源分别与所述切换开关和所述音视频编码板连接。所述切换开关为单刀双掷开关，其动端与电源连接，其不动端分别与所述第一4g无线网主板和所述第一mesh自组网主板连接。所述电源分别为所述音视频编码板、所述第一4g无线网主板和所述第一mesh自组网主板供电。所述音视频编码板分别与所述第一4g无线网主板、所述第一mesh自组网主板连接，所述音视频编码板分别向所述第一4g无线网主板、所述第一mesh自组网主板传输音视频数据。
14.进一步的，所述音视频采集模块与所述发射主机中的所述音视频编码板连接。
15.进一步的，所述切换开关连接所述第一4g无线网主板一侧为4g一侧，连接所述第一mesh自组网主板一侧为mesh一侧。
16.进一步的，所述发射主机开机后，当切换开关拨动至4g一侧时，电源为第一4g无线网主板和所述音视频编码板供电，此时所述摄像头和所述骨传导耳麦采集到的音视频信号经所述由音视频编码板生成数据信号后，通过4g网络上传至所述云服务器；当所述切换开关拨动至所述mesh一侧时，电源为所述第一mesh自组网主板和所述音视频编码板供电，此时所述摄像头和所述骨传导耳麦采集到的音视频信号经音视频编码板后通过mesh自组网发送至应急指挥箱，。
17.进一步的，所述mesh中继器包括第二mesh自组网主板、第三mesh自组网主板、第一微处理器和第二微处理器，所述第一微处理器的与第二mesh自组网主板连接，接收所述发射主机发送的mesh自组网无线信号；所述第一微处理器与第二微处理器连接，将第二mesh自组网主板接收到的信号同步到第二微处理器；所述第二微处理器与第三mesh自组网主板连接，通过第三mesh自组网主板向所述接收主机发送mesh自组网无线信号；
18.进一步的，所述接收主机包括第四mesh自组网主板。所述第四mesh自组网主板接收中继器发送的mesh自组网无线信号。
19.进一步的，所述应急指挥箱还包括与服务器连接的显示器、存储器、第二麦克风和耳机。
20.进一步的，第一4g无线网主板连接第一天线，第二4g无线网主板连接第六天线，所述第一mesh自组网主板连接第二天线，第二mesh自组网主板连接第三天线，第三mesh自组网主板连接第四天线，第四mesh自组网主板连接第五天线。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.(1)本实用新型将mesh自组网技术和4g通讯技术进行了有效融合，采用4g全网通、mesh自组网通信的融合通信方式，使应急救援现场的音视频传输方式更加多样，实现多功能、高可靠、轻量化应急救援音视频传输。
23.(2)本实用新型可以随时根据现场网络环境的需求，在4g和mesh自组网之间进行切换，保障音视频信号的稳定传输，更加适应应急救援任务中复杂多变的场景需求。
24.(3)本实用新型可在云服务器上一键保存视频文件，对救援任务的后续工作提供更多便利。
附图说明
25.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
26.图1为本实用新型单兵应急救援音视频传输设备结构框图；
27.图中：1、音视频采集模块，1.1、骨传导耳麦，1.2摄像头，2、发射主机，2.1、第一电源，2.2、切换开关，2.3、音视频编码板，2.4、第一4g无线网主板，2.5、第一mesh自组网主板，2.6、第一天线，2.7、第二天线，3、中继器，3.1、第二电源，3.2、第三天线，3.3、第二mesh自组网主板，3.4、第一微处理器，3.5、第二微处理器，3.6第三mesh自组网主板，3.7、第四天线，4、接收主机，4.1、第三电源，4.2、第五天线，4.3、第四mesh自组网主板，5、应急指挥箱，5.1服务器，5.2、显示器，5.3、存储器，5.4、麦克风，5.5、耳机，5.6、第二4g无线网主板，5.7、第六天线，6、云服务器。
具体实施方式
28.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
29.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
31.实施例
32.如图1所示，本实用新型在现有技术的基础上为解决背景技术中的技术问题提出一种单兵应急救援音视频传输设备，包括，音视频采集模块1、发射主机2、若干个中继器3、接收主机4、应急指挥箱5和云服务器6。
33.所述发射主机为4g/mesh切换单兵发射主机；中继器为mesh中继器；接收主机为mesh接收主机。
34.所述音视频采集模块1穿戴在救援人员身上，采集救援人员的音视频信息，通过有线连接的方式传输至同样装备在救援人员身上的4g/mesh切换单兵发射主机2，4g/mesh切换单兵发射主机2可通过mesh网络与mesh中继器3相接，经过mesh中继器3完成mesh信号跳转，将信号传输至mesh接收主机4；所述mesh接收主机4与应急指挥箱5有线连接，将信号传输至应急指挥箱5。所述4g/mesh切换单兵发射主机2也可以通过4g运营商网络连接互联网将信号上传至云服务器6；所述应急指挥箱5通过4g运营商网络访问互联网上的云服务器6，获取4g/mesh切换单兵发射主机2上传的救援现场音视频信号。
35.上述音视频采集模块1包括骨传导耳麦1.1、摄像头1.2。所述骨传导耳麦1.1可实时采集救援现场音频信号，并传达指挥指令，所述摄像头可实时采集救援现场视频图像数据。
36.上述4g/mesh切换单兵发射主机2包括第一电源2.1、切换开关2.2、音视频编码板
2.3、第一4g无线网主板2.4、900mhz第一mesh自组网主板2.5、第一天线2.6、第二天线2.7。
37.所述切换开关2.2为单刀双掷开关，不动端与第一电源2.1连接，动端分别与第一4g无线网主板2.4和第一mesh自组网主板2.5连接。第一电源2.1分别与切换开关2.2、音视频编码板2.3连接，为音视频编码板2.3直接提供所需电源，通过切换开关2.2与第一4g无线网主板2.4和第一mesh自组网主板2.5连接，分别提供所需电源。
38.所述音视频编码板2.3的输入端分别与骨传导耳麦1.1和摄像头1.2连接，接收骨传导耳麦1.1和摄像头1.2传输的音视频信号。生成数据信号后，通过第一4g无线网主板2.4以4g网络信号发送至运营商网络，连接到互联网，将数据上传至云服务器6；或通过第一mesh自组网主板2.5向mesh中继器3发送900mhz无线信号，经mesh中继其中继传输后发送至所述应急指挥箱5。所述音视频编码板2.3的音频输出端与骨传导耳麦1.1连接，通过第一4g无线网主板2.4或第一mesh自组网主板2.5接收到的音频指令数据信号，转换成音频信号后发送给骨传导耳麦1.1。所述第一4g无线网主板2.4和第一mesh自组网主板2.5分别与第一天线2.6、第二天线2.7连接，用于对第一4g无线网主板2.4和第一mesh自组网主板2.5发射的无线电信号进行增益。
39.所述mesh中继器3包括第二电源3.1、第三天线3.2、第二mesh自组网主板3.3、第一微处理器3.4、第二微处理器3.5、第三mesh自组网主板3.6、第四天线3.7。所述第二电源3.1分别与第一微处理器3.4和第二微处理器3.5连接，用于为第一微处理器3.4和第二微处理器3.5提供所需电源。所述第二mesh自组网主板3.3与第一微处理器3.4连接，接收所述4g/mesh切换单兵发射主机2发送的900mhz无线信号；第二微处理器3.5与第一微处理器3.4通过有线方式连接，同步接收到的信号；第二微处理器3.5与第三mesh自组网主板3.6连接，将同步接收到的信号发送给mesh接收主机4。第二mesh自组网主板3.3、第三mesh自组网主板3.6分别与第三天线3.2、第四天线3.7连接，用于对二mesh自组网主板3.3、第三mesh自组网主板发射和接收的无线信号进行增益。
40.所述mesh接收主机4包括第三电源4.1、第五天线4.2、第四mesh自组网主板4.3。所述第三电源4.1与第四mesh自组网主板4.3连接，用于为第四mesh自组网主板4.3提供所需电源。所述第四mesh自组网主板4.3用于接收mesh中继器3发送的信号，并传输至应急指挥箱5。所述第五天线4.2与第四mesh自组网主板4.3连接，用于对第四mesh自组网主板4.3发射和接收的无线信号进行增益。
41.所述应急指挥箱5包括服务器5.1、显示器5.2、存储器5.3、麦克风5.4、耳机5.5、第二4g模块5.6、第六天线5.7。所述服务器与显示器5.2、存储器5.3、麦克风5.4、耳机5.5、第二4g模块5.6连接；所述服务器接收音视频采集模块1采集的音视频数据，储存至存储器5.3，并将视频数据传输至显示器5.2，在显示器5.2上显示，将音频数据传输给耳机5.5；指挥人员下达的指令由麦克风5.4传输至服务器5.1，然后发送给救援人员所佩戴的骨传导耳麦1.1,；同时通过第二4g模块连接运营商的4g网络，连接到互联网。第六天线5.7与第二4g模块5.6连接，用于对第二4g模块5.6发射和接收的无线信号进行增益。
42.所述云服务器6为搭载了4g视频服务器的云服务器，通过预设ip及端口可为4g/mesh切换单兵发射主机2上传的音视频数据进行实时转播，应急指挥箱5通过对应端口访问云服务器即可获取到4g/mesh切换单兵发射主机2上传的音视频数据。同时应急指挥箱5可通过软件选择在云服务器上储存4g/mesh切换单兵发射主机2上传的音视频数据。
43.此外，本实用新型实施例提出的应急指挥箱有预留接口，可根据实际需求拓展配置，如室内定位模块、生命体征模块、空呼气压监测模块、有毒气体监测模块、电源等。
44.本实用新型实施例提出单兵应急救援音视频传输设备的工作方式为：
45.音视频采集模块1采集救援人员的音视频信号，通过音视频编码板2.3生成音视频数据。当救援现场4g信号稳定时，救援人员使用4g/mesh切换单兵发射主机2的4g功能，将切换开关2.2切换至4g侧，则音视频编码板2.3生成的音视频数据可通过第一4g无线网主板2.4发送的4g信号发送到云服务器上，应急指挥箱5通过访问云服务器即可实时获取到4g/mesh切换单兵发射主机2上传的音视频数据。同时应急指挥箱5可通过软件选择在云服务器上储存4g/mesh切换单兵发射主机2上传的音视频数据。当救援现场4g信号不稳定，或无4g信号时，救援人员可使用4g/mesh切换单兵发射主机2的mesh自组网功能，将4g/mesh切换单兵发射主机2的切换开关2.2切换至mesh侧，则音视频编码板2.3生成的音视频数据可通过第一mesh自组网主板2.5进行传输，第一mesh自组网主板2.5发射的无线信号通过第一天线2.6的增益后，发送至mesh中继器3，经过若干mesh中继器跳转，最终将信号发送至mesh接收主机，mesh接收主机通过有线传输将信号传输至应急指挥箱5。应急指挥箱5获取到数据后经服务器进行处理，可实时观看救援人员的音视频画面，并将命令通过4g或mesh自组网下达给救援人员。同时音视频数据也可以选择保存到应急指挥箱5中的存储器5.3中。
46.最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。